Fale Rozchodzące się w przestrzeni i zależne od czasu zaburzenie a) Fale mechaniczne (w materii) b) Fale elektromagnetyczne (w próżni i w materii) c) Fale materii Stałe uniwersalne Dla próżni 2 C 0 8.85 10 2 N m T 7 0 4 10 m A 12 Fala podłużna i poprzeczna Fale mechaniczne Fale przenoszą energię, nie przenoszą masy, mimo przemieszczeń cząsteczek, które drgają, przekazując energię następnym. Rodzaje fal : • podłużne, drgania równolegle do kierunku rozchodzenia się fali, • poprzeczne drgania prostopadle, do kierunku rozchodzenia się fali, • powierzchniowe (około 20 różnych struktur fal). Rozchodzące się zaburzenie może być jedno-, dwu- i trójwymiarowe. Fale mogą być płaskie, cylindryczne, kuliste…. Fala płaska rozchodzi się tylko w jednym kierunku, jej czoło (powierzchnia falowa) jest płaszczyzną. Najprostsze rozchodzące się wzdłuż osi x w prawo zaburzenie można zapisać w postaci: y f x vt gdzie v jest prędkością rozchodzenia się fazy fali, dla fal opisanych przez funkcje trygonometryczne k = 2π/λ liczba falowa 2 x t x vt ym sin 2 y ym sin T ym sin kx t W zaburzeniach, które przedstawiamy jako grupę fal energia może być przenoszona z inną prędkością niż faza każdej z fal. W prowadza się wówczas pojęcie prędkości grupowej. Zasada superpozycji Dwie lub więcej fal może przebiegać niezależnie od siebie. Oznacza to, że przemieszczenie dowolnej cząstki w ustalonej chwili czasu jest sumą przemieszczeń. Francuzki matematyk J. Fourier wykazał, że dowolny periodyczny ruch cząstki może być przedstawiony w postaci kombinacji liniowej ruchów harmonicznych prostych. yt Ao A1 sin t A2 sin 2t A3 sin 3t ... Interferencja fal Efekt nakładania się dwóch lub więcej ciągów falowych Fale stojące Rozważamy dwie fale poruszające się w przeciwnych kierunkach - y1(t) i y2(t) oraz falę wypadkową y(t) y1 ym sin kx t y2 ym sin kx t y y1 y2 ym sin kx t ym sin kx t y 2 ym sin kx cos t Otrzymany wynik oznacza, że cząstka drga w dowolnie wybranym punkcie prostym ruchem harmonicznym i drgania wszystkich cząstek mają tę samą częstość. ym x Drgania struny – fale poprzeczne wychylenie Kierunek propagacji y x Drgania struny , której masa na jednostkę długości wynosi μ, naprężonej siłą F opisane są równaniem różniczkowym o postaci: y y 2 2 x F t 2 2 Równanie to wynika z drugiej zasady dynamiki Newtona zastosowanej do poprzecznej struny. Rozwiązaniem tego równania jest: y ym sin kx t gdzie jest pulsacją, = 2, - częstotliwością, T – okresem, k – liczbą falową 1 T 2 k Z analizy rozwiązania równania wyznaczyć można prędkość v rozchodzenia się zaburzenia falowego oraz parametrów k i ω z prędkością V. μ – gęstość liniowa struny, F - siła V F F k Wzory te można wyprowadzić również analizując siły F działające na odcinek liny o długości l. v l F θ F R Siły F rozkładamy na składowe, ΣFx = 0, ΣFy ≠ 0, dla składowych Fy można napisać zależności: l l 2 2 F sin 2 F 2 F F R R Siła 2Fy wywołuje przyspieszenie cząstek liny skierowane do środka okręgu. L Lv 2 F R R F v Otrzymane zostało wyrażenie na – prędkość rozchodzenia się fali w linie naprężonej siłą F. Przykład 1F Na jednym końcu linki wytwarzana jest za pomocą sznura poprzeczna fala sinusoidalna, przy