SZEREGI FUNKCYJNE Szeregi potęgowe Szeregiem potęgowym o współczynnikach a n R i środku w punkcie x0 R nazywamy szereg postaci a n 0 n ( x x0 ) n ( x R) Dla ustalonego x R otrzymujemy szereg liczbowy zbieżny lub rozbieżny. Jeżeli szereg potęgowy jest zbieżny dla wszystkich x ( x0 r , x0 r ) to liczbę r nazywamy promieniem zbieżności szeregu potęgowego. Kryterium d’Alamberta zbieżności szeregu potęgowego Jeżeli w szeregu potęgowym lim n a n 0 n ( x x0 ) n ( x R) an 1 g to promień zbieżności r tego szeregu: an 1 g r 0 g 0 g 0 g Kryterium Cauchy zbieżności szeregu potęgowego Jeżeli w szeregu potęgowym lim n n a n 0 n ( x x0 ) n ( x R) a n g to promień zbieżności r tego szeregu: 1 g r 0 g 0 g 0 g Podsumujmy zatem zbieżność szeregu potęgowego. Szereg potęgowy spełniający kryterium d’Alamberta lub Cauchy jest : zbieżny bezwzględnie dla x ( x0 r , x0 r ) rozbieżny dla x [ x0 r , x0 r ] dla wartości x x0 r albo x x0 r badamy zbieżność osobno Przykład: (przedział zbieżności ) Wyznacz przedział zbieżności szeregu potęgowego: ( x 1) n 2n 1 n 0 Zastosujmy kryterium d’Alamberta zbieżności szeregu potęgowego o współczynnikach: an 1 2n 1 2n 3 a | n 1 | lim 1 Liczymy granicę: g lim n n 2 n 1 an Zatem promień zbieżności: r 1 1 1 g 1 czyli szereg jest zbieżny dla każdego x (0, 2) oraz rozbieżny dla każdego x [0,2] Na krańcach przedziału musimy badać zbieżność osobno. Dla x=0 otrzymujemy szereg liczbowy n 0 ( 1) n 2n 1 naprzemienny, który jest zbieżny na mocy kryterium Leibniza. Dla x=2 otrzymujemy szereg liczbowy n 0 (1) n , 2n 1 który jest rozbieżny na mocy kryterium porównanwczego. Podsumowując nasza analizę widać że badany szereg jest zbieżny dla każdego x [0,2) . Mówiąc inaczej przedziałem zbieżności badanego szeregu jest [0,2) . Rozważmy teraz konsekwencje zbieżności szeregu potęgowego w określonym przedziale. Działania na szeregach potęgowych zbieżnych Dwa szeregi potęgowe zbieżne można tak jak wielomiany : dodawać wyraz do wyrazu mnożyć wyraz po wyrazie Przedziałem zbieżności tak uzyskanego szeregu jest część wspólna przedziałów zbieżności szeregów składowych. Szereg potęgowy zbieżny można w przedziale zbieżności różniczkować wyraz po wyrazie całkować wyraz po wyrazie Uzyskane szeregi mają ten sam przedział zbieżności co szeregi przed różniczkowaniem i całkowaniem. …………………………………………………………. ( an x )' (an x )' an n x n 1 n n n0 n0 n 1 …………………………………………………………………………………… a x dx a n n 0 n n 0 n x dx n n 0 x n 1 an n 1 ……………………………………………………… Dokładniej: jeżeli x należy do wnętrza przedziału zbieżności to: x a t 0 n 0 n n x dt an t dt n n 0 0 n 0 x n 1 an n 1 Przykład-1: (całkowanie szeregu zbieżnego ) ( 1) n Oblicz sumę podanego szeregu n n 1 n 2 stosując twierdzenie o całkowaniu szeregu potęgowego zbieżnego. q Wiemy że szereg geometryczny n 0 i możemy również podać jego sumę x Zatem: n n 0 1 1 x n dla |q| < 1 jest zbieżny S 1 . 