Prawo indukcji elektromagnetycznej Tekst jest wolnym tłumaczeniem plików guide10.pdf i guide11.pdf kursu dostępnego na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/coursenotes/index.htm Wszystkie rysunki i animacje zaczerpnięto ze strony http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/index.htm Dotychczas rozpatrywaliśmy stacjonarne pola elektryczne (zwane elektrostatycznymi) i magnetyczne (zwane magnetostatycznymi), które wytwarzane były nieruchomymi ładunkami lub stałym prądem elektrycznym. Czy jest możliwe wytworzenie pola elektrycznego za pomocą pola magnetycznego? Zjawisko generowania pola elektrycznego przez pole magnetyczne wykrył Michael Faraday w 1831 r., które zwane jest dzisiaj indukcją elektromagnetyczną. Poniżej przedstawiamy ilustrację tego zjawiska 1 Faraday pokazał doświadczalnie, że prąd w obwodzie zamkniętym (patrz rys.) nie popłynie, jeśli magnes sztabkowy pozostaje nieruchomy względem pętli (patrz rys. środkowy). Wychylenie się wskazówki galwanometru (miernika natężenia prądu elektrycznego w pętli) zależy od tego, czy magnes zbliża się czy też oddala się od pętli (patrz rys. górny i dolny). Eksperyment Faradaya wskazuje na to, że pętla przewodnika zachowuje się jak źródło prądu (EMF=SEM). Wartość SEM zależy od tego w jakim tempie zmienia się w czasie magnetyczny strumień przenikający przez pętlę (obejmowany pętlą). Strumień magnetyczny Rozpatrzmy stałe pole przenikające przez powierzchnię 𝑆, co pokazuje rys. poniżej ̂ , gdzie wersor 𝐧 ̂ jest Niech wektor powierzchni będzie dany 𝑨 = 𝐴𝐧 prostopadły do 𝑆. Strumień magnetyczny pola jednorodnego przez tę powierzchnię wynosi ΦB = 𝑩 ∙ 𝑨 = 𝐵 ∙ 𝐴 ∙ cos 𝜃. Jeśli pole nie jest jednorodne, to ΦB = ∬ 𝑩 ∙ d𝑨. 𝑆 W SI jednostką strumienia jest weber (Wb): 1 Wb=1T1m2. 2 Prawo indukcji elektromagnetycznej Faradaya Indukowana siła elektromotoryczna 𝜀SEM w pętli przewodnika jest równa 𝜀SEM dΦB (𝑡) =− , d𝑡 gdzie ΦB (𝑡) jest strumieniem magnetycznym przenikającym przez pętlę. Jeśli przewodnikiem jest solenoid o N zwojach, to 𝜀SEM gdzie dΦB (𝑡) d𝑡 dΦB (𝑡) = −𝑁 , d𝑡 odnosi się do jednego zwoju cewki. Ze względu na wzór ΦB (𝑡) = 𝑩(𝑡) ∙ 𝑨(𝑡) = 𝐵(𝑡) ∙ 𝐴(𝑡) ∙ cos[𝜃(𝑡)] z prawa Faradaya wynika, że 𝜀SEM = − dΦB (𝑡) d𝑡 d𝐵(𝑡) d𝐴(𝑡) = −( ) 𝐴(𝑡) ∙ cos[𝜃(𝑡)] − ( ) 𝐵(𝑡) ∙ cos[𝜃(𝑡)] d𝑡 d𝑡 d𝜃 (𝑡) [ ( ) ( ) ( )] + 𝐵 𝑡 ∙ 𝐴 𝑡 ∙ sin 𝜃 𝑡 ( ). d𝑡 Zatem SEM może być indukowana w następujący sposób: (a) Zmienia się w czasie pole magnetyczne 𝑩 3 b) Zmienia się w czasie wektor 𝑨 (c) Zmienia się w czasie kąt 𝜃 Znakomity film przedstawiający jasno i dobitnie zjawisko indukcji elektromagnetycznej jest dostępny na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/inductance/inductance.htm 4 Na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/inductance/inductance.htm są dostępne dwie animacje tego samego zjawiska Kierunek SEM określa reguła Lenza (reguła przekory) Indukowany prąd elektryczny generuje pole magnetyczne przeciwdziała zmianie strumienia magnetycznego, który wyindukował ten prąd. W celu ilustracji działania tej reguły rozpatrzmy pętlę przewodnika umieszczoną w polu magnetycznym. Postępujemy w następujący sposób: 1. Określamy dodatni kierunek wektora powierzchni 𝑨. 2. Zakładamy, że pole magnetyczne jest jednorodne i wyznaczamy wartość iloczynu skalarnego 𝑩 ∙ 𝑨. Pozwala to nam określić znak strumienia magnetycznego ΦB = 𝑩 ∙ 𝑨. 3. Obliczamy szybkość (tempo) zmian w czasie ΦB = 𝑩 ∙ 𝑨, czyli pochodnej dΦB (𝑡 ) d𝑡 . Są możliwe trzy przypadki > 0 → 𝜀SEM < 0 dΦB (𝑡) : { < 0 → 𝜀SEM > 0 . d𝑡 = 0 → 𝜀SEM = 0 4. Wyznaczamy kierunek przepływu indukowanego prądu stosując regułę prawej dłoni. 5 Kierujemy kciuk prawej dłoni zgodnie z kierunkiem i zwrotem wektora 𝑨. a) Indukowany prąd ma kierunek przepływu wskazywany przez palce prawej dłoni, jeśli 𝜀SEM > 0. b) Indukowany prąd ma kierunek przepływu przeciwny do wskazywanego przez palce prawej dłoni, jeśli 𝜀SEM < 0. 