Ciało liczb zespolonych. Interpretacja geometryczna liczby zespolonej, postać trygonometryczna liczby zespolonej, działania na liczbach zespolonych, pierwiastki z jedności. Podstawowe twierdzenie algebry. Paweł Krakowiak Łukasz Blaźniak 1. Ciało liczb zespolonych. Definicja 1. Element 𝑖 = (0,1) ∈ ℂ nazywamy jednostką urojoną. 𝑖 2 = (0,1)(0,1) = (0 ∙ 0 − 1 ∙ 1,0 ∙ 1 + 1 ∙ 0) = (−1,0) = −1 Każdą liczbę zespoloną 𝑧 = (𝑥, 𝑦) można zapisać w postać kanonicznej 𝑧 = 𝑥 + 𝑦𝑖. Liczby rzeczywiste x oraz y nazywamy odpowiednio częścią rzeczywistą oraz częścią urojoną. Oznaczamy 𝑥 = 𝑅𝑒 𝑧, 𝑦 = 𝐼𝑚 𝑧. Definicja 2. Dla liczby zespolonej 𝑧 = 𝑥 + 𝑦𝑖 liczbę rzeczywistą |𝑧| = √𝑥 2 + 𝑦 2 nazywamy modułem, a liczbę zespoloną 𝑧̅ = 𝑥 − 𝑦𝑖 = 𝑥 + (−𝑦)𝑖 nazywamy sprzężeniem liczby z. Definicja 3. Zbiór ℂ = ℝ 𝑥 ℝ wraz z działaniami określonymi wzorami: (𝑥, 𝑦) + (𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) = (𝑥 + 𝑥 ′ , 𝑦 + 𝑦 ′ ) (𝑥, 𝑦)(𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) = (𝑥 + 𝑦𝑖)(𝑥 ′ + 𝑦 ′ 𝑖) = 𝑥𝑥 ′ + 𝑥𝑦 ′ 𝑖 + 𝑦𝑥 ′ 𝑖 + 𝑦𝑦 ′ 𝑖 2 = 𝑥𝑥 ′ − 𝑦𝑦 ′ + (𝑥𝑦 ′ + 𝑦𝑥 ′ )𝑖 = (𝑥𝑥 ′ − 𝑦𝑦 ′ , 𝑥𝑦 ′ + 𝑦𝑥 ′ ) 𝑑𝑙𝑎 (𝑥, 𝑦), (𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) ∈ ℂ Stanowi ciało nazywane ciałem liczb zespolonych, a jego elementy liczbami zespolonymi. Zauważmy, że dla (𝑥, 0), (𝑦, 0) ∈ ℂ, (𝑥, 0) + (𝑦, 0) = (𝑥 + 𝑦, 0); (𝑥, 0)(𝑦, 0) = (𝑥𝑦, 0) Można więc liczbę zespoloną (𝑥, 0) utożsamić z liczbą rzeczywistą x i w tym sensie można pisać ℝ = ℂ. Liczbę zespoloną (𝑥, 𝑦) utożsamiamy z (𝑥, 𝑦) ~ 𝑥 + 𝑦𝑖. Twierdzenie 1. Zbiór ( ℂ ,+, ∙) stanowi ciało, którego zerem jest element (0,0), a jedynką jest element (1,0) 2. Interpretacja geometryczna liczby zespolonej punkt w układzie współrzędnych to liczba zespolona postaci 𝑧 = 𝑥 + 𝑦𝑖 = (𝑥, 𝑦), gdzie na osi 𝑂𝑋 znajduje się jej część rzeczywista, a na osi 𝑂𝑌 jej część urojona . dodawanie i odejmowanie liczb zespolonych 𝑧1 , 𝑧2 odpowiada dodawaniu i odejmowaniu wektorów ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑧1 i ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑧2 . Sprzężenie liczby zespolonej 𝑧 polega na symetrycznym odbiciu liczby zespolonej z względem osi 𝑂𝑋. Moduł liczby zespolonej 𝑧 jest długością punktu 𝑧 = (𝑥, 𝑦) od początku układu współrzędnych. Przykład 1. Poniżej kilka liczb zespolonych zaznaczonych na płaszczyźnie zespolonej. Przykłady: {𝑧 ∈ ℂ: |𝑧| = 1} {𝑧 ∈ ℂ: |𝑧| ≤ 1} 3. Własności liczb zespolonych Twierdzenie 2. Dla 𝑧, 𝑧1 , 𝑧2 ∈ ℂ zachodzą wzory: 𝑧𝑧̅ = |𝑧|2 dowód: niech 𝑧 = 𝑥 + 𝑦𝑖 𝑧𝑧̅ = (𝑥 + 𝑦𝑖)(𝑥 − 𝑦𝑖) = 𝑥 2 − 𝑥𝑦𝑖 − 𝑦 2 𝑖 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = (√𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = |𝑧|2 