Wykład 1 Oznaczenia zbiorów N - zbiór liczb naturalnych Z - zbiór liczb całkowitych Q - zbiór liczb wymiernych R - zbiór liczb rzeczywistych Definicja 1 Iloczynem kartezjańskim zbiorów X i Y (ozn. X × Y ) nazywamy zbiór: ( ∅, gdy X = ∅ lub Y = ∅ X × Y := . {(x, y) : x ∈ X, y ∈ Y }, gdy X = 6 ∅ i Y 6= ∅ Definicja 2 Działaniem dwuargumentowym w zbiorze X (krótko: działaniem) nazywamy każdą funkcję ◦ : X × X → X. Oznaczenie: x ◦ y := ◦(x, y) Definicja 3 Działanie ◦ w zbiorze X jest łączne, jeśli ∀x, y, z ∈ X (x ◦ y) ◦ z = x ◦ (y ◦ z) przemienne, jeśli ∀x, y ∈ X x ◦ y = y ◦ x. Definicja 4 Element e ∈ X jest elementem neutralnym działania ◦, jeśli ∀x ∈ X x ◦ e = e ◦ x = x. Definicja 5 Niech e będzie elementem neutralnym działania ◦ w zbiorze X. Element y ∈ X jest elementem odwrotnym do elementu x ∈ X (w sensie działania ◦), jeśli x ◦ y = y ◦ x = e. Definicja 6 Parę (G, ◦) nazywamy grupą, jeśli ◦ jest działaniem w zbiorze G oraz 1. działanie ◦ jest łączne, 2. istnieje element neutralny działania ◦, 3. dla każdego x ∈ G istnieje element odwrotny. Uwaga. Jeśli działanie ◦ jest przemienne, to grupę (G, ◦) nazywamy grupą przemienną. Liczby zespolone Niech C := {(x, y) : x, y ∈ R}. Definiujemy w tym zbiorze następujące działania: mnożenie przez liczby rzeczywiste: α · (x, y) := (αx, αy) := (x, y) · α, α ∈ R dodawanie: (x1 , y1 ) ⊕ (x2 , y2 ) := (x1 + x2 , y1 + y2 ) mnożenie: (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) := (x1 x2 − y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ) Działania ⊕ i są przemienne i łączne. Liczba (0, 0) jest elementem neutralnym działania ⊕. Liczba (1, 0) jest elementem neutralnym działania . (x, y) = x(1, 0) + (0, 1)y (0, 1)2 = −(1, 0) Oznaczenia. (1, 0) = 1, (0, 1) = j, gdzie j 2 = −1, j nazywamy jednostką urojoną 1 Postać kanoniczna liczby zespolonej z =x+j·y x - część rzeczywista liczby zespolonej z, ozn. x =Re z y - część urojona liczby zespolonej z, ozn. y =Im z Uwaga. Liczby zespolone z1 i z2 są równe wtedy i tylko wtedy, gdy (Re z1 =Re z2 i Im z1 =Im z2 ). Uwaga. Niech z1 = x1 + jy1 , z2 = x2 + jy2 . Wtedy z1 + z2 = (x1 + x2 ) + j(y1 + y2 ) z1 · z2 = (x1 x2 − y1 y2 ) + j(x1 y2 + x2 y1 ) Definicja 7 Liczbą sprzężoną z liczbą zespoloną z = x + jy nazywamy liczbę z = x − jy. Uwaga. z1 + z2 = z1 + z2 z1 · z2 = z1 · z2 Dzielenie liczb zespolonych: z1 z1 · z2 = , dla z2 6= 0 z2 z2 · z2 Interpretacja geometryczna liczby zespolonej Imz 6 r (x, y) ↔ x + jy y x Definicja 8 Liczbę rzeczywistą przez |z|. Rez p x2 + y 2 nazywamy modułem liczby zespolonej z = x+jy i oznaczamy Uwaga. Na płaszczyźnie zespolonej: |z| - odległość punktu z od początku układu O |z1 − z2 | - odległość punktów z1 i z2 Własności modułu 1. |z| = 0 ⇔ z = 0 2. |z1 + z2 | ¬ |z1 | + |z2 | (nierówność trójkąta) 3. |z1 · z2 | = |z1 | · |z2 | 4. | z1 |z1 | |= , dla z2 6= 0 z2 |z2 | 5. |z|2 = z · z 6. |z| = |z| Postać trygonometryczna liczby zespolonej Imz y 6 ©rz = x + jy |z|©© © φ ©© x Rez 2 Twierdzenie 1 Dla każdej liczby zespolonej z = x + jy, z 6= 0, istnieje dokładnie jedna liczba φ ∈ y x (−π; πi, taka że cos φ = |z| i sin φ = |z| . Liczbę φ nazywamy argumentem głównym liczby zespolonej z, ozn. φ = arg z. Każdą liczbę zespoloną z 6= 0 można przedstawić w postaci trygonometrycznej: z = |z|(cos β + j sin β), gdzie β ∈ R. Jeśli φ = arg z, to β = φ + 2kπ, gdzie k ∈ Z. Liczbę β nazywamy argumentem liczby z, ozn. β = Argz. Uwaga. Liczba z = 0 nie posiada argumentu. Uwaga. arg z = − arg z. Uwaga. Jeśli z1 = |z1 | · (cos φ1 + j sin φ1 ), z2 = |z2 | · (cos φ2 + j sin φ2 ), to: z1 · z2 = |z1 | · |z2 | · (cos(φ1 + φ2 ) + j sin(φ1 + φ2 )) z1 |z1 | = · (cos(φ1 − φ2 ) + j sin(φ1 − φ2 )). z2 |z2 | Wzór Moivre’a: z n = |z|n · (cos nφ + j sin nφ) W szczególności: (cosφ + j sin φ)n = cos nφ + j sin nφ. Wzory Eulera: ex+jy := ex · ejy ejy := cos y + j sin y Postać wykładnicza liczby zespolonej z = |z| · ejφ . 3