6 Kolejny rysunek reprezentuje 4 możliwe scenariusze pola magnetycznego zmieniającego się w czasie. Pokazuje on także zastosowanie reguły Lentza w celu wyznaczenia kierunku przepływu prądu indukowanego. Podsumowaniem wyników jest poniższa tabela 7 Rozważmy konkretną sytuację przedstawioną na kolejnym rysunku Biegun płn magnesu sztabkowego zbliża się do pętli przewodnika. Linie sił pola magnetycznego skierowane są w dół. Wektor pola pętli kierujemy w górę. Zatem ΦB < 0. W miarę zbliżania się magnesu do pętli rośnie pole magnetyczne, więc pochodna d𝐵(𝑡) d𝑡 > 0. Ale dΦB (𝑡) d𝑡 = −𝐴 d𝐵(𝑡) d𝑡 < 0, bo zwroty wektorów pola powierzchni 𝑨 oraz 𝑩 są przeciwne. Wnioskujemy stąd, że 𝜀SEM = − 𝐴 d𝐵(𝑡) d𝑡 dΦB (𝑡) d𝑡 = > 0. Ze względu na wypowiedziana wcześniej regułę Lenza prąd płynie w kierunku (patrz rys.) wskazanym regułą prawej dłoni, której kciuk jest skierowany w górę. Inny sposób wyznaczenia kierunku płynącego prądu polega na bezpośrednim wykorzystaniu reguły Lenza. Jeśli indukowany prąd ma przeszkadzać przyczynie, która go wywołuje, to między magnesem i pętlą powinniśmy obserwować siłę odpychania. Jest to możliwe o ile pętla będzie się zachowywała jak magnes, którego biegun płn jest na górze. Jest to możliwe pod warunkiem, że prąd płynie we wskazanym na rys. kierunku. Ważna uwaga: Jeśli przyjąć, że kciuk prawej dłoni wskazuje kierunek od bieguna płd do płn, tzn. u jego podstawy znajduje się biegun płd a przy końcu (tzn. 8 w okolicach paznokcia) umownie znajduje się biegun płn, to palce prawej dłoni wskazują przepływ prądu indukowanego. Stosując tę umowę stwierdzamy, że prąd płynie we wskazanym na rysunku kierunku. Przeciwny kierunek przepływu prądu oznaczałby, że nad pętlą znajduje się biegun płd, a więc sztabka jest przyciągana przez pętlę, co przeczy zasadzie przekory Lenza. Odmienna sytuacja dotyczy przypadku oddalania się magnesu od pętli. Tym razem magnes powinien być przyciągany przez pętlę. Jest to możliwe pod warunkiem, że indukowany prąd zmieni kierunek. Wtedy górna część pętli działa jak biegun płd. SEM przewodnika poruszającego się w polu magnetycznym (SEM wytwarzana przez siłę Lorentza) Rozpatrzmy prostoliniowy przewodnik o długości 𝑙 poruszający się w polu magnetycznym, jak pokazuje to rysunek Ładunki dodatnie 𝑞 > 0 obecne w przewodniku doznają działania siły Lorentza 𝑭B = 𝑞𝒗 × 𝑩, która popycha je w górę. Ładunki ujemne pozostają w dolnej części przewodnika. W wyniku tego generowane jest pole elektryczne o natężeniu 𝑬 wewnątrz przewodnika, które oddziaływuje siłą 𝑭 = 𝑞𝑬 na ładunki dodatnie. W stanie równowagi 𝑞𝑣𝐵 = 𝑞𝐸, tj. 𝐸 = 𝑣𝐵. Implikuje to różnicę potencjałów między końcami przewodnika równą 𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 = 𝜀rSEM = 𝐸𝑙 = 𝐵𝑙𝑣. 9 r Tę siłę elektromotoryczną 𝜀SEM nazywamy SEM ruchomego przewodnika. r W przypadku ogólnym 𝜀SEM ruchomego przewodnika wynosi r 𝜀SEM = ∮(𝒗 × 𝑩) ∙ d𝒔, gdzie d𝒔 jest różniczkowym elementem długości przewodnika. SEM prostokątnej ramki o rosnącej powierzchni Rozpatrzmy teraz ramkę (zamknięty obwód elektryczny) zbudowana z przewodnika umieszczoną w zewnętrznym polu magnetycznym, której jeden z boków jest ruchomy; patrz rysunek Pole magnetyczne jest skierowane za rysunek (kartkę) 𝑩 = −𝐵k̂. Pionowa poprzeczka o długości 𝑙 ślizga się bez tarcia z prędkością 𝒗. Pozioma górna i dolna szyna ramki są połączone opornikiem 𝑅. Do ruchomej poprzeczki jest przyłożona siła zewnętrzna 𝑭ext , która podtrzymuje jej ruch w prawo z prędkością 𝒗 = 𝑣î. Strumień pola magnetycznego obejmowany ramką wynosi ΦB = 𝐵 ∙ 𝐴 = 𝐵𝑙𝑥(𝑡). 