GMC-SG001R-PL-P, Sterowanie ruchem Kinetix, Poradnik doboru
advertisement
Poradnik doboru Sterowanie ruchem Kinetix Serwomotory rotacyjne Serwonapędy Silniki liniowe Moduły ruchu platformy Logix Siłowniki liniowe Akcesoria systemów ruchu Specyfikacje produktu Poradniki projektowania Kinetix – ruch rotacyjny Kinetix – ruch liniowy Serwonapędy Kinetix Akcesoria systemów ruchu Kinetix Układy przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500 Układy przemienników Kinetix 300/350 Układy przemienników Kinetix 3 Sterowanie ruchem Kinetix Co znajdą Państwo w środku? Temat Zawartość Strona Układ sterowania ruchem Kinetix Wprowadzenie do zintegrowanego układu sterowania ruchem Kinetix®, sposób posługiwania się niniejszym poradnikiem doboru oraz informacje o dodatkowych źródłach w zakresie wyboru produktów i specyfikacji. 3 Porównanie cech produktów Tabele porównawcze produktów z zakresu układów ruchu rotacyjnego, silników liniowych, siłowników liniowych i serwonapędów. 15 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 Rodzina modułowych, wieloosiowych przemienników zintegrowanego ruchu z interfejsami SERCOS. Układ przemienników zawiera moduły zasilania Bulletin 2094 oraz moduły sterowania bezpiecznej prędkości lub bezpiecznego wyłączania momentu obrotowego. Modułowe serwonapędy Kinetix 6500 Rodzina modułowych, wieloosiowych przemienników zintegrowanego ruchu działających w oparciu o sieć EtherNet/IP. Układ przemienników zawiera moduły zasilania Bulletin 2094 oraz moduły sterowania bezpiecznej prędkości lub bezpiecznego wyłączania momentu obrotowego. Serwonapędy wieloosiowe Kinetix 6000 Rodzina wieloosiowych przemienników zintegrowanego ruchu z interfejsami SERCOS zawierająca moduły IAM (przekształtnik) i AM (falownik) oraz oferująca sterowanie z funkcją safe-off. Serwonapędy Kinetix 300 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP z indeksowaniem Rodzina jednoosiowych przemienników działających w oparciu o sieć Ethernet/IP z indeksowaniem i akcesoria dla przemienników Bulletin 2097. Jednoosiowe przemienniki Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Rodzina jednoosiowych przemienników zintegrowanego ruchu działające w oparciu o sieć EtherNet/IP i akcesoria dla przemienników Bulletin 2097. Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Rodzina jednoosiowych przemienników z indeksowaniem i akcesoria dla przemienników Bulletin 2071. 23 43 71 87 Niniejszy poradnik wyboru powstał, aby pomóc we wstępnej fazie decyzyjnej dotyczącej produktów sterowania ruchem dobranych do Państwa wymagań systemowych w sposób najwłaściwszy. Dodatkowo, można skorzystać z publikacji danych technicznych ze specyfikacjami produktów i poradników projektowych zawierających, charakterystyczne dla każdej rodziny przemienników, informacje dotyczące wyboru. Ma to na celu pomóc w wyborze akcesoriów potrzebnych w danej aplikacji. Poradniki projektowe zawierają także informacje o rekomendowanych dla silnika kablach, specyfikacje pracy oraz wykresy moment/prędkość (silnik rotacyjny) i siła/prędkość (silnik liniowy) dla każdej kombinacji przemiennika i silnika/siłownika. Rockwell Automation oferuje dodatkowe produkty i opcje nie zawarte w niniejszym poradniku doboru. Aby uzyskać dodatkowe informacje o produkcie, należy skorzystać z linków do dokumentacji podanych na stronie tytułowej, w Dodatkowe źródła na strona 14 i umieszczonych w niniejszym poradniku wyboru. Aby uzyskać pomoc i weryfikację końcowego wyboru produktów, można użyć narzędzia Integrated Architecture™ Builder, dostępnego na stronie http://www.rockwellautomation.com/en/e-tools/configuration.html Dodatkowe opcje produktów są dostępne poprzez nasz system Encompass™ – system lokalizacji produktów firm trzecich. Aby dowiedzieć się więcej o programie Encompass, należy skorzystać ze strony http://www.rockwellautomation.com/encompass. 2 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Układ sterowania ruchem Kinetix Układ zintegrowanego ruchu Kinetix Oferta układu zintegrowanego ruchu Kinetix to część systemu Architektury Zintegrowanej Rockwell Automation®. System Architektury Zintegrowanej łączy w całość szeroki zakres produktów zintegrowanych w środowisku programistycznym RSLogix™ 5000 w celu uproszczenia i udoskonalenia projektowania, pracy i konserwacji maszyn. Zintegrowany ruch w sieci EtherNet/IP stosuje technologię CIP Motion i CIP Sync organizacji ODVA, zbudowaną na protokole CIP (Common Industrial Protocol). Normy globalne pomagają zapewnić spójność i współdziałanie. Standardowa, niezmodyfikowana sieć Ethernet pozwala efektywniej zarządzać sterowaniem w czasie rzeczywistym i przepływem informacji, aby poprawić optymalizację w całym zakładzie, podejmować lepiej umotywowane decyzje i osiągać lepsze wyniki biznesowe. Synchronizacja w czasie przemienników, we/wy i innych urządzeń w sieci EtherNet/IP daje możliwości, dzięki którym można sprostać nawet najbardziej wymagającym aplikacjom. Zintegrowany ruch z modułem SERCOS (Serial Real-time Communications System) stanowi interfejs dla sterownika/ przemiennika, używający światłowodów odpornych na zakłócenia. Pojedynczy pierścień światłowodowy służy jako wyłączny interfejs pomiędzy układem sterowania a przemiennikiem. Zastępuje on kosztowne oprzewodowanie poleceń i sprzężenia zwrotnego, skracając czas instalacji i zmniejszając koszty oprzewodowania. Zaawansowana diagnostyka i raportowanie procesu odbywa się za pomocą interfejsu SERCOS. Dzięki układowi zintegrowanego ruchu Kinetix, wykorzystają Państwo zalety integracji sterowników Logix marki Allen-Bradley® (ControlLogix® i CompactLogix™), wydajnych sieci (EtherNet/IP oraz SERCOS) i szerokiej gamy serwonapędów AC, silników rotacyjnych i liniowych oraz liniowych siłowników marki Allen-Bradley. Oprogramowanie RSLogix 5000 oferuje rozległy zestaw zaawansowanych narzędzi sterowania ruchem do programowania, konfiguracji, uruchomiania, diagnostyki oraz konserwacji. Konfiguracja dobierana w oparciu o numery katalogowe sprawia, że uruchomienie układu jest szybkie i łatwe, a rozległa biblioteka rozkazów ruchu dostarcza odpowiedniej funkcjonalności dla każdej aplikacji. Układ zintegrowanego ruchu Kinetix oferuje wybór rodzin serwonapędów, silników i siłowników dla aplikacji jednoi wieloosiowych. Układy te oferują: • zakresy mocy serwonapędów od 50 W do 149 kW; • wybór interfejsów SERCOS lub interfejsów sieci EtherNet/IP; • szeroki wybór silników rotacyjnych, silników liniowych i siłowników/modułów liniowych; – silniki oferują moment ciągły od tak małych wartości jak 0,10 N•m (0,85 lb•in) i aż do 955 N•m (8 452 lb•in); – siłowniki liniowe oferują siły szczytowe do 14 679 N (3 300 lb); • technologia inteligentnych silników dostarcza automatyczną identyfikację silnika, czyniąc konfigurację i uruchomienie szybkim i łatwym; • użycie pojedynczego pakietu oprogramowania, RSLogix 5000, do całościowej konfiguracji, programowania, uruchomienia, diagnostyki i konserwacji przemienników; • narzędzia sterowania ruchem online zawierające pomiar trendu w czasie rzeczywistym, graficzny edytor krzywek PCAM i TCAM, automatyczne i ręczne strojenie przemiennika oraz jego zaawansowaną diagnostykę; • automatyczna wymiana urządzeń (Automatic Device Replacement, w skrócie ADR) zapewnia wsparcie typu plug-andrun przemienników/silników/siłowników; • oprogramowanie Motion Analyzer do wyczerpującej analizy i doboru wielkości aplikacji ruchu, optymalizacji, wyboru i weryfikacji układu sterowania ruchem Kinetix. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 3 Układ sterowania ruchem Kinetix Platforma połączonych komponentów Połączone komponenty, stanowiące część oferty rozwiązań maszynowych Rockwell Automation, to preferowane rozwiązanie sterowania dla konstruktorów maszyn dostarczających wolnostojące maszyny w przystępnej cenie. Połączone komponenty zapewniają odpowiednie sterowanie, spełniające wymagania maszyny i użytkownika końcowego, pomagając jednocześnie poprawić wydajność. Zestawy narzędzi technicznych i aplikacyjnych pozwalają na łatwe projektowanie i instalację z zachowaniem pożądanego współdziałania szerokiego zakresu produktów klasy komponentów. Serwonapęd komponentowy Kinetix 3 dostarcza rozwiązanie sterowania ruchem dla konstruktorów maszyn wytwarzających urządzenia o niskich cenach i w dużych ilościach. Serwonapęd komponentowy może posiadać poziom sterowania odpowiedni dla aplikacji, bez zbędnej złożoności. Układy mogą być sterowane po łączu szeregowym ze sterowników MicroLogix™ lub Micro800™, lub oprzewodowanie dyskretne bezpośrednio do czujnika lub sterownika z silnikami o niskiej bezwładności serii TL-Series™. Nowości Nowe produkty sterowania ruchem Kinetix to między innymi. Produkty sterowania ruchem Siłowniki elektryczne z serii MP-Series przystosowane do ciężkich warunków pracy (dedykowane dla przemysłu spożywczego) Serwonapęd y Kinetix 350 4 Opis Zobacz Siłowniki elektryczne z serii MP-Series™ przeznaczone