CZUJNIKI DO POJAZDÓW SZYNOWYCH 1 1 1 3 Spis treści Skonstruowane z myślą o pojazdach szynowych. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Czujniki prędkości obrotowej – do czterech kanałów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Czujniki temperatury i czujniki CombiCODER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Enkodery przyrostowe i czujniki osi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Koła impulsowe dopasowane do każdego czujnika prędkości obrotowej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Kompletne zestawy – skompletowane i w 100% sprawdzone dla zapewnienia kompleksowego bezpieczeństwa. 12 Czujniki do systemów bezpieczeństwa ruchu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Kontrola trakcji: pomiar prędkości obrotowej. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Automatyczne zabezpieczenie pociągu: pomiar prędkości jazdy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Monitoring wózka: pomiar prędkości obrotowej, przyspieszenia i temperatury. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Systemy przeciwpoślizgowe: pomiar prędkości obrotowej w systemach regulacji hamulców . . . . . . . . . . . . . . . 17 Jakość i serwis „Made in Germany” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2 2 4 1 Kontrola trakcji: pomiar prędkości obrotowej 2 Automatyczne zabezpieczenie pociągu: pomiar prędkości jazdy 3 Monitoring wózka: pomiar prędkości obrotowej, przyspieszenia i temperatury 4 Systemy przeciwpoślizgowe hamulców: pomiar prędkości obrotowej w systemach regulacji hamulców Skonstruowane z myślą o pojazdach szynowych Czujniki Lenord + Bauer od dziesięcioleci na torach na całym świecie Pojazdy szynowe są narażone na wpływ ekstremalnych warunków środowiska. Nie zważając na pogodę, przemierzają wszystkie zakątki Ziemi. Zwłaszcza podwozie musi wytrzymać mróz i upały, ekstremalne skoki temperatury, wysoką wilgotność powietrza, pył i uderzenia kamieni. Nasza oferta obejmuje trwałe, bezobsługowe czujniki prędkości obrotowej i temperatury, indywidualne czujniki wielokanałowe i czujniki zespolone (CombiCODER) oraz enkodery przyrostowe i czujniki montowane na osi pojazdu. Uzupełnieniem oferty są fabryczne koła impulsowe do naszych czujników. W takich warunkach pracują także czujniki zamontowane w podwoziu. Nasze produkty od lat dowodzą swojej trwałości i niezawodności we wszystkich rejonach świata. Dostarczamy gotowe do podłączenia systemy, służące do pomiaru prędkości obrotowej, temperatury oraz przyspieszeń. Dla naszych klientów decydujące kryteria to niezawodność czujników oraz ich stabilne działanie. Efekty te uzyskujemy dzięki naszej polityce jakości. Posiadamy certyfikaty IRIS, DIN EN ISO 9001 oraz ISO 14001. Nasze produkty do pojazdów szynowych spełniają wszystkie obowiązujące normy takie jak UIC, EN 50155 i IEC 61373 oraz EN 50121-2-3. 3 Czujniki prędkości obrotowej Czujniki prędkości obrotowej – do czterech kanałów Pomiar prędkości obrotowej i prędkości jazdy dokładnie według potrzeb Czujniki prędkości obrotowej tak samo niezawodnie mierzą najwolniejszy ruch od 0 Hz, jak i szybkie obroty do 25 kHz. Ponieważ pracują bezdotykowo, są całkowicie bezobsługowe i nie ulegają zużyciu. Sprawdzone rozwiązania techniczne – czujniki magnetyczne Jeżeli czujnik składa się z magnesów trwałych i hallotronów, może współpracować z zębatym kołem impulsowym z materiału ferromagnetycznego. Obracając się, koło zębate zmienia pole magnetyczne w czujniku i moduluje napięcie Halla. Układ elektroniczny przetwarza modulowane napięcie Halla na sygnały prostokątne. Częstotliwość sygnału jest tu wprost proporcjonalna do prędkości obrotowej wału. Jest to zasada pomiaru od lat stosowana z powodzeniem w pojazdach szynowych. Lekka konstrukcja dzięki zasadzie wiroprądowej W czujniku wykorzystującym zjawisko wiroprądowe cewka wtórna mierzy prądy wirowe generowane przez koło impulsowe. Stosowane impulsowe koła zębate są wykonane z materiału przewodzącego prąd, np. stali lub aluminium. Ważną zaletą tego rozwiązania jest znacznie mniejsza masa. Czujnik doskonale nadaje się do pracy w otoczeniu żelaza, ponieważ nie przyciąga cząstek ferromagnetycznych takich jak opiłki, pył stalowy itp. 4 Jedno rozwiązanie do różnorodnych zadań Nasze czujniki prędkości obrotowej