Wykład 3 Wymiana ciepła 1. Wprowadzenie Proces wymiany ciepła jest procesem fizycznym związanym z rozprzestrzenianiem się energii cieplnej. Można wyróżnić trzy sposoby, przy pomocy których ciepło może być wymieniane a) przewodzenie i przenikanie – kondukcja, b) unoszenie lub przejmowanie – konwekcja, c) promieniowanie – radiacja. Podczas rozwiązywania zagadnień wymiany ciepła najczęściej stosujemy prawo addytywności, które zakłada niezależność ww. rodzajów wymiany ciepła. Oznacza to, że obliczone ilości energii cieplnej związanych z przewodzeniem, unoszeniem i promieniowaniem niezależnie się sumuje. Podczas pożaru występują wszystkie trzy typy wymiany ciepła, jednak w poszczególnych fazach rozwoju pożaru, dominuje zazwyczaj jeden rodzaj wymiany ciepła np. unoszenie spełnia szczególną rolę na początku pożaru, kiedy poziom promieniowania cieplnego nie jest wysoki, promieniowanie stanowi podstawową formę rozprzestrzeniania się ciepła, jeżeli średnica pożaru przekracza 0,3 m. Mechanizm ten ma decydujący wpływ na rozwój pożaru w pomieszczeniach. Wpływ promieniowania cieplnego płomieni lub dowolnego ogrzanego obiektu na pobliskie powierzchnie, może być oceniony tylko przy pomocy dokładnej analizy procesów wymiany ciepła. Jest ona niezbędna do oceny czasu ogrzewania materiałów palnych, do stanu przy którym następuje ich zapalenie. 2. Podstawowe pojęcia Pole temperatur – zbiór temperatur w poszczególnych punktach rozpatrywanej przestrzeni. Ustalona wymiana ciepła – pole temperatur nie zmienia się w czasie. Nieustalona wymiana ciepła – pole temperatur zmienia się w czasie np. podczas pożarów, ogrzewania lub chłodzenia stalowych elementów (hartowanie) W większości procesów po pewnym okresie nieustalonej wymiany ciepła układ dąży do stanu równowagi cieplnej, który charakteryzuje się stałym rozkładem temperatur ( dT 0 ). d Powierzchnia izotermiczna – zbiór punktów o jednakowych temperaturach. Strumień ciepła (natężenie przepływu ciepła lub moc ciepła): 1 Q dQ d [J/s] Q [J/s] (2) [W/m2] (3) (1) Strumień ciepła dla przypadku ustalonego (stosunek ciepła Q do czasu trwania wymiany tej ilości ciepła): Q Gęstość strumienia ciepła: q d 2Q dA d Gęstość strumienia ciepła dla przypadku ustalonego (stosunek strumienia ciepła Q do pola A powierzchni izotermicznej, przez którą przepływa ten strumień): a) powierzchniowa Q Q qA q A A b) objętościowa Q qV V c) liniowa Q qL L [W/m2] (4) [W/m3] (5) [W/m] (6) Gęstość strumienia ciepła jest wektorem skierowanym prostopadle do powierzchni izotermicznej w kierunku spadku temperatury. 3. Wprowadzenie do przewodnictwa ciepła Rozprzestrzenianie się energii cieplnej wewnątrz ciała na drodze wymiany energii cieplnej bezpośrednio pomiędzy sąsiednimi cząstkami oraz dyfuzji drobin, atomów i swobodnych elektronów. Wszystkie rozważania dotyczące przewodnictwa cieplnego są przeprowadzane przy następujących założeniach: 1. Charakterystyki wszystkich procesów w danej objętości ciała są funkcjami ciągłymi, również w czasie. 2. Straty energii na deformację termiczną w ciele są bardzo małe w porównaniu ze zmianą energii wewnętrznej, tzn. proces zachodzi przy V=const. 