10 r Z prawa Faradaya możemy policzyć 𝜀SEM , tj. indukowaną SEM r 𝜀SEM =− dΦB (𝑡) d𝑡 =− d[𝐵𝑙𝑥(𝑡 )] d𝑡 = −𝐵𝑙 d𝑥(𝑡 ) d𝑡 = −𝐵𝑙𝑣. Indukowany prąd elektryczny ma natężenie 𝐼= |𝜀rSEM | 𝑅 = 𝐵𝑙𝑣 𝑅 . Kierunek płynącego prądu jest przeciwny do ruchu wskazówek zegara, co jest zgodne z regułą Lenza. Siła magnetyczna działająca na przewodnik z prądem poruszający się w prawo wynosi 𝐵2 𝑙2 𝑣 ̂ ̂ 𝑭B = 𝐼(𝑙𝐣̂) × (−𝐵k) = −𝐼𝑙 𝐵i = − ( ) ̂i 𝑅 i jest skierowana przeciwnie do siły zewnętrznej 𝑭ext oraz wektora prędkości 𝒗. Zatem 𝐵2 𝑙2 𝑣 𝑭ext = −𝑭B = ( 𝑅 ) ̂i. Moc tej siły jest równa 𝑃 = 𝑭ext 𝒗 = ( 𝐵2 𝑙 2 𝑣 𝑅 )𝑣 = 11 (𝐵𝑙𝑣)2 𝑅 = r (𝜀SEM )2 𝑅 = 𝐼 2 𝑅. Strategia rozwiązywania zadań z wykorzystaniem prawa Faradaya i reguły Lenza W celu wyznaczenia indukowanej SEM oraz kierunku indukowanego prądu postępujemy w sposób następujący: 1. Dla zamkniętej pętli leżącej w płaszczyźnie o polu powierzchni 𝐴 określamy wektor pola 𝑨. Kierujemy kciuk prawej dłoni zgodnie ze zwrotem wektora 𝑨 . Wyznaczamy strumień pola magnetycznego przez powierzchnię 𝑩 ∙ 𝑨 (pole 𝑩 jest jednorodne) ΦB (𝑡) = { . ∬𝑺 𝑩 ∙ 𝐝𝑨 (pole 𝑩 jest niejednorodne) następnie znak ΦB (𝑡). 2. Wyznaczamy tempo zmian strumienia magnetycznego Określamy znak Określamy dΦB (𝑡 ) d𝑡 . dΦB (𝑡 ) d𝑡 . 3. Znak indukowanej SEM jest równy − dΦB(𝑡) . d𝑡 4. Kierunek płynącego prądu indukowanego jest określony przez regułę Lenza. 12 Niepotencjalność indukowanego pola elektrycznego Różnica potencjałów między dwoma punktami 𝐴 𝑖 B w polu elektrycznym wynosi 𝐵 ∆𝑉 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 = − ∫𝐴 𝑬 ∙ d𝒔. Przypomnijmy, że dla pola potencjalnego (zachowawczego) ∮ 𝑬 ∙ d𝒔 = 0. Prawo Faradaya pokazuje, że zmienne pole magnetyczne indukuje pole elektryczne wymuszające ruch nośników prądu w zamkniętej pętli! Dlatego możemy zapisać dΦB (𝑡) . d𝑡 Oznacza to, pole elektryczne wytwarzane w zjawisku indukcji elektromagnetycznej nie jest potencjalne. ∮ 𝑬niepot. ∙ d𝒔 = 𝜀SEM = − Należy odróżniać pole elektryczne zachowawcze od niezachowawczego. W tym celu rozpatrzmy pole magnetyczne skierowane za kartkę papieru, które wypełnia obszar objętości walca. Przekrój płaszczyzną prostopadłą przedstawia rysunek Załóżmy, że pole elektryczne rośnie, tj. 𝑑𝐵 𝑑𝑡 > 0. Spróbujmy wyznaczyć pole elektryczne indukowane tym zmiennym w czasie polem magnetycznym. 13 Układ ma symetrię cylindryczną, więc pętlę Ampere’a wybieramy jako okrąg o promieniu 𝑟. Symetria zagadnienia pozwala twierdzić, że wektor 𝑬niepot. w każdym punkcie tej pętli ma tę samą długość. Zgodnie z regułą Lenza zwrot wektora natężenia 𝑬niepot. indukowanego pola elektrycznego jest skierowany tak, że wywoływany przez to pole przepływ ładunków powinien przeciwstawiać się zmianom strumienia magnetycznego zewnętrznego pola. Wektor pola 𝑨 jest skierowany w górę, pole magnetyczne rośnie 𝑑𝐵 𝑑𝑡 > 0, więc strumień magnetyczny pola zewnętrznego jest ujemny i skierowany za kartkę. Dlatego w celu przeciwdziałania zmianom tego magnetycznego pola zewnętrznego indukowane pole elektryczne powinno cyrkulować w sposób pokazany na rysunku, tj. przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (patrz rysunek). Można sobie wyobrażać, że prąd ten płynie po pętli kołowej przewodnika obejmującego walec (patrz rysunek). Reguła prawej dłoni zastosowana do naszego przypadku (gdy jej palce wskazują kierunek zgodny z kierunkiem 𝑬niepot. ) pokazuje zwrot indukowanego pola magnetycznego skierowanego w górę (kciuk prawej dłoni jest skierowany w górę; w cewce jednozwojowej linie sił pola magnetycznego biegną od bieguna płd. do płn., w naszym przypadku z za kartki; oznacza to, że biegun płn. jest nad a płd. pod kartką). Teraz wyznaczymy wartość |𝑬niepot. | Rozpatrzmy najpierw przypadek 𝑟 < 𝑅 dΦB (𝑡) d d d𝐵 = (𝑩 ∙ 𝑨) = − (𝐵 ∙ 𝐴) = − ( ) 𝜋𝑟 2 . d𝑡 d𝑡 d𝑡 d𝑡 Ze wzoru podanego na poprzedniej stronie ∮ 𝑬niepot. ∙ d𝒔 = 𝐸niepot. ∙ ∮ d𝑠 = 𝐸niepot. ∙ (2𝜋𝑟) = − d𝐵 𝑟 d𝐵 2 == ( ) 𝜋𝑟 → 𝐸niepot. = ( ). d𝑡 2 d𝑡 14 dΦB (𝑡) d𝑡 Podobnie postępujemy dla 𝑟 > 𝑅 dΦB (𝑡) d𝐵 𝐸niepot. ∙ (2𝜋𝑟) = − = ( ) 𝜋𝑅2 → 𝐸niepot. d𝑡 d𝑡 𝑅2 d𝐵 = ( ). 2𝑟 d𝑡 Poniższy rysunek przedstawia wykres 𝐸niepot. (𝑟) 15 GENERATORY Jednym z najpowszechniejszych zastosowań prawa Faradaya są generatory prądu elektrycznego (wytwarzają prąd elektryczny konwertując energię mechaniczna na elektryczną) i silniki elektryczne (zamieniają energię elektryczną na mechaniczną). Rys. po lewej stronie przedstawia generator/prądnice prądu elektrycznego. Złożony on jest z 𝑁 zwojów/pętli przewodnika wirującego ze stałą prędkością kątową 𝜔 w jednorodnym stałym polu magnetycznym. Strumień magnetyczny obejmowany zwojami zmienia się w czasie, co indukuje SEM. Z rys. po prawej stronie możemy wyznaczyć wartość strumienia magnetycznego przenikającego przez pojedynczy zwój o polu powierzchni 𝐴 𝛷B = 𝑩 ∙ 𝑨 = 𝐵 ∙ 𝐴 cos(𝜔𝑡). Szybkość/tempo jego zmian w czasie dΦB (𝑡 ) d𝑡 = −𝐵 ∙ 𝐴 sin(𝜔𝑡). Wobec tego 𝜀SEM dΦB (𝑡) = −𝑁 = 𝑁𝐵𝐴 sin(𝜔𝑡). d𝑡 Po podłączeniu generatora do opornika o oporze 𝑅 popłynie w nim prąd o natężeniu |𝜀SEM | |𝑁𝐵𝐴 sin(𝜔𝑡)| 𝐼= = . 