MONITORING I PROGNOZOWANIE W EKOSYSTEMACH MORSKICH Ze swoim globalnym spojrzeniem i całkowitą niezależnością od warunków środowiska obserwacje satelitarne stały się niemal natychmiast po umieszczeniu na orbicie pierwszego sztucznego satelity Ziemi obiektem ogromnego zainteresowania badaczy oceanów. Po pierwszym krótkim okresie eksperymentów, testów i przygotowań bardzo szybko wykorzystanie obserwacji satelitarnych stało się w badaniach oceanograficznych rutyną. Można przyjąć, że od momentu wejścia do służby operacyjnej serii satelitów meteorologicznych Tiros N/NOAA w roku 1979 i umieszczenia w tym samym roku na orbicie satelity Nimbus 7 obserwacje i badania oceanów i mórz weszły w nową erę. W przypadku oceanów pomiar szeregu parametrów tego środowiska możliwych do określenia z poziomu satelitarnego został opanowany w stopniu wystarczającym do prowadzenia stałego monitoringu. Dotyczy to m.in. temperatury powierzchni morza (satelita AVHRR/Tiros N/NOAA od 1979 roku), zasięgu i koncentracji lodu morskiego (SMMR/Nimbus 7, SSM/I/DMSP od roku 1979), prędkości wiatru przywodnego (SSM/I/DMSP od roku 1992), parametrów geoidy (TOPEX/Posejdon, Jason 1 od roku 1992), kierunku i prędkości wiatru przywodnego (QuikScat od roku 2003). W większości podanych przykładów możemy dysponować co najmniej jednym obrazem całej kuli ziemskiej na dobę o rozdzielczości od jednego do kilkunastu kilometrów, a dostęp do danych jest stosunkowo łatwy i nie wymaga dysponowania dużymi środkami. Umożliwia to włączenie się do badań nad procesami globalnymi także, nie dysponujących dużym budżetem, polskich instytucji. Zlodzenie i pokrywa śnieżna na Morzu Bałtyckim, satelita Meteosat 8, kompozycja RGB, 2004.02.04. Źródło: EUMETSAT. Z punktu widzenia badań oceanograficznych Bałtyk można zaliczyć do małych, płytkich mórz wewnętrznych położonych w całości w obrębie szelfu kontynentalnego. Tego typu obszary zajmują ok. 18% powierzchni Ziemi, ale w ich bezpośrednim sąsiedztwie żyje 60% populacji ludzkiej, odławia się 90% ryb i ma miejsce szacunkowo 30% światowej produkcji pierwotnej. Między innymi jest to przyczyna, dla której ich środowisko przyrodnicze jest w sposób szczególny narażone na degradację. Narastanie zagrożeń ekosystemów morskich takich jak zanieczyszczenie wszelkiego rodzaju odpadami antropogenicznymi, eutrofizacja, toksyczne zakwity fitoplanktonu, przełowienie, degradacja w wyniku gwałtownego rozwoju komunikacji i turystyki jest zauważane przez społeczność międzynarodową, czego wyrazem jest coraz większa liczba międzynarodowych umów, konwencji i traktatów. Mamy takich, tzn. dotyczących środowiska morskiego, uregulowań prawnych obecnie kilkanaście, z czego część dotyczy także lub nawet wyłącznie Bałtyku. Większość z nich, łącznie z takimi inicjatywami jak GEOSS (Global Earth Observation System of Systems) czy GMES (Global Monitoring for Environment and Security), implikuje potrzebę regularnych, wiarygodnych obserwacji szeregu parametrów środowiska morskiego, co dla Polski oznacza konieczność obserwacji Bałtyku. W obserwacji i badaniach satelitarnych obszaru szelfów stosuje się zasadniczo te same urządzenia, co w przypadku oceanów. Jednak w pewnym sensie paradoksalnie jest to obszar znacznie bardziej kłopotliwy pod tym względem. Generalnie większość