Wykład 2 4.1 Prawo Coulomba W 1785 roku w oparciu o doświadczenia z ładunkami Charles Augustin Coulomb doszedł do trzech następujących wniosków dotyczących siły F działającej pomiędzy dwoma ładunkami Q1 i Q2; • • • F Q1 • Q 2 F 1/r2 F jest przyciągająca dla ładunków przeciwnych (+/-) a odpychająca dla jednakowych (+/+), (-/-) i działa wzdłuż linii łączącej ładunki. W doświadczeniach swoich Coulomb posługiwał się tzw. Wagą Skręceń Reinhard Kulessa 1 Waga Skręceń + - + Równowaga następowała wtedy, gdy moment sił sprężystości nici był równy momentowi związanemu z oddziaływaniem ładunków. Prawo swoje Coulomb sformułował następująco: Q1 Q2 F k r2 Reinhard Kulessa r r (4.1) 2 r Wektor jest wektorem położonym na linii łączącej dwa oddziałujące ładunki. Ze znajomości wielkości siły i odległości pomiędzy ładunkami możemy przez definicję stałej k zdefiniować wielkość ładunku. W układzie SI k 1 40 7 10 c 2 Gdzie c jest prędkością światła w próżni: 0 c = 299792458 m/s jest przenikalnością elektryczną próżni i jest równe: 0 8.85 10 12 C 2 /( N m 2 ) k 8.9875 109 N m 2 / C 2 Reinhard Kulessa 3 Jednostką ładunku w układzie SI jest KULOMB. Ciało posiada ładunek jednego kulomba jeśli na równy sobie działa z odległości jednego metra siłą 9. 109 Newtona. Prawo Kulomba jest spełnione w fizyce makroskopowej i atomowej z dokładnością jak 1 do 109. Jeśli umieścimy dwa ciała o masach po 1 kilogramie i ładunku jednego kulomba w odległości 1m od siebie, to stosunek siły kulombowskiej do siły grawitacji ma się jak 1019: 1. 1C 1m 1 kg 1C 1 kg Reinhard Kulessa Fkul 1019 Fgraw 4 5 Pole elektryczne 5.1 Natężenie pola elektrycznego Z prawa Coulomba wiemy, że ładunki oddziałują pomiędzy sobą siłą zależną od wielkości tych ładunków i ich odległości. Możemy więc powiedzieć, że wokół każdego ładunku roztacza się pewien obszar, POLE, w którym na inne ładunki działają siły kulombowskie. Pole wytworzone przez ładunki elektryczne nazywamy polem elektrycznym. Pole takie charakteryzuje się natężeniem informującym nas o wielkości siły działającej na ładunek umieszczony w tym polu. Reinhard Kulessa 5 Natężenie pola elektrycznego definiujemy jako stosunek siły działającej na ładunek próbny q0 umieszczony w polu, do wielkości tego ładunku. z E r q0 F y Q x E ( r ) lim q0 0 Reinhard Kulessa F Q r 3 q0 40 r (5.1) 6 We wzorze (5.1) granicę dla q0 0 wprowadzamy dlatego, aby otrzymać wartość natężenia pola elektrycznego pochodzącego tylko od ładunku Q . Fakt, że natężenie pola elektrycznego jest proporcjonalne do wielkości ładunku, leży u podstawy zasady superpozycji. Zasada ta mówi, że natężenie pola elektrycznego w danym punkcie jest sumą pól pochodzących od poszczególnych ładunków. z Q1 Q2 Q3 Px Q4 r i Qi y x Reinhard Kulessa 7 Dla układu ładunków punktowych otrzymujemy zgodnie z zasadą superpozycji następujące wyrażenie na natężenie pola elektrycznego: E (r ) 1 40 i 1 Qi r i (r i ) 3 (5.2) Ładunek może być rozłożony nie tylko punktowo, ale również objętościowo lub powierzchniowo. Jeśli zdefiniujemy gęstość ładunku jako (x,y,z) [C/cm3], to ładunek zawarty w elemencie objętości d jest równy: dQ = d. Reinhard