WYDZIAŁ ELEKTRONIKI MIKROSYSTEMÓW I FOTONIKI WPROWADZENIE DO ELEKTRONIKI I TELEKOMUNIKACJI CZĘŚĆ I prof. Andrzej Hałas Katedra Mikroelektroniki i Mikrosystemów SIŁY SŁABYCH ODDZIAŁYWAŃ Prawo powszechnego ciążenia – I. Newton 1687 r. M m Stała grawitacyjna M.m FG 2 R N.m 2 G 6,67.10 2 R kg Oddziaływanie między ładunkami elektrycznymi – Ch. Coulomb 1785 r. Q q R Q.q F k 2 R 11 k N R 1 m1.m2 F μ R2 ε εo.εr Przenikalność elektryczna próżni Oddziaływanie między masami magnetycznymi S S 1 4πε 12 εo 8,85.10 μ μo.μr C V.m Przenikalność magnetyczna próżni V.s μo 4π.107 A.m CENTRALNE POLE SIŁ - NATĘŻENIE POLA m M + Linie sił pola R Q q + + + R _ - + Natężenie pola grawitacyjnego K graw F M G 2 g m R Natężenie pola elektrycznego F Q K el k 2 q R LINIE NATĘŻENIA POLA MIĘDZY ŁADUNKAMI ELEKTRYCZNYMI Przyciąganie Odpychanie pel q.l l Dipol elektryczny V m definiuje Natężenie pola elektrycznego K się jako stosunek siły F, działającej na dodatni ładunek q, do wartości tego ładunku. Linie natężenia pola linie styczne w każdym swoim punkcie do wektora działającej siły F i tym samym do wektora natężenia pola K. W polu elektrycznym linie zaczynają się na ładunkach dodatnich, a kończą na ładunkach ujemnych. ENERGIA POTENCJALNA W CENTRALNYM POLU SIŁ Energię potencjalną ciała definiuje się jako pracę potrzebną do F przeniesienia tego ciała z danego punktu pola sił do nieskończoności. F h R RZ + + _ Ep Rz h F.dR G + R R Ep F.dR k M.m m.g R z h Rz h (Ep)h (Ep)Rz h (Ep)Rz m.g.(Rz h) m.g.Rz m.g.h Q.q Q.q dR k 2 R R Jeżeli pracę wykonuje pole Ep jest dodatnia Jeżeli praca wykonywana jest przeciw siłom pola - Ep jest ujemna POTENCJAŁ W POLU SIŁ + Q _ Potencjał jest parametrem charakteryzującym pole sił i nie zależy od właściwości obiektu, na który działa siła. q R W polu grawitacyjnym Ziemi na wysokości h od jej powierzchni V R h Ep z • • m G M g Rz h Rz h W polu elektrycznym, w odległości R od _ ładunku wytwarzającego pole + Linie ekwipotencjalne R z h Linie linie natężenia pola VR E p R q Q k R PRACA PRZESUNIĘCIA W POLU ELEKTRYCZNYM O STAŁYM NATĘŻENIU A B + d _ + E WAB Ep p A B FAB=q.KAB W polu elektrycznym więc : FAB .d E E p B p A q q K AB .d VB VA UBA K AB .d K A B VB VA UBA d d PRAWO GAUSSA A Strumień elektryczny liczba linii natężenia pola elektrycznego przechodzących przez prostopadle ustawioną powierzchnię A. Umownie przyjęto, że Ψ K.A V.m W przypadku kuli o promieniu R : 1 Q Q 2 4 .R 4. R 2 Prawo Gaussa - strumień linii natężenia pola przez dowolną powierzchnię zamkniętą = sumie ładunków w obszarze ograniczonym tą powierzchnią podzielonej przez przenikalność elektryczną ośrodka, otaczającego ładunki. Stąd: natężenie pola elektrycznego Q - powierzchniowa gęstość