czym koniec linki drga do góry i na dół, a największe jego przemieszczenie wynosi 0.5 cm. Ruch jest ciągle podtrzymywany i powtarza się sinusoidalnie 120 razy na sekundę. a) należy obliczyć prędkość, amplitudę i długość fali tego ruchu falowego, przyjmując że gęstość liniowa linki wynosi 0.25 kg/m, a przyłożone naprężenie wynosi 90 N. F = 90 N μ = 0.25 kg/m ym = 0.25 cm = 120 1/s v F 90 N m 19.87 kg s 0.25 m m 19.97 1 s 1.664 m v T v 1 120 s Przykład 2F Rozchodząca się fala ma postać: y = Ym sin (Ax + Bt) Jaka jest prędkość tej fali? 2 x vt y ym sin x vt const . dx v 0 stala dt faza dx v dt Przykład 3F Jeden koniec sprężystego pręta połączony jest ze źródłem drgań harmonicznych: y y0 sin t Drugi koniec pręta jest unieruchomiony. Wyznaczyć charakter drgań w dowolnym punkcie pręta, przyjmując, że przy odbiciu od nieruchomego pręta faza zmienia się na przeciwną. Fala poruszająca się zgodnie z kierunkiem osi x opisana następująco: y1 y0 sin kx t Fala odbita (zmiana fazy przy odbiciu): y2 y0 sin kx t y0 sin kx t Fala wypadkowa = fala padająca + fala odbita y y0 sin kx t y0 sin kx t 2 y0 cos t sin kx Fala stojąca x y x y sin x sin y 2 sin cos 2 2 Amplituda Węzły fali stojącej y = 0 sin kx 0 kx n xn Strzałki fali y = ymax 2 y n 1 2 Fala stojąca – superpozycja dwóch fal propagujących się w przeciwnych kierunkach Fale akustyczne Są to fale rozchodzące się w gazach (podłużne), cieczach (podłużne i poprzeczne w przypadku cieczy o dużej lepkości) i ciałach stałych (podłużne, poprzeczne i powierzchniowe). Fale te można uważać za rozchodzący się z prędkością v impuls zagęszczeń. x y Fale akustyczne w gazach i cieczach, najczęściej podłużne, rozchodzą się wzdłuż kierunku propagacji, na przykład x z prędkością : v B 0 Vp B V Gdzie B jest modułem sprężystości objętościowej ρ0 – gęstością materiału bez dodatkowych naprężeń, V – objętością, p – ciśnieniem, y – miara przemieszczeń cząstek, y – równoległa do x. Moduł sprężystości objętościowej K formalnie określa wyrażenie: gdzie: p to ciśnienie, V to objętość, ∂p/∂V oznacza pochodną cząstkową ciśnienia względem objętości. Gęstość energii fali akustycznej E0 - gęstość energii drgań źródła – gęstość energii akustycznej, - k – współczynnik sprężystości, A – amplituda, ω – pulsacja, ρ - gęstość Jak dla E 1 2 2 2 2 2 1 m 1 E0 2 kA / V 2 A 2 A oscylatora V V harmonicznego k k m 2 m 2 Jeżeli na drodze fali ustawimy prostopadle powierzchnię S to w czasie t na tę powierzchnię pada energia fali zawarta w objętości V=Svt E VE0 12 Svt 2 A2 P dE dt 12 Sv 2 A2 Natężenie fali I – moc na jednostkę powierzchni I P S v A 1 2 2 2 Natężenie fali jest proporcjonalne do kwadratu amplitudy i kwadratu częstości Przykład 3F Drgania dźwiękowe o częstotliwości f = 500 Hz i amplitudzie A = 0.25 mm rozchodzą się w powietrzu. Długość fali λ = 70 cm. Napisać równanie fali, znaleźć prędkość rozchodzenia się drgań oraz maksymalną prędkość cząsteczek powietrza. x t y A sin kx t A sin 2 T Obliczamy prędkość fali v: T f m 0.7 m 500 Hz 350 s 1 1 T 0.002 s f 500 Hz x t y A sin 2 T - znane Cząsteczki wykonują ruch harmoniczny w kierunku rozchodzenia się fali. Ich vp prędkość zmienia się w sposób okresowy i