𝑅 𝑅 Prąd jest zmienny o amplitudzie 𝑁𝐵𝐴 𝑅 16 . Moc chwilowa tego prądu jest równa (𝑁𝐵𝐴𝜔)𝟐 𝟐 𝑃 = 𝐼|𝜀SEM | = sin (𝜔𝑡). 𝑅 Moment siły działającej na pojedynczy zwój 𝜏 = 𝜇𝐵 sin(𝜔𝑡) = 𝐼𝐴𝐵 sin(𝜔𝑡). Zatem mechaniczna moc dostarczana do pojedynczego zwoju 𝑃𝑚1 = 𝜏𝜔 = 𝜇1 𝐵𝜔 sin(𝜔𝑡) = 𝐼𝐴𝐵𝜔 sin(𝜔𝑡). Magnetyczny moment dipolowy cewki generatora 𝜇𝑁 = 𝑁𝐼𝐴 = 𝑁𝐴 𝑁𝐵𝐴 sin(𝜔𝑡) 𝑅 = 𝑁2 𝐴2 𝐵 sin(𝜔𝑡) 𝑅 , co pozwala nam wyznaczyć moc mechaniczną dostarczaną do generatora 𝟐 ( ) 𝑁𝐵𝐴𝜔 𝑃𝑚𝑁 = 𝑃𝑚 = 𝜇𝑁 𝐵𝜔 sin(𝜔𝑡) = sin𝟐 (𝜔𝑡) = 𝑃, 𝑅 która jest równa mocy prądu elektrycznego. 17 Prądy wirowe Jeśli w polu magnetycznym zamiast przewodnika będziemy przemieszczali przewodnik masywny (np. blok miedzi, patrz rysunek), to w jego wnętrzu zostanie wyidukowany cyrkulujący prądy zwany prądem wirowym. Prądy wirowe indukują pola magnetyczne, które przeciwstawiają się ruchowi bryły metalu, co ilustruje rysunek. |𝜀 | W bryle przewodnika wydziela się ciepło Lenza o mocy równej SEM . W celu 𝑅 zmniejszenia strat skleja się płaskie warstwy przewodników za pomocą materiałów dielektrycznych lub wycina się warstwy materiału z litego przewodnika; patrz rysunki. Prądy wirowe mają zastosowanie do wygaszania drgań i hamowania pojazdów spalinowych, pociągów i tramwajów. 18 Podsumowanie 1. Strumień magnetyczny przenikający przez powierzchnię 𝑺 jest równy 𝜱𝐁 = ∬𝑺 𝑩 ∙ 𝐝𝑨. 2. Prawo Faradaya mówi, że indukowana SEM w solenoidzie jest równa 𝜺𝐒𝐄𝐌 = −𝑵 3. Kierunek 𝐝𝜱𝐁 (𝒕) 𝐝𝒕 indukowanego . prądu określa reguła Lenza: Indukowany prąd elektryczny generuje pole magnetyczne przeciwdziała zmianie strumienia magnetycznego, który wyindukował ten prąd. 4. SEM przewodnika poruszającego się w polu magnetycznym (SEM wytwarzana przez siłę Lorentza) wynosi r 𝜀SEM = ∮(𝒗 × 𝑩) ∙ d𝒔. 5. Indukowana SEM w stacjonarnym przewodniku odpowiada niepotencjalnemu polu elektrycznemu ∮ 𝑬niepot. ∙ d𝒔 = 𝜀SEM = − 19 dΦB (𝑡) . d𝑡 Indukowana SEM i układ odniesienia SEM indukowana w przewodniku poruszającym się w polu magnetycznym wynosi r 𝜀SEM = ∮(𝒗 × 𝑩) ∙ d𝒔. Natomiast SEM stacjonarnej pętli umieszczonej w zewnętrznym zmiennym polu magnetycznym jest równa 𝜀SEM = ∮ 𝑬niepot. ∙ d𝒔. Stan spoczynku (brak ruchu) lub ruchu zależy od układu odniesienia. Rozpatrzmy sytuację, w której magnes sztabkowy zbliża się do zamkniętej pętli przewodnika. Nieruchomy obserwator O związany ze spoczywającą pętlą obserwuje magnes zbliżający się do pętli. Indukowane w pętli pole elektryczne powoduje w niej ruch ładunków elektrycznych. Siła ta jest równa 𝑞𝑬niepot. . 𝑭e = Z punktu widzenia obserwatora O ładunki spoczywają, więc nie działa na nie siła Lorentza. Z drugiej strony obserwator O’ związany z magnesem widzi zbliżające się do niego ładunki elektryczne. Więc działa na nie siła Lorentza 𝑭B = 𝑞𝒗 × 𝑩, r która powoduje pojawienie się 𝜀SEM = ∮(𝒗 × 𝑩) ∙ d𝒔. Ponieważ jedno i to samo zjawisko jest obserwowane z dwóch różnych układów odniesienia, to 𝑭e = 𝑞𝑬niepot. = 𝑭B = 𝑞𝒗 × 𝑩, co implikuje kolejną równość 𝑬niepot. = 𝒗 × 𝑩. 20 Indukcyjność i energia pola magnetycznego Załóżmy, że dwie cewki są położone blisko siebie, jak na rysunku. Pierwsza cewka ma liczbę zwojów 𝑁1 płynie w niej prąd o natężeniu 𝐼1 a pole magnetyczne ma wektor indukcji 𝑩1 . Ponieważ cewki są blisko siebie, to pole magnetyczne cewki 1 wnika do cewki 2. Oznaczmy przez Φ2←1 = Φ21 2. Jeśli prąd 𝐼1 strumień pola magnetycznego cewki 1 przenikającego cewkę będzie zmieniał się w czasie, to wyidukuje się w cewce 2 SEM o wartości 𝜀21 = −𝑁2 dΦ2←1 d𝑡 = −𝑁2 dΦ21 d𝑡 d = − d𝑡 ∬cewka 1 𝑩1 ∙ d𝑨2 . Tempo/szybkość zmiany w czasie strumienia magnetycznego jest proporcjonalna do szybkości zamiany prądu w cewce 1, tj. 