Wykład 1 Pojęcie funkcji, nieskończone ciągi liczbowe, dziedzina funkcji, wykres funkcji, funkcje elementarne, funkcje złożone, funkcje odwrotne. 1.1 Funkcje Definicja 1.1. Mówimy, że w zbiorze liczb X jest określona pewna funkcja f, (funkcja jednej zmiennej), jeżeli każdej liczbie x ze zbioru X jest przyporządkowana dokładnie jedna liczba y pewnego zbioru liczb Y. (rys. 1.1) Przyporządkowanie to zapisujemy w postaci: (l) y= f (x). Zmienną x we wzorze (l) nazywamy argumentem funkcji lub zmienną niezależną, zmienną y - zmienną zależną. Określoną liczbę X0 ze zbioru X nazywamy wartością argumentu funkcji f albo wartością zmiennej niezależnej x a przyporządkowaną jej liczbę y0 ze zbioru Y nazywamy wartością funkcji f w punkcie X0. Zbiór X wartości argumentów funkcji f nazywamy dziedziną funkcji f. Rys. 1.1 Funkcja. Zbiór Y wartości funkcji f nazywamy zbiorem wartości funkcji f, lub przeciwdziedziną tej funkcji. Niekiedy, dla zaznaczenia, że funkcja f przekształca elementy zbioru X na elementy zbioru Y używa się notacji: f: X Y Każda funkcja jest przyporządkowaniem jednoznacznym, tzn. jednemu argumentowi funkcji odpowiada jedna wartość. Jeśli ponadto każdej wartości odpowiada jeden argument, to taką funkcję nazywamy wzajemnie jednoznaczną. Przykłady funkcji: f(x)=x2, f(x)= (x+1)/(x-2), f(x)=sin x. Określić ich dziedzinę i przeciwdziedzinę. Przykłady przyporządkowań, które nie są funkcjami: y2=x, y2+x2=25. Przykłady: Określić dziedzinę następujących funkcji: y x 3 , y ln x 5 x 3x 2 są równe? Czy funkcje y x 3 i y x 2 1 Wykresem funkcji y = f(x) nazywamy umieszczony w układzie współrzędnych kartezjańskich zbiór punktów o współrzędnych (x, f(x)). Rysunek obok przedstawia wykres funkcji f ( x) x 1 . D = 1, ∞). 1.2 Ciągi nieskończone. Definicja 1.2. Ciąg nieskończony jest funkcją, której dziedziną jest zbiór liczb naturalnych. Dla wygody ciąg nieskończony będziemy nazywać po prostu ciągiem. Jeśli f jest ciągiem nieskończonym, to każdej liczbie naturalnej n odpowiada liczba rzeczywista f(n). Liczby te mogą być zapisane w sposób następujący: f(1), f(2), f(3), …, f(n), … f(n) nazywane jest n-tym wyrazem ciągu lub ogólnym wyrazem ciągu. Niekiedy wygodnie jest zapisać ciąg w postaci sekwencji liczb rzeczywistych: {an} = a1, a2, a3, … ,an, … gdzie an = f(n). Definicja 1.3. Dwa ciągi: a1, a2, a3, … ,an, … oraz b1, b2, b3, … ,bn, … są równe wtedy i tylko wtedy, gdy ai = bi dla każdej dodatniej całkowitej liczby i. Przykład 1.1 Napisać pierwsze cztery oraz dziesiąty wyraz ciągu o następującym wyrazie ogólnym: n n2 a) a n , c) a n ( 1) n 1 , n 1 3n 1 b) a n 2 (0,1) n , d) an 4 2 Definicja 1.4. Mówimy, że ciąg {an} ma granicę L , co zapisujemy w postaci lim a n L n jeśli dla każdej liczby rzeczywistej > 0 istnieje dodatnia liczba naturalna N taka, że dla każdego n > N zachodzi an L Jeśli lim a n nie istnieje w sensie n definicji 1.4., to mówimy, że ciąg {an} nie ma granicy, lub że jest rozbieżny. Interpretacja geometryczna: Każdy wyraz ciągu {an} może być przedstawione w układzie współrzędnych jako punkt o współrzędnych (k, ak) k = 1, 2, …. (rys. 1.2). Jeżeli lim a n L , n to dla każdego > 0 możemy Rys. 1.2 dobrać taką wartość n, że punkt Interpretacja geometryczna ciągu zbieżnego. (n, an) i wszystkie następne punkty leżą pomiędzy liniami y = L + i y = L - . Definicja 1.5 Określenie lim a n oznacza, że dla dowolnej liczby rzeczywistej P istnieje taka liczba n naturalna N, że an > P dla każdego n > N . Definicja 1.6 Określenie lim a n oznacza, że dla dowolnej liczby rzeczywistej P istnieje taka liczba n naturalna N, że an < P dla każdego n > N . Twierdzenie 1.1 1. Jeśli r 1 , to lim r n 0 n 2. Jeśli r 1 , to lim r n . n 3 Przykład 1.2 Napisać pierwsze cztery wyrazy i znaleźć granice, jeśli istnieją, ciągów: 2 n 1. 