Kulessa 8 P z x r d y x Obłok ładunku Natężenie pola w punkcie pochodzącego od ładunku rozmieszczonego w objętości dane jest wzorem: 1 E (r ) 40 ( ) d (r ) 3 r Reinhard Kulessa (5.3) 9 Analogiczny wzór możemy napisać dla ładunku rozłożonego na powierzchni A z gęstością powierzchniową (x,y,z). z Px r dA y x 1 ( ) dA E (r ) (r ) 3 40 A r Reinhard Kulessa A Natężenie pola w punkcie P pochodzącego od ładunku rozmieszczonego na powierzchni A dane jest wzorem: (5.3a) 10 5.2 Prawo Gaussa We wzorze (3.1) podaliśmy definicję strumienia dowolnego wektora pola. W ten sam sposób możemy zdefiniować strumień natężenia pola elektrycznego. Prawo Gaussa mówi nam, że: Strumień natężenia pola elektrycznego E przez dowolną powierzchnię, równa się sumie całkowitego ładunku zamkniętego w tej powierzchni, razy stała k. A) dA Q E r0 Reinhard Kulessa 11 Otrzymujemy: E E dA E dA A A 2 E 4r0 (5.5) Q 2 k 2 4r0 k 4Q r0 W układzie SI otrzymujemy na wartość strumienia w omawianym 1 Q przypadku wartość ( k ): E 40 0 Reinhard Kulessa 12 B). Tą samą wartość strumienia natężenia pola elektrycznego otrzymujemy, otaczając ładunek dowolną powierzchnią A. dA`` dA` dA0 E E0 dA Q+ r0 A ' '' ' d E dA E dA E dA E dA Reinhard Kulessa 13 Ponieważ E1/r2, stąd wynika, że E=E0(r0/r)2. Z drugiej strony dA’/dA0=(r/r0)2. Wynika z tego, że d= E dA’= E0 dA0. Otrzymujemy więc na strumień natężenia pola elektrycznego taki sam rezultat jak w punkcie A). A E dA sfera E0 dA0 4 kQ Q 0 (5.4a) C). Wiele ładunków zamkniętych powierzchnią. A A’ Reinhard Kulessa 14 N ' 1 N E dA ' E dA 4k Q Q a 0 1 1 A (5.4b) N Gdzie Q Q jest całkowitym ładunkiem. 1 D). Ładunki Q znajdujące się poza zamkniętą powierzchnią Zgodnie z C) =0. Przez powierzchnię wychodzi tyle samo linii pola, co wchodzi. A Reinhard Kulessa 15 Jeśli mamy do czynienia z objętościowym rozkładem ładunku (x,y,z), wtedy przyjmując, że (x,y,z)=dQ/d, równanie (4.5b) przyjmie postać: 1 E dA A 0 ( x, y, z ) d (5.5) Pamiętamy, że A jest całkowitym polem powierzchni otaczającej ładunek, a całkowitą objętością zajmowaną przez ładunek. Podsumowanie: Strumień natężenia pola elektrycznego przez dowolną powierzchnię, obejmujący dowolny rozkład ładunku, jest niezależny od kształtu tej powierzchni i zależy jedynie od wielkości ładunku położonego wewnątrz powierzchni. Reinhard Kulessa 16 5.3 Prawo Gaussa w postaci różniczkowej Korzystając z równania (3.8) możemy sformułować twierdzenie Gaussa, które mówi, że całkowity strumień wektora wychodzący przez powierzchnię zamkniętą otaczająca jakiś obszar w polu wektorowym, jest równy rozciągniętej na całą objętość obszaru całce z dywergencji tego wektora. d dA E divE Reinhard Kulessa 17 E dA divE d A (5.6) Jeśli porównamy równania (5.5) i (5.6) to otrzymamy różniczkową postać prawa Gaussa. div E 4 k ( x, y , z ) 0 (5.7) Ładunki elektryczne możemy więc nazwać źródłami pola elektrycznego. Gdy nie ma wypływającego z objętości strumienia, nie ma źródeł. Pole v, dla którego div v = 0 nazywamy polem bezźródłowym. Reinhard Kulessa 18 5.4 Twierdzenie Stokes’a Analogicznie do związku pomiędzy dywergencją a przestrzenną gęstością strumienia