Liczby zespolone 1 Definicja: C = R × R = {(a, b); a, b ∈ R}. Działania w C: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d), (a, b) · (c, d) = (ac − bd, ad + bc). Para (a, 0) odpowiada liczbie rzeczywistej a: (a, 0) + (c, 0) = (a + c, 0), (a, 0) · (c, 0) = (ac, 0). Przyjmując i = (0, 1) mamy: a + bi = (a, 0) + (b, 0) · (0, 1) = (a, 0) + (0, b) = (a, b), i2 = (0, 1) · (0, 1) = (−1, 0) = −1. 2 Liczbę zespoloną z można jednoznacznie przedstawić w postaci z = a + bi, gdzie a, b ∈ R. Na płaszczyźnie Gaussa liczbie z odpowiada punkt o współrzędnych (a, b). Działania wykonujemy jak na wyrażeniach algebraicznych, pamiętając o tym, że i2 = −1. Dodawanie: (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i. Mnożenie: (a + bi) · (c + di) = ac + adi + bci + bdi2 = (ac − bd) + (ad + bc)i. 3 Własności działań na liczbach zespolonych 1. ∀z1,z2,z3∈C (z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3) 2. ∀z1,z2∈C z1 + z2 = z2 + z1 3. ∃0∈C∀z∈C z + 0 = z, zero: 0 = 0 + 0 · i 4. ∀z∈C∃w∈C z + w = 0, oznaczenie: w = −z, z = a + bi ⇒ −z = (−a) + (−b)i 4 5. ∀z1,z2,z3∈C (z1 · z2) · z3 = z1 · (z2 · z3) 6. ∀z1,z2∈C z1 · z2 = z2 · z1 7. ∃1∈C∀z∈C z · 1 = z, jedynka: 1 = 1 + 0 · i 8. ∀z∈C\{0}∃w∈C z · w = 1, oznaczenie: w = z −1, −b a + ·i z = a + bi ⇒ z −1 = 2 2 2 2 a +b a +b 9. ∀z1,z2,z3∈C (z1 + z2) · z3 = z1 · z3 + z2 · z3 5 Odejmowanie i dzielenie liczb zespolonych Odejmowanie: z1 − z2 = z1 + (−z2), (a + bi) − (c + di) = (a − c) + (b − d)i. z1 Dzielenie: = z1 · z2−1, z2 a + bi (a + bi)(c − di) (a + bi)(c − di) = = . 2 2 c + di (c + di)(c − di) c +d Mamy: 1 = z −1. z 1 + 2i (1 + 2i)(2 + 3i) 2 + 3i + 4i + 6i2 = = = Przykład: 2 2 2 − 3i (2 − 3i)(2 + 3i) 2 +3 −4 + 7i 4 7 = =− + · i. 13 13 13 6 Potęgowanie liczb zespolonych Dla liczby zespolonej z i liczby naturalnej n > 0 przyjmujemy: z n = |z · z ·{z. . . · z} . n Ponadto, jeśli z 6= 0, to przyjmujemy z 0 = 1 oraz z −n = (z −1)n = |z −1 · z −1{z· . . . · z −1} . n Zauważmy, że (z −1)n = (z n)−1. Dla liczb całkowitych m, n zachodzą wzory: m z z m+n = z mz n, z m−n = n , z mn = (z m)n. z 7 Postać algebraiczna liczby zespolonej: z = a + bi, a, b ∈ R, część rzeczywista: Re z = a, część urojona: Im z = b, liczba sprzężona: z = a − bi. √ Przykład. Dla z = 2 − 3i mamy: √ √ Re z = 2, Im z = − 3, z = 2 + 3i. 8 Własności sprzężenia liczby zespolonej 1. z1 + z2 = z1 + z2 2. z1 − z2 = z1 − z2 3. z1 · z2 = z1 · z2 4. z1 z2 ! = z1 z2 5. (z) = z 6. z = z ⇔ z ∈ R 9 Moduł i argument liczby zespolonej Definicja. Modułem liczby zespolonej z = a + bi (gdzie a, b ∈ R) nazywamy liczbę rzeczywistą |z| = Przykład: |3 + 4i| = q q a2 + b2. 32 + 4 2 = √ 25 = 5. Na płaszczyźnie Gaussa moduł liczby z jest równy jej odległości od liczby 0. Odległość liczb z1 i z2 jest równa |z1 − z2|. 10 Własności modułu: 1. | − z| = |z|, |z| = |z| 2. z · z = (a + bi)(a − bi) = a2 + b2 = |z|2 3. |z1 · z2| = |z1| · |z2| z |z | 4. 