𝑁2 dΦ21 d𝐼1 d𝐼1 = 𝑀2←1 = 𝑀21 , d𝑡 d𝑡 d𝑡 gdzie współczynnik indukcyjności cewki 1 względem 2 jest równy 𝑀2←1 = 𝑀21 = 21 𝑁2 Φ2←1 𝑁2 Φ21 = . 𝐼1 𝐼1 Φ21 cewki 2 Równość tę otrzymujemy z przedostatniego wzoru po przepisaniu go w następującej postaci d d𝑡 (𝑁2 Φ21 ) = d d𝑡 (𝑀2←1 𝐼1 ) = d d𝑡 (𝑀21 𝐼1 ). Pokażemy dalej, że 𝑀21 zależy od charakterystyk geometrycznych cewek. W układzie SI jednostką współczynnika indukcyjności jest henr 1 henr = 1 H = 1 Tm2/A. W pełni analogiczny sposób możemy analizować sytuację fizyczną przedstawioną na rys. Teraz w cewce 2 o liczbie zwojów 𝑁1 płynie prąd o natężeniu 𝐼2 a pole magnetyczne ma wektor indukcji 𝑩2 . Ponieważ cewki są blisko siebie, to pole magnetyczne cewki 2 wnika do cewki 1. Oznaczmy przez Φ1←2 = Φ12 1. Jeśli prąd 𝐼2 strumień pola magnetycznego cewki 2 przenikającego cewkę będzie zmieniał się w czasie, to wyidukuje się w cewce 1 SEM o wartości 𝜀12 = −𝑁1 dΦ1←2 d𝑡 = −𝑁12 dΦ12 d𝑡 d = − d𝑡 ∬cewka 2 𝑩2 ∙ d𝑨1 . Tempo/szybkość zmiany w czasie strumienia magnetycznego jest proporcjonalna do szybkości zamiany prądu w cewce 2, tj. dΦ12 d𝐼2 d𝐼2 𝑁1 = 𝑀1←2 = 𝑀12 , d𝑡 d𝑡 d𝑡 22 Φ12 cewki 1 gdzie współczynnik indukcyjności cewki 2 względem 1 jest równy 𝑀1←2 = 𝑀12 = 𝑁1 Φ2←1 𝑁1 Φ21 = . 𝐼1 𝐼1 Wartość 𝑀12 zależy od charakterystyk geometrycznych cewek. Ostatnią równość otrzymujemy zauważając, że 𝑁1 dΦ12 d d d = (𝑁1 Φ12 ) = (𝑀1←2 𝐼1 ) = (𝑀12 𝐼1 ) d𝑡 d𝑡 d𝑡 d𝑡 Ze względu na symetryczność obu rozpatrzonych zagadnień zachodzi związek 𝑀2←1 = 𝑀21 = 𝑀1←2 = 𝑀12 = 𝑀. 23 Przykład. Rozpatrzmy dwie pętle współśrodkowe z prądami, co ilustruje rys. Ile wynosi współczynnik indukcji wzajemnej, jeśli 𝑅1 ≫ 𝑅2 ? 𝜇0 𝐼1 Wartość wektora indukcji w środku większej pętli jest równa𝐵1 = . 2𝑅1 Uwzględniając warunek 𝑅1 ≫ 𝑅2 możemy wyznaczyć strumień przenikający przez wewnętrzną pętle Φ12 𝜇0 𝐼1 𝜇0 𝐼1 𝜋𝑅22 2 = 𝐵1 𝐴1 = ( ) 𝜋(𝑅2 ) = . 2𝑅1 2𝑅1 Wobec tego 𝑀2←1 = 𝑀21 Φ2←1 Φ21 𝜋𝜇0 𝑅22 = = = . 𝐼1 𝐼1 2𝑅1 Wyznaczona wartość współczynnika indukcyjności wzajemnej zależy tylko od charakterystyk geometrycznych pętli. 24 Samoindukcyjność Ponownie rozważać będziemy cewkę o liczbie zwojów 𝑁 , w której płynie prąd o natężeniu 𝐼 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Załóżmy, że wartość natężenia zmienia się w czasie. Wtedy w zgodzie z prawem Faradaya w cewce jest indukowana SEM, tj. prąd przeciwstawiający się prądowi pierwotnemu 𝐼. Indukowany prąd będzie płynął zgodnie z ruchem wskazówek zegara, gdy d𝐼 d𝑡 > 0; będzie płynął niezgodnie z ruchem wskazówek zegara, gdy d𝐼 d𝑡 < 0. Opisane tutaj zjawisko to nosi nazwę samoindukcji. Prąd indukowany w ten sposób nazywamy prądem samoindukcji, a SEM siłą elektromotoryczną samoindukcji i oznaczamy symbolem 𝜀𝐿 . Spróbujmy policzyć współczynnik samoindukcji dowolnego przewodnika z prądem. Z prawa Faradaya otrzymujemy 𝜀𝐿 = −𝑁 dΦ𝐵 d d 𝜀𝐿 = −𝐿 d𝐼 d = (𝐿𝐼 ). d𝑡 d𝑡 d𝑡 = −𝑁 d𝑡 ∬ 𝑩 ∙ 𝑨 = d𝑡 (𝑁 ∬ 𝑩 ∙ 𝑨), co można zapisać w postaci Prowadzi to do związku 𝐿= 𝑁Φ𝐵 . 𝐼 25 Samoindukcyjność solenoidu Policzmy wartość 𝐿 cewki o 𝑁 zwojach, długości 𝑙 z prądem 𝐼. Pole magnetyczne wewnątrz solenoidu 𝑩= 𝑁 𝜇0 𝑁𝐼 ̂ = 𝜇0 𝑛𝐼𝐤 ̂, 𝐤 𝑙 gdzie 𝑛 = . 𝑙 Strumień magnetyczny przenikający przez cewkę 2 2 Φ𝐵 = 𝐵𝐴 = 𝜇0 𝑛𝐼 (𝜋𝑅 ) = 𝜇0 𝜋𝑛𝐼𝑅 . Zatem współczynnik samoindukcji cewki 𝑁 2 𝑁Φ𝐵 𝑁𝜇0 𝜋𝑛𝐼𝑅2 𝑁𝜇0 𝜋 ( 𝑙 ) 𝐼𝑅 𝑁 2 𝜇0 𝜋𝐼𝑅2 𝐿= = = = = 𝑛2 𝜇0 𝜋𝐼𝑅2 𝑙. 𝐼 𝐼 𝐼 𝑙 Ponownie widzimy, że także współczynnik samoindukcji zależy od charakterystyk geometrycznych i jest niezależny od prądu 𝐼. 26 Współczynnik indukcji wzajemnej cewek Długa cewka o dł. 𝑙, polu powierzchni poprzecznej 𝐴, zawierająca 𝑁1 zwojów jest otoczona inną zewnętrzną cewką (patrz rys.) z 𝑁2 zwojami. Policzymy wartość 𝑀 dla tego układu zakładając, że strumień magnetyczny cewki wewnętrznej przenika zwoje cewki zewnętrznej. Strumień magnetyczny przenikający przez jeden zwój cewki zewnętrznej wynosi Φ21 = 𝐵𝐴 = 𝜇0 𝑁1 𝐼1 𝐴. 𝑙 Zatem współczynnik indukcji wzajemnej cewek 𝑁2 Φ21 𝜇0 𝑁2 𝑁1 𝑀= = 𝐴. 