pola wektorowego, istnie je związek pomiędzy składowymi rotacji a powierzchniowymi gęstościami odpowiednich cyrkulacji. ds ds dA A v vt Wektor n jest wektorem prostopadłym do elementu powierzchni dA. ds Wobec tego wektor v dA = dA n n rot v Reinhard Kulessa Powierzchnia A jest naciągnięta na pętlę 19 Określa to twierdzenie Stokes’a v d s rot v d A Pole wektorowe (5.8) A v może być polem sił F. Wiemy, że pole wektorowe jest polem bezwirowym, jeśli rotacja tego pola jest równa zero. Dla bezwirowego pola sił (rot F = 0) wynika, że praca siły F po zamkniętym obwodzie jest równa zero. Takie pole sił nazywamy polem zachowawczym. Reinhard Kulessa 20 O polu elektrycznym wiemy, że jest polem centralnym. Dla pola centralnego cyrkulacja wektora pola jest równa zero, czyli v ds A rot v dA 0 Natężenie pola elektrycznego ładunku punktowego spełnia tą zależność: r0 Q E ds 40 r 2 ds 0 Weźmy rozkład linii sił natężenia pola pochodzących od ładunku punktowego. Reinhard Kulessa 21 ds r0 E Krążenie natężenia pola elektrycznego liczymy po zielonym konturze . Na łukach r0 ds Na promieniach przyczynki się nawzajem znoszą. Wynika stąd, że A rot E dA 0 . Czyli, rot E 0 . Pole elektrostatyczne jest więc polem bezwirowym. Reinhard Kulessa 22 Z bezwirowości pola elektrostatycznego wynika istnienie potencjału skalarnego V(r) takiego, że; E grad V (r ) (5.9) 5.5 Potencjał skalarny pola elektrycznego. Do wyrażenia na natężenie pola elektrycznego postaci (5.9) możemy dojść w oparciu o wzór (5.3). 1 ( ) d E (r ) (r ) 3 40 r Reinhard Kulessa (5.3) 23 Występujący w tym wzorze element objętości d możemy zapisać jako d = d3 = d 1 · d 2 · d 3. Zauważmy, że dla funkcji występującej pod całką występuje następująca zależność: (r ) 1 grad 3 r r . Wiedząc, że składowe gradientu są następujące: grad ( , , ) x y z Reinhard Kulessa 24 oraz otrzymamy: 1 1 ( x 1 ) 2 ( y 2 ) 2 ( z 3 ) 2 r , 1 1 2( x 1 ) 3 x r 2 r 1 1 2( y 2 ) 3 y r 2 r 1 1 2( z 3 ) 3 z r 2 r Reinhard Kulessa 25 W oparciu o podane wyrażenia możemy wzór na natężenie pola elektrycznego pochodzącego od objętościowego rozkładu ładunków (5.3) napisać następująco: 1 E ( r ) grad ( 40 ( ) d ) r . Funkcję skalarną V (r ) ( ) d 40 r 1 (5.10) Nazywamy skalarnym potencjałem pola elektrycznego. Reinhard Kulessa 26 Analogiczne wyrażenia na potencjał pola dla układu ładunków powierzchniowych, punktowych i dla ładunku pojedynczego możemy wyprowadzić odpowiednio w oparciu o równania (5.3a), (5.2) i (5.1). Dla pojedynczego ładunku w oparciu o wzór (5.1) mamy: E Wiadomo, że Q r 40 r 3 dV r E grad V ( r ) dr r Reinhard Kulessa , 27 Czyli dV Q 40 r 2 dr . . Po wykonaniu całkowania otrzymujemy : V (r) Q 40 r C Przyjmujemy, że w nieskończoności (r =) potencjał pochodzący od ładunku Q jest równy zero. Musimy wtedy przyjąć, że stała C jest równa zero. Reinhard Kulessa 28 Ten sam wynik otrzymamy, jeśli wprowadzimy odpowiednie granice całkowania r V (r) Q 40 r 2 dr Q 40 r (5.11) Można łatwo pokazać, że wyrażenie pod całką jest równe E dr , czyli V ( r ) E dr r (5.11a) Potencjał określony we wzorze (5.11) jest równy pracy potrzebnej do przeniesienia ładunku jednostkowego