możemy ją obliczyć na podstawie równania fali. dy 2A x t p cos 2 dt T T 2A p max 2A T m m p max 2 3.14 500 0.25 0.78 s s Fale akustyczne w ciałach stałych Ciecz Ciało stałe Fala podłużna Fala poprzeczna Fala podłużna L – fala podłużna T – fala poprzeczna Fale akustyczne na granicy ośrodków: ‘ – odbite, ” - przechodzące Na granicy ośrodków na przykład ciecz – ciało stałe następuje transformacja fali akustycznej. W ciele stałym pojawiają się dwie fale podłużna i poprzeczna, których współczynniki załamania są różne. Przy zmianach kąta padania można otrzymać falę propagującą się wzdłuż granicy ośrodków – falę powierzchniową. Transformacji fal nie ma w przypadku prostopadłego padania fali na granicę ośrodków. Fale elektromagnetyczne Równania Maxwella przewidują istnienie fal elektromagnetycznych o prędkości rozchodzenia się w próżni: c 1 0 0 (1) Mgławica, informacje z kosmosu otrzymane dzięki falom elektromagnetycznym Mgławica emisyjna NGC 604 w gwiazdozbiorze Trójkąta (pl/wikipedia/org/ Równania Maxwella przewidują, że zmienne w czasie pole magnetyczne indukuje wirowe pole elektryczne i na odwrót, zmienne w czasie pole elektryczne indukuje wirowe pole magnetyczne. Każda zmiana w czasie pola elektrycznego wywoła powstanie zmiennego pola magnetycznego, które z kolei wytworzy zmienne pole pole elektryczne. Ciąg wzajemnie sprzężonych pól elektrycznych i magnetycznych stanowi falę elekromagnetyczną. Fale elektromagnetyczne możemy podzielić na • stojące (np. wnęka rezonansowa) i • bieżące - rozchodzące się wzdłuż linii przesyłowej lub w wolnej przestrzeni. Obwód LC Przykład powstawania fal elektromagnetycznych. Drganiom wytworzonym w elektrycznym obwodzie LC (cewka, kondensator) towarzyszy okresowa zmiana energii pola elektrycznego kondensatora w energię pola magnetycznego cewki. Jeżeli pominiemy straty na ciepło, to energia drgań w obwodzie pozostanie stała. Pole B L C Do generator a drgań Pole E Obwód taki przekształcamy w następujący sposób: cewkę redukujemy do prostoliniowego przewodu, okładki kondensatora zmniejszamy, a przewody prostujemy. Pole elektryczne i magnetyczne wypełnia teraz bardzo dużą przestrzeń. Przekształcanie zamkniętego obwodu drgań w dipol elektryczny E B Do generatora drgań Przekształcony obwód ma teraz większą zdolność emitowania energii, stał się obwodem otwartym. Powstały obwód stanowi dipol elektryczny o momencie dipolowym zależnym od czasu. Jeżeli do prętów dipola doprowadzone zostanie napięcie zmienne, to pręty będą się ładować okresowo ładunkiem dodatnim i ujemnym. Zatem obwód taki staje się oscylującym dipolem elektrycznym emitującym falę elektromagnetyczną we wszystkich kierunkach. Pole elektryczne dipola w czterech chwilach: +q + - -q t=0 t = 1/8 T + - t = 1/4 T + t = 3/8 T z P x O Wykres biegunowy natężenia fali emitowanej przez dipol, znajdujący się na osi z. Długość odcinka OP jest proporcjonalna do natężenia fali emitowanej w danym kierunku. Zmienne napięcie doprowadzone do z generatora powoduje przepływ prądu wzdłuż dipola. Ładunki zbierające się na końcach prętów dipola wytwarzają tam największe napięcia. Drgania elektryczne rozchodzące się wzdłuż dipola dają w wyniku