2. ̅̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝑧1 ± 𝑧2 = 𝑧̅1 ± 𝑧̅2 dowód: niech 𝑧 = 𝑥 + 𝑦𝑖 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝑧1 ± 𝑧2 = 𝑥1 ± 𝑥2 − (𝑦1 ± 𝑦2 )𝑖 = (𝑥1 − 𝑦1 𝑖) ± (𝑥2 − 𝑦2 𝑖) = 𝑧̅1 ± 𝑧̅2 3. ̅̅̅̅̅̅ 𝑧1 𝑧2 = 𝑧̅1 𝑧̅2 dowód: niech 𝑧 = 𝑥 + 𝑦𝑖 𝑧1 𝑧2 = (𝑥1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2 ) − (𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 )𝑖 = (𝑥1 − 𝑦1 𝑖)(𝑥2 − 𝑦2 𝑖) = 𝑧̅1 𝑧̅2 ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ 𝑧 𝑧 ̅̅̅ 4. ( 1) = 1 1. 𝑧2 𝑧 ̅̅̅ 2 5. 6. |𝑧1 𝑧2 | = |𝑧1 ||𝑧2 | 7. 8. |𝑧1 + 𝑧2 | ≤ |𝑧1 | + |𝑧2 | 𝑧+𝑧̅ 𝑅𝑒 𝑧 = 𝑧 |𝑧 | 𝑧2 2 | 1| = |𝑧1| o ile 𝑧2 ≠ 0 2 𝑧−𝑧̅ 9. 𝐼𝑚 𝑧 = 2𝑖 10. 𝐴𝑟𝑔(𝑧1 𝑧2 ) = 𝐴𝑟𝑔𝑧1 + 𝐴𝑟𝑔𝑧2 4. Postać trygonometryczna liczby zespolonej Definicja 4. Dla 𝑧 ∈ ℂ\{0} każdą liczbę rzeczywistą 𝜑 taką, że 𝑥 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜑 = |𝑧| ⋀ 𝑠𝑖𝑛𝜑 = |𝑧| nazywamy argumentem liczby z i oznaczamy przez 𝐚𝐫𝐠 𝒛. Zatem argument liczby zespolonej z to kąt φ wyrażony w mierze łukowej (arg 𝑧 = 𝜑) Ten spośród argumentów, który leży w przedziale (−𝜋, 𝜋] nazywamy argumentem głównym liczby 𝒛 i oznaczamy przez 𝐀𝐫𝐠 𝒛. Definicja 5. Postacią trygonometryczną liczby zespolonej 𝑧 ∈ ℂ\{0} nazywamy jej przedstawienie 𝒛 = |𝒛|(𝒄𝒐𝒔𝝋 + 𝒊𝒔𝒊𝒏𝝋), gdzie 𝜑 = arg 𝑧. Zbiór ℂ można w sposób naturalny utożsamić z płaszczyzną, na której określiliśmy układ współrzędnych o początku (0,0) i wersorach (1,0) dla pierwszej osi oraz (0,1) dla drugiej osi. Dla każdej liczby 𝑧 ∈ ℂ\{0} jej moduł określa odległość punktu z od początku układu, a argument – miarę kąta jaką tworzy wektor 𝑂𝑧 z dodatnią półosią rzeczywistą. Twierdzenie 3. Jeżeli 𝑧1 , 𝑧2 ∈ ℂ\{0} oraz 𝜑1 = 𝑎𝑟𝑔𝑧1 , 𝜑2 = 𝑎𝑟𝑔𝑧2 to 1. 𝑧1 𝑧2 = |𝑧1 ||𝑧2 | (cos(𝜑1 + 𝜑2 ) + 𝑖𝑠𝑖𝑛(𝜑1 + 𝜑2 )) |𝑧 | 𝑧 2. 1 = |𝑧1| (cos(𝜑1 − 𝜑2 ) + 𝑖𝑠𝑖𝑛(𝜑1 − 𝜑2 )) 𝑧2 2 Przykład 2. Wyznaczyć postać trygonometryczną liczby zespolonej 𝑧 = −2 + 2𝑖. Obliczamy moduł i argument danej liczby |𝑧| = √(−2)2 + 22 = √8 = 2√2 { 𝑐𝑜𝑠𝜑 = −√2 2 √2 3 ,𝜑= 𝜋 4 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 2 Zatem liczba 𝑧 = −2 + 2𝑖 zapisana w postaci trygonometrycznej, to 3 3 𝑧 = √8(𝑐𝑜𝑠 𝜋 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 𝜋 ) 4 4 5. Potęgowanie i pierwiastkowanie liczb zespolonych, pierwiastki z jedności. Twierdzenie 4. (Wzór de Moivre’a). Jeżeli 𝑧 ∈ ℂ\{0} oraz 𝑧 = |𝑧|(𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜑), 𝑡𝑜 𝑧 𝑛 = |𝑧|𝑛 (𝑐𝑜𝑠𝑛𝜑 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝑛𝜑). Przykład 3. |1 + 𝑖| = √2 (1 + 𝑖)1001 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 1 √2 , 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 1 √2 ,𝜑 = 𝜋 4 1001𝜋 