3. Nie występuje w ciele konwekcja i promieniowanie cieplne. Doświadczenia wykazują, że przy pomocy pierwszej i drugiej zasady termodynamiki trudno jest matematycznie opisać procesy przewodnictwa. W tym celu korzystamy z prawa podanego po raz pierwszy przez Bio i Fouriera, które brzmi następująco: „Wektor gęstości strumienia ciepła w przewodnictwie danego punktu ciała równomiernie nagrzanego, w danym momencie czasu – jest wprost proporcjonalny do wektora gradientu temperatury” 2 W postaci matematycznej prawo to można zapisać w następującej postaci: q - grad T [W/m2] (5) T T T i j k gdzie: grad T x y z Współczynnik proporcjonalności w W/mK zwany współczynnikiem przewodnictwa zależy od temperatury i jest podawany w literaturze dla określonego zakresu temperatur względnie ściśle określonej temperatury. Wartość współczynnika przewodnictwa waha się w granicach: - dla gazów od 510-3 do 0,5 W/mK i wzrasta z temperaturą (od ciśnienia praktycznie nie zależy w zakresie 0,3 do 2000 bar), - dla cieczy od 810-3 do 0,6 W/mK i z reguły zmniejsza się ze wzrostem temperatury (nie zależy od ciśnienia), - dla metali od 7 do 360 W/mK i powoli zmniejsza się ze wzrostem temperatury Zwykle przyjmuje się liniową zależność współczynnika przewodnictwa cieplnego od temperatury w postaci: = a + b T, gdzie a i b – stałe właściwe dla danego materiału. W niskich temperaturach należy w tej zależności uwzględnić człon nieliniowy, dodając wyrażenie c T2. W tablicach są podawane wartości współczynnika dla różnych materiałów i mediów. Występujące różnice wartości wynikają często z trudnych do określenia własności materiałów szczególnie budowlanych. Nawilżenie, róznice w składzie chemicznym, czy gęstości, zmieniają zasadniczo przewodność cieplną materiału i dlatego w przypadku braku danych zaleca się wyznaczać wartość przy pomocy pomiarów. Równanie Bio-Fouriera nie uwzględnia skończonej prędkości przewodzenia ciepła tzn. prędkości rozprzestrzeniania się ciepła w ciele, którą przyjęto za nieskończoną. W przypadku analizowania procesów krótkotrwałych, należy uwzględnić skończoną szybkość przewodzenia ciepła przez dodanie jednego członu w równaniu Bio-Fouriera tzn. q q - grad T - r (6) gdzie: r – czas relaksacji (opóźnienia) 3 4. Ustalone przewodzenie i przenikanie ciepła przez ściankę płaską W celu rozważenia przypadku ustalonego przenikania ciepła przez ściankę płaską przyjęto następujące założenia: 1. Ściana płaska posiada grubość znacznie mniejszą od wymiarów pola jej powierzchni A. 2. Ściana jest wykonana z materiału o współczynniku przewodzenia ciepła . 3. Temperatura powierzchni ścianki z lewej strony (rys.) równa Ts1 jest wyższa od temperatury powierzchni ścianki z prawej strony Ts2, czyli Ts1>Ts2 . 4. Temperatura ośrodka z lewej strony ścianki równa jest T1, zaś z prawej strony ścianki T2. 5. Powierzchnie izotermiczne są równoległe do powierzchni ścianki. Rys.1. Ścianka pojedyncza o grubości i współczynniku przewodzenia Rys.2. Ścianka podwójna o grubościach 1 i 2 i współczynnikach przewodzenia 2<1. Gęstość strumienia ciepła przewodzonego przez jednowarstwową przy =const (szczególna postać równania Bio-Fouriera): q Ts1 - Ts2 1 T1 - Ts1 2 Ts2 - T2 ściankę [W/m2] płaską (7) gdzie: 1 i 2 – współczynnik przejmowania i oddawania ciepła [W/m2K] 4 Jeżeli współczynnik przewodzenia ciepła zależy liniowo od temperatury [=0(1+bT)], to do równania (7) należy wstawić w miejsce stałej wartość średniej arytmetycznej współczynników przewodzenia ciepła dla temperatur powierzchni i ścianki. Rozkład temperatury w ściance przy =const wyraża się wzorem: T(x) Ts1 - Ts1 - Ts2 x (8) natomiast przy zależnym liniowo od temperatury: 2 1 2qx 1 T(x) Ts1 b 0b b (9) gdzie: x – współrzędna mierzona prostopadle do ścianki począwszy od powierzchni 1. Jeżeli b>0 to wypukłość krzywej jest skierowana do góry, jeżeli b<0, to wypukłość krzywej jest skierowana do dołu. Po dodaniu trzech równań (7) stronami otrzymamy: 1 1 T1 - T2 q 1 2 Stąd: q z T1 - T2 (10) (11) 1 1 1 - współczynnik przenikania ciepła w J/m2hK gdzie: 1 2 Opór przewodzenia ciepła ścianki