falę stojącą. Fala emitowana przez dipol jest już falą rozchodzącą się w przestrzeni (bieżącą). Fala ta jest spolaryzowana, wektor E jest równoległy do osi dipola, B prostopadły. Równania falowe E - natężenie pola elektrycznego B – natężenie pola magnetycznego ε0 przenikalność elektryczna próżni, μ0 - przenikalność magnetyczna próżni. Na podstawie wprowadzonych równań Maxwell wykazał, że wzajemnie sprzężone pola elektryczne i magnetyczne tworzą falę poprzeczną i obliczył prędkość fali. W fali elekromagnetycznej wektory E i B są prostopadłe do siebie i do kierunku rozchodzenia się fali. Dla fali rozchodzącej się wzdłuż osi x zależność natężenia pola B i E od czasu i położenia ma postać następującą: B = Bmsin(kx - t) - pulsacja, = 2 k - liczba falowa - długość fali T - okres drgań - częstotliwość (2) E = Em sin(kx - t) (3) 2 2 (4) kx x (4a) k 2 (6) 1 t (5) t T T Płaska fala elektromagnetyczna poruszająca się w dodatnim kierunku osi x dx y • • ••• • • • • • • • • • • c x z E z B y h c x Pola E i B są zgodne w fazach. Prostokąt o wymiarach h i dx nie porusza się w przestrzeni. W miarę przesuwania się fali strumień magnetyczny B będzie się zmieniał, co spowoduje powstanie indukowanych pól elektrycznych. To indukowane pola elektryczne, to składowe elektryczne wytworzonej fali bieżącej. Zastosujmy prawo Faradaya dla obwodu prostokąta o bokach h i dx (pł. xz). dB SEM E dl dt E dl ( E dE )h Eh hdE (7) (8) Strumień pola magnetycznego przechodzący przez powierzchnię prostokąta (płaszczyzna xz) wynosi: B Bhdx (9) B jest wartością bezwzględną pola w prostokącie Różniczkowanie po czasie daje dE dB dx dt (10) Na podstawie prawa Faradaya w postaci (8 ) otrzymujemy B (11) hdE hdx dt stąd dE dB dx dt (12) E B x t (13) E(x,t) i B(x,t) są znane, więc równanie (13) można zapisać jako kEmcoskx t Bmcoskx t (14) Em (15) ale czyli (16) k k Bm c Oznacza to również, że związek słuszny jest dla dowolnych wielkości pola E i B w danym momencie. E cB (17) Zastosujmy teraz prawo Ampera w postaci: d E B dl 0 0 dt (18) Całkując to równanie po obwodzie prostokąta o bokach h i dx w płaszczyźnie xy otrzymujemy: B dl B dB h Bh hdB (19) Strumień pola elektrycznego przechodzący przez ten prostokąt wynosi: (20) E Ehdx Różniczkując po czasie otrzymujemy: d E dE hdx dt dt (21) a więc równanie (18 ) można przepisać w postaci B E 0 0 x t (22) Korzystając z równań (14 ), (22 ) otrzymujemy: kBm coskx t 0 0Em coskx t (23) stąd Em k Bm 0 0 (24) Eliminując Em/Bm otrzymamy: c 1 0 0 c - prędkość światła w teorii (1) elektromagnetyzmu. Maxwell przewidział ten związek przed odkryciem fal radiowych! 1 8 m c 3.0 10 7 12 2 2 4 10 T m / A [8.9 10 C / N m ] s Przykład 4F Rozważmy falę elektromagnetyczną w próżni, dla której równania opisujące pole magnetyczne mają postać: Bx Bsin ky t B y Bz 0 Jaki jest kierunek rozchodzenia się fali? Napisz równania opisujące pole elektryczne. EB E cB Bx x c Ez y z Bx B sin ky t E z Bc sin ky t E y Ex 0 Energia niesiona przez falę elektromagnetyczną B h•h = A y c E x z dx W pewnej chwili energia dW zawarta w pudełku o objętości sdx przenoszona przez falę elektromagnetyczną wynosi dW = dWE + dWB = (uE + uB)Adx (25) Energia pola