GONADY Układ rozrodczy (męski i żeński) składa się z gonad (jądra i jajniki) oraz z dróg wyprowadzających gamety. Każda gonada pełni podwójną funkcję: (1) wytwarza gamety (plemniki, komórki jajowe) i (2) zawiera komórki dokrewne produkujące i wydzielające hormony płciowe. Jądro Tkanka łączna tworzy torebkę otaczającą jądro (błona biaława) i przegrody dzielące miąższ jądra na zraziki. Zraziki zbudowane są z licznych, mocno poskręcanych kanalików nasiennych, pomiędzy którymi znajduje się niewielka ilość tkanki łącznej (tkanka śródmiąższowa) zawierającej naczynia, włókna nerwowe i komórki dokrewne (Leydiga). Kanalik nasienny otoczony jest błoną graniczną – cienką warstwą tkanki łącznej zawierającej kurczliwe komórki mioidne (ich skurcz powoduje wypchnięcie plemników do początkowych odcinków dróg wyprowadzających) Ścianę kanalika tworzy wielowarstwowy “nabłonek” plemnikotwórczy, w skład którego wchodzą: (1) różnicujące się komórki plemnikotwórcze i (2) komórki Sertolego. Komórki plemnikotwórcze mają kształt kulisty, słabo rozwinięte organelle i układają się w “nabłonku” zgodnie z przebiegiem różnicowania (od obwodu, gdzie znajdują się najmniej zróżnicowane, do światła). Spermatogeneza Proces różnicowania i dojrzewania komórek plemnikotwórczych nosi nazwę spermatogenezy. Dzieli się go na trzy etapy: (1) spermatocytogeneza – jej celem jest wytworzenie spermatocytów. Leżące na obwodzie kanalika spermatogonie intensywnie się dzielą, część z nich przekształca się w spermatocyty I rzędu (2) mejoza - spermatocyty I rzędu poprzez I podział mejotyczny przekształcają się w spermatocyty II rzędu. Te z kolei przechodzą II podział (wyrównawczy), w wyniku którego powstają haploidalne spermatydy. (3) spermiogeneza – jej celem jest przekształcenie typowej komórki (spermatyda) w wysoko wyspecjalizowany i unikatowy morfologicznie plemnik. W trakcie tego procesu aparat Golgiego spermatydy wytwarza akrosom (pęcherzyk zawierający enzymy trawienne), jądro komórkowe ulega spłaszczeniu i znacznemu zagęszczeniu, wyrasta witka (budowa aksonemy i mechanizm ruchu identyczny jak w rzęsce, p. tkanka nabłonkowa), wokół jej początkowego odcinka gromadzą się mitochondria, a w końcowym etapie zostaje odrzucona cała zbędna już reszta cytoplazmy. Dojrzały plemnik zbudowany jest z (1) główki zawierającej jądro komórkowe oraz umieszczony na jego przednim biegunie spłaszczony akrosom, oraz (2) witki, w której wyróżnia się kolejno 3 odcinki: (a) część pośrednią, w której aksonemę otaczają podłużnie biegnące włókna białkowe oraz mankiet ze spiralnie ułożonych mitochondriów, (b) najdłuższą część główną, w której zamiast mitochondriów aksonemę i włókna otacza osłonka włóknista i (c) część końcową zbudowaną wyłącznie z aksonemy otoczonej błoną komórkową. Komórki Sertolego to wysokie komórki sięgające od podstawy do światła “nabłonka” plemnikotwórczego. Posiadają liczne wypustki cytoplazmatyczne, którymi otaczają sąsiadujące komórki plemnikotwórcze. Komórki te wspomagają i kontrolują proces spermatogenezy, pełniąc funkcje odżywcze, fagocytując odrzuconą cytoplazmę spematyd, produkując czynniki regulujące poziom hormonów płciowych na terenie kanalika oraz – pośrednio lub bezpośrednio częstotliwość podziałów komórek plemnikotwórczych. Łacząc się ze sobą strefami zamykającymi, wytwarzają tzw. barierę krew-jądro, zapobiegającą atakowi układu immunologicznego na dojrzewające plemniki. Komórki Leydiga rozsiane są w niewielkich grupach w tkance śródmiąższowej. Mają typowe cechy komórek steroidogennych (p. gruczoły dokrewne), zawierają specyficzne tylko dla nich białkowe