do ciężkich warunków pracy (Bulletin MPAI) zostały zaprojektowane dla potrzeb i wymagań spożywczych i medycznych. Możliwy jest ich montaż w aplikacjach przemysłu spożywczego. Ich cechy to: pręt siłownika ze stali nierdzewnej; gładka konstrukcja; trwała, dwuczęściowa (biała) powłoka epoksydowa dedykowana dla przemysłu spożywczego i odporne na korozję zapięcia ze stali nierdzewnej. Dostępne są dwa standardowe warianty mocowania: • Mocowanie powierzchnią czołową: wszystkie powierzchnie pokryte powłoką epoksydową, z wyjątkiem obrabianych, aluminiowych przednich powierzchni mocujących bezpośredniego mocowania lub z opcjonalnym przednim kołnierzem ze stali nierdzewnej; mocowania powierzchnią czołową z uszczelniającymi pierścieniami ustalającymi ze stali nierdzewnej typu 316 są zaprojektowane tak, aby wyeliminować gromadzenie się resztek w zagłębieniach. • Mocowanie tylne zaczepowe: Wszystkie powierzchnie są pokryte powłoką epoksydową, wraz z zaczepami mocującymi posiadającymi wkładki ze stali nierdzewnej w punktach obrotu i ścierania. Strona 9 w niniejszej publikacji i specyfikacjach danych technicznych ruchu liniowego Kinetix, publikacja GMC-TD002. Rozmiar ramy 83 mm ma teraz nowy, krótszy skok 76,2 mm (3,0 in.). Nowością w tej rewizji są także siłowniki elektryczne Bulletin MPAI (rama 144). Te nowe siłowniki, dostępne w konfiguracji standardowej oraz dedykowanej dla przemysłu spożywczego konfiguracji śruby kulowej, oferują wartości znamionowe maksymalnej siły posuwowej do 14 679 N (3 300 lb) oraz wartości znamionowe ciągłej siły maksymalnej układu do 13 122 N (2 950 lb). Na bazie konstrukcji Kinetix 300 opracowano jednoosiowy serwonapęd Kinetix 350 działający w oparciu o sieć Ethernet/IP, celem zapewnienia skalowalności dla układu sterowania ruchem poprzez uproszczenie integracji całego rozwiązania sterowania na jednej sieci. Serwonapęd Kinetix 350 jest zaprojektowany do połączenia i pracy ze sterownikami CompactLogix i do wspierania zintegrowanego ruchu w sieci EtherNet/IP. Taki układ zapewni ekonomiczne rozwiązanie dla ruchu dające wysoką wydajność i skalowalność, konieczną dla zapewnienia konkurencyjności w obrębie dzisiejszego rynku. Kompaktowa konstrukcja Kinetix 350 ułatwia połączenie i wymaga mniej miejsca w panelu. W dodatku skraca się czas instalacji i przekazania do eksploatacji poprzez wielokrotne wykorzystanie kodu wśród zintegrowanych produktów we wszystkich maszynach. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Strona 10 i strona 71 w niniejszej publikacji oraz w specyfikacjach danych technicznych serwonapędów Kinetix, publikacja GMC-TD003. Układ sterowania ruchem Kinetix Wybierz układ sterowania ruchem Kinetix Typowe układy sterowania ruchem wymagają wielu elementów. Układ ruchu rotacyjnego Serwonapędy Kinetix Kable silnika, kable interfejsu, zestawy złączy i inne akcesoria dla przemienników. Układ ruchu liniowego Użyj oprogramowania Motion Analyzer Oprogramowanie Motion Analyzer to kompleksowe narzędzie doboru wielkości używane do analizy, optymalizacji, wyboru i weryfikacji układu sterowania ruchem Kinetix. Dla jakiegokolwiek przemiennika i kompatybilnego silnika/siłownika, oprogramowanie Motion Analyzer dostarcza danych w celu określenia optymalnej kombinacji przemiennika i silnika/siłownika dla Państwa aplikacji. Oprogramowania Motion Analyzer można również użyć do tworzenia zestawień materiałów i do otrzymania szczegółowej listy komponentów układu wraz z numerami katalogowymi i opisami produktów. Silnik i przemiennik Specyfikacje Wybrany silnik Krzywa osiągów moment/prędkość Wybrany przemiennik Stworzone zestawienie materiałów (Bill of Materials, w skrócie BOM) Oprogramowanie Motion Analyzer można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 5 Układ sterowania ruchem Kinetix Cechy oprogramowania Motion Analyzer Oprogramowanie Motion Analyzer ułatwia proces projektowania maszyny i proces badawczy czyniąc je szybkimi, łatwymi i dokładnymi. Oprogramowanie Motion Analyzer oferuje rzeczywistą ścieżkę decyzyjną i optymalne podejście projektowe, co pozwala konstruktorom maszyn: • zmniejszyć ryzyko projektowe dla układu ruchu, • skrócić czas od zaprojektowania do uruchomienia, • zoptymalizować koszty i rozmiar układu sterowania ruchem, • ulepszyć osiągi i podnieść niezawodność maszyny, • stworzyć zestawienie materiałów. W skład oprogramowania Motion Analyzer wchodzi pełen zakres produktów i funkcji sterowania ruchem Kinetix. Siłowniki elektryczne serii MP-Series – dostarczenie ogólnodostępnego rozwiązania ruchu liniowego bez konieczności przeglądania katalogów w poszukiwaniu odpowiednich śrub kulowych, kół pasowych i łożysk. Nie jest konieczne wprowadzanie danych mechanicznych. Wystarczą informacje o obciążeniu wejściowym i profilu ruchu. Wynik zawiera nawet szacunkowy okres eksploatacji L10. Symulacja strojenia – narzędzie pomagające przewidzieć jak maszyna będzie pracować w warunkach rzeczywistych. Emuluje strojenie osi w oprogramowaniu RSLogix 5000 (wraz z funkcją autostrojenia Auto-tune), a następnie symuluje zachowanie obciążenia, silnika i przemiennika. Czynniki podane w stopniu zgodności mechanicznej albo stopniu luzu celem zobrazowania realistycznej symulacji. Prędkość sprzężenia zwrotnego silnika (Mtr obr./s) Prędkość sprzężenia zwrotnego obciążenia (Mtr obr./s) Moment obrotowy sprzężenia zwrotnego % Napięcie skuteczne = 48,4% 6 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Układ sterowania ruchem Kinetix Analiza zmiennego zasilania sieciowego – szczególnie przydatna konstruktorom maszyn eksportującym maszyny za granicę. Predykcja osiągów termicznych silnika – uwzględnia temperaturę otoczenia silnika aby zweryfikować osiągi w warunkach ekstremalnych temperatur. Analiza wydajności – pozwala wyjaśnić, gdzie zużywany jest moment wytwarzany przez silnik. Shows most losses here Oprogramowanie Motion Analyzer pomaga także stworzyć zestawienie materiałów (BOM). Wybór prawidłowego przemiennika, silnika, kabli, złącz we/wy i innych akcesoriów staje się szybkie i bezbłędne dzięki systemowemu podejściu. Układ może być podany jako zestawienie materiałów albo może być obliczony przez oprogramowanie Motion Analyzer i oparty o wyniki doboru wielkości silnika/siłownika i przemiennika. Po skończonej pracy, zestawienie materiałów może być wydrukowane. Plik z zestawieniem materiałów może też być eksportowany do programów Microsoft Word lub Microsoft Excel. Oprogramowanie Motion Analyzer można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/ analyzer.html. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 7 Układ sterowania ruchem Kinetix Wybierz rodzinę układów ruchu rotacyjnego Serwomotory serii MP-Series • Silniki klasy 200 V i 400 V • Gwintowane otwory na końcu wału • Wieloobrotowe i jednoobrotowe absolutne enkodery pozycyjne o wysokiej rozdzielczości Silniki dedykowane dla przemysłu spożywczego serii MP-Series (Bulletin MPF) z ze specjalną powłoką antybakteryjną do użytku w przemyśle spożywczym. • Połączone właściwości silników o niskiej bezwładności serii MP-Series i funkcji opracowanych specjalnie dla aplikacji w przemyśle spożywczym • Powłoka epoksydowa • Stopień ochrony IP66/IP67 uszczelnienia wału uszczelnione złącza • Moment ciągły 1,6…19,4 N•m (14…172 lb•in) Silniki o niskiej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPL) mają mniejsze gabaryty, a zarazem zdecydowanie większy moment obrotowy, dzięki czemu mogą sprostać wymaganiom układu ruchu o wysokiej wydajności. • Wysokoenergetyczne magnesy ziem rzadkich • Stopień ochrony IP66 z opcjonalnym uszczelnieniem wału i uszczelnionymi złączami • Moment ciągły 0,26…163 N•m (2,3…1 440 lb•in) Silniki o średniej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPM) dla aplikacji o wyższej bezwładności. • Opcje prędkości wielokrotnego uzwojenia • Wysokoenergetyczne magnesy ziem rzadkich • Stopień ochrony IP67 z opcjonalnym uszczelnieniem wału i uszczelnionymi złączami • Moment ciągły 2,18…62,8 N•m (19,3…556 lb•in) Silniki ze stali nierdzewnej serii MP-Series (Bulletin MPS) do pracy w warunkach zmywania strumieniem wody pod ciśnieniem. • Zaprojektowane specjalnie dla środowisk o wysokim stopniu higieny dla użytku z aplikacjami powiązanymi ze zmywaniem substancji żrących strumieniem wody pod dużym ciśnieniem • Strona zewnętrzna gładka, cylindryczna, z pasywowanej stali nierdzewnej serii 300 • Certyfikowany i uznany przez NSF/ANSI norma 169 • Przedłużenie kabla, 3 m (9,8 ft) • Stopień ochrony IP66/IP67 uszczelnienia wału uszczelnione złącza • Moment ciągły 3,6…21,5 N•m (32…190 lb•in) Serwomotory napędu bezpośredniego serii RDD-Series™ Silniki napędu bezpośredniego Bulletin RDB oferują bezpośrednie połączenie z obciążeniem, eliminując potrzebę korzystania z mechanicznych urządzeń transmisyjnych i poprawiając wydajność i efektywność układu. • Bezpośrednie połączenie z obciążeniem • Konfiguracja bezłożyskowa • Uzwojenia 460 V, opcje prędkości wielokrotnego uzwojenia • Stopień ochrony IP65 z użyciem uszczelnionych złącz • Moment ciągły 32,7…426 N•m (289…3 770 lb•in) • Wieloobrotowe i jednoobrotowe enkodery o wysokiej rozdzielczości Heidenhain EnDat 2.2 Serwomotory serii TL-Series Wydajne serwomotory Bulletin TL i TLY łączą małe wymiary i wysoki moment obrotowy aby zapewnić znaczną moc przy niewielkich wymiarach. • Małe wymiary, duży moment obrotowy, wysokoenergetyczne magnesy (ziem rzadkich) • Uzwojenia 230 V w rozmiarach ramy metrycznych i NEMA • Stopień ochrony IP65 z opcjonalnym uszczelnieniem wału • Moment ciągły 0,086…5,42 N•m (0,76…48 lb•in) • Opcje wieloobrotowego (podtrzymywanego bateryjnie) absolutnego enkodera lub inkrementalnego o dużej rozdzielczości Aby porównać funkcje różnych rodzin silników zobacz Serwomotory obrotowe na strona 15. Zobacz dane techniczne ruchu rotacyjnego Kinetix, publikacja GMC-TD001, aby sprawdzić specyfikacje produktów. 