mogą mieć nawet cztery kanały z sygnałami. Kanały są galwaniczne odseparowane, dzięki czemu dostarczają niezależne sygnały dla różnych sterowników. Jeżeli czujnik przesyła także stałe napięcie, sterownik może rozpoznawać stan unieruchomienia. Kierunek obrotu zębatego koła impulsowego można rozpoznawać na podstawie sygnału kierunku, albo przez ocenę dwóch kanałów, których sygnały są przesunięte o 90°. W takim przypadku prawidłowe przyporządkowanie kanałów do pomiaru kierunku obrotu zapewnia kołek indeksowy w kołnierzu czujnika. Odporność na pola zakłócające Odwrócenie jednego z sygnałów zmniejsza wpływ zakłóceń, ponieważ sterownik mierzy różnicę napięcia pomiędzy sygnałem podstawowym a sygnałem odwróconym. Pozwala to uzyskać stabilne wartości pomiarowe nawet w przypadku długich przewodów przyłączeniowych oraz silnych pól zakłócających. Do pracy w warunkach silnych zakłóceń elektromagnetycznych lepiej przystosowane są czujniki z wyjściem prądowym, ponieważ sygnał prądowy jest niewrażliwy na wpływ pola elektromagnetycznego. I dodatkowa zaleta: sterownik może rozpoznać przerwę przewodu bez użycia dodatkowych funkcji monitorujących. Czujniki prędkości obrotowej Skrojone na miarę Twoich potrzeb Czasami wzajemne usytuowanie czujnika i zębatego koła impulsowego wymaga określonego położenia aktywnych elementów w czujniku. W takim przypadku rozmieścimy je tak, by odpowiadały Twoim potrzebom. Naszym klientom oferujemy też różnego rodzaju funkcje specjalne. Przedstaw nam swoje wymagania, a zainstalujemy w układzie elektronicznym np. dzielnik impulsów lub układ diagnozujący. Na życzenie produkujemy czujniki do zastosowań specjalnych (np. strefa Ex, poziom SIL, wymagania UIC). Dopasowujemy do siebie wszystkie niezbędne elementy systemu pomiarowego. Optymalne wykorzystanie ograniczonej przestrzeni montażowej Wysokiej jakości systemy monitorujące przyczyniają się do poprawy bezpieczeństwa ruchu. Jednak poszczególne systemy wymagają bardzo różnych sygnałów. Konsekwencją jest coraz większa liczba instalowanych czujników. Jeżeli konieczny jest pomiar coraz większej liczby parametrów pracy podwozia, idealnym rozwiązaniem są nasze czujniki wielokanałowe. W typowej, zunifikowanej obudowie możemy zainstalować nawet cztery systemy pomiarowe. Mogą one przesyłać sygnały do maksymalnie czterech sterowników. Przykłady zastosowania czujników wielokanałowych Zadane warunki brzegowe zastosowania • 4 kanały • 3 systemy pomiarowe odseparowane galwanicznie 1× do sterowania napędem, 1× do sterowania hamulcami 1× do rejestratora jazdy System pomiarowy 3 Sterowanie hamulcami 1-kanałowe wyjście napięciowe z napięciem unieruchomienia UB 2 System pomiarowy 1 f < 1 Hz 1 Sterowanie napędem 2-kanałowe wyjście napięciowe z przesunięciem w fazie o 90° w celu rozpoznawania kierunku System pomiarowy 2 Rejestrator jazdy 1-kanałowe wyjście napięciowe 1 1 2 Zależnie od zastosowania, może się zmieniać: • liczba kanałów • wymagany schemat sygnałów • rodzaj sygnału (prądowy czy napięciowy) 5 Czujnikiprędkościobrotowej–doczterechkanałów Dopasowane do konkretnego zastosowania Prześlij nam zapytanie z poniższymi informacjami, a stworzymy dla Ciebie indywidualny czujnik wielokanałowy: • • • • Liczba potrzebnych kanałów Wymagany schemat sygnałów Liczba kanałów odseparowanych galwanicznie Rodzaj sygnału wyjściowego: napięciowy czy prądowy • Potrzeba rozpoznawania unieruchomienia i/lub kierunku obrotów • Wymagania dodatkowe (UIC, certyfikaty itd.) Sprawdzone i gotowe do montażu Wszystkie czujniki wyposażamy w przewód oraz wtyczkę, odpowiednio do zapotrzebowania. Szeroka oferta tych elementów jest dostępna od ręki. Elementy dostosowane do indywidualnych wymagań (specjalne przewody, nietypowe wtyczki) sprowadzamy na zamówienie. Jeden czujnik do nawet czterech sterowników Czujnik wielokanałowy posiada standardową obudowę, w której mogą być umieszczone nawet cztery niezależne systemy pomiarowe. Możemy dostarczyć systemy z własnym zasilaniem oraz odseparowane galwanicznie. • Przewody kolejowe różnych producentów (typ zależy od liczby kanałów, schematu sygnałów, rodzaju sygnału itd.) • Ochrona przewodu osłona gumowa, rurka karbowana PMA, osłona Anaconda itp. • Złącza elektryczne złącza wtykowe dowolnego producenta lub wolne przewody W każdym z maksymalnie czterech