Wykład 2 Ciągi w przestrzeniach metrycznych. Ciągi zbieżne i ciągi Cauchy’ego. Ciągiem punktów w przestrzeni metrycznej X , nazywamy, jak zwykle w matematyce, dowolną funkcję n xn określoną na zbiorze liczb naturalnych N o wartościach w przestrzeni X , którą standardowo będziemy oznaczali symbolem xn (wymiennie stosuje się także oznaczenia xn n1 , xn lub xn n1 ). Jeżeli wszystkie wyrazy ciągu xn są z przestrzeni X , tj. jeśli xn X dla wszystkich n N , to fakt ten będziemy krótko oznaczali w następujący sposób: xn X . Podciągiem ciągu xn nazywamy ciąg xnk X , gdzie nk jest dowolnym rosnącym ciągiem liczb naturalnych. W dalszym ciągu wykładu wykorzystywać będziemy następującą własność ciągu nk a mianowicie: (*) kN nk k . Dla k 1 nierówność jest oczywista. Zakładając, że nierówność zachodzi dla dowolnie ustalonego k N , dla k 1 dostajemy nk 1 nk k , skąd nk 1 k 1 . Warunek (*) wynika zatem z zasady indukcji matematycznej. Niech od tej pory, o ile nie założymy inaczej, X , oznacza dowolną przestrzeń metryczną. Definicja 14 (ciągu zbieżnego) Powiemy, że ciąg xn X jest zbieżny, dokładniej zbieżny w przestrzeni X , gdy istnieje punkt x X taki, że lim xn , x 0 , n lub równoważnie 0 n0N nn0 xn , x . Fakt zbieżności ciągu xn do punktu x będziemy oznaczali następująco: lim xn x lub xn x . n Jeśli nie istnieje punkt x X spełniający powyższy warunek, to ciąg xn nazwiemy ciągiem rozbieżnym. Przykład 15 (ciągu zbieżnego i rozbieżnego) Zauważmy, że zbieżność ciągu zależy nie tylko postaci ciągu ale i od przestrzeni, w której położone są wyrazy 1 ciągu. Np., ciąg jest zbieżny w przestrzeni metrycznej R, , lecz nie jest zbieżny w przestrzeni n metrycznej 0,1, . Definicja 16 (ciągu ograniczonego i nieograniczonego) 1 Powiemy, że ciąg xn X jest ograniczony, jeśli zbiór jego wartości xn : n N jest ograniczony, tj. gdy diamxn : n N . Ponadto powiemy, że ciąg xn jest nieograniczony, jeśli nie jest ograniczony. Twierdzenie 17 (własności ciągu) Niech xn będzie dowolnym ciągiem punktów przestrzeni X . Zachodzą następujące warunki: (a) Ciąg xn jest zbieżny do punktu x X , wtedy i tylko wtedy, gdy każda kula otwarta o środku w punkcie x zawiera prawie wszystkie wyrazy ciągu xn , tj. wszystkie, poza co najwyżej skończoną ich ilością. (b) Ciąg xn ma co najwyżej jedną granicę. (c) Jeśli xn x , dla n n0 , tj. jeśli ciąg xn jest stały od pewnego miejsca, to lim xn x . n (d) Jeśli ciąg xn jest zbieżny do x X , to każdy jego podciąg xnk też jest zbieżny do x . (e) Jeśli ciąg xn jest zbieżny, to jest ograniczony. zbieżny do punktu x X , to sam ciąg x też (f) Jeśli każdy podciąg xnk ciągu xn posiada podciąg xnk n l jest zbieżny do x . Dowód (a) Załóżmy najpierw, że ciąg xn jest zbieżny do punktu x . Weźmy dowolne r 0 . Pokażemy, że prawie wszystkie wyrazy ciągu xn leżą w kuli K x, r . Biorąc r , wobec definicji 14, znajdziemy takie n0 N , że dla wszystkich n n0 : xn , x lub równoważnie xn K x, r . Oznacza to, że poza kulą K x, r pozostaje, co najwyżej n0 1 wyrazów ciągu xn : x1, x2 ,...,xn0 1 – czyli skończona ich ilość. Załóżmy na odwrót, tj. że w każdej kuli otwartej o środku x leżą prawie wszystkie wyrazy ciągu xn . Weźmy 0 i rozważmy kulę K x, . Istnieje n0 N takie, że dla wszystkich n n0 wyrazy xn leżą w kuli K x, . To oznacza, że xn , x dla n n0 , co wobec definicji 14 oznacza, że lim xn x . n (b) Przypuśćmy, że lim xn x i lim xn y i x, y X . Weźmy dowolną liczbę 0 . Ponieważ lim xn x , to n n n znajdziemy n1 N takie, że dla n n1 : xn , x dla n n2 : xn , y 2 2 , a ponieważ lim xn y , to znajdziemy n2 N takie, że n . Wówczas dla n n0 max n1 , n2 , wobec nierówności trójkąta dla dostajemy x, y x, xn xn , y 2 2 . Z dowolności 0 mamy zatem x, y 0 , skąd x, y 0 , tj. x y . (c) Weźmy dowolną liczbę 0 . Przyjmując n0 takie jak w założeniu i biorąc dowolne n n0 dostajemy xn , x x, x 0 . A zatem lim xn x . n 2 będzie dowolnym podciągiem ciągu xn . (d) Niech xnk Ponieważ ciąg xn jest zbieżny do x , to biorąc dowolne 0 , znajdziemy n0 N takie, że dla n n0 xn , x . (*) Biorąc teraz dowolną