8 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Układ sterowania ruchem Kinetix Wybierz rodzinę układów ruchu liniowego Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series Zintegrowane moduły liniowe Bulletin MPAS podnoszą osiągi i niezawodność technologii serwomotorów serii MP-Series do siłowników ze śrubami kulowymi i liniowych siłowników napędu bezpośredniego typu ślizgowego. Zintegrowane wieloosiowe moduły liniowe Bulletin MPMA rozszerzają wybór siłowników firmy Allen-Bradley o wstępnie zdefiniowane i zmontowane konfiguracje wieloosiowe, aby sprostać wielości potrzeb produkcyjnych. • • • • • Praca przy 200/230 V i 400/460 V (200/230 V tylko dla napędu bezpośredniego w rozmiarze ramy 150 mm) Wysokoenergetyczne magnesy (ziem rzadkich) Konstrukcja mocowania podwozia i podstawy pozwala na składowanie rozmiarów 200 i 250 mm Stopień ochrony IP30 z wyjątkowym taśmowym systemem uszczelnienia o długiej żywotności Ciągła siła 83…521 N (19…117 lb) Siłowniki elektryczne serii MP-Series i serii TL-Series Z siłownikami elektrycznymi Bulletin MPAR i TLAR, Państwa aplikacje zyskają elastyczne sterowanie serwomotorami, doskonałe dla rozwiązań wymagających szybkiego nakładania sił i osiągania dokładnych pozycji. Trwałe, ciche i efektywne energetycznie siłowniki ze stali nierdzewnej z tłoczyskami, dostępne w trzech rozmiarach klas pneumatycznych ISO 15552 (32, 40 i 63 mm) są doskonałym unowocześnieniem układów pneumatycznych. • Praca przy 200/230 V (Bulletin TLAR) • Praca przy 200/230 V i 400/460 V (Bulletin MPAR) • Najnowocześniejsze konstrukcje śruby kulowej napędzane przez silniki serii TL-Series (Bulletin TLY) i serii MP-Series (Bulletin MPL) • W pełni zmontowane i gotowe do zamocowania siłowniki dodatkowo skracają czas projektu technicznego, oprzewodowania i ueuchomienia • Stopień ochrony IP40 kompletnego modułu (Bulletin MPAR i TLAR), stopień ochrony IP66 (Bulletin MPAR) dla komponentów elektronicznych z użyciem uszczelnionych złączy kablowych (Bulletin 2090) • Ciągła siła 240…2 000 N (54…450 lb) Siłowniki elektryczne przystosowane do ciężkich warunków pracy serii MP-Series Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy Bulletin MPAI to małe i lekkie siłowniki o dużej sile, które stanowią ekonomiczną alternatywę dla rozwiązań napędów hydraulicznych. • Praca 200/230 V i 400/460 V • Najnowocześniejsze konstrukcje śruby kulowej i krążkowej napędzane przez silniki serii MP-Series (Bulletin MPL) • W pełni zmontowane i gotowe do zamocowania siłowniki dodatkowo skracają czas projektu technicznego, oprzewodowania i uruchomienia • Dostępne w standardowej konfiguracji mocowania (powierzchnia przednia i przedni czop zawieszenia obrotowego) oraz konfiguracji dedykowanej dla przemysłu spożywczego (powierzchnia przednia i zaczep tylny) • Stopień ochrony IP67 z użyciem uszczelnionych złączy kablowych (Bulletin 2090) • Dostępne w rozmiarach 83, 110 i 144 mm z ciągłą siłą 778…13 122 N (175…2 950 lb) Silniki liniowe z żelaznym rdzeniem z serii LDC-Series i silniki liniowe nie zawierające żelaza z serii LDL-Series Technologie silników liniowych serii LDC-Series™ i serii LDL-Series™ dostarczają ekonomicznych opcji, aby pomóc zwiększyć wydajność maszyny przy jednoczesnym ograniczeniu prac konserwacyjnych i przestojów. • Praca przy 200/400 V i 460 V AC (seria LDC-Series) • Praca przy 230 V AC (seria LDL-Series) • Moment zakleszczenia poniżej 5% ciągłej siły (seria LDC-Series) • Technologia przeciwzakleszczeniowa dla łagodnego ruchu (seria LDL-Series) • Prędkość osiągalna do 10 m/s (32,8 ft/s) dla zwiększenia wydajności maszyny • Stopień ochrony IP65 i zgodność z RoHS • Ciągła siła 74…2 882 N (17…648 lb) (seria LDC-Series) • Ciągła siła 63…596 N (14…134 lb) (seria LDL-Series) om USA www.ab.c IN MADE A 0 07550XXXX X LDC-M NO. XXXX CAT. L NO. SERIA SERIES Aby porównać funkcje rodzin silników liniowych, zobacz Serwomotory liniowe na strona 17. Aby porównać funkcje rodzin siłowników liniowych, zobacz Siłowniki liniowe na strona 18. Zobacz dane techniczne ruchu liniowego Kinetix, publikacja GMC-TD002, aby sprawdzić specyfikacje produktów. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 9 Układ sterowania ruchem Kinetix Wybierz układ Serwonapędów Czy potrzebują Państwo zintegrowanego ruchu? Start Tak Czy potrzebują Państwo komunikacji sieciowej EtherNet/IP? Tak 30 Przemienniki Kinetix 300 • Jednoosiowe, indeksowanie • Komunikacja sieciowa EtherNet/IP • Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego • Praca jednofazowa i trójfazowa 120/240/480 V strona 71 Przemienniki Kinetix 3 • jednoosiowy, komponent • Sterowanie we/wy lub Modbus-RTU • Praca jednofazowa i trójfazowa 230 V Tak • Rozległa biblioteka rozkazów ruchu oferuje skoordynowane sterowanie przemiennika • Odmierzanie czasu i pozycjonowanie wg profilu CAM (TCAM, PCAM) • Interpolacja liniowa i kołowa Nie Nie Układ zintegrowanego ruch z oprogramowaniem RSLogix 5000, wersja 18.00.00 lub wyższa Platforma sterowników Micro800 (PLC) • Micro810™ • Micro830™ strona 87 Platforma sterowników MicroLogix • MicroLogix 1000 • MicroLogix 1100 • MicroLogix 1200 • MicroLogix 1400 • MicroLogix 1500 Platforma sterowników CompactLogix (PAC) • 1769-L2x, -L3x, -L4x • 1769-L3ER Platforma sterowników MicroLogix (PLC) • MicroLogix 1100 • MicroLogix 1400 Aby uzyskać szczegółowy opis platform sterowników i linki do publikacji zawierających kompletne informacje, zobacz Wybierz platformę sterownika na strona 12. Kinetix 300 Kinetix 3 Seria MP-Series (Bulletin MPL) X – Seria MP-Series (Bulletin MPAS) X (1) X (2) Seria MP-Series (Bulletin MPM) X – Seria MP-Series (Bulletin MPMA) X (1) – Seria MP-Series (Bulletin MPF) X – Seria MP-Series (Bulletin MPAR) X – Seria MP-Series (Bulletin MPS) X – Seria MP-Series (Bulletin MPAI) X – Seria TL-Series (Bulletin TLY) X X Seria TL-Series (Bulletin TLAR) X X – X (3) Seria LDC-Series z żelaznym rdzeniem – X Seria LDL-Series nie zawierające żelaza – X Ruch rotacyjny Seria TL-Series (Bulletin TL) Kinetix 3 Kinetix 300 Kompatybilne silniki i siłowniki Ruch liniowy (1) Seria MP-Series (śruba kulowa), tylko moduły liniowe. (2) Seria MP-Series (napęd bezpośredni), tylko moduły liniowe. (3) Bulletin TL-Axxxx-B (o wysokiej rozdzielczości) tylko enkodery. Aby porównać funkcje rodzin serwonapędów, zobacz Serwonapędy zaczynając od strona 20. Zobacz dane techniczne serwonapędów Kinetix, publikacja GMC-TD003, aby sprawdzić specyfikacje produktów. 10 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Układ sterowania ruchem Kinetix Przemienniki Kinetix 350 • Jednoosiowe, indeksowanie • Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP • Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego • Praca jednofazowa i trójfazowa 120/240/480 V strona 71 300 Jaka jest liczba osi w Państwa układzie serwonapędów? Niewielka liczba osi Platforma sterowników PAC CompactLogix 1769-L3xERM Platforma sterowników PAC ControlLogix 1756-ENxT Duża liczba osi Przemienniki Kinetix 6500 • Wieloosiowy, zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP • Monitorowanie bezpiecznej prędkości • Bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego • Praca trójfazowa 460 V • Wsparcie szyny wspólnej DC Platforma sterowników PAC ControlLogix • 1756-EN2T • 1756-EN2TR • 1756-EN3TR • 1756-EN2F Platforma sterowników PAC CompactLogix 1769-L3xERM strona 23 Aby uzyskać szczegółowy opis platform sterowników i linki do publikacji zawierających kompletne informacje, zobacz Wybierz platformę sterownika na strona 12. Platforma sterowników PAC ControlLogix • 1756-M03SE • 1756-M08SE • 1756-M16SE Platforma sterowników PAC CompactLogix 1768-L4x Przemienniki Kinetix 6000 • Wieloosiowy, SERCOS • Bezpieczne wyłączanie • Praca trójfazowa 230/460 V • Wsparcie szyny wspólnej DC strona 43 Przemienniki Kinetix 6200 • Wieloosiowy, SERCOS • Monitorowanie bezpiecznej prędkości • Praca trójfazowa 460 V • Wsparcie szyny wspólnej DC strona 23 Kinetix 350 Kinetix 6000 Ruch liniowy Kinetix 6200 Kinetix 6500 Kinetix 350 Kinetix 6000 Ruch rotacyjny Kinetix 6200 Kinetix 6500 Kompatybilne silniki i siłowniki Seria MP-Series (Bulletin MPL) X X X X Seria MP-Series (Bulletin MPAS) X X X X (1) Seria MP-Series (Bulletin MPM) X X X X Seria MP-Series (Bulletin MPMA) X X X X (1) Seria MP-Series (Bulletin MPF) X X X X Seria MP-Series (Bulletin MPAR) X X X X Seria MP-Series (Bulletin MPS) X X X X Seria MP-Series (Bulletin MPAI) X X X X Seria RDD-Series (Bulletin RDB) X X X – Seria TL-Series (Bulletin TLAR) – – – X – X (2) X Seria LDC-Series z żelaznym rdzeniem X X X – Seria LDL-Series bez dodatku żelaza – X – Seria TL-Series (Bulletin TLY) – – (1) Seria MP-Series (śruba kulowa), tylko moduły liniowe. (2) Tylko Bulletin TLY-Axxxx-H (enkodery przyrostowe). Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 11 Układ sterowania ruchem Kinetix Wybierz platformę sterownika Dla skoordynowanego ruchu wymagany jest sterownik ControlLogix lub CompactLogix. Sterowniki PAC Platforma sterownika ControlLogix Platforma sterownika CompactLogix SERCOS interface CP OK Tx (rear) Rx (front) Sterownik PAC ControlLogix jest układem modułowym mogącym sprostać nawet najbardziej intensywnym aplikacjom. Moduły wkładane są do gniazd w podstawie montażowej ControlLogix. • Podstawa montażowa ControlLogix • Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP • Zintegrowany ruch na interfejsie SERCOS • Indeksowanie na sieci EtherNet/IP Sterownik PAC CompactLogix jest układem modułowym oferującym ekonomiczne sterowanie dla mniejszych aplikacji. Moduły wpinane są na szynie DIN jeden obok drugiego. • Szyna DIN sterownika CompactLogix • Zintegrowany ruch na sieci EtherNet/IP • Zintegrowany ruch na interfejsie SERCOS • Indeksowanie na sieci EtherNet/IP Sterowniki PLC Platforma sterownika MicroLogix Platforma sterownika Micro800 ESC OK Sterowniki PLC MicroLogix z portem Modbus-RTU i PTO oferują proste rozwiązania dla ruchu. • Indeksowanie na sieci EtherNet/IP • Wyjście ciągu impulsów Sterowniki PLC Micro800 z sygnałami sterowania we/wy lub Modbus-RTU oferują proste rozwiązania ruchu z komponentem serwonapędu Kinetix 3. • Indeksowanie na sieci EtherNet/IP • Wyjście ciągu impulsów (Pulse Train Output, w skrócie PTO) Aby uzyskać więcej informacji o platformach sterowników i modułach interfejsu/sieciowych wymaganych dla aplikacji sterowania ruchem, zobacz publikacje wyszczególnione w poniższej tabeli. Platforma sterownika Zasoby ControlLogix Poradnik wyboru ControlLogix, publikacja 1756-SG001 Moduły komunikacyjne sieci EtherNet/IP Moduły interfejsu SERCOS Analogowe moduły sterowania CompactLogix Moduły interfejsu SERCOS Specyfikacje modułów komunikacyjnych 1756 ControlLogix, publikacja 1756-TD003 Specyfikacje modułów zintegrowanego ruchu 1756 ControlLogix, publikacja 1756-TD004 Poradnik wyboru CompactLogix, publikacja 1769-SG001 Specyfikacje modułów zintegrowanego ruchu 1768 CompactLogix, publikacja 1768-TD001 MicroLogix Poradnik wyboru sterowników programowalnych MicroLogix, publikacja 1761-SG001 Micro800 Poradnik wyboru sterowników programowalnych Micro800, publikacja 2080-SG001 Aby uzyskać więcej informacji o publikacjach technicznych dostępnych dla produktów Architektury Zintegrowanej, zobacz poradnik rekomendowanych publikacji Architektury Zintegrowanej, publikacja IASIMP-RM001. 12 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Układ sterowania ruchem Kinetix Wybierz akcesoria serwonapędu Kable silnika i interfejsu • Kable zasilania i sprzężenia zwrotnego dla silnika/siłownika • Kable interfejsu dla modułów SERCOS i modułów komunikacji w sieci Ethernet • Kable interfejsu dla sterowania we/wy i kaskadowania sygnałów safe-off przemiennik-przemiennik MAIN VAC Zestawy złączy i komponenty przerwania • Zestawy złączy dla sprzężenia zwrotnego silnika, we/wy i sygnałów bezpieczeństwa • Komponenty przerwania dla sprzężenia zwrotnego silnika i sygnałów we/wy • Komponenty safe-off dla kaskadowania sygnałów safe-off przemiennik-przemiennik Elementy mocy • Kaseta zasilania, moduł osiowy lub moduł hamowania dla przemienników Kinetix 6000, Kinetix 6200, Kinetix 6500 • Moduły interfejsu sieciowego Bulletin 2094 zaprojektowane, aby zastąpić wiele zwykłych, wejściowych urządzeń zasilających wymaganych w układzie serwonapędu • Filtry sieci AC Bulletin 2090 • Zewnętrzne moduły bocznikujące Bulletin 2090 i 1394 Aby uzyskać więcej informacji o akcesoriach, należy przeglądnąć dane techniczne dla akcesoriów sterowania ruchem, publikacja GMC-TD004. Należy sprawdzić kombinacje układów i akcesoria dodatkowe Każda z publikacji dotyczy rodziny przemienników i dostarcza numery katalogowe akcesoriów dla przemienników wymaganych w typowym układzie. Załączone tabele i przykłady wyszczególniają kable silnika/siłownika, kable interfejsu i zestawy złączy wymagane w układzie. Załączone są również tabele specyfikacji pracy i wykresy moment/prędkość (ruch rotacyjny) oraz siła/prędkość (ruch liniowy) dla optymalnych kombinacji przemiennik/silnik lub przemiennik/siłownik. Z pomocą publikacji dotyczących układów przemienników i akcesoriów mogą Państwo stworzyć kompletne zestawienie materiałów. Zasoby Publikacja Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500 GMC-RM003 Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 300 GMC-RM004 Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 3 GMC-RM005 Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 2000 GMC-RM006 Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 7000 GMC-RM007 Poradnik projektowania układów przemienników Ultra3000 GMC-RM008 Dane techniczne akcesoriów sterowania ruchem Kinetix GMC-TD004 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 13 Układ sterowania ruchem Kinetix Dodatkowe źródła Niniejsze dokumenty zawierają dodatkowe informacje dotyczące powiązanych produktów Rockwell Automation. Zasoby Opis Specyfikacje ruchu rotacyjnego Kinetix, publikacja GMC-TD001 Specyfikacje produktowe dla silników rotacyjnych serii MP-Series (Bulletin MPL, MPM, MPF, MPS), serii TL-Series, serii RDD-Series, i serii HPK-Series™. Specyfikacje ruchu liniowego Kinetix, publikacja GMC-TD002 Specyfikacje produktu dla modułów liniowych Bulletin MPAS i MPMA, cylindrów elektrycznych Bulletin MPAR, MPAI, i TLAR oraz silników liniowych serii LDC-Series i serii LDL-Series. Specyfikacje serwonapędów Kinetix, publikacja GMC-TD003 Specyfikacje produktowe dla zintegrowanego ruchu Kinetix w sieci EtherNet/IP, zintegrowanego ruchu z interfejsem SERCOS, sieci EtherNet/IP i rodzin komponentów serwonapędów. Specyfikacje akcesoriów sterowania ruchem Kinetix, publikacja GMC-TD004 Specyfikacje produktu dla kabli silnika i interfejsu, niskoprofilowych zestawów złączy, elementów zasilania przemiennika Bulletin 2090 oraz innych dodatków do serwonapędów. Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500, publikacja GMC-RM003 Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 300/350, publikacja GMC-RM004 Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 3, publikacja GMC-RM005 Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 2000, publikacja GMC-RM006 Poradnik projektowania układu pozwalający określić i wybrać wymagane (w zależności od przemiennika) numery katalogowe dla modułu przemiennika, akcesoriów zasilania, zestawu złączy, okablowania silnika i interfejsu dla Państwa układu sterowania ruchem. Zawiera on specyfikacje wydajności układu oraz wykresy moment/prędkość (ruch rotacyjny) i siła/prędkość (ruch liniowy) dla Państwa aplikacji ruchu. Poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 7000, publikacja GMC-RM007 Poradnik projektowania układów przemienników Ultra™ 3000, publikacja GMC-RM008 Poradnik monitorowania bezpiecznej prędkości serwonapędów Kinetix 6200 i Kinetix 6500, publikacja 2094-RM001 Informacje o oprzewodowaniu, konfiguracji oraz wykrywaniu i usuwaniu usterek funkcji bezpiecznej prędkości przemienników Kinetix 6200 i Kinetix 6500. Poradnik bezpiecznego wyłączania momentu obrotowego serwonapędów Kinetix 6200 i Kinetix 6500, publikacja 2094-RM002 Informacje o oprzewodowaniu, konfiguracji oraz wykrywaniu i usuwaniu usterek funkcji bezpiecznego wyłączania momentu obrotowego przemienników Kinetix 6200 i Kinetix 6500. Poradnik funkcji safe-off, publikacja GMC-RM002 Informacje o oprzewodowaniu oraz wykrywaniu i usuwaniu usterek w serwonapędach Kinetix 6000 i Kinetix 7000 z funkcją safe-off. Poradnik projektowania układu pod kątem kontroli szumów, publikacja GMC-RM001 EMC postępowanie z zakłóceniami, DVD, publikacja GMC-SP004 Informacje, przykłady i techniki opracowane aby zminimalizować awarie układu wywołane zakłóceniami elektrycznymi. Poradnik wyboru ControlLogix, publikacja 1756-SG001 Informacje pomagające określić, który sterownik ControlLogix pasuje do Państwa aplikacji i specyfikacji produktu, aby zaprojektować układ oparty na platformie ControlLogix i dobrać odpowiednie komponenty. Poradnik wyboru CompactLogix, publikacja 1769-SG001 Informacje pomagające określić, który sterownik