Andrzej Karaś rok: I semestr: letni Wydział Elektroniki i Telekomunikacji Politechniki Wrocławskiej Dr Piotr Sitarek Ćwiczenie nr: 56-57 Badanie efektu Halla. Pomiar indukcji magnetycznej za pomocą fluksometru. Ocena: 15.03.2000 r. 1. Wstęp teoretyczny. 1.1 Efekt Halla. Jeżeli płytkę z metalu lub półprzewodnika włączymy w obwód prądu stałego i umieścimy w polu magnetycznym, którego wektor indukcji B jest prostopadły do powierzchni płytki i do kierunku płynącego prądu elektrycznego, to między punktami na bocznych powierzchniach płytki wytworzy się różnica potencjałów UH, zwana napięciem Halla. Załóżmy, że nośnikami prądu są elektrony. Jeżeli do płytki przyłożymy napięcie, to w razie braku pola magnetycznego przez próbkę będzie płynął prąd o natężeniu I. Wytworzone w próbce pole elektryczne o natężeniu Ex będzie skierowane zgodnie z kierunkiem płynącego prądu, natomiast elektrony poruszać się będą w kierunku przeciwnym polu z prędkością vx. Jeżeli teraz pojawi się pole magnetyczne o indukcji B, to na elektrony poruszające się w tym polu z prędkością vx będzie działać siła Lorentz`a. FL = -e (vx B) Tak, więc każdy elektron w płytce poruszający się z prędkością vx, zostaje odchylony od swego początkowego kierunku ruchu. Wskutek zmiany torów elektrony gromadzą się na jednej z krawędzi płytki, natomiast na drugiej wytwarza się niedobór elektronów. Dzięki temu powstaje dodatkowe pole elektryczne o natężeniu Ey. Proces gromadzenia się ładunków trwa tak długo, aż powstałe pole poprzeczne Ey, działające na elektrony z siłą Fy = -eEy zrównoważy siłę Lorentz`a. Wówczas napięcie Halla obliczamy z równania UH = I B, w którym 1 end gdzie d - wysokość płytki. Mierząc natężenie prądu I płynącego przez płytkę, napięcie Halla UH oraz znając współczynnik , można wyznaczyć indukcję magnetyczną B. Urządzenie służące do wyznaczania indukcji magnetycznej, wykorzystujące efekt Halla, nazywa się hallotronem, współczynnik zaś czułością hallotronu. Napięciu Halla towarzyszy niepożądane napięcie asymetrii pierwotnej związane z poprawnością wykonania elektrod hallowskich. Gdy elektrody te nie leżą dokładnie na przeciwko siebie wówczas między elektrodami hallowskimi wytwarza się różnica potencjałów U A zwana napięciem asymetrii pierwotnej, które sumuje się z napięciem Halla i utrudnia pomiar. 1.2 Pomiar indukcji magnetycznej za pomocą fluksometru. Jedną z często stosowanych metod pomiaru pola magnetycznego jest metoda, w której w badanym polu umieszczamy cewkę pomiarową Cs zwaną sondą bądź czujnikiem, połączoną z galwanometrem specjalnego typu. W cewce pomiarowej pod wpływem wywołanej przez nas w jakiś sposób zmiany strumienia magnetycznego powstaje impuls prądu indukcyjnego, powodujący wychylenie galwanometru. W wykonywanym ćwiczeniu do pomiaru stosowany jest galwanometr pełzny, zwany też strumieniomierzem bądź fluksometrem. Wychylenie tego galwanometru jest proporcjonalne nie do natężenia prądu, ale do ładunku, który przepłynął przez uzwojenie cewki w galwanometrze. Fluksometr jest galwanometrem bez momentu zwrotnego. Gdy nie płynie prąd przez uzwojenie cewki zajmuje ona dowolne położenie wokół osi obrotu. Do sprowadzenia cewki w dowolne położenie zerowe służą specjalne urządzenia mechaniczne bądź elektryczne, obracające ruchomy system fluksometru. Fluksometr pracuje przy małej rezystancji obwodu cewki RG+R, a zatem przy dużym tłumieniu elektromagnetycznym r2>>r1. Pod wpływem tego dużego tłumienia ruch cewki bywa w bardzo krótkim czasie zahamowany. Wychylenie fluksometru jest proporcjonalne do zmiany strumienia magnetycznego, przenikającego przez uzwojenie cewki pomiarowej. Fluksometry są bezpośrednio wycechowane w jednostkach strumienia indukcji magnetycznej w weberach [Wb] = [V·s]. 