TEMAT: Wykorzystanie danych rastrowych w GIS 1. Definicja danych rastrowych. Obraz rastrowy jest cyfrową reprezentacją (odwzorowaniem) badanego obiektu. W przypadku cyfrowej reprezentacji powierzchni Ziemi są to zdalnie pozyskiwane obrazy satelitarne, radarowe oraz lotnicze zdjęcia fotogrametryczne. Dla potrzeb GIS wykorzystywane są głównie zdjęcia satelitarne. Dane cyfrowe są przechowywane w plikach danych zazwyczaj w specjalnie stworzonych dla tego celu formatach i w takiej formie są one dystrybuowane. Obraz rastrowy uważać można za macierz o N wierszach i M kolumnach, której każdy element stanowi najmniejszą (atomową / niepodzielną) składową obrazu rastrowego o NxM wymiarach. Taką składową nazywamy pixlem (pikselem). W zależności od przyjętego formatu archiwizacji danych oraz ich rozdzielczości matematycznym opisem piksela może być wartość, grupa wartości lub funkcją. Np. Dla obrazka binarnego (wartości 0 lub 1 logiczne) Jest to macierz 0 i 1. OBRAZ RASTROWY N=7 M=5 REPREZENTACJA CYFROWA 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 Piksel na zdjęciu satelitarnym opisuje wartości jasności odbicia spektralnego w danym zakresie widma. Rys. Widmo fali elektromagnetycznej ( za Erdas Fidel Guide) 2. Charakterystyka zobrazowań satelitarnych pod względem organizacyjnym. Jak wspomniano powyżej pojedyncze zdjęcie jest reprezentacją powierzchni terenu w pewnym zakresie widma spektralnego, zatem w celu pozyskania możliwie największej i najbardziej istotnej dla odbiorcy informacji kompletne dane o wybranym fragmencie powierzchni zawierają szereg zdjęć w różnych, specjalnie dobranych zakresach widma. Taką pojedynczą porcję informacji nazywamy kanałem (ang. Band – zakres, pasmo). Rys. Organizacja rastrowych danych satelitarnych. 3 kanały 1 piksel Zobrazowania satelitarne jako dane surowe posiadają zniekształcenia katów i powierzchni, ponadto posiadają własny układ odniesienia w postaci kolumn i wierszy. Aby doprowadzić obraz do kartometryczności należ poddać go procesowi geometryzacji. Proces geometryzacji polega na takim przekształceniu, w wyniku którego usytuowanie punktów względem siebie staje się takie jak na mapie. Przy porównaniu zdjęć z innymi materiałami lub zasilaniu go w inne informacje konieczne jest uprzednie zgeometryzowanie danych. 3. Rozdzielczość zdjęć satelitarnych. Wyróżniamy następujące rodzaje rozdzielczości: PRZESTRZENNA – wymiar piksela RADIOMETRYCZNA – liczba tonów szarości (6,8,10,11 bitów) SPEKTRALNA – liczba i zakres kanałów CZASOWA – częstotliwość zobrazowań 4. Podstawowe systemy satelitarne. Pierwszym systemem satelitarnego pozyskiwania informacji był TIROS. Powstał on w 1960r. Obecnie jako źródła danych dla GIS powszechnie wykorzystuje się wiele systemów satelitarnych. Najważniejsze ( wg rozdzielczości przestrzennej) to: • • • • • • NOAA LANDSAT MSS LANDSAT TM SPOT IKONOS QUICK BIRD 4.1 NOAA (The National Oceanic and Atmospheric Administration) System zaprojektowano specjalnie dla meteorologii, jednakże ze względu na jakość i przydatność danych gromadzonych przez niego wykorzystuje się je w wielu dziedzinach (od Rolnictwa do Oceanografii) Skaner AVHRR satelity NOAA charakteryzuje się małą skalą zobrazowania i jest w stanie pokryć w jednym zobrazowaniu obszar całego kraju. Kanały skanera AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) 1. 0.58 - 0.68 µm (zakres widzialny) 2. 0.70 - 1.10 µm (bliska podczerwień) 3. 