CompactLogix pasuje do Państwa aplikacji i specyfikacji produktu, aby zaprojektować układ oparty na platformie CompactLogix i dobrać odpowiednie komponenty. Poradnik wyboru sterowników programowalnych MicroLogix, publikacja 1761-SG001 Informacje pomagające określić, który sterownik MicroLogix pasuje do Państwa aplikacji i specyfikacji produktu, aby dobrać odpowiednie komponenty. Poradnik wyboru sterowników programowalnych Micro800, publikacja 2080-SG001 Informacje pomagające określić, który sterownik Micro800 pasuje do Państwa aplikacji i specyfikacji produktu, aby dobrać odpowiednie komponenty. Poradnik dot. rekomendowanej literatury Architektury Zintegrowanej, publikacja IASIMP-RM001 Dokument ten zawiera listę publikacji technicznych dla produktów Architektury Zintegrowanej. Nie jest to pełna lista, choć zawiera ona najczęściej czytane publikacje dla powiązanych produktów. Broszura Media przemysłowe – Ethernet, publikacja 1585-BR001 Informacje pomagające określić, który kabel sieci Ethernet Bulletin 1585 pasuje do Państwa aplikacji i specyfikacji produktu, aby dobrać odpowiednie komponenty. Oprogramowanie Motion Analyzer można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html Wyczerpujące narzędzie doboru wielkości dla aplikacji ruchu używane do analizy, optymalizacji, wyboru i weryfikacji układu sterowania ruchem Kinetix. Strona internetowa Rockwell Automation z narzędziami konfiguracji i wyboru http://www.ab.com Wybór produktów oraz narzędzia konfiguracji układu wraz z rysunkami AutoCad (DXF) dostępne online. Zobacz lub pobierz publikacje na stronie http://www.rockwellautomation.com/literature/. Aby zamówić kopie dokumentacji technicznej w formie wydruku, prosimy o kontakt z lokalnym dystrybutorem Allen-Bradley lub przedstawicielem sprzedaży Rockwell Automation. 14 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Porównanie cech produktów Serwomotory obrotowe Serwomotory obrotowe (oprócz serii TL-Series) są komponentami uznanymi przez UL według odpowiednich norm UL i CSA. Posiadają oznaczenie CE wymagane wszelkimi odpowiednimi dyrektywami. Odwiedź http://www.ab.com aby dowiedzieć się więcej. Serwomotory serii MP-Series Cechy silników Silniki o niskiej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPL) Silniki dedykowane dla Silniki o średniej bezwładności serii przemysłu spożywczego Serii MP-Series (Bulletin MPM) MP-Series (Bulletin MPF) Główne właściwości • Wysoki stosunek momentu do wielkości • Technologia inteligentnego silnika • Niska bezwładność wirnika • • • • Cechy • Uzwojenia 230 V i 460 V • Wysokoenergetyczne magnesy ziem rzadkich • Gwintowany otwór na końcu wału • Złącza DIN, obrotowe w zakresie 180° • Wymiary do mocowania zgodne z normą IEC 72-1 • Uzwojenia 230 V i 460 V • Opcje prędkości wielokrotnego uzwojenia • Wysokoenergetyczne magnesy ziem rzadkich • Gwintowany otwór na końcu wału • Złącza DIN dostosowane do SpeedTec, obrotowe w zakresie 180° • Wymiary do mocowania zgodne z normą IEC 72-1 Typ silnika Bezszczotkowe serwomotory synchroniczne AC Środowiskowe wartości znamionowe • Minimalny stopień ochrony IP50, bez uszczelnienia wału (norma) • Stopień ochrony IP66 z opcjonalnym uszczelnieniem wału i użyciem uszczelnionych złączy kablowych. Moment ciągły Wysoki stosunek momentu do wielkości Technologia inteligentnego silnika Średnia bezwładność wirnika Łatwa migracja z silników 1326AB Silniki ze stali nierdzewnej serii MP-Series (Bulletin MPS) • Zaprojektowane specjalnie dla środowisk • Połączone właściwości silników o o wysokim stopniu higieny dla użytku z niskiej bezwładności serii MP-Series i aplikacjami powiązanymi ze zmywaniem funkcji zaprojektowanych specjalnie dla substancji żrących strumieniem wody aplikacji przemysłu spożywczego pod dużym ciśnieniem • Niska bezwładność wirnika • Niska bezwładność wirnika Powłoka epoksydowa Uzwojenia 230 V i 460 V Gwintowany otwór na końcu wału Złącza DIN dostosowane do SpeedTec,obrotowe w zakresie 180° • Wymiary do mocowania zgodne z normą IEC 72-1 • Strona zewnętrzna gładka, cylindryczna, z pasywowanej stali nierdzewnej serii 300 • Certyfikowany i umieszczony w normie 169 NSF/ANSI • Uzwojenia 230 V i 460 V • Gwintowany otwór na końcu wału • Przedłużenie kabla, 3 m (9,8 ft) • Wymiary do mocowania zgodne z normą IEC 72-1 • Minimalny stopień ochrony IP50, bez uszczelnienia wału (norma). • Stopień ochrony IP67 z opcjonalnym uszczelnieniem wału i użyciem uszczelnionych złączy kablowych. • Stopień ochrony IP66/IP67 z uszczelnionym wałem (norma) i użyciem uszczelnionych złączy kablowych. • Uszczelnienie wału ze smarowaniem dedykowanym dla przemysłu spożywczego • Stopień ochrony IP66/IP67 z uszczelnionym wałem (norma) i użyciem uszczelnionych złączy kablowych. • Stopień ochrony IP69K dla zmywania strumieniem wody 1 200 psi 0,26…163 N•m (2,3…1 440 lb•in) 2,18…62,8 N•m (19,3…556 lb•in) 1,6…19,4 N•m (14…172 lb•in) 3,6…21,5 N•m (32…190 lb•in) Moment szczytowy 0,74…278 N•m (6,6…2 460 lb•in) 6,6…154,2 N•m (58…1 365 lb•in) 3,61…48,6 N•m (32…430 lb•in) 11,1…98 N•m (67,8…600 lb•in) Prędkość Do 8 000 obr./min Do 7 000 obr./min Do 5 000 obr./min 3 000 i 5 000 obr./min 0,75…7,50 kW 0,73…4,1 kW 1,3…3,5 kW Moc znamionowa silnika 0,16…18,6 kW • • • • Opcje sprzężenia zwrotnego • Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, wieloobrotowy • Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, jednoobrotowy • Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, wieloobrotowy • Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, jednoobrotowy • Resolwer • Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, wieloobrotowe • Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości, jednoobrotowe Opcje silnika • Hamulec 24 V DC • Zestaw uszczelnienia wału • Wał bez wpustu (ograniczone rozmiary ramy) • Hamulec 24 V DC • Zestaw uszczelnienia wału • Zestaw wytwarzający dodatnie ciśnienie powietrza • Hamulec 24 V DC • Zestaw uszczelnienia wału • Zestaw wytwarzający dodatnie ciśnienie powietrza Kompatybilne przemienniki(1) (2) • • • • • Kinetix 6200/Kinetix 6500 Kinetix 6000 Kinetix 7000 Kinetix 300/350 PowerFlex™ 755 Typowe aplikacje • • • • • • Pakowanie Konwersja Przenoszenie materiałów Montaż elektroniczny Przemysł samochodowy Kształtowanie metalu • Hamulec 24 V DC • Zestaw uszczelnienia wału z narzucarką • Zestaw wytwarzający dodatnie ciśnienie powietrza • Kinetix 6200/Kinetix 6500 • Kinetix 6000 • Kinetix 300/350 • • • • • Drukarstwo Przenoszenie materiałów zrolowanych Konwersja Przemysł samochodowy Kształtowanie metalu • • • • • Pakowanie żywności Napełnianie objętościowe Formowanie, napełnianie, uszczelnianie Obsługa artykułów żywnościowych Dla aplikacji w przemyśle mięsnym rekomendowane są silniki ze stali nierdzewnej serii MP-Series • Przemysł mięsny • Krojenie i napełnianie artykułów żywnościowych • Obsługa surowych artykułów żywnościowych • Przetwarzanie • Nauki biologiczne • Towary konsumpcyjne (1) Aby sprawdzić specyfikacje przemienników Kinetix 7000, zobacz Dodatkowe źródła na strona 14 aby przejść do linków do odpowiednich danych technicznych i przewodników projektowania. (2) Aby sprawdzić specyfikacje przemienników PowerFlex 755, zobacz poradnik wyboru przemienników niskiego napięcia PowerFlex, publikacja PFLEX-SG002. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 15 Porównanie cech produktów Serwomotory napędu bezpośredniego serii RDD-Series Cechy silników Silniki serii RDD-Series Główne właściwości • Technologia inteligentnego silnika • Bezpośrednie połączenie z obciążeniem • Konfiguracja bezłożyskowa Cechy • Uzwojenia 460 V • Opcje prędkości wielokrotnego uzwojenia Typ silnika Serwomotory rotacyjne napędu bezpośredniego Środowiskowe wartości znamionowe Stopień ochrony IP65 z użyciem środowiskowo uszczelnionych złączy kablowych Moment ciągły 32,7…426 N•m (289…3 770 lb•in) Moment szczytowy 86,5…1 050 N•m (766…9 293 lb•in) Prędkość Prędkości podstawowe w przedziale od 177…1 836 obr./min Moc znamionowa silnika 1,97…8,69 kW Opcje sprzężenia zwrotnego • Wieloobrotowy enkoder Heidenhain EnDat 2.2 o wysokiej rozdzielczości • Jednoobrotowy enkoder Heidenhain EnDat 2.2 o wysokiej rozdzielczości Opcje silnika Nie dotyczy Kompatybilne przemienniki (1) • • • • Typowe aplikacje • Zastąpienie mechanicznej redukcji przekładni (skrzynie biegów, pasy, koła pasowe) • Ograniczenia związane z małą ilością miejsca • Osie z wymaganiami dotyczącymi wysokiej mocy i wydajności • Złącza DIN dostosowane do SpeedTec,obrotowe w zakresie 180° • Wymiary do mocowania zgodne z normą IEC 72-1 Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 7000 PowerFlex 755 (1) Aby sprawdzić specyfikacje przemienników Kinetix 7000, zobacz Dodatkowe źródła na strona 14 aby przejść do linków do odpowiednich danych technicznych i przewodników projektowania. Serwomotory o niskiej bezwładności serii TL-Series Cechy silników Silniki serii TL-Series (Bulletin TL i TLY) Główne właściwości • Mały rozmiar, duża gęstość momentu obrotowego • Rozmiary ramy metryczne i NEMA • Technologia inteligentnego silnika • Niska bezwładność wirnika Cechy • Uzwojenia 230 V • Wysokoenergetyczne magnesy (ziem rzadkich) • Przedłużenia kabli, 1 m (3,2 ft) • 17-bitowa komunikacja szeregowa Typ silnika Bezszczotkowe serwomotory synchroniczne AC Środowiskowe wartości znamionowe Stopień ochrony IP65 z opcjonalnym uszczelnieniem wału Moment ciągły 0,086…5,42 N•m (0,76…48 lb•in) Moment szczytowy 0,22…13 N•m (1,94…115 lb•in) Prędkość 4 500, 5 000 i 6 000 obr./min Moc znamionowa silnika 0,037…2,0 kW Opcje sprzężenia zwrotnego • Wieloobrotowe, (podtrzymywane bateryjnie) położenie bezwzględne o wysokiej rozdzielczości • Przyrostowe (2 000 zliczeń) Opcje silnika • Hamulec 24 V DC • Zestaw uszczelnienia wału • Kinetix 6000 (Bulletin TLY) Kompatybilne przemienniki (1) • Kinetix 300/350 (Bulletin TLY) • Kinetix 3 (Bulletin TL i TLY) Typowe aplikacje • • • • Robotyka Przenoszenie materiałów Tabele X-Y Maszyny specjalnego zastosowania • • • • Produkcja półprzewodnikowa Urządzenia medyczne/laboratoryjne Lekkie maszyny pakujące Maszyny biurowe (1) Aby sprawdzić specyfikacje przemienników Kinetix 7000, zobacz Dodatkowe źródła na strona 14 aby przejść do linków do odpowiednich danych technicznych i przewodników projektowania. 