Algebra liniowa z geometrią analityczną Wykład 2 - LICZBY ZESPOLONE Algebra liczb zespolonych, reprezentacja algebraiczna i geometryczna, geometria liczb zespolonych. Moduł, argument, postać trygonometryczna, wzór de Moivre’a.' Zbiór Liczb Zespolonych Niech a, b, c, d, ... będą elementami zbioru liczb rzeczywistych R. Uogólnienie liczby rzeczywistej - uporządkowana para liczb rzeczywistych spełniająca pewne definicje i nazwana liczbą zespoloną. Definicja Liczbami zespolonymi nazywamy uporządkowane pary liczb rzeczywistych, np. (a, b), (c, d), dla których określamy równość, dodawanie i mnożenie w sposób następujący: a, b c, d a c b d a, b c, d a c, b d a, b c, d ac bd , ad bc Dodawanie i mnożenie liczb zespolonych są działaniami wewnętrznymi tzn., że ich wynikiem jest liczba zespolona. Przykład Obliczyć sumę i iloczyn liczb zespolonych (2,-1) i (3,7) (2, -1) + (3, 7) = (2 + 3, -1 + 7) = (5, 6) (2, -1)(3, 7) = (2 3 1 7,2 7 1 3) = (13, 11) Zbiór liczb zespolonych oznaczymy literą C; jest to początkowa litera łacińskiego słowa complexus – zespolony. Zbiór liczb zespolonych jest ciałem. Definicja Odejmowaniem liczb zespolonych nazywamy działanie odwrotne do dodawania. Wynik odejmowania liczb zespolonych nazywamy różnicą liczb zespolonych. (x,y) = (a,b) – (c,d) (x,y) + (c,d) = (a,b) Z definicji dodawania i równości liczb zespolonych wynika, że wtedy x + c = a i y +d = b, czyli (a, b) - (c, d) = (a - c, b - d) Przykład (2,-1) – (3,7) = (2 – 3, -1 - 7) = (-1,-8). Definicja Dzieleniem liczb zespolonych nazywamy działanie odwrotne do mnożenia. Wynik dzielenia liczb zespolonych nazywamy ilorazem liczb zespolonych. ( a, b) (x, y) = (x, y)(c, d) = (a, b) (c, d ) 8/8 Algebra liniowa z geometrią analityczną Z definicji mnożenia i równości liczb zespolonych wynika, że wtedy cx dy a dx cy b Układ ten jest jednoznacznie rozwiązalny, gdy wyznacznik tego układu c 2 d 2 jest różny od zera, czyli gdy liczba zespolona (c, d) nie jest zerem. Stąd a, b ac bd , ad bc c, d c2 d 2 c2 d 2 Przykład 2,1 2 3 1 7 , 2 7 1 3 1 , 17 3,7 32 72 32 72 58 58 W zbiorze liczb zespolonych o elementach postaci (a, b) można wyodrębnić podzbiór o elementach (a, 0) Dodawanie i mnożenie liczb postaci (a,0) (a, 0) + (b, 0) = (a + b, 0) (a, 0) (b, 0) = (ab, 0) Element neutralny dodawania - (0, 0) Element neutralny mnożenia - (1, 0) Element przeciwny do (a,0) - - (a, 0) 1 Element odwrotny do (a,0) - , 0 dla (a, 0) (0, 0). a Wyodrębniony podzbiór zbioru liczb zespolonych ma względem dodawania i mnożenia jego elementów analogiczne właściwości jak zbiór R liczb rzeczywistych. Przyjmujemy (a, 0) = a tzn. liczba zespolona (a, 0) jest utożsamiona z liczbą rzeczywistą a. W szczególności liczba (0,0) została utożsamiona z zerem rzeczywistym. Jedynka urojona Liczby (0, b), różnej od zera zespolonego, nie można w analogiczny sposób utożsamić z żadną liczbą rzeczywistą. Definicja Liczbę (0,1) będziemy oznaczać symbolem i. i = (0,1) Liczbę tę nazywamy jedynką urojoną Urojona, dlatego że i 2 = –1, ponieważ i i (0, 1)(0, 1)=(-1, 0)= -1 8/8 Algebra liniowa z geometrią analityczną a, bc, d ac bd , ad bc gdy tymczasem nie istnieje liczba rzeczywista, której kwadrat byłby liczbą ujemną. Ponieważ (a, b) = (a, 0) + (0, b) oraz (0, b) = (0, 1)(b, 0) możemy liczbę zespoloną (a, b) zapisać w postaci kanonicznej Gaussa a + bi a R - część rzeczywista liczby zespolonej, b R - część urojona liczby zespolonej, a = Re(a + bi), Re - realis - rzeczywisty (łac.) b = Im(a + bi), Im - imaginarius - urojony (łac.) Liczba zespolona ib, gdy b 0 - liczba urojona. Liczbę zespoloną będziemy dalej nazywać krótko liczbą i oznaczać także jedną litera, np. z, Przy czym z = a + bi. Działania na liczbach zespolonych w postaci kanonicznej a ib c id a c ib d a ib c id a c ib d 2 a ib c id ac iad ibc i bd ac bd iad bc Definicja Modułem liczby zespolonej z = a + bi, oznaczanym przez z , nazywamy rzeczywistą liczbę nieujemną, będącą pierwiastkiem sumy kwadratów części rzeczywistej i części urojonej tej liczby z a2 b2 Przykład 3 4i 32 4 5, 1 1, 2 i 1, 0 0. Twierdzenie Liczba zespolona jest wtedy i tylko wtedy zerem, gdy jej moduł jest równy zeru (z=0) (/z/=0) Definicja Liczbą sprzężoną z liczbą z a bi, nazywamy liczbę postaci a bi. Oznaczenie z = a bi. Definicja Dwie liczby, z których jedna jest sprzężona z drugą, nazywamy liczbami sprzężonymi. 