E uE - gęstość pola E Energia pola B uB - gęstość pola B 1 1 2 2 dW 0 E B Adx 2 0 2 ale E cB (26) (17) 2 1 0 0c 1 1 E dW 0 EcB B Adx EBAdx (28) 2μ0 c 20 c 2 0 0 c 2 1 Zgodnie z (1) dx oraz dt c dw EBAdx 1 W Energia przepływająca EB [ 2 ] dt A μ cs dx μ0 m przez jednostkową 0 (29) powierzchnię A w c jednostkowym czasie. dw S dtA (30) 1 S EB 0 (31) Energię tę oznaczono następnie przez S i wprowadzono odpowiadający jej wektor przepływu energii zwany wektorem Pointynga Wielkość S jest wyrażona przez wartości chwilowe, więc jest funkcją czasu. Wektor S jest prostopadły do wektora E i do wektora B. Wektor Pointynga pokazuje kierunek przenoszenia energii. Z trzech wielkości występujących w równaniu (31), jedna ma ściśle określoną wartość: T m 0 4π 10 A 7 pozostałe c i 0 są mierzalne. Na podstawie równania (1) wykorzystuje się zmierzoną dokładnie wartość prędkości światła c = 2.99792458 • 108 m/s do wyznaczania wartości 0. Otrzymane wyrażenie opisujące wektor Pointinga odnosi się do mocy chwilowej przenoszonej przez falę elektromagnetyczną. Bardzo często potrzebna jest średnia moc fali. 1 1 S S EB E2 0 oc 1 2 E Em 2 2 E cB Obliczano średnią wartość kwadratu sinusoidy 1 S EB E cB 0 1 1 2 S S EB E 0 oc 1 2 E Em 2 2 2 C 0 8.85 10 2 N m T 7 0 4 10 m A 12 c 1 0 0 Przykład 5F Obserwator znajduje się w odległości r = 1 m od punktowego źródła promieniowania o mocy P0. P0 = 103 W. Obliczyć wielkości pola elektrycznego i magnetycznego w odległości r, uważając falę za płaską. r=1m P0 = 103 W r P0 4r S 2 P0 1 2 E Em 2 2 Em P0 4r 2 20c 2 Em Em 2 P0 0 c 4 V 240 m 1 r 1 1 S S EB E2 0 oc 1 2 E Em 2 2 Em 240 V / m 7 Bm 8 10 T 8 c 3 10 m / s Prędkość c, mimo że dotyczy wszystkich fal elektromagnetycznych, nazywa się prędkością światła. W roku 1888 Heinrich Hertz przeprowadził po raz pierwszy eksperyment, w którym były wytwarzane i odbierane fale elektromagnetyczne, dowodząc tym samym ich istnienia i potwierdzając słuszność równań Maxwella. Przykład 6F. Średnia moc lasera jest równa P = 2.0 mW, a jego wiązka ma średnicę d = 1 mm. Jaka jest gęstość strumienia energii fali elektromagnetycznej? Jaka jest wartość amplitudy pola elektrycznego? Przyjąć, że laser wysyła płaska falę monochromatyczną. 1 mm 1 1 S S EB E2 0 o c 1 2 2 Śr. wartość wektora S. E Em 2 jest równa gęstości strumienia energii, Em cBm c 0 1 2 1 1 1 2 S Em Em c 0 Em 0c 2 c 2 2 2 0 1 c 2 0 P d 4 2 S 1 P 2 s c 0 Em 2 2 d 2 2 P 1 d Em c 0 2 2 V 1400 V B Em m 4.7 10 6 T Em 1400 m c 8 m m 3 10 s Przykład 7F Energia fali elektromagnetycznej składa się z energii pola elektrycznego i magnetycznego. Wykazać, że dla fali płaskiej w próżni gęstości obu rodzajów energii są sobie równe. Ile wynosi ich średnia wartość w okresie? Jaka jest średnia moc przenoszona przez falę płaską na jednostkę powierzchni A? Czy otrzymane wyrażenie pozostaje w zgodzie z wzorem Pointynga? A=1 1 1 2 2 dW 0 E B Adx 2 0 2 E cB c 1 0 0 1 1 1 2 1 1 2 2 2 2 dW 0 B c B Adx 0 B B Adx 2 0 0 0 2 0 2 2 1 2 1 1 2 dW B B Adx 2 2 0 0 Energia przepływająca w czasie dt przez powierzchnię A 2 2 dW B dx B A c dtA 0 A dt 0 dx c dt Na podstawie wartości wektora Pointynga: dw EBAdx 1 1 EB cB 2 dt A μ cs dx μ0 0 0 c