16 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Porównanie cech produktów Serwomotory liniowe Silniki liniowe są komponentami uznanymi przez UL według odpowiednich norm UL i CSA. Posiadają oznaczenie CE dla wszelkich odpowiednich wytycznych. Zobacz http://www.ab.com aby dowiedzieć się więcej. Serwomotory liniowe serii LDC-Series i serii LDL-Series Cechy silników liniowych Serwomotory liniowe serii LDC-Series Serwomotory liniowe serii LDL-Series Główne właściwości • Wysoki stosunek siły odporu do kosztów dla rozwiązań o niższych kosztach • Moment zakleszczenia poniżej 5% ciągłej siły • Praca przy 230/400 i 460 V AC • Technologia przeciwzakleszczeniowa dla bardzo łagodnego ruchu • Brak przyciągania magnetycznego pomiędzy cewką i kanałem magnetycznym pozwala na użycie mniejszych i tańszych łożysk liniowych • Brak zewnętrznego pola magnetycznego oznacza brak potrzeby ekranowania dla aplikacji wrażliwych magnetycznie • Praca przy 230 V AC Cechy • • • • Typ silnika Cewka z żelaznym rdzeniem i taśmą magnetyczną Środowiskowe wartości znamionowe Stopień ochrony IP65 i zgodność z RoHS Siły ciągłe 74…2 882 N (17…648 lb) 63…596 N (14…134 lb) Siły szczytowe 188…5 246 N (42…1 179 lb) 209…1 977 N (47…444 lb) Prędkość szczytowa 10 m/s (32,8 ft/s) 10 m/s (32,8 ft/s) Moment zakleszczenia poniżej 5% ciągłej siły Zero Akcesoria instalowane na miejscu • • • • • • • • • Kompatybilne przemienniki (1) • Kinetix 6200/6500 • Kinetix 6000 • Kinetix 3 • Kinetix 6000 • Kinetix 3 Typowe aplikacje • Maszyny pakująco-formujące, napełniające i zgrzewające • Bramy dużych rozmiarów (operacje typu pick-and-place, znakowanie i paletyzowanie) • Przenoszenie materiałów (przenośniki palet i arkuszy szklanych) • Maszyny tnące strumieniem wody, plazmowe i laserowe • Obrabiarki • Maszyny tnące z samotokiem uchylnym • Maszyny do mierzenia współrzędnych • Frezarki pionowe dużych formatów • Drukarki dużych formatów (oś skokowa) • • • • • Prędkość osiągalna do 10 m/s (32,8 ft/s) dla zwiększenia wydajności maszyny Technologia napędu bezpośredniego dla ekstremalnej szybkości reagowania serwa Brak części ścieralnych dla zwiększenia wydajności maszyny poprzez rzadsze konserwacje i wymiany Standardowe złącza zasilania i sprzężenia zwrotnego silnika serii MP-Series dla łatwego podłączania kabli przedłużających i przewodów giętkich Allen-Bradley Płyty chłodzące Zestaw złączy przegród Zestaw złączy enkodera Czujnik Halla do cewki dołączanej Czujnik Halla do cewki łącznika Cewka bez zawartości żelaza i kanał magnetyczny Zestaw złączy przegród Zestaw złączy enkodera Czujnik Halla do cewki dołączanej Czujnik Halla do cewki łącznika Cięcie, przenoszenie i znakowanie płytek Maszyny drukujące płytki Wydruki dużych formatów (oś głowicy drukującej) Znakowanie paneli solarnych i płaskich (oś głowicy znakującej) Oś wymagająca niezwykle płynnej/stałej prędkości (1) Aby sprawdzić specyfikacje przemienników Kinetix 7000, zobacz Dodatkowe źródła na strona 14 aby przejść do linków do odpowiednich danych technicznych i przewodników projektowania. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 17 Porównanie cech produktów Siłowniki liniowe Siłowniki są komponentami uznanymi przez UL według odpowiednich norm UL i CSA. Posiadają oznaczenie CE dla wszelkich odpowiednich wytycznych. Zobacz http://www.ab.com aby dowiedzieć się więcej. Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series Cechy siłownika Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS) Zintegrowane, wieloosiowe moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPMA) Główne właściwości • Wytrzymałe moduły liniowe ze zintegrowanym silnikiem liniowym napędu bezpośredniego lub śruba kulowa z serwomotorem serii MP-Series • Dostępne w trzech rozmiarach ramy (szerokościach podstawy) dla dostosowania się do różnych wymagań obciążenia w automatyce ogólnej • Technologia inteligentnego silnika (śruba kulowa) • Bardzo duże prędkości liniowe (napęd bezpośredni) Cechy • • • • • • • Typ siłownika • Moduł liniowy napędu bezpośredniego • Moduł liniowy napędu śruby kulowej Środowiskowe wartości znamionowe Wyjątkowy, taśmowy system uszczelnienia o długiej żywotności i stopniu ochrony środowiskowej IP30, aby zapobiegać dostawaniu się do modułu liniowego zanieczyszczeń o średnicy większej niż 2,5 mm (0,1 in.) Siły ciągłe 83…521 N (19…117 lb) Siły szczytowe 312…1 212 N (70…273 lb) Prędkości szczytowe 200…5 000 mm/s (7,9…196,9 in/s) Długości skoku (1) 120…1 940 mm (4,7…76,4 in.) Opcje sprzężenia zwrotnego • Wieloobrotowe, Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości (śruba kulowa) • Magnetyczny liniowy enkoder przyrostowy (napęd bezpośredni) o rozdzielczości 5 mikronów Akcesoria instalowane na miejscu • • • • • • • • • Zestaw wymiany modułu drogi kablowej Zestaw wymienny taśmy uszczelniającej Górna pokrywa Boczna pokrywa Złączka Zestaw nakrętek teowych (paczka 10 sztuk) Zestaw spinek dolnych (paczka 10 sztuk) Zestaw smarownicy Zapasowy wkład smaru • • • • • • • • • • Kompatybilne przemienniki (2) • • • • Kinetix 6200/6500 Kinetix 6000 Kinetix 300/350 Kinetix 3 • Kinetix 6200/6500 • Kinetix 6000 • Kinetix 300/350 Typowe aplikacje • • • • • • • Montaż elektroniczny Operacje typu pick-and-place Roboty Kontrola Etykietowanie Dozowanie Mikro-matrycowanie • • • • • • • • • • • Fabryczne wyrównanie do 30 sekund kątowych Kable z możliwością szybkiej wymiany na miejscu dla ułatwienia konserwacji Uszczelnione moduły o stopniu ochrony IP30 dla ochrony środowiska Liniowe prowadnice klatkowo-kulkowe, utrzymujące smarowanie dla wydłużenia okresu eksploatacji łożysk i zapewnienia niższego poziomu hałasu • Enkodery bezwzględne na osi śruby kulowej i enkodery przyrostowe na osi liniowego silnika napędu bezpośredniego • Złącza zasilania i sprzężenia zwrotnego silnika serii MP-Series do podłączenia do przedłużeń kablowych i przemienników Allen-Bradley • Otwory dostępowe dla ułatwienia smarowania Praca przy 200/230 V i 400/460 V (230 V tylko w przypadku rozmiaru ramy napędu bezpośredniego 150 mm) Wysokoenergetyczne magnesy (ziem rzadkich) Złącza przystosowane do ciężkich warunków pracy Praca bez wyłączników krańcowych i przełączników położenia wyjściowego „home” Konstrukcja mocowania podwozia i podstawy pozwala na składowanie rozmiarów 200 i 250 mm Standardowe złącza mocy i sprzężenia zwrotnego silnika serii MP-Series Opcjonalny zestaw oczyszczania powietrza dla dodatkowej ochrony przed wlotem obcych substancji Zestaw wymiany modułu drogi kablowej Zestawy wymienne taśmy uszczelniającej Zestawy pokryw od górych (tylko dla osi Y lub Z) Zestawy pokryw bocznych Zestawy złączek (tylko dla osi Y lub Z) Zestaw nakrętek teowych (paczka 10 sztuk) Zestaw nakrętek teowych Zestaw smarownicy Zapasowy wkład smaru Serwomotor rotacyjny (tylko dla osi Y lub Z) Przenoszenie materiałów Operacje typu pick-and-place Dozowanie Skanowanie Obrysowywanie Drukowanie z użyciem techniki „continuous tone” Wycinanie kształtów za pomocą maszyn tnących z samotokiem uchylnym (1) Dotyczy modułów liniowych Bulletin MPAS. Nie wszystkie długości skoku (drogi) Bulletin MPAS są dostępne z wieloosiowymi modułami liniowymi Bulletin MPMA. (2) Aby sprawdzić specyfikacje przemienników Kinetix 7000, zobacz Dodatkowe źródła na strona 14 aby przejść do linków do odpowiednich danych technicznych i przewodników projektowania. 