Wymiana ciepła 1 dr M. Bałys Tel.: 126172143 e-mail: [email protected] Paw. A-4, pok. 430 Inżynieria chemiczna i procesowa Wymiana ciepła Materiały wykładowe http://home.agh.edu.pl/~balys/3rok/ lub http://149.156.96.9/~balys/3rok/ A. Podstawy teoretyczne procesów cieplnych 1) Określenie procesów cieplnych • Definicja ciepła - I zasada termodynamiki: • Qel = Uel - Wel • - ciepło nie jest formą energii lecz sposobem jej przekazywania • - ciepło mierzymy w jednostkach energii [J] 2) Wielkości najczęściej rozważane w teorii procesów cieplnych • ilość ciepła przenoszona w rozpatrywanym układzie Q • powierzchnia wymiany ciepła S • QH strumień cieplny (zwany czasem natężeniem przepływu ciepła) [J/s = W] • gęstość strumienia cieplnego q := QH/S [W/m2] • Jeżeli q = const na całej powierzchni wymiany ciepła S (czyli q = QH/S) i jeżeli ponadto QH(t) = const (ustalony) ruch ciepła to całkowita ilość ciepła wymienionego w czasie t na powierzchni S Q = QHt = qSt. • W ogólnym przypadku: Q qtdS S lub dla procesów nieustalonych Q qdSdt t S 3) Sposoby przenoszenia ciepła • Ciepło może być przenoszone na drodze: a) przewodzenia b) konwekcji i wnikania c) promieniowania Przewodzenie • Ad a) definicja: Przewodzenie ciepła jest to wymiana ciepła między bezpośrednio stykającymi się częściami jednego ciała lub różnych ciał polegająca na przekazywaniu energii kinetycznej przez cząsteczki wykonujące mikroskopowy ruch. Główną przyczyną przewodzenia ciepła jest występowanie różnicy temperatur. • Z klasycznym przypadkiem występowania przewodzenia ciepła w formie czystej mamy do czynienia w ciałach stałych, gdy nie występują ruch makroskopowe. Konwekcja (i wnikanie) • Ad b) definicja: Konwekcja jest to przenoszenie energii na drodze ciepła przez przemieszczające się masy płynu Ruch konwekcyjny spowodowany jest różnicą gęstości poszczególnych partii, czy fragmentów płynu. W tym przypadku różnica gęstości związana jest najczęściej z różnicą temperatur. • W bezpośrednim sąsiedztwie ścianki zanurzonej w płynie transport ciepła odbywa się na drodze przewodzenia. Ruch ciepła obejmujący przewodzenie ciepła w warstwie przyściennej i konwekcję w głównej masie płynu nazywamy wnikaniem ciepła. Promieniowanie • Ad c) definicja: Przenoszenie ciepła na drodze promieniowania realizowane jest za pośrednictwem fal elektromagnetycznych. • W tym przypadku nośniki ciepła gorący i zimny nie muszą się ze sobą bezpośrednio stykać. Sposoby przenoszenia ciepła - ilustracja Sposoby przenoszenia ciepła - ilustracja przewodzenie konwekcja promieniowanie przewodzenie wnikanie Sposoby przenoszenia ciepła ilustracja promieniowanie 4) Pole temperaturowe • Do opisu rozkładu temperatur w układzie, a w konsekwencji do analizy transportu ciepła dogodnie jest posłużyć się teorią pola definiując: • T = T(x,y,z,t) • czyli, że temperatura jest funkcją współrzędnych przestrzennych i czasu. • Pole temperaturowe jest więc zbiorem wartości temperatury we wszystkich punktach badanej przestrzeni dla dowolnego momentu czasu • w ogólnym przypadku T zależy od czasu t pole nieustalone, T = T(x,y,z,t) • możliwe są następujące przypadki szczególne: Pole temperaturowe • Temperatura jest skalarem (pole skalarne) • Dla lepszej charakterystyki pola temperaturowego wprowadza się pojęcie gradientu temperatury: T T T T T T gradT T x̂ ŷ ẑ , , x y z x y z • Matematycznie gradient charakteryzuje kierunki zmian funkcji skalarnej wzdłuż jej współrzędnych: gdzie: xˆ, yˆ , zˆ x,y,z - wersory (wektory jednostkowe) osi Pole temperaturowe T/t = 0 T(t) = const T/z = 0 T(z) = const T/z = 0 i T/y = 0 T = T(x,y,z) T = T(x,y) - pole dwuwymiarowe ustalone T = T(x,y,t) - pole dwuwymiarowe nieustalone T(y,z) = const T = T(x) T = T(x,t) Rys. - pole 1D, ustalone - pole ustalone - pole jednowymiarowe ustalone - pole jednowymiarowe nieustalone Rys. - pole 2D, ustalone Rys. - pole 3D, ustalone Pole temperaturowe • Miejscem geometrycznym punktów o jednakowej temperaturze jest powierzchnia izotermiczna; określona jako zbiór tych wszystkich punktów (x,y,z) dla których T = const. Pole temperaturowe y gradT T n T x •Rys. ilustracja graficzna gradientu temperatury (pochodna po normalnej) Pole temperaturowe • Przewodzenie ciepła następuje w kierunku największego spadku temperatury (zależność od grad T, a dokładniej od -grad T - ponieważ ciepło płynie zawsze od ciała (miejsca) o temperaturze wyższej do ciała (miejsca) o temperaturze niższej. Pole temperaturowe ciepło płynie zawsze w kierunku malejącej temperatury qx>0 qx<0 5) Przewodzenie ciepła • • • • • • • przewodzenie ciepła opisuje prawo Fouriera: q = - grad T wiążące q z T, a dokładniej przepływ ciepła z polem temperaturowym (w innej postaci: QH = - Sgrad T) współczynnik przewodzenia ciepła, charakteryzuje dany ośrodek pod względem zdolności do przewodzenia ciepła. Informuje ile ciepła przepływa przez jednostkę przekroju w ciągu jednostki czasu przy jednostkowym spadku temperatury na jednostkowej drodze grubości warstwy; [W/(mK)] Przypadek jednowymiarowy, ustalony, jeżeli (T) = const i grubość ścianki wynosi to (zostanie to później formalnie wykazane): q = (T1 - T2)/ lub QH = S(T1 -T2)/ wielkość q jest wektorem (ma własności takie, jak każdy inny wektor) 6) Równanie różniczkowe przewodzenia ciepła (równanie Kirchhofa-Fouriera) • • • • • założenia: a) ciało homogeniczne i izotropowe b) stałe parametry fizyczne ciała (, cp itp.) c) słaba zależność wsp. rozszerzalności objętościowej od T d) makroskopowe cząstki ciała są w stosunku do siebie nieruchome • e) wewnętrzne źródła ciepła są rozmieszczone w ciele równomiernie wyprowadzenie: • zasada zachowania energii - równanie ciągłości (bilansu) dla gęstości strumienia cieplnego: T cp t divq qv • • qv wewnętrzne źródło ciepła [W/m3] div (dywergencja): definicja wektor • podstawiając q z prawa Fouriera i przyjmując (T) = const ^ ^ ^ x y z , , y z x y z x T cp 2T qv t • Jest to ogólne równanie opisujące T(x,y,z,t), czyli pozwalające określić pole temperaturowe. Rozwiązanie tego równania różniczkowego opisuje układ w sposób zupełny. Przewodzenie ciepła równanie przewodnictwa cieplnego opisuje pole temperaturowe : T cp 2T qv t 3D: 2T 2T 2T T cp 2 2 2 qv t y z x T = T(x,y,z,t) 2D: 2T 2T T cp 2 2 qv t y x T = T(x,y,t) 1D: T 2T cp 2 qv t x T = T(x,t) w układzie kartezjańskim Szczególne przypadki równania przewodnictwa cieplnego • • • a) qv = 0 równanie Fouriera (pole nieustalone bez wewnętrznych źródeł) T 2 b) T/t =0 źródłami) t a T równanie Poissona (pole ustalone z wewnętrznymi c) qv = 0 i T/t =0 wewnętrznych źródeł) 2T qv 0 równanie Laplace’a (pole ustalone bez 2T 0 • • a - dyfuzyjność cieplna a:= /(cp) [m2/s] - miara bezwładności cieplnej układu (współczynnik wyrównywania temperatury, współczynnik przewodzenia temperatury) operatory i 2 - zapis różny w różnych układach współrzędnych. Szczególne przypadki równania przewodnictwa cieplnego a) qv = 0 równanie Fouriera (pole nieustalone bez T wewnętrznych źródeł) a 2 T t 3D: 2D: 1D: 2T 2T 2T T a 2 2 2 t y z x 2T 2T T a 2 2 t y x T 2T a 2 t x T = T(x,y,z,t) T = T(x,y,t) T = T(x,t) w układzie kartezjańskim Szczególne przypadki równania przewodnictwa cieplnego b) T/t =0 równanie Poissona (pole ustalone z wewnętrznymi źródłami) 2T 0 3D: 2T 2T 2T qV 2 2 0 T = T(x,y,z) 2 x y z 2D: 2T 2T qv 2 0 2 x y 1D: d 2T qv 0 2 dx T = T(x,y) T = T(x) w układzie kartezjańskim Szczególne przypadki równania przewodnictwa cieplnego c) qv = 0 i T/t =0 równanie Laplace’a (pole ustalone bez wewnętrznych źródeł) 2T 0 3D: 2T 2T 2T 2 2 0 2 x y z 2D: 2T 2T 2 0 2 x y 1D: d 2T 0 2 dx T = T(x,y,z) T = T(x,y) T = T(x) w