niezależnych kanałów może być nadawany inny sygnał. W razie potrzeby można stworzyć dwie pary kanałów, z których każda będzie zawierała sygnały o określonym przesunięciu fazowym. System pomiarowy może również generować sygnał napięciowy unieruchomienia, niezbędny np. w Skompletowany czujnik przed dostawą jest sprawdzany pod względem działania i izolacji. układach regulacji hamulców. Dostępne kombinacje systemów w czujnikach wielokanałowych Wyjście prądowe Schemat sygnałów • D • • • — — 2 2 4 V • • • V • • • — — 3 3 4 V • • • E • • • E • • • — 3 3 3+R S • • • E • • • E • • • — 3 4 4 D • • • E • • • E • • • — 4 4 4 E • • • E • • • E • • • E D: Dwa kanały odseparowane galwanicznie z sygnałami prostokątnymi przesuniętymi o 90° V: Dwa kanały sprzężone z sygnałami prostokątnymi przesuniętymi o 90° (ścieżki A i B, np. do rozpoznawania kierunku) E: Jeden kanał z sygnałami prostokątnymi S: Jeden kanał z sygnałami prostokątnymi i sygnał kierunku (R) 6 Wyjście prądowe z napięciem unieruchomienia • z napięciem unieruchomienia Wyjście napięciowe • Wyjście napięciowe Schemat sygnałów D Schemat sygnałów Wyjście prądowe 4 Wyjście prądowe z napięciem unieruchomienia 4 z napięciem unieruchomienia Wyjście napięciowe 2 Wyjście napięciowe Schemat sygnałów System 4 Sygnały wyjściowe (ścieżki) System 3 Kanały z rozdzielonymi układami elektronicznymi System 2 Systemy pomiarowe z własnym zasilaniem System 1 • • • Czujniki prędkości obrotowej Dane techniczne GEL 247 GEL 2470 GEL 2471 GEL 2472 GEL 2474 GEL 2475 GEL 2476 GEL 2477 GEL 2478 Czujniki wielokanałowe Zestawienie czujników prędkości obrotowej i czujników wielokanałowych Zasada pomiaru magnet. magnet. wiroprąd. magnet. magnet. magnet. magnet. magnet. magnet. magnet. Napięcie zasilania [V DC] 10 - 30 10 - 30 10 - 20 10 - 20 10 - 30 10 - 30 10 - 30 10 - 30 10 - 30 10 - 30 2 2 2 3 2 2 2 2 2 4 Materiał obudowy VA Al VA VA VA VA VA VA VA VA Standardowe położenie montażowe 90° 90° 90° 45° 90° 90° 90°/45° 0°/90° 90° 2-3 1 - 3,5 1 - 3,5 Maksymalna liczba kanałów Położ. ustalone kołk. indeksowym Moduł zębatego koła impulsowego Świad. dopusz. typu wg EN 50155 • • • 1 - 3,5 1 - 3,5 2-3 • 1 - 3,5 • • • 1 1 - 3,5 1 - 3,5 • • • • • • • • • • IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 IP 68 ferrom. ferrom. Al/stal ferrom. ferrom. ferrom. ferrom. ferrom. ferrom. ferrom. UIC UIC UIC ATEX UIC • • • • • Wyjście prądowe • • • • Napięcie unieruchomienia • • • • • • • • • • • • • • • Stopień ochrony Mat. zębatego koła impulsowego Specjalne dopuszczenia Sygnały wyjściowe Separacja galwaniczna • Wyjście napięciowe (HTL) • Sygnały odwrócone • Rozpoznawanie kierunku obrotu • • • • • • • • Wbudowana interpolacja • • • • • • Al = aluminium; VA = stal nierdzewna; UIC = certyfikat UIC B-004/2011-04; ATEX = do zastosowania w obszarze zagrożenia wybuchem Zalety naszych czujników prędkości obrotowej do pojazdów szynowych: • Dzięki zalaniu układu elektronicznego są odporne na obciążenia udarowe oraz wibracje • Są niewrażliwe na pył i wodę, mają stopień ochrony IP 68 wg DIN EN 60529 • Pracują niezawodnie w temperaturze od –40 °C do +120 °C • Spełniają wymagania kompatybilności elektromagnetycznej wg EN 50121-3-2 • Mają bardzo zwartą budowę oraz łatwe w montażu standardowe kołnierze • Są dostarczane w postaci gotowej do podłączenia i natychmiastowego działania W razie potrzeby przeprowadzany indywidualną certyfikację i załączamy dokumenty pozwalające na stosowanie w specjalnych warunkach. 7 Enkodery przyrostowe i czujniki osi Enkodery przyrostowe i czujniki osi Solidne systemy czujników, idealnie dostosowane do pracy w ekstremalnych warunkach Do regulacji w czasie rzeczywistym niezbędne są dziś bardzo dokładne wartości pomiarowe. W takich przypadkach stosuje się enkodery z własnym łożyskowaniem. Cechą charakterystyczną takich systemów pomiarowych jest zamontowanie zębatego koła impulsowego i czujnika we wspólnej obudowie. Oba elementy są wtedy dokładnie do siebie dopasowane. Dzięki dużej liczbie impulsów (do 10 000 na obrót) pokrywają wszystkie zakresy pomiarowe pojazdu, dzięki czemu od dziesięcioleci świetnie sprawdzają się w pojazdach szynowych. Magnetyczne enkodery przyrostowe Nasze magnetyczne enkodery przyrostowe mierzą zmianę kąta wirującego wału. Zintegrowane czujniki bezstykowo odczytują