2. Przebieg ćwiczenia: 1) Wyznaczenie zależności napięcia Halla od indukcji magnetycznej UH = f (B), 2) Wyznaczenie zależności napięcia Halla od prądu sterującego UH = f (Is), 3) Pomiar indukcji magnetycznej za pomocą fluksometru, 2.1 Wyznaczanie zależności napięcia Halla od indukcji magnetycznej. 2.1.1 Schematy pomiarowe. W skład układów pomiarowych wchodzą: - elektromagnes EL-01, - zasilacz elektromagnesu ZT-980-4, - miliamperomierz LM-1, - Hallotron, - zasilacz ZT980-3, - miliamperomierz LM-3, - woltomierz cyfrowy V530. Układ zasilający hallotron. Układ zasilający elektromagnes. 2.1.2 Tabele z wynikami pomiarów i obliczeń. a) Wyznaczanie charakterystyki UH = f (B) Lp 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. B [T] 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01 B [T] 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 IM [mA] 30 43 59 74 89 103 118 133 148 IM [mA] 0,375 0,375 0,375 0,375 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 UH [ V] 0,0547 0,0797 0,113 0,124 0,171 0,200 0,225 0,255 0,280 UH [V] 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 109,4 106,3 113 99,2 114 114,3 112,5 113,3 112 5,01 4,26 4,12 3,53 3,8 3,71 3,59 3,56 3,49 δ [%] 4,58 4 3,63 3,56 3,33 3,25 3,19 3,14 3,12 n 1020 5,713 5,881 5,531 6,300 5,482 5,469 5,556 5,515 5,580 n 1020 0,547 0,529 0,477 0,539 0,457 0,451 0,455 0,449 0,453 δn [%] 9,58 9 8,63 8,56 8,33 8,25 8,19 8,14 8,12 b) Wyznaczanie charakterystyki UH = f (IS) przy stałej indukcji magnetycznej B=0,5 T Lp. Is [mA] 0,0375 0,0375 0,0375 0,0375 0,0375 0,0375 0,0375 0,0375 0,0375 Is [mA] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 UH [V] 0,0592 0,0904 0,118 0,145 0,175 0,203 0,233 0,259 0,288 UH [V] 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 118,4 120.5 118 116 116,7 116 116,5 115,1 115,2 8,82 6,76 5,57 4,86 4,46 4,13 3,93 3,71 3,57 δ [%] 7,44 5,61 4,72 4,19 3,82 3,56 3,37 3,22 3,1 n 1020 5,279 5,185 5,297 5,388 5,357 5,388 5,365 5,429 5,425 n 1020 0,657 0,550 0,515 0,495 0,472 0,461 0,449 0,446 0,439 δn [%] 12,44 10,61 9,72 9,19 8,82 8,56 8,37 8,22 8,1 Przykładowe obliczenia do powyższych tabel: - błąd pomiaru natężenia obliczamy ze wzoru: klasa zakres 0,5 75 0,375 - dla pomiarów 1-5 w tabeli a; 100 100 - dla pomiarów 6-10 w tabeli a – zakres = 150; - dla pomiarów 1-9 w tabeli b – zakres = 7,5. dokładność licznika V530 wynosi 0,05% wartości mierzonej +0,01% zakresu (10V): I - ΔUH 0,001V; - błąd wartości indukcji magnetycznej obliczamy wykorzystują dane: B/B = 2% B = 0,02·B = 0,02·0,1 = 0,002 T; Wyznaczanie czułości hallotronu: UH 0,0547 109,4 ; IS B 5 10 3 0,1 z różniczki logarytmicznej: U d dU H dIS dB H ln ln U H ln IS ln B IS B UH IS B U H IS B UH IS B I = 0,0375 A U H IS B 0,001 0,0375 0,002 = 109,4 0,0458 109,4 5,01 IS B 5 0,1 0,0547 UH δγ = 4,58%. Obliczanie koncentracji elektronów oraz błędów pomiaru: e = 1,6·10-19 C d = 0,0001 m; 1 1 1 n= 5,71297989 1020 ; 19 21 e d 1,6 10 0,0001109,4 1,7504 10 n ponieważ 1 dn de dd d , ln n ln e ln d ln ed n e d de 0 to: e n d n d d 5% d d 5,01 5 n n 5,713 1020 0,09579 5,713 1020 0,547278 1020 d 100 109 , 4 n = 9,58 % 2.2 Pomiar indukcji magnetycznej za pomocą fluskometru. 2.2.1 Schemat pomiarowy. W skład układu pomiarowego wchodzą: - autotransformator, - elektromagnes, - prostownik, - amperomierz – Multimetr G 1007.500, - fluksometr → kl.