1 q dla x ( 1,1) Całkując lewą stronę ostatniej równości otrzymujemy: ( x k 0 k )dx k 0 x k 1 x dx k 1 k 0 k n 1 Całkując prawą stronę ostatniej równości otrzymujemy: 1 1 x dx ln( 1 x) A zatem porównując obie strony po całkowaniu dostajemy: n 1 xn ln( 1 x) n Przyjmując w ostatnim równaniu n 1 ( dla x (1,1) x 1 otrzymujemy: 2 1 n ) ( 1) n 3 2 2 ln( ) ln( ) n n n 2 2 3 n 1 xn n Przykład-2: (różniczkowanie szeregu zbieżnego ) Oblicz sumę podanego szeregu n 3 n 1 stosując n twierdzenie o rózniczkowaniu szeregu potęgowego zbieżnego. Na podstawie rozważań z poprzedniego przykładu mamy: x n n 0 1 1 x dla x ( 1,1) Różniczkując lewą stronę ostatniej równości otrzymujemy: ( x )' n n 0 (x n )' n 0 n x n 1 n 1 Różniczkując prawą stronę ostatniej równości otrzymujemy: 1 1 ( )' 1 x (1 x ) 2 A zatem porównując obie strony po różniczkowaniu dostajemy: n x n 1 n 1 1 (1 x ) 2 Przyjmując w ostatnim równaniu 1 n ( ) n 1 3 n 1 n 3 n 1 n 1 dla x ( 1,1) x 1 otrzymujemy: 3 1 9 1 4 (1 ) 2 3 i ostatecznie po prostych rachunkach: n 1 n 1 n 1 9 3 n 1 n 3 3 n 1 3 3 4 4 Szereg potęgowy Taylora (szereg potęgowy MacLaurina) Rozwinięcie Taylora funkcji f(x) (suma skończona): Jeżeli funkcja f(x) jest (n+1) razy różniczkowalna w otoczeniu O( x0 , ) to: x O ( x0 , ) c ( x0 , x ) : f ( x) (k ) n f (k ) k 0 ( x0 ) f ( n 1) (c ) k ( x x0 ) ( x x0 ) n 1 k! ( n 1)! f n k 0 ( x0 ) ( x x0 ) k Rn 1 ( x ) k! Rozwinięcie funkcji f(x) w szereg Taylora (suma nieskończona): Jeżeli: n N f (n) ( x) dla x O ( x0 , ) lim Rn 1 ( x) 0 dla x O( x0 , ) n to wówczas: x O( x0 , ) : f ( x) k 0 f (k ) ( x0 ) ( x x0 ) k k! Założenia ostatniego twierdzenia są w szczególności spełnione jeżeli wszystkie pochodne funkcji f(x) są wspólnie ograniczone tzn.: M 0n N : | f (n) ( x) | M dla x O( x0 , ) Przykład-1: (rozwinięcie w szereg Taylora ) Podaj rozwinięcie funkcji f ( x) e x w szereg Taylora w otoczeniu x0 0 . Badamy czy pochodna dowolnego rzędu n jest ograniczona w otoczeniu O(0, ) . f ( n) ( x) e x oraz | e x | e M dla x O(0, ) Zatem dla dowolnego n pochodne są wspólnie ograniczone w pewnym otoczeniu O(0, ) czyli funkcja badana jest rozwijalna w tym otoczeniu w nieskończony szereg Taylora. f ( x) e x n 0 xn n! Rozważmy teraz otoczenie punktu x0 1 . Badamy czy pochodna dowolnego rzędu n jest ograniczona w otoczeniu O (1, ) . f (n) ( x) e x oraz | e x | e1 e e M dla x O(1, ) Zatem dla dowolnego n pochodne są wspólnie ograniczone w pewnym otoczeniu O (1, ) czyli funkcja badana jest rozwijalna tym otoczeniu w nieskończony szereg Taylora. ( x 1) n f ( x) e e n! n 0 x w Przykład-2: (rozwinięcie w szereg MacLaurina ) Podaj rozwinięcie funkcji f ( x) 4x w szereg MacLaurina. x2 Z poprzednich przykładów pamiętamy że: t n n 0 1 1 t czyli funkcja dla t ( 1,1) 1 jest rozwijalna w szereg MacLaurina dla tє(-1,1). 1 t Teraz możemy to wykorzystać w rozwinięciu naszej funkcji: f ( x) 4x 8 1 4 44 x x2 x2 1 ( ) 2 x 4 4 ( ) 2 n 0 n ( 1) n n n2 x n 1 2 dla x ( 2,2) Szeregi MacLaurina niektórych funkcji elementarnych. 1 1 x e x n 0 x n 1 x x 2 x 3 ... x (1,1) n 0 xn x2 x3 1 x ... n! 2 6 xR (1) n x3 2 n 1 sin( x) x x .... 6 n 0 ( 2n 1)! xR (1) n 2 n x2 cos( x) x 1 .... ( 2 n )! 2 n 0 xR (1) n n1 x2 ln( 1 x) x x .... 2 n 0 n 1 x (1,1] (1) n 2 n 1 x3 arctg ( x) x x .... 2 n 1 3 n 0 x (1,1] Funkcje tworzące i ich zastosowania Funkcją tworzącą A(x) dla ciagu a0 , a1 , a2 ,..., an ,... nazywamy szereg formalny A( x) a n0 n xn ( x R, C ) Termin „szereg formalny” oznacza że szereg ten traktujemy jako wygodny zapis naszego ciągu, nie jest bowiem istotne dla jakich wartości x jest on zbieżny.Nie będziemy bowiem obliczać wartości tego szeregu dla konkretnego x, będziemy natomiast dokonywać na takich szeregach pewnych operacji a następnie wyznaczać współczynniki przy odpowiednich potęgach zmiennej x. Funkcje tworzące są bardzo użytecznym