Wykład 6 Przestrzenie metryczne ośrodkowe i zupełne. Przypominamy, że zbiór nazywamy przeliczalnym, jeśli jest on równoliczny ze zbiorem wszystkich liczb naturalnych N , a co najwyżej przeliczalnym, jeśli jest on przeliczalny lub skończony. Podamy najpierw definicję przestrzeni metrycznej ośrodkowej i omówimy kilka z jej własności. Definicja 65 (przestrzeni ośrodkowej) Przestrzeń metryczną X , nazywamy ośrodkową, jeśli istnieje zbiór co najwyżej przeliczalny i gęsty w tej przestrzeni, tj. istnieje zbiór A X taki, że A jest co najwyżej przeliczalny i Cl ( A) X . Zbiór, A o którym mowa w definicji 65, nazywa się często ośrodkiem przestrzeni X . Przykład 66 (przestrzeni ośrodkowej) Przestrzeń euklidesowa R, jest ośrodkowa, gdyż przyjmując A Q łatwo widać, że A jest zbiorem przeliczalnym i ponadto Cl ( A) R . Twierdzenie 67 Obraz ciągły przestrzeni ośrodkowej jest przestrzenią ośrodkową. Dowód Niech X , 1 będzie przestrzenią metryczną ośrodkową, a Y , 2 dowolną przestrzenią metryczną i niech f : X Y będzie dowolną funkcją ciągłą. Bez straty ogólności możemy przyjąć, że f X Y , tj. że funkcja f odwzorowuje przestrzeń X na Y . Wybierzmy jakiś, co najwyżej przeliczalny zbiór A gęsty w przestrzeni X . Oczywiście f A jest zbiorem co najwyżej przeliczalnym w przestrzeni Y jako, że jest to obraz zbioru co najwyżej przeliczalnego A . Zostało wykazać, że f A jest zbiorem gęstym w przestrzeni Y . Zgodnie z twierdzeniem 51 (a) wystarczy pokazać, że biorąc dowolny niepusty zbiór U otwarty w przestrzeni Y zbiór U f A jest niepusty. Weźmy zatem dowolny niepusty zbiór U otwarty w przestrzeni Y . Zbiór V f 1 U jest otwarty w X , gdyż funkcja f jest ciągła (zob. twierdzenie 55 (a)) i niepusty w X , gdyż f jest odwzorowaniem „na”. Ponieważ zaś A jest gęsty w przestrzeni X , więc (zob. twierdzenie 51 (a)) zbiór V A jest niepusty. Weźmy x0 V A . Mamy f x0 f V A f V f A U f A , a to pokazuje, że zbiór U f A jest niepusty. Zbiór f A jest zatem zbiorem co najwyżej przeliczalnym i gęstym w przestrzeni Y, a to oznacza, że przestrzeń Y , 2 jest ośrodkowa. Twierdzenie 68 Jeżeli w przestrzeni metrycznej X , istnieje nieprzeliczalny zbiór B o tej własności, że dla dowolnych x, y B takich, że x y mamy x, y r0 , gdzie r0 jest pewną liczbą dodatnią, to przestrzeń ta nie jest ośrodkowa. 1 Dowód X , Przypuśmy wbrew tezie, że przestrzeń jest ośrodkowa. Niech A będzie zbiorem co najwyżej przeliczalnym i gęstym w tej przestrzeni, a B zbiorem nieprzeliczalnym o własności wspomnianej w założeniu r twierdzenia. Rozważmy rodzinę zbiorów R K x, 0 : x B . Zauważmy, że zbiory tej rodziny są parami 3 r r rozłączne. Istotnie gdyby tak nie było, to K x0 , 0 K y0 , 0 dla pewnych x0 , y0 B . Wówczas 3 3 istniałby punkt z0 X z0 , y0 Stąd r0 . 3 taki, że zaś, x0 , y0 x0 , z0 z0 , y0 r r z0 K x0 , 0 i z0 K y0 , 0 3 3 biorąc pod uwagę nierówność lub równoważnie trójkąta dla z0 , x0 r0 3 i dostalibyśmy: 2r0 r0 , co jest jednak niemożliwe, gdyż na mocy założenia x, y r0 dla 3 wszystkich x, y B . r Weźmy dowolny element rodziny R , tj. kulę K x, 0 – jednoznacznie wyznaczony element x B . Na mocy 3 r r twierdzenia 51 (a) K x, 0 A , a stąd istnieje a x A taki, że a x K x, 0 . A ponieważ rodzina R 3 3 składa się z różnych elementów, to