𝐼1 𝑙 Ponownie widzimy, że także współczynnik samoindukcji zależy od charakterystyk geometrycznych i jest niezależny od prądu 𝐼. Zauważmy, że współczynniki samoindukcji cewek wynoszą 𝐿1 = 𝑁1 Φ11 𝐼1 = 𝜇0 𝑁12 𝐴 𝑙 , 𝑁2 Φ22 𝜇0 𝑁22 𝐴 𝐿2 = = . 𝐼2 𝑙 Zatem 𝑀 = √𝐿1 𝐿2 . W ogólnym przypadku 𝑀 = 𝑘√𝐿1 𝐿2 , współczynnikiem sprzężenia między cewkami. 27 gdzie 0≤𝑘≤1 jest Energia pola magnetycznego Cewka umieszczona w obwodzie elektrycznym przeciwstawia się jakimkolwiek zmianom prądu płynącego przez nią. Wynika stąd, że aby prąd popłynął prze cewkę trzeba pokonać „jej opory”, tj. wykonać nad nią pracę. Z twierdzenia o pracy i energii wnosimy, że w cewce jest magazynowana energia. Tym razem jest to energia pola magnetycznego. Postaramy się wyznaczyć wartość tej energii. Moc 𝑃𝐿 zewnętrznego źródła prądu o SEM równej 𝜀zew. podłączonego do cewki wynosi 𝑃𝐿 = d𝑊zew. = 𝐼𝜀zew. dt Jeśli cewka tylko jest podłączona do zewnętrznego źródła, to 𝑃𝐿 = Zauważmy, że jeśli d𝐼 d𝑡 d𝑊zew. dt d𝐼 = −𝐼𝜀L = +𝐼𝐿 . d𝑡 > 0, to 𝑃𝐿 > 0, co oznacza, że zewnętrzna siła wykonuje pracę nad cewką, do której jest transferowana/przekazywana energia. Wtedy energia wewnętrzna cewki 𝑈𝐵 rośnie. Jeśli d𝐼 d𝑡 < 0, to 𝑃𝐿 < 0, co oznacza, że cewka oddaje energię otoczeniu, a energia wewnętrzna cewki 𝑈𝐵 maleje. Całkowita praca wykonana przez zewnętrzną SEM w celu zwiększenia prądu w cewce od zera do wartości 𝐼 jest równa 𝐼 1 𝑊zew. = ∫ d𝑊zew. = ∫0 𝐿𝐼 ′ d𝐼 ′ = 2 𝐿𝐼 2 . Uzasadnienie zastosowanego sposobu obliczania pracy. Ze wzoru 𝑃𝐿 = d𝑊zew. dt = +𝐼𝐿 d𝐼 d𝑡 wynika, że 𝑃𝐿 dt = d𝑊zew. = +𝐼𝐿d𝐼. Zatem wartość magnetycznej energii zgromadzonej w cewce wynosi 1 𝑊zew. = 𝑈𝐵 = 2 𝐿𝐼 2 . Cewka odgrywa w obwodach elektrycznych podobną rolę do kondensatora, którym zgromadzona energia pola elektrycznego wynosi 𝑈𝐸 = 1 𝑄2 2 𝐶 1 = 𝐶𝑉 2 . 2 Zauważmy istotną różnicę między opornikiem i cewką. Energia elektryczna prądu płynącego w oporniku jest „tracona” bezpowrotnie, tj. wydziela się w nim pod postacią energii cieplnej. W cewce energia jest do niej dostarczana i w niej magazynowana o ile d𝐼 d𝑡 > 0. Energia ta jest w cewce magazynowana; nie jest więc tracona. Może być oddana otoczeniu, gdy 28 d𝐼 d𝑡 < 0. Energia pola magnetycznego cewki(solenoidu) Cewka o długości 𝑙, promieniu 𝑅 zawiera 𝑁 zwojów. Płynie przez nią prąd 𝐼. Ile energii magnetycznej jest zgromadzonej w cewce? 1 Przypomnijmy, że 𝑈𝐵 = 𝐿𝐼 2 oraz 𝐿 = 𝑛2 𝜇0 𝜋𝐼𝑅 2 𝑙 więc 2 1 1 𝑈𝐵 = 𝐿𝐼2 = 𝑛2 𝜇0 𝜋𝐼2 𝑅 2 𝑙. 2 2 Ponieważ 𝐵 = 𝜇0 𝑛𝐼, to (𝜇0 𝑛𝐼)2 1 𝐵2 2 2 2 (𝜇0 𝑛𝐼) (𝜋𝑅 𝑙) = (𝜋𝑅 𝑙) = (𝜋𝑅 2 𝑙). 𝑈𝐵 = 2𝜇0 2𝜇0 2𝜇0 Stąd gęstość energii pola magnetycznego w objętości solenoidu 𝑢𝐵 = 𝑈𝐵 𝑉objęt. cewki = 𝐵2 (𝜋𝑅 2 𝑙) 2𝜇0 𝜋𝑅 2 𝑙 = 𝐵2 2𝜇0 . Przypomnijmy, że gęstość energii pola elektrycznego 1 𝑢𝐸 = 2 𝜀0 𝐸 2 . Przegląd animacji 1. Kreacja i anihilacja pola magnetycznego – na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/SolenoidUp/SolenoidUp.htm dostępna jest animacja ilustrująca powstawanie/kreowanie pola magnetycznego przez 5 zwojów cewki, w których płyną dodatnie ładunki niezgodnie z ruchem wskazówek zegara. Ruch tych ładunków jest widoczny 29 w uzwojeniach cewki. Pole magnetyczne w objętości obejmowanej pętlami oraz na zewnątrz rośnie w chwilach czasu, gdy rośnie prąd elektryczny płynący w uzwojeniach. Linie pola magnetycznego wewnątrz uzwojeń są prawie równoległe do osi 5-zwojowej cewki. Podczas wzrostu natężenia prądu w uzwojeniach indukowana jest SEM samoindukcji przeciwstawiająca się zewnętrznym źródłom prądu wymuszających ruch dodatnich ładunków prądu. SEM samoindukcji jest skierowana przeciwnie do zewnętrznej SEM. Zwraca uwagę emitowanie, w przestrzeń otaczająca układ, pola magnetycznego i jego energii w tych odcinkach czasu, w których rośnie prąd, tj. gdy ładunki dodatnie są przyspieszane (układ działa wówczas jak antena nadawcza). Od chwili, gdy prądy płynące w uzwojeniach nie rosną, pole magnetyczne stabilizuje się; linie pola magnetycznego nie zmieniają swoich kształtów. 