ładunku A q K A .A V m POJEMNOŚĆ ELEKTRYCZNA Ładunek zgromadzony na powierzchni kuli jest wprost proporcjonalny do wartości przyłożonego napięcia. V=0 QU R Współczynnik proporcjonalności Q C U C A.s s V V F Potencjał na powierzchni kuli U V k Q R Ponieważ U=V-V=V, zatem pojemność kuli C Q R 4R U k KONDENSATOR PŁASKI d Zgodnie z prawem Gaussa natężenie pola elektrycznego K + U _ Q .A A – wewnętrzna powierzchnia jednej z okładek kondensatora Z definicji natężenie pola elektrycznego Stąd pojemność kondensatora płaskiego C W próżni =0 i stąd A C0 ε 0 d F ε 0 8,85.1012 m Q A U d C C0 ε ε0 K U d DIELEKTRYKI Dielektryki – ciała b. słabo przewodzące prąd elektryczny - izolatory Cząsteczka niepolarna Cząsteczka polarna - - O H + K=0 pel=0 Ciało stałe z cząsteczek polarnych + + l H K K=0 l Moment dipolowy pel=q.l pel qind .l Qind .d Polaryzacja P ind V A.d A.d Elektrety – trwała polaryzacja po zestaleniu w obecności pola Ferroelektryki – porządkowanie domen w pewnych temperaturach - + + + + + -+ d + K INDUKCJA ELEKTRYCZNA σo l l l + + + + + l l l l l l l l l l l - + dielektryk + ++ + + l +++++++++ l l l l l l l l l l +++++++++ + σo P K Ko - - gęstość ładunku na okładce kondensatora P - polaryzacja = gęstość ładunku wyindukowanego na ściankach dielektryka σo P ind r 1 .0 .K K o- natężenie pola elektrycz. w próżni Nieskompensowany ładunek na okładce kondensatora 0 Indukcja elektryczna 0 ind oK oK o P 0 K 0 0 K P 0 K r 0 K 0 K K D εoK o εK C m 2 K - natężenie pola elektrycz. w dielektryku Podatność elektryczna e r 1 POŁĄCZENIA KONDENSATORÓW Połączenie równoległe U C1 C2 Q Q1 Q2 Q3 C1U C2 U C3 U C1 C2 C3 U C3 C C1 U C2 C3 Q C1 C2 C 3 U Połączenie szeregowe 1 Q Q Q 1 1 U U1 U 2 U 3 Q C1 C2 C3 C C C 2 3 1 1 U 1 1 1 C Q C1 C2 C3 PRĘDKOŚĆ NAŁADOWANYCH CZĄSTEK W PRÓŻNI Praca niezbędna do przeniesienia ładunku q z katody do anody anoda katoda q Wk a Epa Epk qVa qVk qU U + _ W przypadku elektronu q=e=1,601.10-19 C m=me=9,107.10-31 kg v 5,93.105 U m s Jeżeli pracę wykonuje pole naładowana cząstka uzyskuje energię kinetyczną = różnicy energii potencjalnych na anodzie i katodzie 1 mv 2 qU 2 i stąd prędkość naładowanej cząstki : q v 2 U m ODCHYLANIE W POLU ELEKTRYCZNYM OCYLOSKOP KATODOWY h 2 h1 v y tgθ L vx y Ua +Ud h2 h2 vx l vx t x d h1 ekran l vx L h1 v y a yt 1 h1 a yt2 2 L 1 2 1 l2 L h2 a yt a yt a y 2 2 1 l 2 2 vx l 2 L W polu elektrycznym: vy Ua q e ay K K m m e Stąd, czułość odchylania: U K d d h2 1 l 2L l Ud 4 d Ua vx 2 e Ua m e LAMPA OSCYLOSKOPOWA fp = fs Tp=Ts fp= 2fs Us t Tp=0,5Ts sygnał ø Up t X-X U0 ø podstawa czasu + _ fp=0,5fs Y-Y ? X–X Y-Y Ekran Tp=2Ts POLE MAGNETYCZNE William Gilbert - 1600 r. Hans Christian Oersted - 1820 r. N S N S Kciuk prawej