ruch zębatego koła impulsowego umieszczonego w obudowie. Czujniki magnetyczne wysyłają sygnały różnicowe 1 Vpp oraz sygnały HTL lub TTL. Na tej podstawie można uzyskać informacje o kierunku obrotu, przebytej drodze oraz prędkości obracającego się wału. 8 Jeden czujnik osi – wiele sygnałów Oferujemy specjalny wielokanałowy czujnik osi, współpracujący z systemem przeciwpoślizgowym, systemem automatycznego zabezpieczenia pociągu oraz innymi systemami związanymi z wózkiem. Jego największą zaletą jest możliwość dostarczania różnych sygnałów do kilku układów sterujących. Czujnik może mieć nawet osiem kanałów z niezależnymi sygnałami prostokątnymi. Sygnały te tworzy wbudowany układ elektroniczny push-pull, korzystający z maksymalnie trzech liczb impulsów. Sygnały wyjściowe mogą mieć charakter napięciowy lub prądowy. Kanały można skonfigurować jako niezależne od siebie lub połączyć w grupy o ustalonym przesunięciu fazowym. W ten sposób można precyzyjnie dostosować charakter sygnałów wyjściowych do sterowników. Powstaje czujnik idealnie dopasowany do konkretnego zastosowania. Enkodery przyrostowe i czujniki osi Systemy pomiarowe do pracy w warunkach ekstremalnych obciążeń Odporność na ekstremalne warunki atmosferyczne Wały pojazdów szynowych często pracują przy bardzo dużych obciążeniach. Do tych szczególnych wymagań oferujemy precyzyjny enkoder ze specjalnym sprzęgłem. Wszystkie enkodery pracują precyzyjnie nawet przy zmiennej temperaturze otoczenia, wahaniach wilgotności, silnych drganiach i obroszeniu. Wbudowane sprzęgło podatne z wałkiem drążonym o średnicy 20 mm pozwala zamontować enkoder do silników, w których występują duże przesunięcia osiowe i promieniowe wału. W ofercie jest również seria enkoderów z wałkiem pełnym 16 mm. Do pracy w szczególnych warunkach otoczenia można zamówić dodatkowe zabezpieczenia, np. ochronne powłoki lakierowe lub odpływ wody kondensacyjnej. W razie pytań prosimy o kontakt. W obudowie ze stali nierdzewnej można zamontować nawet 5 całkowicie zalanych modułów pomiarowych. Każdy z tych modułów indywidualnie dostosowujemy do sterownika, z którym będzie współpracował. Dzięki temu system umożliwia wiele różnych zastosowań. Zestawienie specjalizowanych enkoderów Oznaczenie typu Cechy Czujniki osi GEL 27xx Enkodery precyzyjne GEL 295x ¬¬Wielokanałowy enkoder z maks. 8 kanałami ¬¬Podatne sprzęgło z wałkiem drążonym ¬¬System modułowy z maks. 5 czujnikami ¬¬Do montażu w wózkach o łożyskowaniu wewnętrznym i zewnętrznym ¬¬Doskonała ochrona przed drganiami ¬¬Odporność na drgania do 20 g ¬¬Wyjście tachograficzne ¬¬Wbudowane sprzęgło z wałkiem drążonym lub wałkiem pełnym ¬¬Wyjścia o trzech różnych liczbach impulsów Liczba impulsów na obrót Enkodery przyrostowe GEL 293 ¬¬Wyjście prądowe i napięciowe 800 266 240 1024 Średnica obudowy 155 mm 115 mm 115 mm Sygnały wyjściowe A/B/N A/B/N A/B/N A/B/N Sygnał tachograficzny A/B/N A/B/N sin/cos 1 Vpp Poziom sygnału HTL / TTL HTL / TTL HTL / TTL Stopień ochrony IP 67 IP 66 IP 67 -40 °C do +100 °C -20 °C do +85 °C -40 °C do +120 °C Zakres temperatury Napięcie zasilania 10 do 30 V DC / 5 V DC 10 do 30 V DC / 5 V DC 10 do 30 V DC / 5 V DC Materiał obudowy aluminium poliamid wzmocniony włóknem szklanym z kołnierzem ze stali nierdzewnej stal nierdzewna 5000 obr./min 8000 obr./min 6000 obr./min Maksymalna dopuszczalna prędkość obrotowa 9 CzujnikitemperaturyiczujnikizespoloneCombiCODER Czujniki temperatury i czujniki zespolone CombiCODER Pomysłowe rozwiązanie – pomiar temperatury, przyspieszeń i prędkości obrotowej Prosty pomiar temperatury Trzy systemy w jednej obudowie W przypadku silników i łożysk temperatura jest często monitorowaną wielkością. Dzięki temu możliwe jest rozpoznawanie niekorzystnych zmian w działaniu lub stanu zagrażającego awarią. W takich przypadkach znajdują zastosowanie nasze czujniki temperatury. Podstawę czujników stanowią zwarte i odporne termorezystory umieszczone na płytce drukowanej (zgodne z normą DIN EN 60751). Czujniki są sprawdzane zgodnie z EN 50155 i mają stopień ochrony IP 68. Rurka czujnika jest wykonana ze stali nierdzewnej i ma długość dostosowaną do warunków zabudowy. W razie potrzeby wykonujemy też kołnierz dostosowany do potrzeb klienta. Jeżeli istnieje konieczność pomiaru temperatury i prędkości obrotowej silnika