18 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Porównanie cech produktów Siłowniki elektryczne serii MP-Series i serii TL-Series Cechy siłownika Siłowniki elektryczne serii TL-Series (Bulletin TLAR) Nowoczesny projekt opiera się na konstrukcji śruby kulowej napędzanej przez serwomotory serii TL-Series (Bulletin TLY) Główne właściwości Siłowniki elektryczne serii MP-Series (Bulletin MPAR) Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (Bulletin MPAI) Nowoczesny projekt opiera się na konstrukcji śruby kulowej napędzanej przez serwomotory serii MP-Series (Bulletin MPL) • Nowoczesny projekt opiera się na konstrukcji śruby kulowej i krążkowej napędzanej przez serwomotory serii MP-Series (Bulletin MPL) • Siłowniki o przednim mocowaniu kołnierzowym, przednim mocowaniu czopowym i tylnym mocowaniu zaczepowym • Opcja dla przemysłu spożywczego (malowana) z powłoką epoksydową i antykorozyjnymi zapięciami ze stali nierdzewnej • W pełni zmontowane i gotowe do zamocowania cylindry dodatkowo skracają czas projektu technicznego, oprzewodowania i przekazania do eksploatacji • Technologia inteligentnego silnika • Bardzo duże prędkości liniowe Cechy • Praca przy 200/230 V • Enkodery absolutne o wysokiej rozdzielczości zgodne z serwomotorami serii TL-Series (Bulletin TLY) • Standardowe złącza zasilania i sprzężenia zwrotnego silników serii TL-Series • Praca 200/230 V i 400/460 V • Enkodery absolutne o wysokiej rozdzielczości zgodne z serwomotorami serii MP-Series • Standardowe złącza mocy i sprzężenia zwrotnego silnika serii MP-Series • Zaprojektowane do powtarzalnej i odtwarzalnej pracy w czasie cyklu istnienia siłownika i 100% nominalnej wartości cyklu pracy • Enkoder absolutny pozwala na pracę bez wyłączników krańcowych i wyłączników położenia wyjściowego „home” • Nie jest wymagana instalacja rurowa, zawory, doprowadzenie powietrza czy oleju Typ siłownika Rozmiary ramy 32, 40 i 63 mm, klasy pneumatycznej ISO 15552 Rozmiary ramy 83, 110 i 144 mm Siłowniki elektryczne napędzane śrubą kulową Siłowniki elektryczne ze śrubą kulową i krążkową • Stopień ochrony IP40 (kompletny moduł) zawiera uszczelnienie końcówki pręta i port odpowietrzający • Stopień ochrony IP66 dla komponentów elektronicznych z użyciem środowiskowo uszczelnionych złączy kablowych (Bulletin 2090) Środowiskowe wartości znamionowe Stopień ochrony IP40 (kompletny moduł) zawiera uszczelnienie końcówki pręta i port odpowietrzający Ciągła siła utknięcia 240…2 000 N (54…450 lb) 778…13 122 N (175…2 950 lb) Maks. siła posuwowa 300…2 500 N (67…562 lb) 1 557…14 679 N (350…3 300 lb) Prędkości szczytowe 0,15…1,0 m/s (5,9…39,4 in/s) 176…610 mm/s (6,9…24,0 in/s) Długości skoku (1) 100…800 mm (4,0…32,0 in.) 076, 150, 300, 450 mm (3,0; 6,0; 12,0; 18,0 in.) Wyposażenie opcjonalne Hamulce podtrzymujące 24 V DC Hamulce podtrzymujące 24 V DC Akcesoria instalowane na miejscu • • • • • • • Kompatybilne przemienniki (2) • Kinetix 300/350 • Kinetix 3 Typowe aplikacje • Przenoszenie materiałów (ładowanie, rozładowywanie, podnoszenie, operacje typu pick-and-place, zwrotnice, przenośniki, bramy) • Wypełnianie objętościowe i sterowanie procesem (ustalanie położenia prowadnic, zaworów, dysz, wagonów i barier) • Przemysł tekstylny (nastawy zwrotów maszyny i narzędzi tnących, wyrównywanie) Mocowanie dolne Mocowanie kołnierzowe Zestaw mocowania czopowego Wsparcie czopowe Przystawki mocujące (stopa zaczepowa, stopa zaczepowa prostokątna) Przystawki tłoczyska (otwór tłoczyska, zaczep tłoczyska, łącznik tłoczyska, zwornik) Drążek prowadzący Stopień ochrony IP66 i IP67 z użyciem środowiskowo uszczelnionych złączy kablowych (Bulletin 2090) • • • • Płyty montażowe Przednie mocowanie kołnierzowe Tylne mocowanie zaczepowe Przystawki tłoczyska (otwór tłoczyska, zaczep tłoczyska) • Opcja anty-rotacji • Kinetix 6200/6500 • Kinetix 6000 • Kinetix 300/350 • Elementy popychające, ciągnące, wypychające, naciskające lub zaciskające • Pakowanie (towary konsumpcyjne, przemysł samochodowy, medyczny) • Montaż elektroniczny • Układy wprowadzania • Urządzenia sprawdzające (1) Nie wszystkie długości skoku (drogi) są dostępne ze wszystkimi rozmiarami ramy. (2) Aby sprawdzić specyfikacje przemienników Kinetix 2000, Kinetix 7000 i Ultra3000, zobacz Dodatkowe źródła na strona 14 aby przejść do linków do odpowiednich danych technicznych i przewodników projektowania. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 19 Porównanie cech produktów Serwonapędy Serwonapędy spełniają wymogi zgodności CE i posiadają certyfikat UL właściwy dla standardów bezpieczeństwa U.S.A. i Kanady. Zobacz http://www.ab.com aby dowiedzieć się więcej. Serwonapędy Cechy przemiennika Kinetix 6500 Kinetix 6200 • Wieloosiowy • Z szyną wspólną • Modułowa budowa Główne właściwości Zintegrowany ruch z komunikacją sieciową EtherNet/IP Zintegrowany ruch z interfejsem SERCOS Monitorowanie prędkości bezpiecznej i sterowanie bezpiecznym wyłączeniem momentu obrotowego Certyfikat TÜV, SIL CL3, PLe, kategoria 4 bezpieczeństwa pracy Konfiguracja przemiennika 1…8 osi na szynie zasilania Bulletin 2094 Napięcie zasilania 324…528 V AC, trójfazowe (klasa 400 V) Napięcie szyny wspólnej 458…747 V DC (klasa 400 V) Ciągła moc wyjściowa (falownik) 1,8…22 kW (klasa 400 V) Ciągły prąd wyjściowy (falownik) 2,8…34,6 A natężenie skuteczne (klasa 400 V) Wejścia cyfrowe przemiennika • Zezwolenie, położenie wyjściowe „home”, ruch poza zakresem ± • Rejestracja przy dużej prędkości (2/oś) Wyjścia cyfrowe przemiennika Wyjście przekaźnikowe hamulca silnika (z tłumieniem) Złącze DPI Nie dotyczy Programowanie Kinetix 6000 • Wieloosiowy • Z szyną wspólną • Udoskonalone osiągi szczytowe Sterowanie Safe-off Certyfikat TÜV, SIL CL3, PLe, kategoria 3 bezpieczeństwa pracy 195…265 V AC, trójfazowe (klasa 200 V) 324…528 V AC, trójfazowe (klasa 400 V) 275…375 V DC (klasa 200 V) 458…747 V DC (klasa 400 V) 1,2…11 kW (klasa 200 V) 1,8…22 kW (klasa 400 V) 3,7…34,6 A natężenie skuteczne (klasa 200 V) 2,8…34,6 A natężenie skuteczne (klasa 400 V) Oprogramowanie DriveExplorer lub moduł DPI HIM Oprogramowanie RSLogix 5000 (logika drabinkowa, tekst strukturalny i sekwencyjne schematy funkcjonalne) Wersja 18.00.00 lub wyższa Wersja 17.00.00 lub wyższa Kompatybilność modułu platformy Logix • 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR • 1769-L3xERM 1756-M03SE, 1756-M08SE, 1756-M16SE 1768-M04SE Sterowanie we/wy EtherNet/IP Światłowód SERCOS Sprzężenie zwrotne • Enkoder absolutny wieloobrotowy i jednoobrotowy o wysokiej rozdzielczości • Enkoder inkrementalny • Enkodery EnDat 2.1 i 2.2 Wersja 11.00.00 lub wyższa • Enkoder absolutny wieloobrotowy i jednoobrotowy o wysokiej rozdzielczości • Enkoder inkrementalny • Wsparcie enkoderów EnDat 2.1 i 2.2 modułem sprzężenia zwrotnego 2090-K6CK-KENDAT • Resolwer Pomocnicza oś dedykowana dla sprzężenia zwrotnego Kompatybilność silników rotacyjnych • • • • • Kompatybilność silników liniowych Seria LDC-Series z żelaznym rdzeniem • Seria LDC-Series z żelaznym rdzeniem • Seria LDL-Series nie zawierająca żelaza Kompatybilność siłowników liniowych • Moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS) • Wieloosiowe moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPMA) • Siłowniki elektryczne serii MP-Series (Bulletin MPAR i MPAI) • Moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS) • Wieloosiowe moduły serii MP-Series (Bulletin MPMA) • Siłowniki elektryczne serii MP-Series (Bulletin MPAR i MPAI) Kompatybilność akcesoriów • 2094 Sieciowe moduły interfejsu • 2090 Rezystancyjne moduły hamowania • 1394 Zewnętrzne pasywne boczniki • • • • 20 Seria MP-Series o niskiej bezwładności (Bulletin MPL) Seria MP-Series o średniej bezwładności (Bulletin MPM) Seria MP-Series dedykowana dla przemysłu spożywczego (Bulletin MPF) Seria MP-Series ze stali nierdzewnej (Bulletin MPS) Seria MP-Series seria RDD-Series z napędem bezpośrednim (Bulletin RDB) • Seria MP-Series (Bulletin MPL/MPM/MPF/MPS) • Seria RDD-Series z napędem bezpośrednim (Bulletin RDB) • Seria TL-Series (Bulletin TLY-Axxxx-H) 2094 Sieciowe moduły interfejsu 2090 Rezystancyjne moduły hamowania 1394 Zewnętrzne pasywne boczniki 1336 Zewnętrzne aktywne boczniki Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Porównanie cech produktów Serwonapędy Cechy przemiennika Kinetix 350 Główne właściwości • • • • Kinetix 300 Rozwiązanie jednoosiowe dla mało złożonych aplikacji ruchu Elastyczna architektura sterowania dla prostego sterowania analogowego, PTO lub indeksowania EtherNet/IP Modele 120 V napędzają silniki 240 V przy pełnej prędkości Moduł pamięci dla automatycznej wymiany urządzeń (Automatic Device Replacement, w skrócie ADR) Zintegrowany ruch z komunikacją sieciową EtherNet/IP Tanie rozwiązanie sieciowe EtherNet/IP Bezpieczna kontrola wyłączania momentu obrotowego, certyfikowana ISO-13849-1, PLd, kategoria 3 Konfiguracja przemiennika Jednoosiowe Napięcie zasilania • • • • 120 V AC, jednofazowe 240 V AC, jednofazowe ze zintegrowanym filtrem liniowym AC (EMC) 120 V/240 V AC, jednofazowe lub trójfazowe 480 V AC, trójfazowe Kinetix 3 • Rozwiązanie jednoosiowe dla aplikacji ruchu o niskiej złożoności, ze sterownikiem PLC lub bez. • Analogowe, z możliwością indeksowania, nastawną prędkością oraz interfejsem poleceń ciągu impulsów • Indeksowanie