ręki, ułożonej w kierunku przepływu prądu, wskazuje płożenie bieguna N. II LINIE POLA MAGNETYCZNEGO I N Linie pola magnetycznego są zawsze zamknięte. Ramiona pętli przez którą przepływa prąd wzajemnie się odpychają. Jeżeli przez dwa przewody prąd przepływa w tym samym kierunku to przewody te przyciągają się. Opiłki żelaza układają się wzdłuż linii pola magnetycznego. S I STRUMIEŃ ŁADUNKÓW W POLU MAGNETYCZNYM Odpychanie - zgodny kierunek Przyciąganie - przeciwny kierunek linii N N linii N I S N F ~ I.l .sin F F B F B.I.l .sin + I Po podstawieniu v N S q oraz t F q.v.B.sinα lub l I - S B – indukcja magnetyczna T N V.s 2 A.m m l v.t F q vB Wzór Lorenza ZASADA SPEKTROMETRU MASOWEGO Jeżeli B v - to naładowane cząstki poruszają się po torach kołowych. Podczas ruchu po torze kołowym Fod Fmag y v B Stąd: r F + x F v m.v2 q.v.B r m.v i promień toru: r q.B Prędkość naładowanych cząstek: z i ostatecznie 1 m r 2 U B q v 2 q U m SPEKTROMETR MAS y Us m1 m2 m3 ø Up t X-X x U0 B z R Us ø podstawa czasu + _ Y-Y 1 m r 2 U B q Jeżeli napięcie przyspieszające jony w wyrzutni ma ten sam kształt i tą samą fazę, to na ekranie lampy oscyloskopowej pojawi się całe widmo analizowanych gazów. ODCHYLANIE ELEKTRONÓW W JEDNORODNYM POLU MAGNETYCZNYM y F r r h1 l v h2 m elektrony hr r l 2 L.l r l 2 h1 1 m 2 U B q x 2 r r2 l L + l r l 2 h=B 2 2 l L.l h2 L.tgm L 2 2 r h1 r l h h1 h2 a jeżeli 2 Po podstawieniu r 2 L l 2 h1 r r l h 2 2 ekran l L + l 2U l 2 << r2 to h l L l r q 5 l L l 2, 96.10 B m U MOMENT MAGNETYCZNY F2 I I F1 B X X aX X X BX X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X bX X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X DX X AX X X X X X CX I F1 F3 Siły: działają wzdłuż jednej linii i wzajemnie się równoważą F2 B AB b sin 2 B F3 I B Proste działania sił: F2 F4 I.a.B CD nie pokrywają się. B F4 F 4 msił F2 Moment tych sił: b b sin F4 sin I.a.b.B.sin 2 2 Magnetyczny moment dipolowy ramki mdip I.a.b I.A POLE MAGNETYCZNE PĘTLI I SOLENOIDU Pętla o promieniu r Solenoid o N zwojach na długości mdip N S N w środku pętli Indukcja magnetyczna: Dipolowy moment magnetyczny Natężenie pola magnetycznego l N n l wewnątrz solenoidu I B μo 2r mdip π.r 2 .I A m S B μ o .I.n mdip π.r 2 .I.N Przenikalność magnetyczna próżni V.s 0=4.10-7 A.m MAGNETON BOHRA q e I= = v t 2πr 2 mdip = πr .I r Z warunku równowagi sił Fod=Fel wynika zależność: m e .v 2 1 e2 r 4π 0 r 2 mdip i stąd e v 2 π.εo .r.m e W modelu Bohra, dipol magnetyczny wytwarzany jest przez elektron wirujący wokół jądra atomu wodoru. Orbitalny moment magnetyczny tego dipola: 2 m dip e 4 r π.