q=1C z nieskończoności na odległość r od ładunku Q. Reinhard Kulessa 29 W oparciu o definicję potencjału (5.11a) możemy zdefiniować różnicę potencjału UAB pomiędzy dwoma punktami pola elektrostatycznego. VrA VrB E ( r ) dr rA U AB (5.11b) rB Ze względu na to, że pole elektryczne jest polem centralnym i ma charakter zachowawczy (r. (5.9) ), tak samo jak w mechanice, praca potrzebna na przesunięcie ładunku w polu jest niezależna od drogi po której ją wykonujemy. 2 2 F ds q E ds q grad V ds 2 W1,2 1 1 Reinhard Kulessa 1 30 Praca potrzebna do przesunięcia ładunków Q z A do B w polu elektrycznym jest taka sama niezależna od drogi. A B Q1 Q2 Q1 Q3 Q2 Q3 Reinhard Kulessa Ê 31 Q Ê Praca wykonana na przesunięcie ładunku po drodze zamkniętej jest równa zero F dl 0 Reinhard Kulessa 32 Ponieważ grad V ds dV ds 1 2 Możemy w oparciu o ostatnie równanie napisać; W1,2 q (V1 V2 ) (5.12) Dla układu N ładunków punktowych otrzymamy na potencjał w punkcie r wyrażenie: N Q 1 V (r ) 1 40 r Reinhard Kulessa (5.13) 33 5.5 Równanie Poissona i Laplace’a Pamiętamy podane w równaniu (5.7) różniczkowe prawo Gaussa. (r ) div E 0 Jeśli do tego równania podstawimy wartość natężenia pola elektrycznego E(r) wyrażone przez potencjał pola V(r) zgodnie ze wzorem (5.9), otrzymamy następujące równanie: div grad V ( r ) (r ) 0 (5.14) zwane równaniem Poissona. Reinhard Kulessa 34 Ostatnie równanie możemy napisać w postaci operatorowej. 2 div grad V ( r ) (V ) V ( )V V Z drugiej strony V V V V x x y y z z V V V 2 2 2 x y z 2 2 Reinhard Kulessa 2 35 Operator 2 nosi nazwę laplasjanu. 2 2 2 x y z 2 2 2 2 Bardzo często stosuje się zapis 2 (5.15) . W przypadku pola bezźródłowego równanie Poissona przechodzi w równania Laplace’a. V 0 2 Reinhard Kulessa (5.16) 36 Równanie Poissona i Laplace’a, oraz prawo Gaussa, są trzema podstawowymi równaniami pola elektrycznego E. Wynikają one bezpośrednio z prawa Coulomba. Wprowadzenie strumienia pola elektrycznego było praktyczne i poglądowe, lecz można się było bez tego obyć. Reinhard Kulessa 37 5.6 Podsumowanie wiadomości o polu elektrycznym Na poprzednich wykładach poznaliśmy następujące informacje dotyczące pola elektrycznego: 1. Cyrkulacja pola 2. Rotacja pola , definicja pola bezwirowego, pola o zerowej rotacji 3. Twierdzenie Stokes’a, podjące związek pomiędzy całką po konturze, a całką powierzchniową, 4. Definicja gradientu pola, 5. Istnienie dla pola elektrycznego, które jest bezwirowe potencjału skalarnego, którego gradient jest równy natężeniu pola elektrycznego. Reinhard Kulessa 38 6. Dywergencję funkcji wektorowej, 7. Prawo Gaussa, również w postaci różniczkowej 8. Twierdzenie Gaussa podające związek pomiędzy całką powierzchniową a objętościową , 9. Definicja potencjału skalarnego pola , 10. Równania Poissona i Laplace’a pozwalające wyliczyć potencjał pola, Rozważmy pole elektryczne, dla którego gęstość ładunku =0. Wtedy dla potencjału spełnione jest równanie Poissona z =0, czyli równanie Laplace’a, V=0 . Jednoznaczne znalezienie potencjału wymaga dodatkowo podania warunków brzegowych, inaczej zawsze można by podać rozwiązanie V0. Reinhard Kulessa 39