napędowego, łączymy czujnik temperatury z dowolnym czujnikiem prędkości obrotowej za pomocą wspólnej wiązki przewodów. Wspólne złącze wtykowe obu czujników znacząco upraszcza montaż. Ograniczona ilość miejsca często wymusza połączenie różnych rodzajów czujników w jeden system. Doskonałą odpowiedzią na takie wyzwanie są nasze czujniki zespolone CombiCODER. Zastosowanie czujników CombiCODER znacząco upraszcza montaż oraz prace obsługowe. Tam, gdzie dotychczas trzeba było stosować trzy lub cztery różne czujniki, teraz wystarczy zamontować i kontrolować tylko jeden. Czujnik przyspieszenia Czujnik temperatury 10 CombiCODER to czujniki prędkości obrotowej, temperatury i drgań zamontowane we wspólnej obudowie. W ten sposób jeden czujnik może mierzyć równocześnie drgania wózka i temperaturę łożyska. Poszczególne elementy zestawiamy dokładnie według wymagań i w razie potrzeby dostosowujemy kształt obudowy. Element pomiarowy Pt100 / Pt1000 Tolerancja odchylenia od wartości granicznych klasa tolerancji B (wg DIN EN 60751) Układ połączeń 2-, 3- lub 4-przewodowy Zakres pomiarowy czujnika - 40 °C do + 250 °C Ochrona przeciwpożarowa DIN 5510 lub NF F16-101 DIN EN 45545 Temperatura pracy - 40 °C do + 120 °C Kierunek pomiaru 1 oś na jeden czujnik prędkości obrotowej Zakres pomiarowy ± 700 m/s2 (70 g) Rozdzielczość ± 0,01 m/s2 Zakres częstotliwości 0 do 3 kHz Odporność na uderzenia < 4000 g Nieliniowość maksymalnie 2%, typowa 0,2% Sygnał wyjściowy analogowy Dokażdegoczujnikaprędkościobrotowejodpowiedniezębatekołoimpulsowe Do każdego czujnika prędkości obrotowej odpowiednie zębate koło impulsowe Precyzyjnie wykonane i dokładnie dopasowane do potrzeb Kompletny układ do pomiaru ruchu obrotowego to czujnik prędkości obrotowej wraz z zębatym kołem impulsowym. Warunkiem uzyskania optymalnych sygnałów wyjściowych jest duża precyzja wykonania zębatych kół impulsowych. Tylko wtedy zastosowane czujniki mogą dostarczać sygnał o odpowiedniej jakości. Standardowe zębate koła impulsowe ze stali ferromagnetycznej dostarczamy szybko z fabryki. Nadają się one do wałów o średnicy od 8 mm do ponad 500 mm. Wielkość, średnica wewnętrzna i budowa zębatego koła impulsowego określają jego wytrzymałość, czyli także maksymalną dopuszczalną prędkość obrotową. Doskonały zespół: czujnik i zębate koło impulsowe • Zębate koło impulsowe dopasowane do danego czujnika, indywidualnie dobrana średnica wewnętrzna • Łatwy i szybki montaż dzięki kompleksowemu wykonaniu (otwory, gwinty, rowki pod wpust itd.) • Duża dowolność montażu • Możliwość optymalnego ustalenia koła na wale dzięki połączeniu na wpust pasowany • Możliwość wykorzystania zębatego koła impulsowego jako pokrywy łożyska lub nakrętki wału Dlatego w zapytaniach prosimy podawać maksymalną prędkość obrotową, z którą będzie pracować zębate koło impulsowe. Ocenimy wtedy możliwość zastosowania, a w szczególnych przypadkach wykonamy obliczenia metodą elementów skończonych. Zębate koło impulsowe Średnica zewnętrzna 150 mm do 500 mm / inne na zamówienie Moduł 0,2 do 3,0 – wg życzenia klienta Kształt zębów zęby ewolwentowe / inne na zamówienie Liczba zębów wg życzenia klienta Materiał stal ferromagnetyczna / inne na zamówienie Maksymalna prędkość obrotowa zależnie od średnicy i znacznika położenia Znacznik położenia ząb 11 Dobór przewodów i kontrola jakości Skompletowane i w 100% sprawdzone – dla zapewnienia kompleksowego bezpieczeństwa Kompletne systemy – łatwe w montażu, niezawodne w działaniu! Zasada „plug and play” jest dzisiaj czymś oczywistym nie tylko w technice komputerowej. Także producenci samochodów i użytkownicy pojazdów szynowych odkryli korzyści ze stosowania gotowych, konfekcjonowanych produktów. Czujnik zaopatrzony fabrycznie w przewód i wtyczkę oznacza krótszy czas montażu. Korzyść dla Ciebie – nasz produkt z przewodem i wtyczką Konfekcjonowanie czujnika, przewodu i wtyczki to nasza specjalność. Codziennie naszą fabrykę opuszczają setki produktów gotowych do natychmiastowego podłączenia. Zamów u nas kompletny system i zmniejsz liczbę operacji przy produkcji pojazdu. Przedstaw nam swoje wymagania i razem dobierzemy odpowiedni materiał. Gwarancja niezawodnej pracy Niezawodność i duża dyspozycyjność to cechy nowoczesnych komponentów pojazdów szynowych. Dlatego tak duży nacisk kładziemy