układzie kartezjańskim Rozwiązanie równań przewodnictwa cieplnego • określenie warunków jednoznaczności dla przewodnictwa ciepła (geometria układu i ciała, własności fizyczne ciała, warunki czasowe - warunek początkowy T0 = T(x,y,z,t=0), warunki brzegowe) • istnieje ograniczona ilość przypadków rozwiązywalnych analitycznie; metody numeryczne (możliwość rozwiązania dla określonych liczbowo warunków jednoznaczności) A wielkości cieplne? Zawsze na podstawie prawa FOURIERA!!!! q gradT T ^ T ^ T ^ ^ T ^ T ^ T T x q x y z y z y z x y z x T T T T T T q , , , , x y z x y z gdzie: T = T(x,y,z,t) lub T = T(x,y,z) A w układach 2D i 1D Oczywiście zawsze na podstawie prawa FOURIERA!!!! q gradT T ^ T ^ T q x y y x 2D: T T T T q , , x y x y gdzie: T = T(x,y,t) lub T = T(x,y) 1D: T dT ^ T q x x dx x gdzie: T = T(x,t) lub T = T(x) 7) Przewodnictwo cieplne materiałów (podstawowe informacje) =? - jest stałą materiałową !!!! • • • • • • • • jest określone przez a) metale duże; (T) na ogół, dla stopów rośnie b) dielektryki (T) - często zależność liniowa kryształy: (T) , anizotropia definicja materiałów izolacyjnych 0.25 W/(mK) c) ciecze: (0.1 - 0.7) W/(mK) (T) wyjątek woda (p) = const • d) gazy: (0.006 - 0.6) W/(mK) • (T) np.: 3 • wzór Sutherlanda 273 c T 2 0 T c 273 Gaz H2 He N2 O2 pow. CO c 94 33 114 144 125 156 – (p) const – brak addytywności 0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000 9) Konwekcja i wnikanie • • • Gdy konwekcyjna wymiana ciepła spowodowana jest przez siły zewnętrzne w postaci ciśnienia to mówimy o konwekcji wymuszonej. Kiedy nie występują siły zewnętrzne i ruch zachodzi w wyniku różnic w gęstości pakietów płynu o różnych temperaturach to taki ruch nazywamy konwekcją swobodną (lub naturalną). wnikanie = przejmowanie w przypadku wnikania ciepła ruch ciepła pomiędzy pomiędzy płynem a ścianką określa prawo (równanie) Newtona: Tw • q = (Tw - Tf ) • gdzie: – – – – – Tw - temperatura przy ściance Tf - temperatura w rdzeniu płynu - współczynnik wnikania ciepła [W/(m2K)] QH = S(Tw - Tf ) inny zapis pr. Newtona (stąd można określić sens fizyczny wsp. ) Tf Tw Tf Konwekcja i wnikanie =? - nie jest stałą materiałową !!!! zależy od rodzaju płynu rodzaju od rodzaju przepływu płynu od powierzchni wymiana ciepła (rodzaju powierzchni ścianki) W Przybliżone wartości współczynnika wnikania ciepła 2 - zakres zmienności m K Konwekcja swobodna Konwekacja wymuszona Gazy [W/(m2K)] Ciecze [W/(m2K)] 1 – 10 100 – 1000 10 – 100 1000 - 10000 11) Przenoszenie ciepła przez promieniowanie • Oprócz przewodzenia i konwekcji możliwy jest ruch ciepła polegający na emisji i absorpcji energii promieniowania; nazywamy to zjawisko promieniowaniem cieplnym do takiego ruchu ciepła nie jest potrzebny ośrodek • promieniowanie cieplne można traktować zgodnie z teorią falową lub korpuskularną (dualizm falowo-korpuskularny). • zgodnie z teorią falową możemy promieniowaniu cieplnemu przypisać odpowiednią długość fali zakres fal 10-1 - 102 m • promieniowanie cieplne ulega prawu odbiciu, załamania, pochłaniania, polaryzacji itd. Promieniowanie Promieniowanie • • • • Q = QR + QP + QA jeżeli zi = Qi/Q gdzie i = R, P lub A • • to zR + z P + z A = 1 • zi - to zdolność do: – R - odbicia (rozpraszania) – P - przepuszczania (transmisji) – A - pochłaniania (absorpcji) Promieniowanie • W związku z tymi wielkościami definiuje się ciało doskonale białe, doskonale przepuszczalne i doskonale czarne. • Zależność energii emitowanej przez ciało od jego temperatury prawo: Stefana -Boltzmanna, które dla ciała doskonale czarnego można zapisać w postaci: • E0 = c0(T/100)4 c0 = 5.67 W/(m2K4) • ruch ciepła na drodze promieniowania, pomiędzy ciałami rzeczywistymi opisuje: • QH =c0S12[(T1/100)4 - (T2/100)4] • - wsp. dla ciała rzeczywistego (ciało szare); 0< < 1