Wykład 23 Baza i wymiar przestrzeni. Liniowa niezależność wektorów. Definicja 23.1 Wektory a1, a2, …, ak Rn nazywamy liniowo niezależnymi, jeśli ich kombinacja liniowa jest równa wektorowi zerowemu wtedy i tylko wtedy, gdy wszystkie współczynniki tej kombinacji są równe zeru, tzn. l1a1 + l2a2 + … + lkak = 0 l1 = l2 = … = lk = 0 Jeśli choć jeden z tych współczynników jest różny od zera, mówimy, że wektory a1, a2, …, ak są liniowo zależne. Twierdzenie 23.1 Układ wektorów a1, a2, …, ak jest liniowo zależny, jeśli jeden z nich jest kombinacją liniową pozostałych. W takim wypadku każdy z wektorów a1, a2, …, ak jest kombinacją liniową pozostałych. Twierdzenie 23.2 W przestrzeni Rn układ wektorów liniowo niezależnych może liczyć co najwyżej n wektorów. Każdy układ zawierający więcej niż n wektorów jest liniowo zależny. Przykład 23.1 Zbadać liniową zależność wektorów 2 1 3 1. a , b , c 0 5 4 3 1 9 2. a 2 , b 1 , c 7 4 5 23 3 1 2 3. a 2 , b 1 , c 2 4 5 1 Rozwiązanie ad 1 Wektory te są zależne, gdyż należą do przestrzeni R2, zatem układ wektorów niezależnych w tej przestrzeni może liczyć co najwyżej dwa wektory. ad 2 Zależność i niezależność układu wektorów sprawdzamy badając równanie l1a + l2b + l3c = 0. 3 1 9 0 l1 2 l2 1 l3 7 0 4 5 23 0 Wykonując mnożenie i porównując współrzędne wektorów po lewej i prawej stronie równości otrzymujemy układ równań: 3l1 l2 9l3 0 2l1 l2 7l3 0 4l 5l 23l 0 2 3 1 Z pierwszego równania mamy l2 = -3 l1 - 9 l3. l2 3l1 9l3 Podstawiamy l2 do równania drugiego i trzeciego l1 2l3 0 11l 22l 0 1 3 Widzimy, że równanie trzecie jest równaniem drugim pomnożonym przez 11, zatem nie wnosi nic do układu równań i można je pominąć. Ostatecznie otrzymujemy nieskończenie wiele rozwiązań: l1 = -2l3 oraz l2 = -3l3 Podstawiając np. l3 = 1 otrzymujemy -2a - 3b + c = 0 3 1 9 0 Sprawdzenie: 22 31 7 0 4 5 23 0 Zatem badane wektory są liniowo zależne. Ponieważ z równości -2a - 3b + c = 0 wynika: 3 1 2 1 c = 2a + 3b, a b c , b a c 2 2 3 3 Zatem każdy z tych wektorów jest kombinacją liniową pozostałych. ad 3 Postępując podobnie jak poprzednio otrzymujemy układ równań; 3l1 l2 2l3 0 2l1 l2 2l3 0 4l 5l l 0 2 3 1 Układ ten ma jedno rozwiązanie: l1 = l2 = l3 = 0. Zatem jest to układ wektorów niezależnych. Definicja 23.2 Bazą przestrzeni wektorowej nazywamy zbiór B wektorów tej przestrzeni taki, że: - każdy wektor przestrzeni jest kombinacją liniową wektorów należących do B, - wektory należące do B są liniowo niezależne. Przykład 23.2 2 1 Bazą przestrzeni R2 są wektory a , b . 3 1 1 0 Inną bazę stanowią wersory i , j . 0 1 1 0 Wektory a 3 , b 1 R3 nie stanowią bazy tej przestrzeni. Są wprawdzie liniowo 0 0 niezależne, ale generują wszystkich wektorów przestrzeni R3. Poza tym baza przestrzeni R3 musi zawierać trzy wektory. Widzimy więc, że przestrzeń wektorowa może mieć różne bazy. Jednak wszystkie bazy tej samej przestrzeni składają się z jednakowej liczby wektorów. Definicja 23.3 Liczbę wektorów w bazie przestrzeni liniowej nazywamy wymiarem tej przestrzeni. Przestrzeń R2 ma wymiar 2, R3 ma wymiar 3.