Wykład 4 Baza i wymiar przestrzeni liniowej Niech (V, +) - przestrzeń liniowa nad ciałem K. Niech α1 , α2 , . . . , αk ∈ K, v1 , v2 , . . . , vk ∈ V . Definicja 1 Układ wektorów B = (v1 , v2 , . . . , vk ) nazywamy bazą (skończoną) przestrzeni V , jeśli 1. układ (v1 , v2 , . . . , vk ) jest liniowo niezależny, 2. Lin(v1 , v2 , . . . , vk ) = V . Uwaga. Każda przestrzeń liniowa ma bazę (niekoniecznie złożoną ze skończonej liczby wektorów). Nas będą interesowały tylko bazy skończone. Twierdzenie 2 Dla dowolnego układu wektorów B = (v1 , v2 , . . . , vk ) przestrzeni V nad ciałem K, następujące warunki są równoważne: 1. B jest bazą 2. B jest maksymalnym układem liniowo niezależnym 3. każdy wektor v ∈ V ma jednoznaczne przedstawienie w postaci v = α1 · v1 + · · · + αk · vk , gdzie αi ∈ K, i = 1, . . . , k. Uwaga. Jeżeli przestrzeń liniowa V nad ciałem K ma skończoną bazę liczącą n wektorów, to każda baza tej przestrzeni liczy n wektorów. Definicja 3 Liczbę elementów bazy B przestrzeni liniowej V nad ciałem K nazywamy wymiarem przestrzeni V i oznaczamy przez dimV . Jeżeli przestrzeń liniowa V nie ma skończonej bazy, to przyjmujemy dimV = ∞. Uwaga. dim{O} = 0. Twierdzenie 4 Jeżeli W jest podprzestrzenią liniową skończenie wymiarowej przestrzeni liniowej V , to 1. dimW ¬dimV 2. dimW =dimV ⇒ W =V. Definicja 5 Niech B = (v1 , v2 , . . . , vk ) będzie bazą przestrzeni liniowej V nad ciałem K i niech v ∈ V . Skalary α1 , α2 , . . . , αk ∈ K nazywamy współrzędnymi wektora v w bazie B, gdy v = α1 · v1 + α2 · v2 + · · · + αk · vk . Oznaczenie. v = (α1 , α2 , . . . , αk )B Uwaga. Współrzędne wektora v w bazie B są wyznaczone jednoznacznie. Definicja 6 Dla przestrzeni liniowej Kn nad ciałem K określamy bazę kanoniczną jako układ E = (e1 , e2 , . . . , en ), gdzie e1 = (1, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , en = (0, 0, . . . , 0, 1). Przekształcenia liniowe Niech (V, +), (W, ⊕) będą przestrzeniami liniowymi nad tym samym ciałem K. 1 Definicja 7 Przekształcenie φ : V → W nazywamy przekształceniem liniowym, jeśli spełnione są warunki: 1. ∀u, v ∈ V φ(u + v) = φ(u) ⊕ φ(v) 2. ∀α ∈ K ∀v ∈ V φ(α ·V v) = α ·W φ(v) Uwaga. Superpozycja przekształceń liniowych jest przekształceniem liniowym. Własności przekształceń liniowych (V, +), (W, ⊕) - przestrzenie liniowe nad tym samym ciałem K, φ : V → W - przekształcenie liniowe. 1. ∀α1 , . . . , αn ∈ K ∀v1 , . . . , vn ∈ V φ(α1 v1 + · · · + αn vn ) = α1 φ(v1 ) ⊕ . . . ⊕ αn φ(vn ). 2. φ(OV ) = OW , gdzie OV , OW - wektory zerowe odpowiednich przestrzeni. 3. φ(−v) = −φ(v). Uwaga. Jeżeli w = α1 v1 + · · · + αn vn , αi ∈ K, vi ∈ V , dla i = 1, . . . , n i układ wektorów {v1 , . . . , vn } jest lnz, to αi są wyznaczone jednoznacznie, czyli α1 v1 + · · · + αn vn = β1 v1 + · · · + βn vn ⇒ αi = βi , i = 1, . . . , n. Twierdzenie 8 Jeżeli dimV = n i {v1 , . . . , vn } - baza V , to dla każdej przestrzeni liniowej W i wektorów w1 , . . . , wn ∈ W istnieje dokładnie jedno przekształcenie liniowe φ : V → W , takie że φ(vi ) = wi dla i = 1, . . . , n. Wniosek 9 Jeżeli dimV = n i {v1 , . . . , vn } - baza V oraz istnieją przekształcenia liniowe φ : V → W , ψ : V → W , takie że φ(vi ) = ψ(vi ) dla każdego i = 1, . . . , n, to φ = ψ. 4. Jeżeli V1 jest podprzestrzenią liniową przestrzeni V i φ : V → W - przekształcenie liniowe, to φ(V1 ) = {φ(v) : v ∈ V1 } jest podprzestrzenią liniową przestrzeni W . 5. Jeżeli W1 jest podprzestrzenią liniową przestrzeni W , to φ−1 (W1 ) = {v ∈ V : φ(v) ∈ W1 } jest podprzestrzenią liniową przestrzeni V . W szczególności: (a) {OW } - podprzestrzeń liniowa przestrzeni W , stąd φ−1 ({OW }) = {v ∈ V : φ(v) = OW } jest podprzestrzenią przestrzeni V , nazywamy ją jądrem przekształcenia liniowego φ, ozn. ker φ. (b) φ(V ) = {φ(v) : v ∈ V } jest podprzestrzenią przestrzeni W , nazywamy ją obrazem przekształcenia liniowego φ, ozn. Imφ. Uwaga. Niech φ : V → W przekształcenie liniowe. Jeśli φ(v1 ) = φ(v2 ) dla v1 , v2 ∈ V , to v1 −v2 ∈ ker φ. Uwaga. OV ∈ ker φ dla dowolnego przekształcenia liniowego φ : V → W . Twierdzenie 10 Przekształcenie liniowe φ : V → W jest różnowartościowe wtedy i tylko wtedy, gdy ker φ = {OV }. 2