na wysoką jakość stosowanych elementów i ciągle ją kontrolujemy. Kontrola końcowa jest stałym elementem naszego procesu produkcyjnego. Sprawdzamy m.in. pobór prądu czujnika, poziomy, położenie i możliwość obciążenia sygnałów wyjściowych. Dokumentujemy wyniki kontroli każdego produktu i uzyskane wartości pomiarowe. Na życzenie wystawiamy certyfikat kontroli jakości. Wysokiej klasy czujniki do zastosowań kolejowych Dla naszych czujników do zastosowań kolejowych przeprowadzamy certyfikację wg normy EN 50155, co gwarantuje wymaganą stabilność pracy układu elektronicznego. Elementy do zastosowań kolejowych Dla niektórych zastosowań nie wystarczą wymagania określone w normach. W tych przypadkach uzgodnimy z Tobą indywidualne procedury kontrolne. Końcowym efektem jest zawsze wysokiej jakości system pomiarowy, dostosowany do konkretnych wymagań. W technice kolejowej obowiązuje bardzo wiele norm i wytycznych, którym muszą odpowiadać montowane elementy. Chętnie doradzimy, jaki rodzaj przewodu i wtyczki można zastosować do danego czujnika. Przy ocenie materiałów wykorzystujemy następujące normy przemysłowe: bezpieczeństwo pożarowe wg DIN 5510, NF F 16-101, DIN EN 45545 zawartość fluorowców wg DIN EN 50267-2-1 odporność na rozprzestrzenianie się płomienia wg DIN 50265-2-1 / DIN 50266-2 odporność na działanie temperatury, promieniowania UV i ozonu właściwości wg specyfikacji UIC właściwości wg specyfikacji UL/CSA 12 Oferujemy indywidualne, trwałe czujniki, gotowe do natychmiastowego podłączenia. Sprawdź nas! Zastosowania Czujniki do systemów bezpieczeństwa ruchu Nasze systemy sprawdzają się od dziesięcioleci w wielu zastosowaniach Gdy przyspiesza masa kilku tysięcy ton, zapanowanie nad działającymi siłami jest niemałym wyzwaniem technicznym. Dzisiaj pracę maszynisty wspomagają nowoczesne systemy regulacji napędu i hamulców oraz systemy bezpieczeństwa ruchu. Oferujemy szeroką gamę czujników do zastosowania w transporcie kolejowym. Najczęściej dostarczamy indywidualne systemy opracowane w ścisłej współpracy z naszymi klientami i z myślą o konkretnym zastosowaniu. Systemy te muszą oczywiście niezawodnie działać w każdych warunkach atmosferycznych. Niektóre elementy są bezpośrednio narażone na trudne warunki, uderzenia kamieni czy zapylenie. Czujniki muszą jednak być na to odporne, gdyż najczęściej są zamontowane właśnie w podwoziu (np. na silniku, na zestawach kołowych lub na końcach osi). Częste zastosowania Dlatego podczas produkcji wykorzystujemy specjalne rozwiązania techniczne, by chronić układy elektroniczne naszych czujników przed oddziaływaniem pogody, wilgoci, uderzeniami i drganiami. Nasze systemy od dziesięcioleci sprawdzają się w pojazdach szynowych. Na kolejnych stronach przedstawiamy nasze rozwiązania dla następujących zastosowań w pojazdach szynowych: • Pomiar prędkości obrotowej w systemach regulacji napędu i trakcji • Pomiar prędkości w systemach automatycznego zabezpieczenia pociągu • Pomiar prędkości obrotowej, przyspieszenia i temperatury w systemach monitoringu wózka • Pomiar prędkości obrotowej w systemach przeciwpoślizgowych hamulców 13 Zastosowania Kontrola trakcji Kontrola trakcji pomiar prędkości obrotowej Aby wprawić w ruch współczesny pociąg, w niektórych przypadkach lokomotywa musi rozpędzić masę nawet 3000 ton. Aby koła napędowe nie wpadały przy tym w poślizg, stosuje się inteligentne systemy sterowania napędem. Ich zadaniem jest synchronizacja mocy silników i równomierny rozkład siły na poszczególne osie. Do regulacji napędu przetwornice potrzebują niezawodnych sygnałów prędkości obrotowej. Dostarczają ich czujniki monitorujące prędkość obrotową i kierunek obrotu silnika trakcyjnego, zamontowane bezpośrednio na silniku lub na przekładni. Ważne jest przy tym, by rozpoznanie unieruchomienia było tak samo pewne, jak rozpoznanie osiągnięcia prędkości maksymalnej. Niezniszczalne czujniki do pomiaru prędkości obrotowej na silniku lub przekładni Czujniki mierzące prędkość obrotową są powszechnie stosowane w pojazdach szynowych. Tak samo niezawodnie mierzą wolne obroty wału lub jego unieruchomienie, jak i dużą prędkość obrotową. Doskonale spełniają to zadanie dzięki dużemu zakresowi pomiarowemu (od 0 Hz do 25 kHz). Do regulacji napędu mogą też być stosowane nasze enkodery przyrostowe. Charakteryzują się one dużą niezawodnością przy ekstremalnych drganiach i obciążeniach udarowych. 