3.55 - 3.93 µm (średnia podczerwień) 4. 10.30 - 11.30 µm (podczerwień termalna) 5.11.50 - 12.40 µm (podczerwień termalna) Rozdzielczość: 1100 x 1100 m Rozdzielczość czasowa 1 dzień. Rozdzielczość radiometryczna: 10 bitów (1024 poziomów szarości) Wielkość zobrazowania: 2700 x 2700 km Rys. Przykładowe zdjęcie wykonane skanerem AVHRR/NOAA Zdjęcia tego typu można przetwarzać do postaci lepiej przyswajanej przez oko ludzkie za pomocą wzmocnienia kontrastu. Rys. Zasada wzmocnienia kontrastu: 255 Zakres wartości oryginalnych 0 255 0 Zakres wartości po wzmocnieniu Rys. Obraz po wzmocnieniu kontrastu. 4.2. LANDSAT LANDSAT wyposażony w skaner TM (thematic mapper) wielospektralnym systemem skanującym o wyższej przestrzennej i spektralnej niż NOAA. Wcześniejszym skanerem satelity Landsat był skaner MSS Scanner). Posiada on mniejszą rozdzielczość i jest rzadziej opracowań geologicznych i badań nad wegetacją) Skaner TM: • wielospektralne: 7kanałów • rozdzielczość geometryczna: 28.5 m • kanał 6 termalny 120m • rozdzielczość czasowa: 16 dni jest również rozdzielczości (Multispectral używany (dla Rys. Przykładowe zdjęcia systemu LANDSAT KANAŁ 3 KANAŁ4 Poszczególne kanały niosą informacje pomocne dla identyfikacji różnych elementów. Na etapie klasycznego przetwarzania zdjęć satelitarnych łączy się różne kanały w przestrzeni barw RGB. Wynikiem tego procesu są kolorowe obrazy o rozdzielczości zdjęć panchromatycznych a uzyskany efekt umożliwia łatwą identyfikację zjawisk (np. choroby lasów, identyfikacja zabudowy). Najczęściej wykorzystywane są kombinacje kanałów skanera TM (3,2,1), (4,3,2),(5,4,2): Rys. Kombinacja kanałów 3,2,1 – obraz w barwach zbliżonych do naturalnych (tzn. w barwach odbieranych przez oko ludzkie) 4.3. SPOT Jest to francuski system satelitarny uruchomiony w 1986 r. (pierwszy satelitakolejne 1990 i 1993r) System jest zdolny rejestrować ten sam obszar co 26 dni. Zdjęcia prócz klasycznych, których płaszczyzna jest prostopadła do lini zenitnadir ma możliwość wykonywania obrazów pod pewnym niewielkim kontem. Możliwość wykonywania zdjęć nachylonych pozwala tworzyć stereoskopowe obrazy terenu. Wyposażony jest w 2 skanery: XS i PAN Parametry: XS 8 bitów / 256 poziomów szarości KANAŁ ZAKRES 1 0.50 - 0.59 µm (zieleń) 2 0.61 - 0.86 µm (czerwień) 3 0.79 - 0.89 µm (podczerwień) Rozdzielczość terenowa: 20m Wielkość zobrazowania: 60 x 60 km PAN KANAŁ ZAKRES 1 0.51 - 0.73 µm Rozdzielczość terenowa: 10m Wielkość zobrazowania: 60 x 60 km 4.4. IKONOS, QUICK BIRD Ikonos Panchromatyczny 0.45-0.90 – 1mx1m Wielospektralny 4mx4m 1 0.45-0.53 um 2 0.52-0.61 um 3 0.64-0.72 um 4 0.76-0.90 um Quick Bird: panchromatyczny 60 cm wielospektralny 3.0 m Rys. Przykładowe zdjęcia satelity IKONOS (wielospektralny) (panchromatyczny) 5. Perspektywy rozwoju systemów satelitarnych. Obecnie na orbitach okołoziemskich umieszczonych jest około 45 satelitów a w najbliższym czasie planowanych jest 70 misji satelitarnych. Przewiduje się że do połowy XXI w. będzie ponad 120 misji satelitarnych Systemy akwizycji obrazów również czeka rozwój. Planuje się zmiany dotyczące wielkości chwilowego pola widzenia skanerów i zwiększenie liczby kanałów. Zupełną nowością są skanery hiperspektralne. Znacznemu podniesieniu ulegnie także rozdzielczość radiometryczna. Literatura: 1. Chris Smith Nicki Brown Erdas Fidel Guide (ERDAS Inc.) 2. American Society of Photogrammetry. 1980 “Photogrammetric Engineering and Remote Sensing.