tym samym istnieje różnowartościowa funkcja f : R A , która każdemu r elementowi K x, 0 przyporządkowuje punkt a x . To jest jednak niemożliwe, gdyż to by oznaczało, że 3 nieprzeliczalny zbiór f R jest podzbiorem zbioru co najwyżej przeliczalnego A . Przestrzeń X , nie jest zatem przestrzenią ośrodkową. Łatwo teraz podać przykład przestrzeni, która nie jest przestrzenią ośrodkową. Przykład 69 (przestrzeni nie ośrodkowej) Korzystając z twierdzenia 68 widzimy, że przestrzeń dyskretna R, 01 nie jest ośrodkowa. Istotnie, biorąc B IQ widzimy, że B jest zbiorem nieprzeliczalnym i że dla dowolnych x, y B takich, że x y mamy x, y 1 r0 . Przejdziemy teraz do zdefiniowania i podania kilku własności kolejnej klasy ważnej klasy przestrzeni metrycznych, a mianowicie przestrzeni metrycznych zupełnych. Definicja 70 (przestrzeni zupełnej) Przestrzeń metryczną X , nazywamy zupełną, jeśli każdy ciąg xn elementów tej przestrzeni spełniający warunek Cauchy’ego jest zbieżny (do punktu tej przestrzeni), tj. istnieje punkt x X taki, że lim xn x . n 2 Przykład 71 (przestrzeni zupełnej) Z twierdzenia 23 bezposrednio otrzymujemy, że każda przestrzeń euklidesowa R k , e jest zupełna. Podamy teraz dwa ważne w zastosowaniach twierdzenia, dotyczące przestrzeni metrycznych zupełnych. Twierdzenie 72 (Cantora) W przestrzeni metrycznej zupełnej zstępujący ciąg niepustych zbiorów domkniętych, których średnice tworzą ciąg zbieżny do zera, posiada dokładnie jeden punkt wspólny. Dowód Niech X , będzie przestrzenią metryczną zupełną i Fn dowolnym ciągiem zstępującym niepustych zbiorów domkniętych, których średnice tworzą ciąg zbieżny do zera. Dla każdej liczby naturalnej n niech xn będzie wybranym elementem zbioru Fn . Pokażemy, że utworzony w ten sposób ciąg xn spełnia warunek Cauchy’ego. Niech 0 będzie dowolną liczbą dodatnią. Ponieważ lim diamFn 0 , więc istnieje n0 N n takie, że diamFn dla n n0 . Biorąc teraz k, l N takie, że k , l n0 mamy xk Fk Fn0 i xl Fl Fn0 , skąd xk , xl diam Fn0 . Ciąg xn spełnia więc warunek Cauchy’ego, a ponieważ przestrzeń X , jest zupełna, to ciąg ten jest zbieżny do pewnego elementu x X . Ustalmy m N . Dla n m mamy xn Fn Fm , a ponieważ x lim xn , to na mocy twierdzenia 38 (a) x Cl Fm . Ponieważ zaś zbiór Fm jest n domknięty, więc x Fm . Pokazaliśmy zatem, że x Fm dla wszystkich m N , tj. x Fm . Zbiór m 1 F m jest m 1 zatem niepusty. Łatwo teraz pokazać, że F m składa się z dokładnie jednego punktu. Istotnie, gdyby istniały dwa różne punkty m 1 x i y należące do F m , to biorąc dowolne mN dostalibyśmy m 1 diamFm sup x1 , y1 : x1 , y1 X x, y 0 , co przeczy warunkowi lim diamFn 0 . n Twierdzenie 73 (Baire’a) Jeżeli X , jest przestrzenią metryczną zupełną, to: (a) iloczyn przeliczalnej rodziny zbiorów otwartych i gęstych w X jest zbiorem gęstym w X . (b) suma przeliczalnej rodziny zbiorów domkniętych i brzegowych w X jest zbiorem brzegowym w X . Dowód (a) Niech G1 , G2 , G3 , będą zbiorami otwartymi i gęstymi w przestrzeni X . Musimy pokazać, że zbiór G n n 1 jest gęsty w przestrzeni X . Weźmy dowolny niepusty zbiór otwarty V0 w X . Ponieważ zbiór V0 G1 jest 3 niepusty (gdyż G1 jest gęsty – zob. twierdzenie 51 (a)) i otwarty jako iloczyn dwóch zbiorów otwartych (zobacz uwaga 33 (d)), więc znajdziemy niepusty zbiór otwarty V1 o średnicy mniejszej niż 1 taki, że Cl V1 V0 G1 . 