3 2. 1,01 n Twierdzenie 1.2 Jeśli lim a n L oraz lim bn M , to: n n lim (a n bn ) L M , n lim a n bn LM , n an L , jeśli M ≠ 0 i bn ≠ 0 dla każdego n. n b M n lim Twierdzenie 1.3 c . n a n Jeśli lim a n 0 to, dla dowolnej stałej c, lim n c 0 n a n Jeśli lim a n , to lim n Twierdzenie 1.4 Niech Wn(x) = anxn + an-1xn-1 + … + a1x + a0, Wm(x) = bmxm + bm-1xm-1 + … + b1x + b0 Wówczas gdy n m W ( x) an lim n gdy n m n W ( x ) m bm 0 gdy n m Przykład 1.3 Znajdź granicę ciągu o wyrazie ogólnym an 2n . 5n 3 Przykład 1.4 Znajdź granicę ciągu o wyrazie ogólnym an 4n 2 5n 7 2n . 4 Twierdzenie 1.5 an 1 lim 1 e , przy czym lim a n i an 0. Liczba e jest podstawą logarytmu n n an naturalnego, e 2,71828. Przykład 1.5 n 4 Obliczyć lim 1 . n n Rozwiązanie 4 n 4 1 4 4 lim 1 lim 1 e n n n / 4 n n 5 Funkcje elementarne. 1. Funkcja wielomianowa. y = anxn + an-1xn-1 + … + a3x3 + a2x2 + a1x + a0 D=R Zbiór wartości Y zależy od stopnia wielomianu. Przykłady: y=a funkcja stała Y = {a} y = a1x +a0 funkcja liniowa Y=R 6 y = a2x2 + a1x + a0 Funkcja kwadratowa D=R yw , ), a2 0 Y (, yw , a2 0 2. Funkcja wymierna an x n an1 x n1 ... a2 x 2 a1 x a0 bm x m bm1 x m1 ... b2 x 2 b1 x b0 D – wszystkie liczby rzeczywiste, które nie są pierwiastkami mianownika. Y zależy od postaci funkcji wymiernej. y 7 3. Funkcja wykładnicza y = ax a>0 a ≠ 1 Y = (0, ∞) Jeśli a > 1, to funkcja jest rosnąca, Jeśli a < 1, to funkcja jest malejąca. 4. Funkcja logarytmiczna y = loga x D = (0, ∞), Y = R a (0, 1) (1, ) Jeśli a > 1, to funkcja jest rosnąca, Jeśli a < 1, to funkcja jest malejąca. 8 5. Funkcje trygonometryczne. y = sin x D = R, Y = -1, 1 y = cos x D = R, Y = -1, 1 y = tg x D = {x: x R i x ≠ k /2, k = ±1, ±2, …} , Y = R 9 y = ctg x D = {x: x R i x ≠ k , k = ±1, ±2, …} , Y = R Funkcja złożona Niech dane będą dwie funkcje: g: A → B i f: B → C Funkcję h określoną wzorem h(x)= f(g(x)) nazywamy funkcja złożoną. Jej dziedziną jest dziedzina funkcji g, natomiast zbiorem wartości jest zbiór wartości funkcji f. Możemy zatem napisać h: A → C. Funkcję g(x) nazywamy funkcją wewnętrzną a f(x) funkcją zewnętrzną. Przykłady funkcji złożonych: 3 1 y x 3 , y sin x 2 5 , y sin x 2 , y sin 2 x , y , y x2 5 3x 2 10 Funkcja odwrotna Jeżeli funkcja f: X → Y jest wzajemnie jednoznaczna, tzn. każdej wartości odpowiada dokładnie jeden argument, to istnieje wzajemnie jednoznaczna funkcja g odwrotna do f, tzn. taka, że: g: Y → X oraz dla każdej pary liczb aX i bY jeżeli b = f(a), to a = g(b). Funkcję odwrotną do y = f(x) oznaczamy symbolem y = f -1(x). Jeśli dany jest wzór funkcji f, to aby otrzymać wzór funkcji f -1 wystarczy wyliczyć x w zależności od y i zamienić nazwy zmiennych. Przykłady: Znaleźć funkcje odwrotne do: 1. y = x2 dla x ≥ 0 2. y = 3x +5 Rozwiązanie 1. y x 2 x y Zamieniamy nazwy zmiennych i otrzymujemy wzór funkcji odwrotnej w postaci y x . y 5 2. y 3x 5 y 5 3x x 3 Zamieniamy nazwy zmiennych i otrzymujemy wzór funkcji odwrotnej w x5 postaci y . 3 Wykres funkcji odwrotnej otrzymujemy z wykresu funkcji danej przez symetrię względem prostej y = x. Przykłady cd. Funkcją odwrotną do y = ex , D = R, Y = (0, y = lnx, D = (0, ∞), Y = R. ∞), 11 12 2.00 Funkcje cyklometryczne y=arcsinx Funkcją odwrotną do y = sin x, w przedziale -/2, /2 jest y = arcsin x, D = -1, 1, Y = -/2, /2 1.00 y=sinx 0.00 -2.00 Funkcją odwrotną do y = cos x, w przedziale 0, jest y = arccos x, D = -1, 1, Y = 0, -1.00 0.00 1.00 2.00 4.00 -1.00 3.00 y=arccos x -2.00 2.00 1.00 Funkcją odwrotną do y = tg x, w 0.00 przedziale -1.00 0.00 (-/2, /2) jest y = -1.00 arctg x, D = (-∞, ∞), Y = (-/2, /2) 10.00 y=tg x 5.00 y=arctg x 0.00 -10.00 -5.00 0.00 -5.00 5.00 1.00 2.00 3.00 4.00 y=cos x 10.00 Funkcją odwrotną do y = ctg x, w przedziale (0, ) jest y = arcctg x, D = (-∞, ∞), Y = (0, ) -10.00 13