kryształki Reinkego. Produkują i wydzielają główny męski hormon płciowy, testosteron. Jajnik Jajnik zbudowany jest z łącznotkankowego zrębu, w którym - w części obwodowej (korowej) znajdują się pęcherzyki jajnikowe zawierające komórki jajowe (oocyty) na różnych etapach dojrzewania oraz struktury wytworzone z pęcherzyków po owulacji (ciałko żółte, ciałka białawe), a w części centralnej (rdzennej) liczne naczynia krwionośne. Pęcherzyki jajnikowe Kolejne etapy dojrzewania komórki jajowej wiążą się z rozwojem otaczających ją struktur pęcherzyka jajnikowego i stopniowym zwiększaniem jego rozmiarów. (1) Pęcherzyk zawiązkowy (30-40 μm) zbudowany jest z oocytu zatrzymanego w profazie pierwszego podziału mejotycznego oraz z jednej warstwy otaczających go płaskich komórek pęcherzykowych. W każdym jajniku jest wiele tysięcy pęcherzyków zawiązkowych, i tylko ich niewielka część wchodzi w dalsze etapy rozwoju w trakcie okresu rozrodczego. (2) Pęcherzyk pierwotny i jego kolejne stadium, (3) pęcherzyk wzrastający bezjamisty charakteryzują się szybkim rozwojem tworzących je struktur: (a) oocyt zwiększa swoje rozmiary, a na jego powierzchni pojawia się osłonka przejrzysta (zona pellucida) – warstwa glikoproteidów zawierająca m.in. receptory dla plemników; (b) otaczające komórki pęcherzykowe zwiększają swoją wysokość, a następnie namnażają się tworząc wokół oocytu kilka pokładów (warstwa ziarnista); (c) fibroblasty i włókna kolagenowe skupiają się wokół pęcherzyka, tworząc osłonkę pęcherzyka (theca folliculi). W jej wewnętrznej warstwie (theca interna) fibroblasty przekształcają się w komórki dokrewne o charakterze steroidogennym – produkują one androgeny, które przez komórki warstwy ziarnistej są przekształcane w estrogeny, żeńskie hormony płciowe. (4) Pęcherzyk wzrastający jamisty zawiera oocyt o maksymalnych rozmiarach (ok. 150 μm), a pomiędzy komórkami warstwy ziarnistej pojawiają się przestrzenie wypełnione płynem, które stopniowo łączą się ze sobą, tworząc jamę pęcherzyka. (5) Pęcherzyk dojrzały (Graafa) charakteryzują największe rozmiary (do 1,5 cm) i duża jama wypełniona płynem. Komórki warstwy ziarnistej zostają zepchnięte na obwód pęcherzyka, również na obwodzie (na tzw. wzgórku jajonośnym) znajduje się otoczony nimi oocyt. Osłonka pęcherzyka jest dobrze rozwinięta. W trakcie owulacji ściana pęcherzyka pęka, a oocyt wraz z kilkoma warstwami otaczających komórek pęcherzykowych (wieniec promienisty) wydostaje się do jajowodu. Ciałko żółte Po owulacji pęcherzyk jajnikowy przekształca się w ciałko żółte – twór o wysokiej aktywności dokrewnej. Ściana pęcherzyka zapada się, a komórki warstwy ziarnistej i osłonki pęcherzyka namnażają się i powiększają, tworząc lite utkanie. Z uwagi na pochodzenie, wyróżniamy dwa typy komórek: ziarnisto-luteinowe i osłonkowo luteinowe. Oba typy mają cechy komórek steroidogennych i produkują główne żeńskie hormony płciowe: progesteron i estrogeny. Pod koniec cyklu menstruacyjnego ciałko żółte ulega degeneracji. W przypadku zajścia w ciążę, ciałko żółte rozrasta się (tzw. ciałko żółte ciążowe) i utrzymuje przez okres ok. 4 miesięcy. Jego funkcję dokrewną przejmuje następnie łożysko, a ciałko żółte degeneruje. Degenerujące ciałko żółte przekształca się w łącznotkankową bliznę zbudowaną głównie z włókien kolagenowych – ciałko białawe. NARZĄDY ZMYSŁÓW Błona węchowa stanowi wyspecjalizowany obszar błony śluzowej jamy nosowej zlokalizowany na górnej powierzchni jamy nosowej. Pokryta jest wysokim nabłonkiem wieloszeregowym, różnym od nabłonka dróg oddechowych. W skład nabłonka błony węchowej wchodzą: (1) komórki