1 I dalej, ponieważ zbiór V1 G2 jest niepusty (gdyż G2 jest gęsty – zob. twierdzenie 51 (a)) i otwarty jako iloczyn dwóch zbiorów otwartych (zobacz uwaga 33 (d)), więc znajdziemy niepusty zbiór otwarty V2 o średnicy mniejszej niż 1 taki, że Cl V2 V1 G2 . Postępując tak dalej i biorąc niepusty zbiór otwarty Vn1 Gn 2 znajdziemy niepusty zbiór otwarty Vn o średnicy mniejszej niż 1 taki, że Cl Vn Vn1 Gn . A zatem istnieje n ciąg Vn niepustych zbiorów otwartych taki, że Cl Vn Vn1 Gn i diamVn 1 dla n 1,2,3, n Niech K Cl Vn . Ponieważ zbiory Cl Vn są niepuste (gdyż Vn są niepuste), domknięte (zob. uwaga 28 n 1 (c)), o średnicach tworzących ciąg zbieżny do zera (gdyż diamCl Vn diamVn 1 ) oraz zstępujące (gdyż n Cl Vn Vn1 Gn Vn1 Cl Vn1 , n N ), więc na mocy twierdzenia Cantora (zob. twierdzenie 72) zbiór K jest jednopunktowy, skąd niepusty. Dostajemy zatem n 1 n 1 n 1 n 1 n 1 K Cl Vn Vn1 Gn Vn1 Gn V0 Gn , i po skorzystaniu z twierdzenie 51 (a), zbiór G n jest gęsty w X . n 1 (b) Niech F1 , F2 , F3 , będą zbiorami domkniętymi i brzegowymi w przestrzeni X . Musimy pokazać, że zbiór F n jest brzegowy w przestrzeni X . Rozważmy zbiory: X \ F1 , X \ F2 , X \ F3 , Oczywiście są one otwarte n 1 (jako dopełnienia zbiorów domkniętych) i gęste w przestrzeni X , gdyż Cl X \ Fn X \ Int X \ X \ Fn X \ IntFn X \ X , dla n 1,2,3, (zob. twierdzenie 31). Korzystając teraz z (a) zbiór X \ F jest gęsty w n X , a stąd n 1 Cl X \ Fn Cl X \ Fn X , n1 n1 co wobec definicji 35 zbioru brzegowego pokazuje, że F n jest zbiorem brzegowym w przestrzeni X . n 1 Definicja 74 (zbiorów typu G i F ) Zbiór, który można przedstawić w postaci sumy przeliczalnej ilości zbiorów domkniętych, nazywamy zbiorem typu F , a zbiór który można przedstawić w postaci iloczynu przeliczalnej ilości zbiorów otwartych, nazywamy 4 zbiorem typu G . Przykład 75 (zbiory typu G i F ) (a) Łatwo zauważyć, że każdy podzbiór przestrzeni euklidesowej R postaci (a, b) , (a, b] , [a, b) lub [a, b] , gdzie a, b R i a b , jest zarówno zbiorem typu F jaki i G . (b) Pokażemy, że zbiór liczb wymiernych Q jest zbiorem typu F , a zbiór liczb niewymiernych IQ jest zbiorem typu G , jeśli zbiory te rozpatrywane są jako podzbiory przestrzeni euklidesowej R . Ponieważ zbiór liczb wymiernych Q jest zbiorem przeliczalnym, więc ustawiając go w ciąg q1 , q2 , q3 , dostajemy Q qn . A ponieważ każdy ze zbiorów qn jest domknięty (gdyż jest jednopunktowy), to zbiór liczb n 1 n 1 n 1 wymiernych Q jest zbiorem typu F . I dalej, ponieważ IQ R \ Q R \ qn R \ qn i zbiory R \ qn są otwarte, to zbiór liczb niewymiernych IQ jest zbiorem typu G . (c) Wykorzystujac twierdzenie Baire’a można pokazać, że zbiór liczb niewymiernych IQ nie jest zbiorem typu F (a stąd, że zbiór liczb wymiernych Q nie jest zbiorem typu G ). Istotnie, gdyby zbiór liczb niewymiernych IQ był zbiorem typu F , to byłby sumą przeliczalnej ilości zbiorów domkniętych, z których każdy byłby tak naprawdę zbiorem brzegowym, gdyż sam zbiór liczb niewymiernych jest zbiorem brzegowym. Ponieważ zaś zbiór liczb wymiernych jest sumą przeliczalnej ilości zbiorów jednopunktowych, czyli domniętych i brzegowych, więc cała przestrzeń