2. Kreacja i anihilacja pola magnetycznego – na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/SolenoidDown/SolenoidDown.htm dostępna jest animacja ilustrująca anihilowanie/znikanie pola magnetycznego między 5 zwojami cewki, w których płyną dodatnie ładunki niezgodnie z ruchem wskazówek zegara. Ruch tych ładunków, widoczny w uzwojeniach cewki, jest stopniowo spowalniany. Pole magnetyczne w objętości obejmowanej pętlami oraz na zewnątrz powoli maleje. Podczas zmniejszania natężenia prądu w uzwojeniach indukowana jest SEM samoindukcji przeciwstawiająca się zewnętrznym źródłom prądu wymuszających ruch dodatnich ładunków prądu. Tym razem SEM samoindukcji dąży do podtrzymania prądu i jest skierowana zgodnie z zewnętrzną SEM. Zwraca uwagę emitowanie, w przestrzeń otaczająca układ, pola magnetycznego i jego energii w tych odcinkach czasu, w których 30 rośnie prąd, tj. gdy ładunki dodatnie są przyspieszane (układ działa wówczas jak antena nadawcza). Od chwili, gdy prądy płynące w uzwojeniach nie rosną, pole magnetyczne stabilizuje się; linie pola magnetycznego nie zmieniają swoich kształtów. 3. Magnes sztabkowy i idealna pętla przewodnika (opór zerowy) – na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingRing/FallingRing.htm dostępna jest animacja ilustrująca działanie prawa Faradaya. Lekka pętla przewodnika z oporem równym zeru porusza się ruchem drgającym nad osią magnesu sztabkowego. Indukowana SEM powoduje wirowy ruch ładunków elektrycznych w pętli (prądy wirowe), który wytwarza pole magnetyczne skierowane przeciwnie do pola magnesu sztabkowego. Pętla i magnes odpychają się. W rezultacie spadek pionowy pętli jest zaburzany i hamowany. Następnie przewodnik wznosi się do położenia początkowego. Pętla może nawet lewitować w polu magnetycznym i grawitacyjnym. Film ten pokazuje konwersję energii grawitacyjnej w energię kinetyczną oraz energię zgromadzoną w polu magnetycznym. Zbliżanie się do siebie linii pola magnetycznego, tj. ich kompresowanie się (zagęszczanie się), obserwowane w obszarze między pętlą i magnesem stałym wskazuje na przekazywania oddziaływań i energii między pętlą i magnesem. W najniższym położeniu potencjalna energia grawitacyjna i energia kinetyczna przyjmują najmniejsze wartości; początkowa wartość potencjalnej energii grawitacyjnej (ma ją pętla w najwyższym, tj. początkowym położeniu) jest zgromadzona w energii pola magnetycznego, do którego została przetransferowana dzięki oddziaływaniom magnetycznym. Natomiast w najwyższym położeniu potencjalna energia grawitacyjna jest największa 31 (liczona względem punktu zatrzymania się pętli spadającej w dół) a energia kinetyczna przyjmuje ponownie najmniejszą, tj. zerową wartość. Przy czym pętla odzyskała początkową energię grawitacyjną w wyniku oddziaływań magnetycznych, tj. energia pola magnetycznego została przekonwertowana na grawitacyjną energię potencjalną. Na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingRingEquator/FallingRingEquator.htm znajduje się animacja przedstawiająca lekką pętlę o zerowym oporze, która wykonuje ruch drgający pod magnesem trwałym. Na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingRingSuperAboveOut/FallingRingSuperAboveOut.htm znajduje się animacja przedstawiająca masywną pętlę o zerowym oporze, która porusza się na osi magnesu trwałego. 32 4. Magnes sztabkowy i pętla przewodnika (opór niezerowy) – na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingRingResistive/FallingRingRes dostępna jest animacja ilustrująca także działanie prawa Faradaya. Pętla przewodnika z oporem niezerowym porusza się, jak w poprzednim przypadku, nad osią magnesu sztabkowego. Indukowana SEM wywoduje w pętli prądy wirowe, które wytwarza pole magnetyczne skierowane przeciwnie do pola magnesu sztabkowego. Pętla i magnes odpychają się. W rezultacie spadek pionowy pętli jest zaburzany i hamowany. Ze względu na dyssypację/rozpraszanie energii pętla balansuje nad magnesem w dół i w górę po czym mija magnes i opada ostatecznie w dół pod wpływem siły grawitacyjnej. Tym razem przy mijaniu magnesu prądy wirowe zmieniają kierunek i będąc poniżej magnesu pętla jest przyciągana przez magnes. Na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingRingEquator/FallingRingEquator.htm znajduje się animacja przedstawiająca podwieszoną pod stałym magnesem pętlę, która wykonuje ruch drgający. 