1 = 1 z2 |z2| 5. |z1 + z2| 6 |z1| + |z2| 11 Definicja. Argumentem liczby zespolonej z = a + bi 6= 0 (gdzie a, b ∈ R) nazywamy liczbę rzeczywistą ϕ spełniającą warunki a , cos ϕ = r b sin ϕ = , r gdzie r = |z| = q a2 + b2. Argument liczby zespolonej jest określony z dokładnością do wielokrotności 2π, tzn. jeśli ϕ jest argumentem liczby z, to ϕ + 2kπ (dla k ∈ Z) też jest argumentem liczby z. Jako argument liczby 0 możemy przyjąć dowolną liczbę rzeczywistą ϕ. 12 Na płaszczyźnie Gaussa argument liczby z to miara kąta zorientowanego, jaki tworzy dodatnia półoś rzeczywista z półprostą o początku 0, przechodzącą przez z. Liczba z ma jednoznacznie określony argument z przedziału [0, 2π). Argument ten nazywamy argumentem głównym. Oznaczenie argumentu (głównego): ϕ = arg z. Uwaga. Czasami wygodniej jest wybrać argument z przedziału (−π, π]. 13 Postać trygonometryczna liczby zespolonej Dla r = |z| mamy a = r cos ϕ, b = r sin ϕ, więc z = r(cos ϕ + i sin ϕ), gdzie r, ϕ ∈ R, r > 0. Mnożenie i dzielenie liczb zespolonych w postaci trygonometrycznej: r(cos ϕ + i sin ϕ) · s(cos ψ + i sin ψ) = rs(cos(ϕ + ψ) + i sin(ϕ + ψ)) r r(cos ϕ + i sin ϕ) = (cos(ϕ − ψ) + i sin(ϕ − ψ)) s(cos ψ + i sin ψ) s 14 Wzór de Moivre’a (cos ϕ + i sin ϕ)n = (cos nϕ + i sin nϕ) Przykład: (1 + i)100 = √ π π 100 = 2(cos + i sin ) 4 4 = 250(cos 25π + i sin 25π) = −250. 15 Pierwiastek liczby zespolonej Pierwiastkiem stopnia n liczby z ∈ C nazywamy liczbę w ∈ C taką, że wn = z. Przykłady. 1) Liczba i jest pierwiastkiem kwadratowym (tzn. stopnia 2) liczby −1, liczba −i też! 2) Liczby 2, −2, 2i i −2i są pierwiastkami stopnia 4 liczby 16. 3) Liczba 1 + i jest pierwiastkiem stopnia 100 liczby −250. 16 Liczba zespolona z 6= 0 ma dokładnie n pierwiastków stopnia n. Jeśli z = r(cos ϕ + i sin ϕ), gdzie r, ϕ ∈ R, r > 0, to wszystkie pierwiastki stopnia n liczby z są postaci √ ϕ + 2kπ ϕ + 2kπ n wk = r cos + i sin , n n gdzie k = 0, 1, . . . , n − 1. Na płaszczyźnie Gaussa pierwiastki stopnia n danej liczby zespolonej są wierzchołkami n-kąta foremnego o środku 0. 17 Przykład. Pierwiastkami stopnia 4 liczby √ √ 2π 2π − 3 + 3i = 2 3(cos + i sin ) 3 3 są liczby 2π + 2kπ 2π + 2kπ + i sin 3 3 cos 3 = q √ 4 2 4 4 √ √ π kπ π kπ 8 4 ) + i sin( + ) = 2 3 cos( + 6 2 6 2 dla k = 0, 1, 2, 3. 18 Zasadnicze twierdzenie algebry. Wielomian stopnia n > 0 o współczynnikach zespolonych posiada (z uwzględnieniem krotności) dokładnie n pierwiastków. Zatem dla dowolnego wielomianu o współczynnikach zespolonych W (T ) = anz n + an−1z n−1 + . . . + a1z + a0 istnieją liczby zespolone z1, z2, . . . , zn (niekoniecznie różne) takie, że W (T ) = an(z − z1)(z − z2) . . . (z − zn). Wniosek. Wielomian stopnia n > 0 o współczynnikach rzeczywistych można rozłożyć na czynniki stopnia 1 i 2. 19