8/8 Algebra liniowa z geometrią analityczną Wniosek (i) Liczby sprzężone mają równe moduły, z z (ii) Iloczyn liczb sprzężonych jest równy kwadratowi ich wspólnego modułu zz z 2 Wzór (ii) można napisać w postaci a 2 b2 a bi a bi Wniosek W zbiorze liczb zespolonych sumę kwadratów można rozłożyć na iloczyn czynników pierwszego stopnia. Przykład 32 42 3 4i 3 4i a 2 b 2 a ba b Przykład 1 3 4i 3 4 2 i 2 3 4i 3 4 25 25 a ib a ib c id ac bd iad bc c id c id c id c2 d 2 2 i 2 i 3 4i 2 11 i 3 4i 32 42 25 25 Przykład Rozwiązanie równania kwadratowego dla 0 x2 x 1 0 3 3 3i 2 3 i , x1 1 3 i 2 x2 1 3 i 2 INTERPRETACJA GEOMETRYCZNA LICZB ZESPOLONYCH Diagram Arganda Interpretacje liczby zespolonej: a) z x yi punkt P(x, y) – diagram Arganda z r , Arg z b) z x yi wektor [x, y] w R2 (przestrzeń wektorowa, odpowiedniość między C, a przestrzenią wektorową R2 ) z1 x1 y1i x1 , y1 z 2 x2 y2i x2 , y2 8/8 Algebra liniowa z geometrią analityczną Płaszczyznę zespoloną liczb z oznaczymy symbolem C. Oś urojona =Imz 1 i Y z=x+yi xxxxx +yi P(x,y) [x,y] 0 1 Oś rzeczywista =Rez Geometryczna interpretacja działań dla liczb zespolonych Dodawanie liczb zespolonych = dodawanie wektorów z1 z2 x1 y1i x2 y2i x1 x2 y1 y2 i Odejmowanie liczb zespolonych = z1 z2 x1 y1i x2 y2i x1 x2 y1 y2 i odejmowanie wektorów Definicja Argumentem liczby z x yi 0 , oznaczanym przez Arg z, nazywamy każdą liczbę rzeczywistą , spełniającą dwa warunki cos x , z sin y z gdzie z x 2 y 2 >0 Argument liczby 0 nie jest określony. Definicja Argument główny liczby z – argument liczby z, który należy do przedziału ( , . Oznaczenie – argz Stąd <argz oraz Argz = argz + 2k , k 0, 1,... Przykład arg1 = 0, Arg1 = 2k , argi = /2, Argi = /2 + 2k 8/8 Algebra liniowa z geometrią analityczną Moduł liczby zespolonej – długość wektora wodzącego punktu odpowiadającego tej liczbie (interpretacja geometryczna). Argument liczby zespolonej - miara względna kąta, jaki tworzy wektor wodzący punktu z z osią rzeczywistą (interpretacja geometryczna). Imz z=x+yi r=/z/ 0 Rez Postać trygonometryczna liczby zespolonej z= r cos i sin r – moduł liczby zespolonej - argument liczby zespolonej Przykład Napisać w postaci trygonometrycznej liczbę z 3 i posługując się jej głównym argumentem. r z 3 1 2 3 2 2k stąd 1 6 sin 2 Imz cos 3 i 2cos i sin 6 6 z= 3 +1 1 r=2 =/6 3 Rez 8/8 Algebra liniowa z geometrią analityczną Definicja równość dwóch liczb zespolonych z1 0 z1 z 2 / z 2 / 0 z1 0 i z2 0 , z1 z 2 z1 z 2 Argz1 Argz 2 mod 2 Uwaga Zapis Argz 1 Argz 2 są równe modulo 2 , oznacza, że argumenty liczb z 1 i z 2 Argz 1 Argz 2 +2k Mnożenie liczb zespolonych w postaci trygonometrycznej z1 r1 (cos 1 i sin 1 ) , z2 r2 (cos 2 i sin 2 ) z1z2 [r1 (cos 1 i sin 1 )][r2 (cos 2 i sin 2 )] = r1r2[(cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 ) i(cos 1 sin 2 sin 1 cos 2 ) = r r [cos( ) i sin( ) 1 2 1 2 1 2 Wniosek (i) Moduł iloczynu dwóch liczb zespolonych jest równy iloczynowi ich modułów z1 z 2 z1 z 2 (ii) Argument iloczynu dwóch liczb zespolonych jest równy sumie ich argumentów Arg(z 1 z2 ) Argz 1 Argz 2 (iii) Moduł ilorazu liczb zespolonych jest równy ilorazowi ich modułów z1 z1 z2 z2 (iv) Argument ilorazu dwóch liczb zespolonych jest równy różnicy ich argumentów z Arg 1 = Argz 1 Argz 2 z2 Dzielenie liczb zespolonych w postaci trygonometrycznej z1 r1 [cos(1 2 ) i sin(1 2 )] z2 r2 Twierdzenie ( de Moivre’a) Dla każdej liczby zespolonej z r cos i sin oraz dla liczby naturalnej n 0,1,2,..., zachodzi: z n r n cosn i sinn 8/8 Algebra liniowa z geometrią analityczną Powyższe twierdzenie zachodzi również dla liczb całkowitych ujemnych: 1 1 = z n n n z r cos n i sin n 1 1 cos n i sin n n r n r cos n i sin n cos 2 n sin 2 n r n cos n i sin n W szczególności, dla: z r cos i sin 0 liczba 1 odwrotna do z wyraża się wzorem: z 1 1 cos i sin z r 8/8