33 Natomiast na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingMagnetEquator/FallingMagnetEquator.htm znajdują się animacje przedstawiające podwieszony pod pętlą stały magnes, który wykonuje ruch drgający. 34 5. Lewitujący magnes trwały – animacje ze strony http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingMagnetSuperAbove/FallingMagnetSuperAbove.htm 35 6. Spadający magnes przez pętlę z zerowym oporem – animacje dostępne na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingMagnetResistive/FallingMagnetResistive.htm 36 7. Spadający magnes przez pętlę z niezerowym oporem – animacje dostępne na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/FallingMagnetResistive/FallingMagnetResistive.htm 37 8. Spadająca cewka w polu magnesu sztabkowego – applet na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/fallingcoilapp/fallingcoilapp.htm 9. Prawo Faradaya cześć I – applet na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/faradayapp/faradayapp.htm 38 10.Prawo Faradaya cześć II – applet na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/faradayapp02/faradayapp02.htm 11. Spadający magnes przez niemagnetyczna pętlę z niezerowym oporem – applet dostępny na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/fallingmagnetapp/fallingmagnetapp.htm 39 12.Magnes lewitujący nad nadprzewodnikiem – film dostępny na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/superconductor/superconductor.htm 40 Podsumowanie 1. Stosując prawo Faradaya współczynnik indukcyjności wzajemnej dwóch cewek (solenoidów) jest równa 𝑁2 Φ2←1 𝑀2←1 = 𝑀21 = 𝐼1 = 𝑀1←2 = 𝑀12 = 𝑁1 Φ1←2 𝐼2 = 𝑀, gdzie zastosowano następujące oznaczenia: 𝑀2←1 = 𝑀21 = 𝑀1←2 = 𝑀12 – jest współczynnikiem indukcyjności wzajemnej, przy czym symbole 𝑀2←1 = 𝑀21 oznaczają współczynnik indukcyjności cewki drugiej o liczbie zwojów 𝑁2 poddanej działaniu pola magnetycznego pierwszej o liczbie zwojów 𝑁1 , w której płynie prąd o natężeniu 𝐼1 a 𝑀1←2 = 𝑀12 jest współczynnikiem indukcyjności cewki pierwszej poddanej działaniu pola magnetycznego cewki drugiej w której płynie prąd o natężeniu 𝐼2 ; Φ2←1 - jest strumieniem pola magnetycznego przenikającego cewkę drugą znajdującą się w polu działaniu pola magnetycznego pierwszej a Φ1←2 - jest strumieniem pola magnetycznego przenikającego cewkę pierwszą znajdującą się w polu działaniu pola magnetycznego cewki drugiej. 2. Indukowana SEM w cewce 2 wywołana zmianą prądu w cewce pierwszej wynosi 𝜀2 = −𝑀 d𝐼1 d𝑡 . 3. Współczynnik samoindukcji cewki 𝑁ΦB 𝐿= 𝐼 , gdzie jest ΦB jest strumieniem magnetycznym przenikającym wszystkie zwoje cewki. 4. SEM samoindukcji, której źródłem jest zmiana natężenia prądu jest równa 𝜀2 5. Współczynnik 𝐼 w cewce d𝐼 = −𝐿 d𝑡. samoindukcji cewki o poprzecznego 𝐴 i długości 𝑙 jest równy 𝐿 41 𝑁 = zwojach, 𝜇0 𝑁 2 A 𝑙 . polu przekroju 6. Po szeregowym podłączeniu baterii o SEM równej 𝜀 do cewki i oporu połączonych szeregowo w chwili czasu 𝑡 = 0, natężenie prądu w tym obwodzie rośnie i jest funkcją czasu 𝜀 𝐼 (𝑡) = 𝑅 [1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ], gdzie 𝜏 = 𝐿 𝜀 . Po odłączeniu baterii prąd zanika, jak 𝐼 (𝑡 ) = ( ) 𝑒 −𝑡/𝜏 . 𝑅 𝑅 7. Magnetyczna energia, tj. energia pola magnetycznego w cewce jest równa 1 𝑈𝐵 = 2 𝐿𝐼 2 . 8. Gęstość energii pola magnetycznego w punkcie, gdzie indukcja pola magnetycznego jest równa 𝐵, wynosi 𝑢𝐵 𝐵2 = 2𝜇 . 0 Tekst jest wolnym tłumaczeniem plików guide10.pdf i guide11.pdf kursu dostępnego na stronie http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/coursenotes/index.htm Wszystkie rysunki i animacje zaczerpnięto ze strony http://web.mit.edu/8.02t/www/802TEAL3D/visualizations/faraday/index.htm 42