εo .m e r =5,3.10-11 [m] me=9,1.10-31[kg] e =1,6.10-19 [A.s] o =8,85.10-12[F/m] mdip=9,27.10-24 [A.m2] msp mdip ss 1 Moment dipolowy i spinowy są momentami elementarnych dipoli magnetycznych MAGNETYCZNE WŁAŚCIWOŚCI CIAŁ Polaryzacja magnetyczna albo magnetyzacja ciała DIAMAGNETYKI H2, He, H2O, Cu, Zn, Hg, szkło, grafit 1>r 1 Pmag mdip V Oddziaływania dipoli wewnątrz cząsteczki diamagnetyka wzajemnie się kompensują (Pmag=0). Pod wpływem H powłoki elektronowe ulegają pewnej deformacji i pojawia się niewielkie pole Pmag skierowane przeciwnie do pola zewnętrznego. PmagH PARAMAGNETYKI Cząsteczki paramagnetyka są dipolami magnetycznymi, ale w N2, O2, Al, K, Ti, W, Pt 1 r 1 wyniku ruchów termicznych ich oddziaływania wzajemnie się kompensują. Pod wpływem H następuje porządkowanie dipoli, a pole Pmag wzmacnia pole zewnętrzne. PmagH FERROMAGNETYKI Dipole o dużych momentach magnetycznych mają tendencję do Fe, Co, Ni, Gd, Dy 1 r=f(H) samoporządkowania się w pewnych obszarach, zwanych domenami. Pole H porządkuje te domeny, a pole Pmag wzmacnia pole H. Pmag= f(H) PRAWO GAUSSA A Linia indukcji magnetycznej – linia w każdym swym punkcie styczna do kierunku wektora indukcji B. Strumień indukcji magnetycznej – liczba linii indukcji magnetycznej przechodzących przez prostopadle 2 Φ B.A Wb T.m V.s ustawioną powierzchnię A. Prawo Gaussa – strumień indukcji magnetycznej przez dowolną powierzchnię zamkniętą jest równy zeru. ZJAWISKO INDUKCJI ELEKTROMAGNETYCZNEJ G G I2 I S I1 N Reguła Lenza: Prawo Faradaya N Kierunek prądu indukowanego musi być zawsze taki, aby wytworzone przez ten prąd pole przeciwdziałało zmianom, które spowodowały jego wytworzenie. Eind dΦ N dt N – liczba zwojów cewki MECHANIZM INDUKCJI ELEKTROMAGNETYCZNEJ V B - + - + v v F F - Reguła trzech palców prawej ręki v F + - + F = e.v.B.sin(v,B) INDUKCJA WZAJEMNA Całkowity strumień indukcji magnetycznej w uzwojeniu cewki 2: 21N2 I1 G cewka 1 S I1 I2 N cewka 2 V.s 1 H . s A L21=L12 - współczynnik indukcji wzajemnej, wyrażony w henrach N221=L21I1 Siła elektromotoryczna, indukowana w cewce 2 R dΦ21 dI1 Eind N 2 L21 2 dt dt Prąd indukowany w cewce 2 oddziaływuje zwrotnie na obwód cewki 1, indukując w Prąd I1 płynący w obwodzie nim siłę elektromotoryczną, skierowaną cewki 1 przeciwnie do Eo dI 2 dI 2 E0 L12 Eind L12 dt 1 dt I1 R Eo INDUKCJA WŁASNA - SAMOINDUKCJA Każda zmiana prądu w obwodzie powoduje zmianę strumienia indukcji magnetycznej i w konsekwencji wytworzenie SEM indukcji własnej o kierunku zgodnym z regułą Lenza. I I UZ +E 0 W L – indukcyjność własna obwodu [H=.s] Równanie napięć w obwodzie UZ R I Eind Eind dI L dt tt Prąd po zamknięciu włącznika Prąd po otwarciu włącznika Eind tt L - stała czasowa obwodu R dI U Z L R.I dt R t UZ I 1 e L R U Z RL t I e R ZASADA DZIAŁANIA TRANSFORMATORA Na wspólnym rdzeniu SEM