procesów, które badamy w morzu odznacza się dużą zmiennością w czasie i dla ich charakterystyki niezbędna jest duża częstość próbkowania (najlepiej kilka razy dziennie). W przypadku satelitów umieszczanych na orbitach okołopolarnych (na jakich w większości umieszcza się urządzenia do badania środowiska przyrodniczego) im większa częstość próbkowania tym gorsza rozdzielczość przestrzenna. Lepszą rozdzielczością przestrzenną dysponują czujniki optyczne, tym jednak w rejonie Bałtyku bardzo przeszkadzają chmury. Jeśli już istnieje możliwość wykonania pomiarów to z kolei szereg właściwości wód szelfowych i duża zmienność atmosfery powodują, że odpowiednie algorytmy wiążące wielkość rejestrowanego sygnału z właściwościami wody morskiej obarczona jest znacznie większym błędem pomiarowym niż ma to miejsce w przypadku wody oceanicznej. Te wspomniane wyżej i inne nie wymienione tutaj uwarunkowania powodują, że satelitarne metody obserwacji takich akwenów jak Bałtyk wciąż są jeszcze dalekie od doskonałości. Jednak koncentrując się jedynie na monitoringu i badaniach środowiska można wskazać szereg parametrów, które już są monitorowane lub takich, nad których możliwością określania z wykorzystaniem danych satelitarnych trwają intensywne badania. Znajdujący się w ostatnim stadium przygotowań raport europejskiej grupy ekspertów MB-ESF (Marine Board – European Science Foundation) zatytułowany „Remote Sensing of Shelf Sea Ecosystems” umieszcza je w dwóch © Polskie Biuro ds. Przestrzeni Kosmicznej www.kosmos.gov.pl grupach: parametrów możliwych do określenia na podstawie analizy barwy morza i pozostałych istotnych dla monitorowania wód szelfowych. Źródłem danych w przypadku parametrów możliwych do określenia na podstawie analizy barwy morza są radiometry czułe na promieniowanie elektromagnetyczne w przedziale długości fal określanym jako promieniowanie widzialne. Analizie poddawana jest ta część promieniowania słonecznego, która przeniknęła do morza, i została w nim rozproszona w kierunku czujnika na pokładzie satelity. Po wyeliminowaniu wpływu atmosfery (dokonaniu tzw. korekcji atmosferycznej) można na podstawie analizy widma takiego promieniowania, zmodyfikowanego przez niektóre składniki wody morskiej, określić ich obecność i koncentrację. Do wielkości, które można otrzymać w ten sposób należą: 1. Koncentracja chlorofilu a – jest to podstawowy 2. 3. 4. parametr, wyznaczany na podstawie analizy stosunku radiacji (luminancji energetycznej) w świetle niebieskim (pasmo absorpcji chlorofilu) do jej wartości w świetle zielonym (w tym zakresie koncentracja chlorofilu nie ma znaczenia dla wielkości sygnału). Koncentracja tzw. substancji żółtych (rozpuszczone w wodzie związki organiczne powstałe na skutek rozkładu materii organicznej) określanych akronimem CDOM (chromophoric dissolved organic matter). Na podstawie analizy widma przede wszystkim w jego krótkofalowej (niebieskiej) części można otrzymać semi-analityczne algorytmy pozwalające na ilościową charakterystykę CDOM w morzu. Znane są też rozwiązania z wykorzystaniem sieci neuronowych. Koncentracja zawiesiny – całkowita masa substancji zawieszonych w wodzie morskiej określana na podstawie wielkości radiacji rozproszonej w wodzie w kierunku czujnika na satelicie. Bardzo słabo zależna od Zakwit fitoplanktonu na Morzu Bałtyckim, obraz z satelity długości fali promieniowania. Parametr ten jest dobrym Envisat's MERIS, 13.07. 