podporowe – wysokie komórki nabłonkowe z jądrami zlokalizowanymi przyszczytowo; (2) komórki podstawne – zlokalizowane w dolnej części nabłonka komórki macierzyste (rezerwowe) dla komórek podporowych i dla komórek węchowych; (3) komórki węchowe – dwubiegunowe neurony, których krótki dendryt biegnie w kierunku powierzchni nabłonka, a z jego szczytu wyrasta kilkanaście nieruchomych rzęsek. W błonie komórkowej tych rzęsek znajdują się receptory dla substancji zapachowych obecnych we wdychanym powietrzu. Akson przebija blaszkę podstawną i biegnie dalej w blaszce właściwej. Liczne aksony komórek węchowych tworzą pęczki, które jako tzw. nici węchowe przebijają blaszkę sitową kości sitowej i kończą się w opuszce węchowej mózgowia tworząc synapsy z wypustkami komórek mitralnych (kolejny neuron drogi węchowej). Zespoły synaps pomiędzy aksonami komórek węchowych a wypustkami komórek mitralnych noszą nazwę kłębków. Kombinacja sygnałów z kłębków odbierana jest jako wrażenie zapachowe. W blaszce właściwej błony węchowej znajdują się gruczoły o charakterze surowiczym (gruczoły Bowmana), których wydzielina omywa powierzchnię błony węchowej i odpowiada za rozpuszczanie substancji zapachowych. W blaszce właściwej występują także liczne naczynia oraz pęczki włókien nerwowych (aksony komórek węchowych). Kubek smakowy ma kształt beczułkowaty i zbudowany jest z wydłużonych (wrzecionowatych) komórek nabłonkowo-zmysłowych (cztery typy komórek nabłonkowych: podstawne, I, II, III). Na powierzchniach szczytowych tych komórek występują mikrokosmki zawierające w błonie komórkowej receptory smakowe. Pomiędzy komórkami zmysłowymi znajdują się wolne zakończenia nerwów czaszkowych prowadzących komponentę smakową (VII, IX, X). Pobudzenie komórek zmysłowych przez substancje smakowe powoduje uwolnienie z nich neuroprzekaźników (serotoniny i ATP), które pobudzają włókna nerwowe przekazujące sygnału dalej do CSN. Narząd wzroku Ściana gałki ocznej zbudowana jest z trzech warstw (błon), a w każdej z nich można wyróżnić (przechodząc od tyłu gałki ocznej do przodu) nieco odmienne obszary. Idąc od zewnątrz, są to: (1) warstwa włóknista – twardówka i rogówka (tkanka łączna włóknista), (2) warstwa naczyniowa – naczyniówka właściwa, ciałko rzęskowe i tęczówka (tkanka łączna wiotka), (3) warstwa nerwowa – siatkówka (pokrywa naczyniówkę właściwą, tzw. część optyczna siatkówki), przechodząca w tzw. część ślepą: dwuwarstwowy nabłonek sześcienny pokrywający ciałko rzęskowe i tylną powierzchnię tęczówki); miejsce przejścia części optycznej w część ślepą nosi nazwę rąbka zębatego (ora serrata). We wnętrzu gałki ocznej znajdują się (idąc od przodu do tyłu): (1) płyn wodnisty (in. ciecz wodnista, wypełnia przestrzeń komory przedniej i tylnej oka), (2) soczewka, (3) ciało szkliste. W skład układu optycznego oka tworzącego obraz na siatkówce wchodzą kolejno: rogówka, płyn wodnisty, soczewka i ciało szkliste. Zdolność załamywania światła posiadają: rogówka (ok. 40 dioptrii) i soczewka (ok. 15 dioptrii); płyn wodnisty i ciało szkliste nie odgrywają tu większej roli. Twardówka – to typowa tkanka łączna włóknista zbudowana ze zwartego utkania włókien kolagenowych i sprężystych. Nadaje ona kształt gałki ocznej, decyduje o jej własnościach mechanicznych (wytrzymałość, elastyczność) oraz jest miejscem przyczepu mięśni okoruchowych. Rogówka posiada budowę warstwową. Pokrywa ją (1) nabłonek rogówki (wielowarstwowy płaski nierogowaciejący), pod którym znajduje się (2) cienka, bezkomórkowa warstwa substancji międzykomórkowej, błona Bowmana. Najgrubszą warstwę rogówki tworzy jej (3) zrąb (warstwa właściwa) zbudowany z bardzo regularnie ułożonych pokładów fibryli kolagenowych, miedzy którymi znajdują się nieliczne fibroblasty. Regularne ułożenie fibryli oraz odpowiedni stopień uwodnienia macierzy odpowiadają za przejrzystość rogówki. Kolejną warstwą rogówki jest (4) błona Descemeta – rodzaj błony podstawnej, pod którą leży (5) śródbłonek (nabłonek jednowarstwowy płaski). Rogówka u człowieka charakteryzuje się największą siłą załamującą światło (czyli najmocniejszą soczewką) spośród elementów optycznych oka. Rogówka nie jest unaczyniona, natomiast posiada bardzo bogate unerwienie czuciowe. Naczyniówka właściwa to cienka warstwa wiotkiej tkanki łącznej bogata w naczynia krwionośne oraz melanocyty; w części wewnętrznej (na granicy z siatkówką) występuje gęsta sieć naczyń włosowatych. Funkcja: odżywianie siatkówki. Ciałko rzęskowe jest lokalnym zgrubieniem warstwy naczyniowej, posiadającym liczne wypustki (wyrostki). Odchodzą od nich cienkie włókienka białkowe – więzadełka Zinna, które przyczepiają się do obwodowej (równikowej) strefy soczewki. W łącznotkankowym zrębie obecne są komórki mięśniowe gładkie (mięsień rzęskowy), których kurczliwość decyduje o procesie akomodacji (I funkcja ciałka). Powierzchnia ciałka rzęskowego pokryta jest dwuwarstwowym nabłonkiem sześciennym (dwie warstwy komórek nabłonkowych zwrócone do siebie częściami szczytowymi, po obu stronach nabłonka blaszki podstawne). Warstwa powierzchniowa nabłonka produkuje płyn wodnisty (II funkcja ciałka), warstwę głęboką tworzą komórki barwnikowe. Mechanizm akomodacji: w stanie spoczynku (patrzenie w dal) naturalne napięcie ściany gałki ocznej pociąga więzadełka Zinna – są one napięte, a pociągana przez nie soczewka na kształt spłaszczony. Przy patrzeniu na bliski obiekt, obkurczają się komórki mięśniowe ciałka rzęskowego, które przestrzennie ma kształt pierścienia – zmniejsza się jego średnica, co powoduje rozluźnienie więzadełek, a soczewka wykorzystując własną elastyczność staje się grubsza i bardziej wypukła. Tęczówka jest pierścieniowym fałdem warstwy naczyniowej otaczającym otwór źreniczy (źrenicę). W łącznotkankowym zrębie znajdują się liczne melanocyty, a ziarnami melaniny wypełnione są również komórki dwuwarstwowego nabłonka pokrywającego tylną powierzchnię tęczówki – decyduje to o barwie tęczówki (kolor oczu). W tęczówce obecne są dwa układy kurczliwych komórek: zwieracz (mięsień gładki) i rozwieracz źrenicy (kurczliwe wypustki komórek nabłonka), które reagują na natężenia światła wpadającego do oka (adaptacja) – jest to główna funkcja tęczówki. Skurcz zwieracza w warunkach intensywnego oświetlenia powoduje zmniejszenie otworu źreniczego (podobieństwo do przysłony w aparacie fotograficznym) i zwiększa ostrość widzenia. Soczewka zbudowana jest z tzw. włókien soczewkowych – wydłużonych, zmodyfikowanych komórek nabłonkowych pozbawionych jąder komórkowych i większości organelli. W cytoplazmie włókien soczewkowych zawarte są specyficzne białka – krystaliny, odpowiedzialne za przejrzystość soczewki i jej zdolność załamywania światła. Nabłonek soczewki (jednowarstwowy sześcienny) znajduje się tylko na jej powierzchni przedniej, a cała soczewka otoczona jest torebką soczewki (bardzo gruba blaszka podstawna), do której przyczepiają się więzadełka Zinna. Ciało szkliste to galaretowata substancja pozakomórkowa, złożona głównie z wody i kwasu hialuronowego (substancja z grupy cukrowców). Siatkówka jest trójwarstwowym układem komórek nerwowych tworzących początkowy odcinek drogi wzrokowej. Należy do niej również najbardziej zewnętrzny