liczbę naturalną k n0 , wobec tego, że nk n0 i (*) dostajemy xnk , x , a to oznacza, że lim xnk x . k (e) Załóżmy, że ciąg xn jest zbieżny do x X . Biorąc 1 znajdziemy liczbę naturalną n0 taką, że xn , x 1 dla n n0 . Kładąc r x1 , x x2 , x ... xn0 1 , x 1 widzimy, że xn : n N K x, r , co wobec twierdzenia 11 i definicji 16 daje ograniczoność ciągu xn . (f) Przypuśćmy, że ciąg xn nie jest zbieżny do punktu x . Zgodnie z definicją 14 0 n0N nn0 xn , x . Weźmy n0 1 . Znajdziemy n1 n0 takie, że xn1 , x . Weźmy n1 1 . Znajdziemy n2 n1 takie, że xn2 , x . Weźmy n2 1 . Znajdziemy n3 n2 takie, że xn3 , x . Kontynuując, łatwo już widać jak skonstruować rosnący ciąg nk liczb naturalnych taki, że xnk , x , k N . Nierówność ta jednak pokazuje, że z ciągu xnk nie da się wybrać żadnego podciągu zbieżnego do x , a to przeczy założeniu. Definicja 18 (ciągu Cauchy’ego) Powiemy, że ciąg xn X jest ciągiem Cauchy’ego (lub, że spełnia warunek Cauchy’ego) jeśli 0 n0N m,nn0 xm , xn . Twierdzenie 19 Jeżeli ciąg xn X jest zbieżny, to spełnia warunek Cauchy’ego. Dowód Niech x X będzie taki, że lim xn x . Biorąc dowolną liczbę 0 , znajdziemy liczbę naturalną n0 taką, że n dla m, n n0 zachodzą następujące nierówności xm , x 2 i xn , x 2 . Z nierówności trójkąta dla dostajemy teraz dla m, n n0 xm , xn xm , x x, xn co pokazuje, że ciąg xn spełnia warunek Cauchy’ego. 2 2 , 3 Implikacji w powyższym twierdzeniu nie da się odwrócić, tj. nie każdy ciąg Cauchy’ego jest zbieżny. Pokazuje to poniższy przykład. Przykład 20 (ciągu Cauchy’ego który nie jest zbieżny) Rozważmy w przestrzeni metrycznej 0,1, 1 ciąg . Pokażemy najpierw, że ciąg ten spełnia warunek n 2 Cauchy’ego. Weźmy dowolną liczbę 0 . Kładąc n0 1 i biorąc dowolne m, n n0 dostajemy 1 1 1 1 1 1 2 2 2 , 2 m n m n n0 n0 n0 2 1 co pokazuje, że ciąg xn jest ciągiem Cauchy’ego. 1 Pokażemy teraz, że ciąg nie jest zbieżny w przestrzeni 0,1 . Wobec definicji 14 wystarczy pokazać, że n x0,1 ε 0 n0N Biorąc dowolny x 0,1 i n0 N oraz przyjmując 1 1 x x x n n 1 x . n nn0 x 2 i n n0 dostajemy 2 x 1 1 1 x x x . 2 2 2 2 n0 1 x x x 1 w przestrzeni 0,1 nie istnieje. n n Oznacza to, że lim Chociaż ciąg Cauchy’ego sam w sobie nie musi być zbieżny, to jednak, jeśli posiada podciąg zbieżny, to jest już zbieżny. Pokazuje to poniższe twierdzenie. Twierdzenie 21 Jeżeli ciąg xn X spełnia warunek Cauchy’ego i posiada podciąg zbieżny, to jest zbieżny. Dowód będzie podciągiem ciągu Niech 0 będzie dowolną liczbą. Niech xnk xn zbieżnym do x X . Istnieje liczba k1 N taka, że dla k k1 (*) xnk , x 2 . Ponieważ ciąg xn spełnia warunek Cauchy’ego, to istnieje liczba k2 N taka, że dla m, n k2 (**) xm , xn 2 . Kładąc k0 max{ k1 , k2 } i biorąc dowolne n k0 , na mocy (*) i (**) i nierówności trójkąta dla dostajemy 4 xn , x xn , xnk xnk , x 0 0 2 2 . A zatem ciąg xn jest zbieżny do punktu x . Podamy teraz, bez dowodu, jeszcze jedno bardzo ważne w zastosowaniach twierdzenie. Twierdzenie 22 (Bolzano-Weierstrassa) Każdy ograniczony ciąg punktów przestrzeni metrycznej euklidesowej Rk posiada podciąg zbieżny. Konsekwencją tego twierdzenia jest następujące twierdzenie. Twierdzenie 23 W przestrzeni metrycznej euklidesowej Rk każdy ciąg spełniający warunek Cauchy’ego jest zbieżny. Dowód Niech x n będzie dowolnym ciągiem punktów przestrzeni Rk spełniającym warunek Cauchy’ego. Pokażemy najpierw, że ciąg ten jest ograniczony. Biorąc 1 istnieje liczba naturalna n0 taka, że dla n n0 mamy e x n , x n0 1 . Kładąc r x1 , xn0 x2 , xn0 ... xn0 1 , xn0 1 widzimy, że xn : n N K xn , r , 0 co wobec twierdzenia 11 i definicji 16 oznacza ograniczoność ciągu x n . Korzystając z twierdzenia Bolzano-Weierstrassa (zob. twierdzenie 22) z ciągu x n możemy wybrać podciąg zbieżny xnk . Ciąg Cauchy’ego x n posiada więc podciąg zbieżny, a to na mocy twierdzenia 21 oznacza również zbieżność ciągu x n . Wniosek 24 Niech x n będzie dowolnym ciągiem punktów przestrzeni euklidesowej Rk . Ciąg x n jest zbieżny wtedy i tylko wtedy, gdy spełnia warunek Cauchy’ego. Dowód Wynika z twierdzeń 19 i 23. 5