płaskiej wielowarstwowej (rys.2) składającej się z n warstw różnych materiałów prostopadłych do strumienia ciepła o grubościach i oraz współczynnikach przewodzenia i jest sumą oporów przewodzenia ciepła poszczególnych warstw. W takim przypadku do wzoru (11) należy wstawić następujące wyrażenie na z: z z 1 1 n 1 1 r i 1 i 1 i 2 (12) gdzie: r – opór przewodzenia ciepła 5 5. Ustalone przewodzenie i przenikanie ciepła przez ściankę walcową W praktyce technicznej mamy do czynienia najczęściej ze ściankami krzywymi np. rurami, które posiadają kształt walca. W celu rozważenia przypadku ustalonego przenikania ciepła przez ściankę walcową przyjęto następujące założenia: 1. Ścianka walcowa posiada długość l, która jest znacznie większa od średnicy. 2. Wewnętrzna powierzchnia o promieniu rw posiada temperaturę Tsw. 3. Zewnętrzna powierzchnia o promieniu rz posiada temperaturę Tsz. 4. Temperatura ośrodka na zewnątrz ścianki walcowej wynosi Tz. 5. Temperatura ośrodka wewnątrz ścianki walcowej wynosi Tw. 6. Rozważamy gęstość strumienia ciepła przewodzonego i przenikającego przez ściankę walcową na jednostkę długości ścianki (gęstość liniowa). Rys.3. Ścianka walcowa o grubości i współczynniku przewodzenia a) Tw > Tz b) Tw < Tz Liniowa gęstość strumienia ciepła przewodzonego przez ściankę walcową jednowarstwową można wyrazić wzorem: Q 2 ql Tsw - Tsz rz l ln rw (13) 6 Rozkład temperatury w ściance walcowej przy =const można wyrazić wzorem: T(r) Tsw - Tsw - Tsz r ln r rw ln z rw (14) przy =0(1+bT): 2 1 q r 1 T(r) Tsw - l ln b 0 b rw b (15) Liniowa gęstość strumienia ciepła przenikającego przez ściankę walcową wielowarstwową między ośrodkami o temperaturach Tw i Tz może być wyznaczona z następującej zależności: q l z Tw - Tz (16) gdzie: z 2 n 1 1 r 1 ln i 1 rw w i 1 i ri rz z 6. Ustalone przewodzenie i przejmowanie ciepła przy istnieniu wewnętrznych źródeł ciepła Założenia: 1. Źródła ciepła są rozmieszczone równomiernie w rozpatrywanym ciele. 2. Wydajność źródła ciepła odpowiada objętościowej gęstości strumienia ciepła o postaci: Q qv V 3. Ściana płaska o grubości jest wykonana z materiału o współczynniku przewodzenia ciepła . 4. Temperatury ośrodków stykających się ze ścianą z lewej i prawej strony wynoszą odpowiednio Tp1 i Tp2, natomiast temperatury ścian Ts1 i Ts2. 5. Współczynniki przejmowania ciepła z lewej i prawej strony ściany wynoszą odpowiednio 1 i 2. 6. Współrzędna x jest mierzona od powierzchni ścianki o temperaturze Ts1 w kierunku prostopadłym do ścianki. 7 Rozkład temperatury w ściance: x q 2 T(x) Ts1 Ts2 - Ts1 v 2 x x2 2 q Ts2 v 2 - x 2 1 T1 - Ts1 - x (17) 2 Temperatury na powierzchniach ścianki: 2 Tp 2 1 1 Tp 1 q v 2 2 2 Ts1 1 1 1 2 (18) 2 Tp 1 - Tp 2 - q v 2 2 qv 2 1 2 2 1 (19) Ts2 Tp 2 Jeżeli Ts2 - Ts1 q v , to ciepło jest odprowadzane od obydwu powierzchni q v 2 ścianki. Maksimum temperatury występuje w punkcie o współrzędnej: x0 Ts2 - Ts1 q v 2 (20) i wynosi: q v 2 Ts2 - Ts1 1 T0 Ts1 Ts2 - Ts1 8 2q v 2 2 2 (21) Jeżeli warunki brzegowe (,Ts,Tp) na obydwu powierzchniach ścianki są jednakowe, wówczas współrzędną x mierzy się od środka ścianki, a jej grubość oznacza się przez 2. W takim przypadku rozkład temperatury w ściance (17) upraszcza się do postaci: q v 2 T(x) Ts 2 x 2 1 - (22) 8 Maksymalna temperatura występuje wówczas w środku ścianki (x=0) i jest równa: q v 2 (23) T0 Ts 2 Gęstość strumienia ciepła na powierzchni ścianki: q s Ts - Tp q v (24) Temperatura powierzchni ścianki: Ts Tp q v (25) W przypadku walca o promieniu rs i temperaturze ścianki Ts otoczonego płynem o temperaturze Tp, rozkład temperatury w walcu wynosi: 2 