2005. Źródło: ESA. wskaźnikiem kierunku i zasięgu rozpływu wód lądowych w morzu i ogólnie stopnia zanieczyszczenia wody. Dyfuzyjny współczynnik osłabiania oświetlenia Kd – wskaźnik właściwości optycznej wody morskiej związanej ze stopniem jej zmętnienia. Jego znajomość umożliwia ocenę skuteczności przenikania światła słonecznego w głąb morza. Najczęściej określany na podstawie wielkości radiacji rejestrowanej w dwóch kanałach spektralnych (np. 490 i 555 nm). Źródłem informacji satelitarnej umożliwiającej wyznaczanie wymienionych parametrów są urządzenia dedykowane do badania koloru morza. Zestawienie misji satelitarnych i podstawowe parametry urządzeń dedykowanych tego rodzaju obserwacjom przedstawiono w poniższej tabeli. Aktualnie najłatwiejszy dostęp do danych zapewnia NASA, właściciel radiometru MODIS pracującego na dwóch satelitach Terra i Aqua. Zestawienie misji satelitarnych dedykowanych do pomiaru koloru morza A. Historia CZUJNIK WŁAŚCICIEL SATELITA CZI NASA (USA) CNSA (Chiny) CNSA (Chiny) CNSA (Chiny) GLI NASDA (Japonia) MOS DLR (Niemcy) NASDA (Japonia) CZCS CMODIS COCTS OCTS © Polskie Biuro ds. Przestrzeni Kosmicznej Nimbus-7 (USA) SZ-3 (Chiny) HY-1A (Chiny) HY-1A (Chiny) ADEOSII (Japonia) IRS P3 (Indie) ADEOS (Japonia) CZAS DZIAŁANIA SZEROKOŚĆ ŚCIEŻKI (km) ROZDZIELCZOŚĆ (m) LICZBA KANAŁÓW ZAKRES SPEKTRALNY (nm) ORBITA 24/10/78 - 22/6/86 1556 825 6 433-12500 Polarna 25/3/02 - 15/9/02 - 400 34 403-12500 Polarna 15/5/02 - 1/4/04 1400 1100 10 402-12500 Polarna 15/5/02 - 1/4/04 500 250 4 420-890 Polarna 25/1/03 - 24/10/03 1600 250/1000 36 375-12500 Polarna 21/3/96 - 31/5/04 200 500 18 408-1600 Polarna 03/9/96 - 29/6/97 1400 700 12 402-12500 Polarna www.kosmos.gov.pl POLDER CNES (Francja) POLDER-2 CNES (Francja) ADEOS (Japonia) ADEOSII (Japonia) 16/9/96 - 29/6/97 2400 6 km 9 443-910 Polarna 01/2/03 - 24/10/03 2400 6000 9 443-910 Polarna B. Stan obecny (2006) CZUJNIK MERIS MMRS MODISAqua MODISTerra OCI OCM OSMI PARASOL SeaWiFS POCZĄTEK MISJI SZEROKOŚĆ ŚCIEŻKI (km) ROZDZIELCZOŚĆ (m) LICZBA KANAŁÓW ZAKRES SPEKTRALNY (nm) ORBITA 01/03/02 1150 300/1200 15 412-1050 Polarna 21/11/00 360 175 5 480-1700 Polarna Aqua (EOS-PM1) 04/05/02 2330 1000 36 405-14385 Polarna NASA (USA) Terra (USA) 18/12/99 2330 1000 36 405-14385 Polarna NEC (Japonia) ISRO (Indie) KARI (Korea) CNES (Francja) NASA (USA) ROCSAT-1 (Taiwan) IRS-P4 (Indie) KOMPSAT (Korea) Myriade Series OrbView-2 (USA) 27/01/99 690 825 6 433-12500 Polarna 26/05/99 1420 350 8 402-885 Polarna 20/12/99 800 850 6 400-900 Polarna 18/12/04 2100 6000 9 443-1020 Polarna 01/08/97 2806 1100 8 402-885 Polarna WŁAŚCICIEL SATELITA ESA (Europe) CONAE (Argentyna) ENVISAT (Europe) SAC-C (Argentyna) NASA (USA) C. Przyszłość CZUJNIK WŁAŚCICIEL GOCI KARI/KORDI GOCI KARI/KORDI HES-CW NOAA/NESDI S OCM-II ISRO (Indie) S-GLI VIIRS VIIRS JAXA (Japonia) NASA / IPO NASA / IPO SATELITA COMS-1 (Korea) COMS-2 (Korea) GOES-R (USA) IRS-P7 (Indie) GCOM-C (Japonia) NPP NPOESS PLANOWANY POCZĄTEK MISJI SZEROKOŚĆ ŚCIEŻKI (km) ROZDZIELCZOŚĆ (m) ZAKRES LICZBA SPEKTRALNY KANAŁÓW (nm) 2008 2500 500 8 400 - 865 Geostacjonarna 2014 2500 500 8 400 - 865 Geostacjonarna 2012 400 30 - 300 14 412 - 900 Geostacjonarna 2007 - 1000 - 4000 8 400 - 900 Polarna 2011 1150 250/1000 19 375 - 12500 Polarna 2008 2012 3000 3000 370 / 740 370 / 740 22 22 402 - 11,800 402 - 11,800 Polarna Polarna ORBITA Dotychczas w Polsce najwięcej czasu poświęcono określeniu koncentracji chlorofilu w powierzchniowej warstwie morza, korzystając w tym celu przede wszystkim z danych radiometru SeaWiFS i w ostatnim okresie MODIS. W tym celu opracowana została modyfikacja standardowego (oceanicznego) algorytmu OC4 i korekcji atmosferycznej do warunków morza szelfowego i atmosfery nadbałtyckiej. Dysponowanie uzyskanymi w taki sposób danymi o rozkładzie tego parametru umożliwia monitorowanie szeregu innych procesów i zjawisk w morzu takich jak wnioskowanie o stopniu eutrofizacji, identyfikacji, zasięgu i dynamice toksycznych zakwitów glonów czy, przy wykorzystaniu także innych „produktów” satelitarnych określaniu wielkości produkcji pierwotnej w Bałtyku. Do grupy parametrów określonych jako inne istotne dla obserwacji i badań mórz szelfowych eksperci MB-ESF zaliczyli: 1. Temperaturę powierzchni morza (SST) – wielkość wyznaczana na podstawie danych satelitarnych w trybie quasi operacyjnym od 1979 r. ze standardową rozdzielczością przestrzenną 1 km i dokładnością ok. 1°C przy rozdzielczości 0.1°C. Oprócz informacji o termice powierzchniowej warstwy morza służy jako parametr umożliwiający obserwację i badanie wielu procesów w morzu, także zachodzących głęboko pod jego powierzchnią (upwellingi przybrzeżne, struktury wirowe, rozprzestrzenianie się wód lądowych itd.). SST wyznaczane na podstawie danych satelitarnych jest parametrem asymilowanym do modeli hydrodynamicznych, co ma ogromny wpływ na podniesienie ich dokładności. Pomiar satelitarny wykonywany jest przede wszystkim przez radiometry rejestrujące promieniowanie podczerwone (np. AVHRR, MODIS) zapewniające rozdzielczość przestrzenną rzędu 1 km, ale wymagające bezchmurnej atmosfery. Tego typu informacja w czasie niemal rzeczywistym jest stosunkowo łatwo dostępna także w Polsce. Innym źródłem informacji o temperaturze morza są radiometry mikrofalowe (np. AMSR-E na © Polskie Biuro ds. Przestrzeni Kosmicznej www.kosmos.gov.pl satelicie Aqua). W tym przypadku otrzymujemy informację w każdych warunkach meteorologicznych, ale rozdzielczość przestrzenna rzędu ponad 30 km powoduje, że zastosowanie takiej informacji dla morza o wielkości Bałtyku jest bardzo ograniczone. 2. Strumień promieniowania słonecznego na powierzchni morza – wielkość określana na podstawie połączenia modelu/modeli transmisji atmosfery i danych o wielkości i jakości zachmurzenia. Może być wyznaczany dla dowolnego przedziału widma z przedziału 0.3-4 µm (np. dla zakresu PAR). Ze względu na tempo zmian zachmurzenia najlepszym materiałem satelitarnym wydają się być dane w zakresie widzialnym rejestrowane przez satelity geostacjonarne (aktualnie w przypadku Morza Bałtyckiego – Meteosat 8) 3. Wiatr przypowierzchniowy – jeden z podstawowych parametrów istotnych dla wiarygodnego funkcjonowania modeli hydrodynamicznych. Prędkość i kierunek wiatru wyliczany jest na podstawie analizy promieniowania mikrofalowego generowanego, pod co najmniej dwoma kątami w stronę morza i rozproszonego wstecz w kierunku anteny przez jego sfalowaną powierzchnię. Urządzenie umożliwiające tego rodzaju pomiar określane jest jako skaterometr (scatterometer). Aktualnie w trybie quasi operacyjnym taka informacja jest generowana na podstawie danych satelity QuikScat. Każdy punkt hydrosfery ziemskiej jest skanowany w ten sposób dwa razy na dobę. Rozdzielczość przestrzenna wynosi 25 km. Skaterometry pracują lub pracowały na pokładach szeregu innych satelitów (ERS-1, ERS-2, ADEOS, MetOp). 