pokład komórek nabłonkowych wypełnionych barwnikiem (melaniną), który zapobiega odbijaniu się promieni świetlnych, co zaburzałoby obraz rejestrowany na siatkówce. W uproszczeniu, od zewnątrz można w siatkówce wyróżnić cztery główne warstwy komórkowe: (1) nabłonek barwnikowy, (2) warstwa komórek fotoreceptorycznych – pręcikowych i czopkowych, (3) warstwa komórek dwubiegunowych (oraz innych: amakrynowe, poziome, k. Müllera), (4) warstwa komórek zwojowych. Komórki nerwowe kolejnych warstw (2,3,4) kontaktują się ze sobą poprzez synapsy, a aksony komórek zwojowych łączą się w pęczki i wychodzą z gałki ocznej w obrębie tarczy nerwu wzrokowego (plamka ślepa) jako nerw wzrokowy. Komórki fotoreceptoryczne – pręcikowe i czopkowe. Są to dwubiegunowe komórki nerwowe, których dendryty zostały przekształcone w fotoreceptory – pręciki i czopki, o podobnej budowie. Każdy fotoreceptor posiada: (1) segment zewnętrzny – właściwy fotoreceptor zbudowany ze “stosu” dysków błonowych zawierających barwniki wzrokowe (pręciki rodopsynę, a czopki jodopsyny), (2) segment wewnętrzny, zawierający mitochondria (dostarczenie energii niezbędnej do procesów fotorecepcji) oraz głębiej siateczkę szorstką i aparat Golgiego (produkcja białek i błon niezbędnych do ciągłej odnowy dysków błonowych). Fotony padające na dyski błonowe powodują zmiany chemiczne barwników wzrokowych, następnie hiperpolaryzację błony komórkowej i zahamowanie wydzielania neuroprzekaźnika. Ponieważ neuroprzekaźnik ma charakter hamujący, dochodzi do pobudzenia neuronów drugiej warstwy (komórki dwubiegunowe), a te z kolei wysyłają impuls do komórek trzeciej warstwy (zwojowych). Komórki zwojowe poprzez swoje aksony przekazują impuls (przez kolejne neurony) do kory wzrokowej ośrodkowego układu nerwowego. Pręciki są bardzo czułe, ale zapewniają widzenie monochromatyczne. Czopki są mniej czułe, natomiast umożliwiają widzenie barwne. W obrębie plamki żółtej występują wyłącznie czopki, a ponadto sygnały z fotoreceptorów nie ulegają sumowaniu – stąd jest to obszar najostrzejszego i barwnego widzenia. Narząd słuchu i równowagi Składa się z ucha zewnętrznego, środkowego i wewnętrznego Ucho zewnętrzne Małżowina uszna zbudowana jest z chrząstki sprężystej pokrytej skórą. Przewód słuchowy zewnętrzny jest również wyścielony skórą zawierającą gruczoły woskowinowe (wydzielanie apokrynowe) i zamknięty błoną bębenkową – łącznotkankową błoną oddzielającą ucho zewnętrzne od środkowego. Ścianę przewodu tworzy częściowo chrząstka sprężysta, a częściowo kość (skroniowa). Ucho środkowe Jego główną częścią jest jama bębenkowa – przestrzeń w kości skroniowej wypełniona powietrzem i wyścielona cienką błoną śluzową, którą pokrywa jednowarstwowy nabłonek sześcienny i walcowaty. Wnętrze jamy bębenkowej zajmują trzy kosteczki słuchowe tworzące łańcuch przyczepiony z jednej strony do wewnętrznej powierzchni błony bębenkowej, a z drugiej do okienka owalnego, które oddziela ucho środkowe od wewnętrznego. Do kosteczek słuchowych przyłączone są dwa małe mięśnie szkieletowe: m. napinacz błony bębenkowej oraz m. strzemiączkowy. Jama bębenkowa ma połączenie z jamą gardłową poprzez wąski przewód wyścielony wieloszeregowym nabłonkiem z rzęskami – trąbkę słuchową (Eustachiusza). Ucho wewnętrzne Jest to system połączonych ze sobą przestrzeni i kanałów wewnątrz kości skalistej noszących nazwę labiryntu (błędnika) kostnego. Wewnątrz znajduje się analogiczny system zbudowany z elementów łącznotkankowych i nabłonkowych – labirynt błoniasty. Nie przylega on do ścian labiryntu kostnego, a przestrzeń między oboma labiryntami wypełnia