14 Nasze zalecenie: • Czujniki prędkości obrotowej • Enkodery przyrostowe Automatycznezabezpieczenie Zastosowania pociągu Automatyczne zabezpieczenie pociągu Pomiar prędkości jazdy Zadaniem systemów automatycznego zabezpieczenia pociągu (ATP – Automatic Train Protection) jest np. pilnowanie, by pociąg nie przekroczył dozwolonej prędkości lub nie zbliżył się zbytnio do pociągu jadącego przed nim. Nasze zalecenie: • Czujniki osi (wielokanałowe nadajniki impulsów) • Enkodery precyzyjne • Czujniki prędkości obrotowej Urządzenia stacjonarne dostarczają do systemu informacje o zajęciu toru i ograniczeniu prędkości. Na podstawie otrzymywanych informacji system ATP ustala np. prędkość jazdy. System wysyła też swoje wartości z powrotem do urządzeń stacjonarnych, by mogły być wykorzystane przez pociągi jadące z tyłu. Solidne nadajniki impulsów do montażu na osi Dla układów automatycznego zabezpieczenia pociągu jednym z parametrów regulacji jest prędkość jazdy. System określa ją, mierząc liczbę obrotów osi na minutę. Stosowane w tym celu czujniki mierzą prędkość obrotową bezpośrednio na zestawie kołowym i – zależnie od sposobu montażu – są narażone na ekstremalne wpływy środowiska. Nasze solidne czujniki prędkości obrotowej i wielokanałowe nadajniki impulsów (czujniki osi) nadają się szczególnie dobrze do ciągłej pracy na podwoziu. Nawet w trudnych warunkach dostarczają wiarygodne wartości pomiarowe dla systemu automatycznego zabezpieczenia pociągu. 15 Zastosowania Monitoring wózków Monitoring wózków Pomiar prędkości obrotowej, przyspieszenia i temperatury Na wózki działają szczególnie duże siły fizyczne. Jest to nie tylko ogromna masa, lecz także siły hamowania, przyspieszania i siły odśrodkowe oddziałujące na obręcze kół i łożyska. Dlatego ważnym zagadnieniem jest ciągły monitoring, pozwalający zawczasu rozpoznać zużycie czy zmęczenie materiału podwozia. Dzięki dziesiątkom lat doświadczenia w technice kolejowej możemy zaoferować szeroki asortyment czujników prędkości obrotowej. Czujniki temperatury wykonane na indywidualne zamówienie o długości rurki od 30 do 200 mm nadają się doskonale do monitoringu wózka. Uszkodzenia techniczne mogą się objawiać w najróżniejszy sposób. Z tego powodu do monitoringu wózków stosuje się różne systemy pomiarowe. Oprócz pomiaru prędkości obrotowej monitorowana jest też np. temperatura łożysk. Dzięki różnym wersjom obudowy i sposobom wyprowadzenia przewodów możliwych jest wiele wariantów montażu. W bardzo trudnych przypadkach dostosowujemy nasze czujniki standardowe do indywidualnych potrzeb klienta. Czujniki prędkości obrotowej i temperatury do montażu na wózku Nasze zalecenie: Od wielu lat produkujemy wytrzymałe czujniki prędkości obrotowej i temperatury przeznaczone do montażu na wózku. Umożliwiają one rozpoznawanie zmian zagrażających bezpieczeństwu i odpowiednio wczesne usuwanie nieprawidłowości. 16 • Czujnik prędkości obrotowej i temperatury • Czujniki zespolone CombiCODER Monitoring Zastosowania wózków Monitoring wózków Pomiar prędkości obrotowej, przyspieszenia i temperatury w jednej obudowie Wszystkie pojazdy szynowe – lokomotywy, zespoły trakcyjne, wagony silnikowe, pociągi pasażerskie czy wagony towarowe – muszą pracować niezawodnie nawet w najtrudniejszych warunkach. Na przestrzeni ostatnich dziesięcioleci wymagania stawiane nowoczesnym pojazdom szynowym ciągle rosły. Aby zapewnić bezpieczną eksploatację, trzeba rejestrować coraz większą liczbę parametrów pracy wózków. Z drugiej strony należy się liczyć z ograniczoną przestrzenią montażową. Nasze zalecenie: • Czujnik zespolony CombiCODER, zawierający: - czujnik prędkości obrotowej - czujnik temperatury - czujnik przyspieszenia • Wielofunkcyjny czujnik osi Czujniki wielofunkcyjne optymalnie wykorzystują ograniczoną przestrzeń montażową Nasze systemy wielofunkcyjne oparte na sprawdzonych magnetycznych czujnikach do pomiaru prędkości obrotowej pozwalają optymalnie wykorzystać dostępną przestrzeń montażową. Na przykład czujniki CombiCODER mogą mieć maksymalnie trzy kanały z sygnałami prędkości obrotowej, a do tego mierzą drgania wózka oraz temperaturę łożyska. Nadają się więc idealnie do montażu w ograniczonej przestrzeni. Czujniki zespolone mają jedno wspólne złącze, co znacznie upraszcza okablowanie. Dzięki temu łatwiejszy jest również montaż i obsługa techniczna. Tam, gdzie dotychczas trzeba było stosować trzy lub cztery różne czujniki, teraz wystarczy zamontować i kontrolować tylko jeden. 