narzędziem przy wyznaczaniu wartości elementów ciągu. Jeśli bowiem A( x) a0 a1 x a2 x 2 ... jest funkcją tworzącą ciągu a0 , a1 , a2 ,..., an ,... oraz w jakiś sposób będziemy w stanie poznać postać wzoru funkcji A(x), to rozwijając tę postać w szereg Taylora, poznamy kolejne współczynniki tego rozwinięcia, a współczynniki te, to właśnie kolejne wyrazy naszego ciągu. Zastosowania funkcji tworzących Funkcje tworzące wykorzystywane są w wielu różnych działach matematyki. Jednym z najważniejszych ich zastosowań jest przydatność do: rozwiązywania równań rekurencyjnych. Bardzo dobrym przykładem stosowanych technik jest wyprowadzenie wzoru na n-ty wyraz ciągu Fibonacciego. zliczania obiektów kombinatorycznych. Klasyczną metodą jest ułożenie najpierw równania rekurencyjnego na zliczane obiekty, a potem rozwiązanie go z użyciem funkcji tworzących. Przykładem takiego rozumowania jest m.in. wyprowadzenie wzoru na liczby Catalana,Stirlinga i Bella. .Przykład-1: funkcja tworząca dla ciągu jedynek Funkcją tworzacą dla ciagu jedynek: (1,1,1,...,1,...) A( x ) jest funkcja: 1 x n n0 1 1 x Przykład ten jest ilustracją bardzo ważnego założenia w teorii funkcji tworzących, mianowicie - nie przejmujemy się zbieżnością szeregów. Szereg taki jest zbieżny tylko dla niektórych (lub ). Niemniej, pomijając ten fakt w teorii funkcji tworzących wcale nie uzyskujemy błędnych rezultatów, a jedynie omijamy pewną teoretyczną przeszkodę Przykład-2: funkcja tworząca dla ciągu liczb naturalnych Funkcją tworzacą dla ciagu: A( x ) jest funkcja: (1,2,3,..., n,...) (n 1) x n0 n 1 (1 x ) 2 ponieważ: d d n 1 n 1) A( x ) ( n 1) x (x x dx n 0 n0 n 0 dx d x 1 ( ) dx 1 x (1 x ) 2 n Przykład-3: funkcja tworząca dla współczynników dwumianu n Ciąg współczynników dwumianu Newtona k przy ustalonym n i zmiennym k ma funkcję tworzącą: A( x) . n k n k x (1 x) k 0 Przykład-4: funkcja tworząca dla ciągu Fibonacciego Ciag Fibonacciego zdefiniowany jest wzorem F0 0, F1 1 Fn Fn 1 Fn 2 dla n 2 Funkcja tworząca dla tego ciągu: F ( x) F n n0 x x Fn x 1 x ( Fn 1 Fn 2 ) x n n n n2 n2 x x F ( x ) xF ( x ) x ( x x ) F ( x ) 2 2 F ( x) skąd odczytujemy że: x 1 x x2 Oznaczając pierwiastki równania: x 2 x 1 0 przez 1 , 2 mamy : 1 1 5 2 2 1 5 2 Wówczas: F ( x) x 1 2 1 x x (1 1 x )(1 2 x ) 1 1 1 1 n n n ( ) ( 1 x 2 x n ) 5 1 1 x 1 2 x 5 n 0 n 0 1 5 ( n 0 1 n 2 ) x n n F n 0 n xn Stąd określamy ostatecznie n-ty wyraz ciągu Fibonacciego: Fn 1 1 1 5 n 1 5 n n n (1 2 ) [( ) ( ) ] 2 2 5 5 Liczby Catalana – szczególny ciąg liczbowy, mający zastosowanie w różnych aspektach kombinatoryki Liczby Catalana spełniają zależność rekurencyjną: Początkowe wartości ciągu, poczynając od zera, to: 1,1,2,5,14,42,132,429,1430,4862,16796,58786,208012, 742900,2674440,9694845,35357670,129644790,477638700,1767263190, 6564120420,24466267020,91482563640,343059613650,1289904147324… Liczby Catalana posiadają wiele różnych interpretacji kombinatorycznych. Podane niżej stanowią jedynie przykłady zastosowań: Liczba dróg Jeżeli rozważymy wszystkie łamane położone w I ćwiartce kartezjańskiego układu współrzędnych, zaczynające się w punkcie (0,0) i kończące w punkcie (0,2n) dla każdego złożone z pojedynczych odcinków o punkcie początkowym (x,y) i końcowym (x + 1, y + 1) lub (x + 1, y − 1) ( ), to ich liczba będzie wyrażona n-tą liczba Catalana. Liczba rozmieszczeń nawiasów