4. Wysokość fali znacznej (significant wave height) – parametr określany na drodze analizy pomiarów altymetrycznych. W przypadku Bałtyku ważny dla kalibracji modeli falowania wiatrowego. 5. Topografia morza (sea surface height) – poziomy gradient nachylenia swobodnej powierzchni morza określany na drodze pomiarów altymetrycznych. Aktualnie wychylenie to jest odnoszone do pojemności cieplnej kolumny wody gdyż jej objętość jest „kontrolowana” głównie przez temperaturę (w znacznie mniejszym stopniu przez zasolenie). W celu określenia absolutnej topografii powierzchni morza konieczna jest dokładna znajomość kształtu geoidy. W innym przypadku wykorzystujemy jedynie informacje o względnych wychyleniach. W najbliższym czasie tzn. z chwilą rozpoczęcia działalności urządzeń do pomiarów geodezyjnych GRACE i GOCE zainstalowanych na właśnie wystrzelonym satelicie MetOp prawdopodobnie możliwe będzie określenie bezwzględnych wartości wychylenia swobodnej powierzchni morza. Niestety rozdzielczość przestrzenna rzędu 100 km właściwie skazuje na razie wykorzystanie tych danych do obliczeń dynamicznych w skali globalnej. 6. Kształt powierzchni morza – określany na podstawie pomiarów mikrofalowych przy użyciu radaru o antenie syntetyzowanej (SAR). Materiał rejestrowany przez SAR umożliwia określanie parametrów falowania wiatrowego, łącznie z jego widmem, a także niektórych charakterystyk falowania wewnętrznego. Można na jego podstawie śledzić rozlewy olejowe, wnioskować o prędkości i kierunku wiatru, identyfikować prądy pływowe. W strefie brzegowej wykorzystywane są obecnie zdjęcia o średniej i dużej rozdzielczości pozyskiwane z takich satelitów jak Landsat7 ETM+, SPOT 5, IKONOS i Quickbird. Ich rozdzielczość przestrzenna dla zdjęć multispektralnych wynosi od 30 do 2.5 m, a dla zdjęć panchromatycznych od 15 do 0.6 m. Kanał panchromatyczny jest często wykorzystywany do zwiększania rozdzielczości informacji multispektralnej za pomocą techniki pansharpeningu. Zdjęcia te są często integrowane w systemach GIS z innymi rodzajami informacji przestrzennej do wszechstronnej analizy środowiska przyrodniczego strefy brzegowej. Typowymi obiektami badań są zmiany linii brzegowej, batymetria przybrzeżnych płycizn, pokrycie dna roślinnością oraz procesy erozyjne i akumulacyjne na brzegu morza. W ostatnim czasie wzrosła potrzeba analizy zagrożeń w strefie brzegowej powodowanych przez spodziewany wzrost poziomu morza, oraz ocena różnorodnych oddziaływań na obszary chronione. Do tworzenia szczegółowych map pokrycia terenu pasa brzegowego wykorzystuje się metody klasyfikacji obiektowej multispektralnych zdjęć satelitarnych o dużych rozdzielczościach integrowanych z numerycznymi modelami terenu. Opracowanie: B. Woźniak, M. Krężel Redakcja: A. Foks-Ryznar, A. Iżykowska © Polskie Biuro ds. Przestrzeni Kosmicznej www.kosmos.gov.pl