17 Zastosowania Systemy przeciwpoślizgowe hamulców Pomiar prędkości obrotowej w systemach regulacji hamulców Systemy przeciwpoślizgowe zapobiegają blokowaniu zestawów kołowych podczas hamowania. Podobnie jak system ABS w samochodach osobowych, sterują one siłą hamowania każdej osi, zapobiegając w ten sposób powstawaniu spłaszczeń kół. Pozwala to na uniknięcie drgań podczas jazdy, które powodują zużycie wózków i szyn. Precyzyjna regulacja procesu hamowania opiera się na pomiarze prędkości obrotowej poszczególnych osi pojazdu. Na całym świecie stosowane są do tego nasze czujniki prędkości obrotowej. Ze względu na swoją lokalizację są narażone na ekstremalne temperatury, obciążenia udarowe, wilgoć i drgania. Czujniki prędkości obrotowej do pracy w ekstremalnych warunkach Nasze czujniki magnetyczne odczytują ruch zębatego koła impulsowego w sposób bezstykowy, dlatego nie zużywają się podczas eksploatacji. Delikatny układ elektroniczny jest chroniony przez zalanie, dzięki czemu staje się odporny na ekstremalne warunki pracy. Zalecane czujniki prędkości obrotowej i czujniki wielokanałowe spełniają nie tylko obowiązujące normy kolejowe, ale także wymagania UIC, dzięki czemu mogą współpracować z typowymi sterownikami układów hamulcowych. Nadają się więc idealnie do stosowania w systemach przeciwpoślizgowych. 18 Nasze zalecenia: • Czujniki prędkości obrotowej • Czujniki wielokanałowe Jakość i serwis „Made in Germany Jakość i serwis „Made in Germany“ Niezawodność dzięki wysokiej jakości produktów Nasze produkty są często montowane w dobrach inwestycyjnych o długim czasie użytkowania, jakimi są pojazdy szynowe. Dlatego naszym strategicznym celem jest utrzymanie stałej doskonałej jakości oraz niezawodności działania. Na ten wynik pracują wszystkie działy firmy. Zarządzanie jakością rozpoczynamy już podczas tworzenia produktu, a potem kontynuujemy na wszystkich kolejnych etapach jego powstawania. Co roku potwierdzamy skuteczność stosowanych metod poprzez audyty wewnętrzne i zewnętrzne. Posiadamy certyfikaty DIN EN ISO 9001, ISO 14001 oraz IRIS. W ten sposób gwarantujemy niezawodność i trwałość naszych produktów. Ponadto nasi klienci w każdej chwili mają możliwość audytowania nas jako dostawcy. Naszym najważniejszym celem jest dostarczenie niezawodnych rozwiązań pomiarowych, dostosowanych do konkretnych potrzeb. Lubimy wyzwania! Odpowiedni partner w każdej sprawie Obojętnie, czy tworzysz nowy projekt, czy rozwijasz już istniejący – na każdym etapie wspieramy Cię naszą wiedzą i doświadczeniem. Naszym celem jako dostawcy systemów i rozwiązań technicznych oraz usług z dziedziny techniki pomiarowej i automatyki jest szczególne zadowolenie klientów. Od pierwszego kontaktu do obsługi posprzedażnej – zawsze możesz liczyć na kompleksowe wsparcie z naszej strony. To, co nas wyróżnia, to elastyczność, jakość i szybkość działania. Nasz zespół jest zawsze gotów to potwierdzić! Wsparcie techniczne +49 208 9963 - 215 [email protected] Masz pytania techniczne na temat naszych produktów? Potrzebujesz wsparcia przy uruchamianiu? Kompetentni pracownicy naszego działu wsparcia służą radą i pomocą! Centrum obsługi klienta +49 208 9963 - 216 [email protected] Pilnie potrzebujesz produktu lub masz pytania na temat warunków dostawy, napraw lub aktualnego zamówienia? Nasze centrum obsługi klienta służy pomocą w kwestiach handlowych! Centrala telefoniczna +49 208 9963 - 0 [email protected] Solution Team +49 208 9963 - 215 Szukasz kompetentnej osoby lub pracownika zajmującego się w naszej firmie konkretnym zagadnieniem? Nasza centrala telefoniczna chętnie Ci pomoże! [email protected] Potrzebujesz indywidualnego projektu czujnika do zastosowania w pojeździe szynowym i chcesz szybko otrzymać ofertę? Nasz kompetentny zespół Solution Team przygotuje wraz z Tobą odpowiednie rozwiązanie. Szczegółowo omówi z Tobą wszystkie kwestie techniczne i jak najszybciej przedstawi ofertę. Po prostu wyślij zapytanie! 19 Firma należy do koncernu LENORD + BAUER D0026-BRO_railway_solutions_PL (09.2015)