Poprzez oznaczymy pewne działanie dwuargumentowe. Dla n-argumentów liczba cn − 1 wyraża liczbę sposobów, na które można rozmieścić nawiasy w takim wyrażeniu, czyli - dla działania niełącznego - maksymalną liczbę wyników, które można uzyskać. Przykładowo, dla trzech argumentów x1,x2,x3 otrzymać można lub , co odpowiada c3 − 1 = c2 = 2. Liczba drzew binarnych cn jest równa liczbie różnych ukorzenionych drzew binarnych o n+1 liściach Liczba podziałów na trójkąty Liczba cn wyraża liczbę sposobów podziału wielokąta wypukłego, mającego n + 2 krawędzie, na różne trójkąty przy pomocy przekątnych. Liczba monotonicznych dróg Jeżeli rozpatrzymy wszystkie możliwe drogi w kwadracie z dolnego lewego wierzchołka do górnego prawego, tak, by nigdy nie przekroczyć przekątnej łączącej te wierzchołki i były monotoniczne, łatwo jest zauważyć, że wyrażają się one n-tą liczbą Catalana. Odpowiada to liczbie monotonicznych funkcji f przekształcających zbiór { } w zbiór { } takich, by Funkcja tworząca dla ciągu liczb Catalana spełnia zależność: n 0 n 1 C ( x) c n x n 1 (c0 c n 1 c1c n 2 ... c n 1c0 )x n 1 x C ( x) C ( x) co wynika z zasady mnożenia funkcji tworzących skąd natychmiast: C ( x) eliminuje rozwiązanie Warunek a zatem: 1 1 4x 2x C ( x) , 1 1 4x 2x Rozwinięcie funkcji (1 x) w szereg Taylora zgodnie ze wzorem r r (1 x) r x n n 0 n r r (r 1)( r 2)...( r (n 1)) n! n gdzie wykorzystujemy symbol Newtona uogólniony na liczby rzeczywiste: daje nam wyrażenie : Podstawiając powyższe rozwinięcie kilku prostych przekształceń otrzymujemy: Czyli: do wzoru na po dokonaniu 1 1 (1 ) ... (n ) 2 2 4n cn (n 1)! po wymnożeniu przez Iloczyn Mnożąc więc teraz ten iloczyn przyjmuje postać otrzymujemy: Tym samym dostajemy wzór jawny: cn 1 2n (2n)! n 1 n (n 1)! n! dla n 0 Asymptotyczne zachowanie liczb Catalana dane jest przez formułę przybliżoną: co oznacza że: Liczby Stirlinga Liczba Stirlinga I rodzaju (liczba Stirlinga dla cykli) to liczba permutacji zbioru n-elementowego zawierających dokładnie k cykli. Oznaczana jest dwojako poprzez: s (n, k ) albo n k Liczby Stirlinga I rodzaju spełniają nastepujące zależności rekurencyjne: (a) s(n, n) = 1, dla n≥ 0 (b) s(n, 0) = s(0, k) = 0, dla n, k > 0 (c) s(n, k) = s(n − 1, k − 1) − (n − 1)s(n − 1, k) PRZYKŁAD złożonych z cykli: Lista permutacji zbioru Mamy permutacji złożonych z dwóch cykli, zatem s(4,2)=11. Podstawowe własności : n s(n, k )x k x( x 1)( x 2)...( x n 2)( x n 1) k 0 xn 1 s(n, k ) (ln( 1 x)) k n ! k! nk Funkcja tworząca liczb Stirlinga I rodzaju: Liczba Stirlinga II rodzaju (liczba Stirlinga dla podziałów) to liczba podziałów zbioru n-elementowego na dokładnie k bloków Oznaczana jest dwojako poprzez: S (n, k ) albo n k Liczby Stirlinga II rodzaju spełniają nastepujące zależności rekurencyjne: (a) S(n, n) = 1, dla n≥ 0 (b) S (n, 0) = S(0, k) = 0, dla n, k > 0 (c) S(n, k) = S(n − 1, k − 1) + k∙S(n − 1, k) dla 0<k<n PRZYKŁAD złożonych z bloków : Lista podziałów zbioru Mamy 7 permutacji na 2 bloki, zatem S(4,2)=7. Podstawowe własności : n S (n, k )x k xn k 0 xn 1 x S (n, k ) (e 1) k n ! k! nk Funkcja tworząca liczb Stirlinga II rodzaju : Liczba Bella to liczba podziałów zbioru n-elementowego n Czyli: Bn S (n, k ) k 0 Lista kilku pierwszych liczb Bella: Liczby Bella spełniają zależność rekurencyjną: n n Bn1 Bk k 0 k Funkcja tworząca liczb Bella (wykładnicza)