samoindukcji w uzwojeniu pierwotnym 21 1 dΦ E N U1 uzwojenie uzwojenie ind1 1 dt pierwotne wtórne U1 U2 SEM indukowana w uzwojeniu wtórnym dΦ U2 2 dt U2 N2 Przekładnia napięciowa U1 N1 Eind N 2 Zaniedbując straty, można przyjąć, że P = U1.I1 = U2.I2 Stąd przekładnia prądowa I 2 N1 I1 N 2 PRZEPŁYW PRĄDU ZMIENNEGO PRZEZ REZYSTOR, CEWKĘ I KONDENSATOR i Im sin t u i.R° Im R sin t Ui msin t t I sin R ° Um R Im Um R di d u L L.I m sin t ImL.I m cos t i ° ° L ° m i i ° dt dt u L.I m sin t i U mI msin sin t 2 2 Um L Im dQ du C dt dt I I 1 u i.dt m sin t.dt m cos t C C C Um 1 I ° u m sin t I m C C C 2 i PRZESUNIĘCIE FAZOWE y u y 0 0 u = Umsin t t π 2 u u y = R sin(+o) α 2π u = Umsin(t+ ) t Um t 2π.f.t = t T y = R sin(t+o) t Um u u π 2 u = Umsin(t - ) Um t DRGANIA WYMUSZONE R UL C Um UL-UC L Im UR Um Im i=Imsin(t-) UR U 2m U 2R U L UC UC u = Umsint Im 2 2 I 1 U m I R I mωL m I m R 2 ωL ωC ωC 2 m 1 Z R ωL ωC 2 2 2 2 tgα UL UC UR ωL R 1 ωC L C DRGANIA NIE TŁUMIONE 1. 2. + - 3. I 4. 5. + I t=0 1. 2. 3. t=0 1 t= T 4 4. 1 t= T 2 1 t= T 2 3 t= T 4 t=T 1,5 3 t= T 4 i I msinω0t 11 0,5 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 -0,5 + - 6. 1 t= T 4 0 6. 5. t=T u Umcosω0t -1 -1,5 0 1 T 4 1 T 2 3 T 4 T 0 2.f0 1 L.C DRGANIA TŁUMIONE I I0 1 0,8 R I I 0e 0,6 .t sin t t 0,4 + L - 0,2 C 0 0 45 90 135 180 225 315 360 405 450 495 540 585 630 675 720 765 810 855 900 t t -0,2 -0,4 W 270 -0,6 Stała tłumienia R 2L 2 R C 2 2 Pulsacja drgań tłumionych t 2.ft 0 0 1 4 L REZONANS Im R R1 C R1 < R 2 R 3 L R2 R3 u=Umsin t F = Fmsin t 0 Prąd płynący w obwodzie Im Amplituda prądu W przypadku rezonansu ω = ω0 = i = Imsint 1 LC Um 1 R 2 ωL ωC U Im m R 2 UKŁAD DRGAJĄCY OTWARTY U U U U Przy stałym napięciu zasilającym, z rozciągniętego obwodu powstaje dipol elektryczny. U I U I Przy zmiennym napięciu zasilającym, ładunek przepływając między okładkami kondensatora wytwarza zmienne pole elektryczne i magnetyczne. Hipoteza Maxwella (1864) – Drgający układ otwarty promieniuje falę elektromagnetyczną. „Powstanie fali elektromagnetycznej wymaga istnienia zmiennego ruchu ładunków, lecz fala, która już powstała, sama sobie zawdzięcza zdolność rozchodzenia się w przestrzeni – w przypadku braku adsorpcji – na nieskończoną odległość i w nieograniczonym czasie. POCZĄTKI RADIOKOMUNIKACJI K Kierunek propagacji Z teorii Maxwella wynika, że prędkość rozchodzenia się fali elektromagnetycznej: m vfali 2,9979.10 c 0 0 s 1 8 Światło jest więc falą elektromagnetyczną ! 1864 – Maxwell formułuje teorię fal elektromagnetycznych 1887 – Hertz potwierdza doświadczalnie hipotezę Maxwella 1899 – Marconi nawiązuje łączność radiową przez kanał La Manche 1901 – Marconi nawiązuje łączność radiową przez Atlantyk