Zestaw 1d. Preliminaria – o funkcji gęstości Twierdzenie 1 - o zamianie miar w całce. Niech w przestrzeni , B(),{ , } miara ν będzie absolutnie ciągła względem miary μ. a. Jeżeli funkcja f jest gęstością miary ν względem miary μ , to g ( x))d ( x) g ( x) f ( x)d ( x) dla dowolnej nieujemnej funkcji mierzalnej g. b. Funkcja g (niekoniecznie nieujemna) jest całkowalna względem miary ν wtedy i tylko wtedy, gdy iloczyn gf jest całkowalny względem miary μ i wtedy g ( x))d ( x) g ( x) f ( x)d ( x) A dla A B () . A Wniosek 1. Na mocy twierdzenia 1 możemy zapisać d fd . Niech T : V R k dla V R k będzie odwzorowaniem postaci T (x) t1 (x), t2 (x),..., tk (x) dla którego istnieją pochodne cząstkowe tij ti x j , a J (x ) niech będzie jakobianem J (x) det tij (x) . Twierdzenie 2 - o zamianie zmiennych w całce Lebesque’a. Niech T : V T (V ) będzie odwzorowaniem różnowartościowym przekształcającym zbiór otwarty V na otwarty zbiór T (V ) , ciągłym i mającym ciągłe pochodne cząstkowe tij ti x j . Wtedy f (T ( x)) J ( x) dx f ( y)dy , V T (V ) dla każdej funkcji całkowalnej f na zbiorze T (V ) .□ Dla dowolnego zbioru borelowskiego A V zastępując f przez f IT ( A) otrzymujemy f (T ( x)) J ( x) dx f ( y)dy , A T ( A) Wniosek 1. Z twierdzenia o zamianie zmiennych w całce Lebesque’a mamy: P X ( B) P( X B) f X ( x)dx f X (h( y )) J ( y) dy P(Y C ) PY (C ) . B C fY ( y) f X (h( y)) J ( y) , gdzie Y g X i dla X h Y , B h(C ) spełnione są założenia twierdzenia 2 (z T h ). Stąd Twierdzenie 3 - o gęstości rozkładu warunkowego. Niech 1. Z ( X , Y ) będzie wektorem losowym o wartościach z przestrzeni produktowej WX WY , B(WX ) B(WY ), , gdzie WX B(R), WY B(R) , 2. istnieje gęstość f Z rozkładu zmiennej Z ze względu na miarę , gdzie miary μ i ν są σ-skończone odpowiednio na przestrzeniach WX , WY , 3. fY ( y ) f Z ( x, y)d ( x) 0 dla y WY . WX Wtedy rozkład warunkowy P X ( | Y y) i ma gęstość f ( x | y ) f Z ( x, y ) . fY ( y ) Zadanie 1. Wyznaczyć gęstość zmiennej losowej X1 X 2 , gdzie zmienne X1, X 2 są typu ciągłego o gęstości: f X (x) . Rozwiązanie. Niech Y1 g1 ( X ) X1 i Y2 g2 ( X ) X1 X 2 . Wtedy odwzorowanie odwrotne ma postać 1 0 1. X1 h1 (Y1,Y2 ) Y1 i X 2 h2 (Y1,Y2 ) Y2 Y1 , a jakobian jest równy J 1 1 Stąd fY ( y1, y2 ) f X ( y1, y2 y1 ) , gęstość zmiennej Y2 jest gęstością brzegową fY2 ( y2 ) f X ( x, y2 x)dx . R Dla niezależnych zmiennych X1, X 2 : fY2 ( y2 ) f X 1 ( x) f X 2 ( y2 x)dx . R Zadanie 2. Wyznaczyć gęstość zmiennej losowej X1 X 2 , gdzie zmienne X1, X 2 są typu ciągłego o gęstości: f X (x) . Rozwiązanie. Niech Y1 g1 ( X ) X1 i Y2 g2 ( X ) X 2 X1 . Wtedy odwzorowanie odwrotne ma postać X1 h1 (Y1,Y2 ) Y1 i X 2 h2 (Y1,Y2 ) Y1 Y2 , a jakobian jest równy J 1 0 y2 y1 y1 . Stąd fY ( y1, y2 ) f X ( y1, y1 y2 ) | y1 | , gęstość zmiennej Y2 jest gęstością brzegową fY2 ( y2 ) f X ( x, xy2 ) | x | dx . R Dla niezależnych zmiennych X1, X 2 : fY2 ( y2 ) f X 1 ( x) f X 2 ( xy2 ) | x | dx . R Zadanie 3. Wyznaczyć gęstość zmiennej losowej X 2 X1 , gdzie zmienne X1, X 2 są niezależnymi zmiennymi losowymi o rozkładzie wykładniczym G ( ,1) . Zadanie 4. Wykazać prawdziwość twierdzenia 1a w przypadku, gdy a. g I A , b. g jest funkcją prostą, Wskazówka. Jeżeli 0 f n f p.w., to c. g jest funkcją nieujemną. f n d f d . Zadanie 5. Wykazać, że jeśli P X ( | Y y) , to P X ( A | Y y) f ( x | y) (dx) i stąd A E ( g ( X ) | Y y) g ( x) f ( x | y) (dx) . Zadanie 6. Wykazać, że dla wektora ( X , Y ) o dwuwymiarowym rozkładzie normalnym z funkcją gęstości f ( x, y) 1 exp 12 (x m)T Σ 1 (x m) , gdzie (x m)T [ x m1, y m2 ] 2 | Σ |1 2 mamy E (Y | X x) a bx dla pewnych stałych a i b .