zupełna R (zob. przykład 71) dałaby się przedstawić jako suma przeliczalnej ilości zbiorów domkniętych i brzegowych. Zgodnie z twierdzeniem Baire’a (zob. twierdzenie 73), byłaby ona zbiorem brzegowym, tj. Int(R) , a wiemy, że tak nie jest. A zatem zbiór liczb niewymiernych IQ nie jest zbiorem typu F , i co za tym idzie, zbiór liczb wymiernych Q nie jest zbiorem typu G . Kolejne twierdzenia podają pewne cechy, które charakteryzują przestrzenie metryczne zupełne i ich podzbiory. Twierdzenie 76 Jeżeli X , jest przestrzenią metryczną zupełną, to każdy jej domknięty podzbiór M też stanowi przestrzeń metryczną zupełną. Dowód Musimy pokazać, że przestrzeń metryczna M , jest zupełna, tj., że każdy ciąg punktów tej przestrzeni spełniający warunek Cauchy’ego jest zbieżny (do punktu tej przestrzeni). Weźmy zatem dowolny ciąg xn punktów przestrzeni M spełniający warunek Cauchy’ego. Oczywiście ciąg ten spełnia również warunek Cauchy’ego w przestrzeni „szerszej”, tj. w przestrzeni X , , a ponieważ jest to przestrzeń zupełna, więc istnieje x X taki, że lim xn x . Korzystając z twierdzenia 38 (a) x Cl (M ) , a ponieważ zbiór M jest n domknięty, więc x M . 5 Twierdzenie 77 X , Niech będzie dowolną przestrzenią metryczną, a M , jej podprzestrzenią. Jeżeli M , jest przestrzenią zupełną, to M jest zbiorem domkniętym w X . Dowód Musimy pokazać, że M jest domknietym podzbiorem przestrzeni X , co wobec uwagi 28 (a) sprowadza się do pokazania, że Cl ( M ) M . Weźmy zatem dowolny x Cl ( M ) . Na mocy twierdzenia 38 (a) istnieje ciąg xn punktów przestrzeni M taki, że lim xn x . Ponieważ ciąg ten jest zbieżny, więc spełnia warunek Cauchy’ego, n a ponieważ przestrzeń metryczna M , jest zupełna, więc jest on zbieżny do pewnego punktu zbioru M , tj. lim xn y dla pewnego y M . Z jednoznaczności granicy w przestrzeni metrycznej X , (zob. twierdzenie n 17 (b)) wnosimy teraz, że y x , a ponieważ y M , to i x M . Inkluzja Cl ( M ) M zatem zachodzi, tj. zbiór M jest domknięty w X . Wniosek 78 Jeżeli X , jest przestrzenią metryczną zupełną i M X , to przestrzeń M , jest zupełna wtedy i tylko wtedy, gdy M jest domkniętym podzbiorem przestrzeni X . Dowód Wynika bezpośrednio z twierdzeń 76 i 77. Uwaga 79 Uwzględniając wniosek 78 i przykład 71 dostajemy: podzbiór M przestrzeni euklidesowej R k stanowi przestrzeń metryczną zupełną wtedy i tylko wtedy, gdy M jest domkniętym podzbiorem tej przestrzeni. Podamy teraz definicję odwzorowania zwężającego i punktu stałego, a po niej sformułujemy bardzo ważne w zastosowaniach twierdzenie Banacha o punkcie stałym. Definicja 80 (odwzorowania zwężającego i punktu stałego) Funkcję f : X Y , gdzie X , 1 i Y , 2 są przestrzeniami metrycznymi, nazywamy odwzorowaniem zwężającym, jeśli istnieje liczba 0,1 taka, że dla dowolnych punktów x1 , x2 X spełniona jest nierówność 2 f x1 , f x2 1 x1 , x2 . Punkt x X jest punktem stałym przekształcenia f : X X , jeśli f x x . Na koniec podamy bez dowodu (dowód można znaleźć w wielu pozycjach do analizy) jeszcze jedno bardzo ważne w zastosowaniach twierdzenie Banacha o punkcie stałym. Twierdzenie 81 (Banacha o punkcie stałym) Jeżeli przestrzeń metryczna X , jest zupełna i f : X X jest odwzorowaniem zwężajacym, to f ma dokładnie jeden punkt stały. 6