płyn (perylimfa, przychłonka). Wnętrze labiryntu błoniastego jest również wypełnione płynem, ale o innym składzie – endolimfą (śródchłonką, płyn bogaty w jony K+). W obrębie labiryntu błoniastego wyróżniamy kilka odcinków, z których najważniejsze to przewód ślimaka, woreczek, łagiewka i kanały półkoliste. Właśnie w nich znajdują się obszary zawierające komórki receptoryczne odpowiedzialne za zmysł słuchu i równowagi. Obszary te to: w przewodzie ślimaka – narząd Cortiego w woreczku i łagiewce – plamki w przewodach półkolistych – grzebienie Obszary receptoryczne pokryte są nabłonkiem walcowatym, zbudowanym z dwóch głównych typów komórek: (1) podporowych i (2) receptorycznych (rzęsatych) Komórki receptoryczne. Są to pobudliwe komórki nabłonkowe pełniące funkcję zmysłową. Posiadają one na swej szczytowej powierzchni sterocylia – długie i grube mikrokosmki i z tego względu noszą nazwę komórek rzęsatych. Końce stereocyliów zatopione są w glikoproteidowych strukturach znajdujących się nad nabłonkiem: w narządzie Cortiego w błonie nakrywkowej, w plamkach w błonie kamyczkowej, a w grzebieniach w osklepku. Niewielkie przemieszczenia tych struktur względem nabłonka powoduje zginanie stereocyliów, co prowadzi do otwierania w komórkach rzęsatych kanałów jonowych i do pobudzenia tych komórek. Przekazują one sygnały na zakończenia włókien nerwowych, które kontaktują się z ich błoną komórkową. Włóknami sygnały docierają do ośrodkowego układu nerwowego. Mechanizm odbioru dźwięków przez narząd słuchu. Fale dźwiękowe powoduję drgania błony bębenkowej. Drgania te są przenoszone przez kosteczki słuchowe na perylimfę otaczającą przewód ślimaka, co wywołuje drgania nabłonka narządu Cortiego względem nieruchomej błony nakrywkowej, zginanie sterocyliów komórek rzęsatych i pobudzenie tych komórek. Mechanizm działania komórek rzęsatych. Stereocylia komórki rzęsatej są połączone cienkimi białkowymi włókienkami. Podczas zginania stereocyliów włókienka pociągają i otwierają mechanicznie błonowe kanały potasowe, do których są zakotwiczone. Napływ kationów potasowych z endolimfy do cytoplazmy komórki rzęsatej powoduje jej depolaryzację, a następnie otwarcie kanałów wapniowych. Wzrost stężenia jonów wapniowych uruchamia mechanizm egzocytozy neuroprzekaźnika i pobudzenie aferentnych włókien nerwowych. Mechanizm zmysłu równowagi. Komórki rzęsate zlokalizowane obszarach receptorycznych narządu równowagi różnią się od komórek narządu Cortiego. Na swojej powierzchni poza stereocyliami posiadają także pojedynczą rzęskę - zgięcie stereocyliów w kierunku rzęski powoduje depolaryzację komórki, a zgięcie w kierunku przeciwnym hiperpolaryzację. Reakcja na przyspieszenia liniowe w plamkach. Błona kamyczkowa pokrywająca komórki rzęsate plamek zawiera małe kryształki węglanów wapnia (otolity), a jej ciężar właściwy jest większy niż otaczającego płynu. Powoduje to przesuwanie się błony kamyczkowej pod wpływem przyspieszeń liniowych (w tym siły ciążenia), zginanie stereocyliów komórek rzęsatych i pobudzenie tych komórek. Plamki woreczka i łagiewki ustawione są z stosunku do siebie pod kątem prostym, co pozwala na wyczuwanie przestrzennego położenia głowy względem kierunku działania siły ciążenia. Reakcja na przyspieszenia kątowe w kanałach półkolistych. Przyspieszenia kątowe powodują przemieszczanie endolimfy w kanałach półkolistych, pochylanie osklepka, zginanie sterocyliów komórek rzęsatych i pobudzenie tych komórek. Trzy kanały półkoliste ułożone w trzech prostopadłych płaszczyznach umożliwiają przestrzenny odbiór wrażeń wywoływanych przez przyspieszenia kątowe.