2 q v rs r T(r) Ts 1 - 4 rs (26) Maksymalna temperatura w osi walca (r=0): q r T0 Ts v s 4 2 (27) Gęstość strumienia ciepła na powierzchni walca: q s Ts - Tp q v rs 2 (28) Temperatura powierzchni walca: Ts Tp q v rs 2 (29) 9 7. Nieustalone przewodzenie ciepła w ciałach stałych Ponieważ pożar jest procesem dynamicznym (zapalenie i rozprzestrzenianie się ognia), konieczne jest zastosowanie do jego opisu matematycznego równań nieustalonej wymiany ciepła. Podstawowe równania dla tego przypadku otrzymuje się w wyniku analizy bilansu strumienia ciepła w nieskończenie małej objętości. Ma ono następującą postać (=const): dT q a 2 T v d cp ρ gdzie: 2T a qv (30) 2 T 2T 2 T - laplasjan temperatury x 2 y 2 z 2 λ c pρ - współczynnik wyrównywania temperatury - wydajność źródła ciepła Wiele problemów udaje się sprowadzić do jednowymiarowej postaci drogą wprowadzenia współrzędnych biegunowych lub cylindrycznych. Dla jednowymiarowego procesu po odpowiednich przekształceniach równanie (30) przyjmuje postać: 2 T 1 dT q v x 2 a d (31) W większości procesów zakładamy, że qv=0. W takim przypadku równanie (31) przyjmuje postać: 2 T 1 dT x 2 a d (32) Na podstawie zależności (30) równanie przewodzenia nieustalonego w ciałach stałych bez wewnętrznych źródeł ciepła można napisać w postaci: 2T 2 T 2 T T a 2 2 2 x y z (33) Rozwiązanie powyższego równania zależy od warunków brzegowych. 10 Kąt nachylenia stycznej do krzywej rozkładu temperatury przy powierzchni ciała stałego można wyznaczyć z następującej funkcji: q Ts - Tp T tg - x s (34) Rys. 5. Interpretacja graficzna trzech rodzajów warunków brzegowych związanych z przejmowaniem ciepła a) warunek brzegowy pierwszego rodzaju b) warunek brzegowy drugiego rodzaju c) warunek brzegowy trzeciego rodzaju Punkt kierujący O, przez który przechodzą wszystkie styczne do krzywych rozkładu temperatury przy powierzchni ciała stałego, znajdują się w odległości / od powierzchni. W praktyce rozróżnia się trzy rodzaje warunków brzegowych związanych z przejmowaniem ciepła na powierzchni ciała stałego: a) warunek brzegowy pierwszego rodzaju – znany jest rozkład temperatury we wszystkich punktach powierzchni ciała (Ts), nie znana jest gęstość strumienia a więc i kąt , b) warunki brzegowe drugiego rodzaju – znany jest rozkład gęstości strumieni ciepła q, a zatem i kąt , we wszystkich punktach powierzchni ciała, nie znana jest temperatura ścianki Ts, c) warunki brzegowe trzeciego rodzaju – dana jest temperatura płynu Tp otaczającego ciało stałe oraz współczynnik przejmowania ciepła , nie znana jest temperatura powierzchni ścianki Ts. 11 Ciało stałe o dużym współczynniku przewodzenia ciepła i o małym współczynniku przejmowania ciepła jest w przybliżeniu w każdej chwili izotermiczne [T(x)=const]. Nadwyżka T temperatury ciała T nad temperaturą płynu Tp wynosząca w chwili początkowej wartość T0, zmienia się w czasie wg następującego równania: aA l ΔT T - Tp ΔT0 exp - τ ΔT0 exp - Bi Fo Vcp ρ L (35) αl - liczba podobieństwa Biota λ aτ Fo 2 - liczba podobieństwa Fouriera l λ a - współczynnik wyrównywania temperatury ciała stałego ρ cp gdzie: Bi l – charakterystyczny wymiar liniowy równy połowie grubości płyty lub promieniowi walca albo kuli, L=V/A – stosunek objętości ciała do pola powierzchni, V – objętość ciała, A – pole powierzchni, - gęstość, cp – ciepło właściwe przy stałym ciśnieniu, - czas bieżący Dla płyty nieograniczonej l/L=1, dla walca nieskończenie długiego l/L=2, dla kuli l/L=3, dla sześcianu l/L=6, przy czym l – długość krawędzi. Jeżeli Bi<0,1, to błąd wynikający z założonej izotermiczności ciała nie przekracza 5%. 12