1001𝜋 𝜋 𝜋 √2 √2 = √2 (𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 ) = 2500 √2 (𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 ) = 2500 √2 ( + 𝑖 ) 4 4 4 4 2 2 = 2500 (1 + 𝑖) 1001 Definicja 6. Pierwiastkiem n-tego stopnia (gdzie 𝑛 ∈ 𝑁) z liczby zespolonej z nazywamy każdą taką liczbę 𝑛 𝑤 ∈ ℂ, że 𝑤 𝑛 = 𝑧. Oznaczamy √𝑧. Twierdzenie 5. Dla 𝑧 ∈ ℂ\{0} i 𝑛 ∈ 𝑁 istnieje dokładnie n różnych pierwiastków stopnia n-tego z liczby z. Pierwiastki n-tego stopnia z liczby 𝑧 = |𝑧|(𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜑) wyrażają się wzorami: 𝑛 𝜑+2𝑘𝜋 𝜑+2𝑘𝜋 𝑛 𝑤𝑘 = √|𝑧| (𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 ) , 𝑘 = 0,1, … , 𝑛 − 1 , gdzie √ oznacza pierwiastek arytmetyczny dodatni 𝑛 𝑛 stopnia n. Definicja 7. Liczbę zespoloną z nazywamy pierwiastkiem pierwotnym n-tego stopnia z jedności, jeżeli 𝑧 𝑛 = 1 𝑖 𝑧 𝑠 ≠ 1, dla każdego 𝑠 = 1,2,3, … , 𝑛 − 1. Np. liczby 𝑖 oraz – 𝑖 są pierwiastkami pierwotnymi czwartego stopnia z jedności, bo 𝑖 4 = 1 oraz (−𝑖)4 = 1, ale 𝑖 3 ≠ 1; natomiast 1 oraz (-1) nie są pierwiastkami pierwotnymi czwartego stopnia z jedności, bo 13 też jest równy 1 oraz (−1)2 = 1. Wniosek 1. Pierwiastki n-tego stopnia z jedności (z liczby 1) wyrażają się wzorem: 2𝜋𝑘 2𝜋𝑘 ℇ𝑘 = 𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 , 𝑘 = 0,1, … , 𝑛 − 1 𝑛 𝑛 Przykład 4. Pierwiastki szóstego stopnia z 1 𝑤0 = 1 𝜋 𝜋 1 √3 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 = + 𝑖 3 3 2 2 2𝜋 2𝜋 1 √3 = 𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 =− + 𝑖 3 3 2 2 = 𝑐𝑜𝑠𝜋 + 𝑖𝑠𝑖𝑛𝜋 = −1 4𝜋 4𝜋 1 √3 = 𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 =− − 𝑖 3 3 2 2 5𝜋 5𝜋 1 √3 = 𝑐𝑜𝑠 + 𝑖𝑠𝑖𝑛 = − 𝑖 3 3 2 2 𝑤1 = 𝑐𝑜𝑠 𝑤2 𝑤3 𝑤4 𝑤5 Twierdzenie 6. (zasadnicze twierdzenie algebry). Każdy wielomian stopnia naturalnego o współczynnikach zespolonych ma w ciele ℂ liczb zespolonych co najmniej jeden pierwiastek. (Ciało ℂ jest algebraicznie domknięte) Przykład 5. Rozwiązać równanie: 𝑥 2 + 1 = 0 Jest to wielomian o współczynnikach rzeczywistych, który nie ma rzeczywistych pierwiastków, a ma pierwiastki zespolone. 𝑖 2 = −1 ⇒ 𝑖 = √−1 Pierwiastkami powyższego wielomianu są liczby: 𝑥1 = 𝑖, 𝑥2 = −𝑖. Przykład 6. Rozwiązać równanie kwadratowe: 𝑧 2 − 3𝑧 + 3 + 𝑖 = 0 ∆= 9 − 4(3 + 𝑖) ∆= −3 − 4𝑖 √∆= √−3 − 4𝑖 (𝑥 + 𝑦𝑖)2 = −3 − 4𝑖 𝑥 2 + 2𝑥𝑦𝑖 − 𝑦 2 = −3 − 4𝑖 𝑥 2 − 𝑦 2 = −3 { 2𝑥𝑦 = −4 𝑥 2 − 𝑦 2 = −3 2 { 𝑥𝑦 = −2 ⇒ 𝑦 = − 𝑥 2 2 𝑥 2 − (− ) = −3 𝑥 4 2 𝑥 − 2 = −3 𝑥 𝑥 4 + 3𝑥 2 − 4 = 0 𝑡 = 𝑥2 , 𝑡 ≥ 0 𝑡 2 + 3𝑡 − 4 = 0 ∆= 9 + 16 = 25 √∆= 5 𝑡1 = −4 𝑠𝑝𝑟𝑧𝑒𝑐𝑧𝑛𝑜𝑠ć! 𝑡2 = 1 𝑥2 = 1 𝑥=1 { ⋁ 𝑦 = −2 𝑧1 = 1 − 2𝑖 𝑧2 = −1 + 2𝑖 𝑥 = −1 { 𝑦=2 √∆= 1 − 2𝑖 3−(1−2𝑖) 2+2𝑖 𝑧1 = = = 1+𝑖 2 2 𝑧2 = 3+(1−2𝑖) 2 = 4−2𝑖 2 = 2−𝑖