=2,5; zakres=10. Schemat układu do pomiaru pola magnetycznego fluksometrem. 2.2.1 Tabele z wynikami pomiarów i obliczeń. Wyznaczanie charakterystyki B = f (I) za pomocą fluksometru Charakterystyka fluksometru: - n = 40 - liczba zwojów na cewce fluksometru; - n = 0,5 - S = 4,70 cm2 = 0,00047 m2 - powierzchnia zwoju; S = 0,04 cm2 = 0,000004 m2. Lp 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. I [A] 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 I [A] 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 [mWb] 1,2 2,4 3,6 4,7 5,6 6,7 7,4 8,0 [mWb] 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 B [mT] 63,83 127,66 191,49 250 297,87 356,38 393,62 425,53 B [mT] 14,64 15,98 17,32 18,55 19,56 20,78 21,57 22,24 B [%] 22,93 12,52 9,05 7,42 6,56 5,83 5,48 5,22 Przykładowe obliczenia: - błąd pomiaru natężenia obliczamy ze wzoru: ΔI=1%·I=0,01·0,5=0,005A. Obliczanie indukcji pola magnetycznego: 1,2 B 63,8297mT n S 40 0,00047 - błąd pomiaru indukcji pola magnetycznego liczymy z różniczki logarytmicznej: dB d dn dS ln B ln ln n ln S n S B n S ; B n S B n S B Δn = 0,5; ΔS = 0,000004 m2; Δ = 0,25 mWb 0,25 0,5 0,000004 B 63,83 0,229343 63,83 14,63896mT ; 1,2 40 0,00047 B = 22,93%. 3. Wnioski: W pierwszej części ćwiczenia zapoznaliśmy się ze zjawiskiem Halla. Zgodnie z teorią napięcie Halla w naszych pomiarach jest proporcjonalne do wartości indukcji magnetycznej, a także do wartości prądu sterującego. Wyznaczone charakterystyki UH=f(B) oraz UH=f(IS) potwierdziły liniowość tych zależności, co jest zgodne z założeniami teoretycznymi. Współczynnikiem proporcjonalności jest czułość hallotronu. Wyznaczone czułości hallotronu w różnych pomiarach mniej więcej pokrywają się. Oprócz tego czułość ta pozwala wyznaczyć koncentrację elektronów na krawędzi płytki w zależności od jej rodzaju (chodzi o rozmiary) oraz wartości napięcia Halla, natężenia sterującego i indukcji magnetycznej. Błędy wyznaczenia czułości w poszczególnych pomiarach wyznaczone były na podstawie błędów obliczonych metodą różniczki logarytmicznej. Hallotrony mają szerokie zastosowanie przy pomiarze różnych elektrycznych i nieelektrycznych wielkości fizycznych, takich jak indukcja magnetyczna, moc, napięcie, iloczyn dwóch dowolnych wielkości elektrycznych przetworzonych na napięcie itp. W drugiej części doświadczenia dokonywaliśmy pomiarów strumienia indukcji magnetycznej za pomocą fluksometru. Zależność indukcji magnetycznej od wartości natężenia prądu jest proporcjonalna, choć obarczona pewnymi błędami wynikającymi najprawdopodobniej z niedoskonałości sprzętu, a także krótkiej możliwości odczytu wartości natężenia pola magnetycznego, ponieważ wywołując dość gwałtowną zmianę pola magnetycznego poprzez odłączenie cewki wytwarzamy impuls prądu indukcyjnego, który powoduje wychylenie wskazówki fluksometru. Impuls ten jest krótkotrwały, w związku, z czym wskazówka galwanometru nagle „skacze” do wartości, którą potrzebujemy odczytać, po czym automatycznie wraca do położenia początkowego. Znacznie utrudnia to pomiar i zwiększa możliwość wystąpienia błędu przy odczycie, dlatego też charakterystyka, B=f(I) nie jest liniowa, lecz lekko zakrzywiona. Jako błąd woltomierza cyfrowego V 530 przyjąłem błąd dyskretyzacji (0,01% zakresu - 10V), ponieważ jest on znacznie większy od błędu wyliczonego z klasy przyrządu. Pozostałe błędy obliczyłem na podstawie klasy i zakresu zastosowanych mierników.