do 64 punktów Sterowanie Modbus-RTU lub we/wy Nie dotyczy 170…264 V AC, (230 V nominalne) jednofazowe lub trójfazowe 0,4…1,7 kW (wejście jednofazowe) Ciągła moc wyjściowa 0,5…3,0 kW (wejście jednofazowe lub trójfazowe) 50 W…1,50 kW 1,0…3,0 kW (wejście trójfazowe) Ciągły prąd wyjściowy 2,0…12,0 A natężenie skuteczne Wejścia cyfrowe przemiennika • Zezwolenie, położenie wyjściowe „home”, ruch poza zakresem ± • Rejestracja przy dużej prędkości (1) • Zezwolenie i ruch poza zakresem ± • Rejestracja przy dużej prędkości (1) • Osiem konfigurowalnych wejść • Wejścia ciągu impulsów i analogowe • Dedykowane wejście wyłącznika awaryjnego • Dziesięć konfigurowalnych wejść Wyjścia cyfrowe przemiennika Wyjście przekaźnikowe hamulca silnika (z tłumieniem) • Gotowy • Cztery konfigurowalne wyjścia • Alarm serwa • Sześć konfigurowalnych wyjść Złącze DPI Nie dotyczy Programowanie Oprogramowanie RSLogix 5000, wersja 20.00.00 lub wyższa (logika drabinkowa, tekst strukturalny i sekwencyjne schematy funkcjonalne) • Wbudowany serwer internetowy do konfiguracji i diagnostyki • Oprogramowanie RSLogix 5000, wersja 17.00.00 lub wyższa (logika drabinkowa, tekst strukturalny i sekwencyjne schematy funkcjonalne) • Oprogramowanie Ultraware (wersja 1.80 lub wyższa) do konfiguracji przemiennika • Oprogramowanie RSLogix 500 dla sterowania Modbus-RTU • Oprogramowanie Connected Components Workshop dla sterowników Micro800 Kompatybilność modułu platformy Logix • • • • • • • • • MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400, 1500 • Micro810 • Micro830 Sterowanie we/wy EtherNet/IP Sprzężenie zwrotne • Enkoder bezwzględny wieloobrotowy i jednoobrotowy o wysokiej rozdzielczości • Enkoder przyrostowy 1756-EN2T 1756-EN2TR 1756-EN3TR 1769-L3xERM 0,61…9,90 A natężenie skuteczne 1769-L2x, 1769-L3x, 1769-L4x 1769-L3ER MicroLogix 1100 MicroLogix 1400 Wejścia cyfrowe Pomocnicza oś dla trybu Master Gearing Nie dotyczy Kompatybilność silników rotacyjnych • Seria MP-Series (Bulletin MPL/MPM/MPF/MPS) • Seria TL-Series (Bulletin TLY) Seria TL-Series (Bulletin TL i TLY) Kompatybilność silników liniowych Nie dotyczy • Seria LDC-Series z żelaznym rdzeniem • Seria LDL-Series nie zawierająca żelaza Kompatybilność siłowników liniowych • • • • Siłowniki elektryczne serii MP-Series (Bulletin MPAR) Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (Bulletin MPAI) Siłowniki elektryczne serii TL-Series (Bulletin TLAR) Moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS i MPMA śruba kulowa) • Siłowniki elektryczne serii TL-Series (Bulletin TLAR) • Moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS napęd bezpośredni) Kompatybilność akcesoriów • • • • 2097 Blok rozbudowy zacisku we/wy 2097 Programator modułów pamięci 2097 Filtry liniowe AC (EMC) 2097 Rezystory bocznikujące • • • • Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 2071 Płytka zaciskowa we/wy 2090 Rozgałęźnik sygnału we/wy 2071 Płytka zaciskowa sprzężenia zwrotnego silnika 2090 Kable do sterowania i konfiguracji 21 Porównanie cech produktów Uwagi: 22 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Niniejsze wieloosiowe serwonapędy z funkcją bezpiecznej prędkości pomogą zwiększyć wydajność i chronić personel za pomocą wbudowanych funkcji bezpieczeństwa. Modułowa konstrukcja i sterowanie daje możliwość łatwej konserwacji i większej elastyczności dzięki łatwemu przejściu od bezpiecznego wyłączenia momentu obrotowego do bezpiecznej prędkości. Serwonapędy Kinetix 6500 dają możliwości zintegrowanego ruchu w oparciu o sieć EtherNet/IP przy użyciu technologii CIP Motion i CIP Sync organizacji ODVA, zbudowanych na protokole CIP (Common Industrial Protocol). Serwonapędy Kinetix 6200 dają możliwości zintegrowanego ruchu poprzez interfejs SERCOS i kompatybilność z przemiennikami Kinetix 6000, pozwalając na migrację do udoskonalonych funkcji dokładnie wtedy i dokładnie tam, gdzie zachodzi taka potrzeba. Cechy serwonapędów Kinetix 6200 i Kinetix 6500 • Wieloosiowa, modułowa konstrukcja udostępniająca opcje komunikacyjne i opcje bezpieczeństwa – Zintegrowany ruch w sieci EtherNet/IP (moduły sterowania Kinetix 6500) – Zintegrowany ruch z interfejsem SERCOS (moduły sterowania Kinetix 6200) – Moduły zasilania IAM/AM Bulletin 2094 • Certyfikat TÜV, SIL CL3, PLe, kategoria 4 bezpieczeństwa pracy – Sterowanie monitorowania prędkości bezpiecznej – Sterowanie bezpiecznym wyłączeniem momentu obrotowego • 324…528 V AC trójfazowe (wejście klasy 400 V) do modułów zasilania IAM/AM – 1,8…22 kW ciągła moc wyjściowa (falownik) – 2,8…34,6 A natężenie skuteczne ciągłego prądu wyjściowego (falownik) • Oprogramowanie narzędziowe RSLogix 5000 (logika drabinkowa, tekst strukturalny i sekwencyjne schematy funkcjonalne) • Układ zintegrowanego ruchu Kinetix ze sterownikami ControlLogix lub CompactLogix • Sprzężenie zwrotne enkodera absolutnego, jedno- i wieloobrotowego o dużej rozdzielczości, pomocnicza oś sprzężenia zwrotnego Aby porównać cechy przemienników różnych rodzin, zobacz Serwonapędy zaczynając od strona 20. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 23 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Kinetix 6200 i Kinetix 6500 elementy serwonapędów Kinetix 6200 i Kinetix 6500 modułowy układ serwonapędów składa się z następujących, wymaganych elementów: • jednego zintegrowanego modułu zasilania osi (IAM lub prowadzący IAM); • do siedmiu modułów osi (AM); • do ośmiu modułów sterowania (interfejs SERCOS lub sieć EtherNet/IP); • jednej szyny zasilania; • od jednego do ośmiu silników rotacyjnych, silników liniowych lub siłowników liniowych; • od jednego do ośmiu kabli zasilania silnika i kabli sprzężenia zwrotnego; • zestawów niskoprofilowych złączy (wymaganych dla swobodnych kabli sprzężenia zwrotnego); • od dwóch do dziewięciu światłowodów SERCOS (tylko dla modułów sterowania Kinetix 6200); • kabli sieci Ethernet dla sterowania platformy Logix (tylko dla modułów sterowania Kinetix 6500); • kabli sieci Ethernet dla programowania konfiguracji funkcji bezpieczeństwa (dla modułów sterowania Kinetix 6200 i Kinetix 6500). Kinetix 6200 i Kinetix 6500 mogą również zawierać jeden lub więcej modułów zasilania używanych jako nadążne IAM (oraz powiązanych modułów osi, szyn zasilających, silników, kabli i złączy wymaganych dla aplikacji). Komponenty opcjonalne: • jeden moduł bocznikujący 2094-BSP2 z opcjonalnym zewnętrznym pasywnym modułem bocznikującym Bulletin 1394; • moduły zaślpeki 2094-PRF; • moduł zasilania szafy (Line Interface Module, w skrócie LIM) Bulletin 2094; • rezystancyjny moduł hamulca (Resistive Brake Module, w skrócie RBM) Bulletin 2090; • filtry sieci AC 2090-XXLF (wymagane dla certyfikacji CE); Aby sprawdzić szczegółowe wymagania dla układu przemienników Kinetix 6200 i Kinetix 6500, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500, publikacja GMC-RM003. 24 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Wybór serwonapędów Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Moduł przemiennika Zintegrowany moduł osi (IAM) moduł zasilania, klasa 400 V Moduł osi (AM) moduł zasilania, klasa 400 V Numer katalogowy przemiennika Przekształtnik Falownik 2094-BC01-MP5-M 6 kW, 9 A 1,8 kW, 4,0 A 2094-BC01-M01-M 6 kW, 9 A 3,9 kW, 8,6 A 2094-BC02-M02-M 15 kW, 23 A 6,6 kW, 14,6 A 2094-BC04-M03-M 28 kW, 42 A 13,5 kW, 30 A 2094-BC07-M05-M 45 kW, 68 A 22,0 kW, 49 A 2094-BMP5-M 1,8 kW, 4,0 A 2094-BM01-M 3,9 kW, 8,6 A 2094-BM02-M Nie dotyczy 6,6 kW, 14,6 A 2094-BM03-M 13,5 kW, 30 A 2094-BM05-M 22,0 kW, 49 A Moduł sterowania Kinetix 6200 (SERCOS) 2094-SE02F-M00-S0, bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego Moduł sterowania Kinetix 6500 (EtherNet/IP) 2094-EN02D-M01-S0, bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego 2094 szyna zasilania 2094-PRSx Dostępny dla 1, 2, 3, 4, 5, 7 i 8-osiowych układów 2094 moduł bocznikujący 2094-BSP2 Klasa 200/400 V, moduł bocznikujący 200 W (mocowany na szynie zasilania) 2094 moduł wypełniający 2094-PRF Uzupełnia nie używane gniazda na szynie zasilania, klasa 200/400 V 2094-SE02F-M00-S1, monitoring prędkości bezpiecznej 2094-EN02D-M01-S1, monitoring prędkości bezpiecznej Aby sprawdzić specyfikacje modułów przemienników Kinetix 6200 i Kinetix 6500 nie zawartych w niniejszej publikacji, zobacz dane techniczne serwonapędów Kinetix, publikacja GMC-TD003. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 25 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Kompatybilność komponentów przemienników Kinetix 6000 Moduły zasilania 2094-BCxx-Mxx-M i 2094-BMxx-M mają taką samą strukturę zasilania, jak przemienniki 2094-BCxx-Mxx-S i 2094-BMxx-S. Dlatego też moduł bocznikujący 2094-BSP2, moduł wypełniający 2094-PRF oraz szyny zasilania 2094-PRSx są wspierane przez obie rodziny przemienników. Dodatkowo, moduły osiowe AM z interfejsem SERCOS 2094-BMxx-M, są wspierane na szynach zasilania z modułem IAM 2094-BCxx-Mxx-S. I odwrotnie, przemienniki AM 2094-BMxx-S, są wspierane na szynach zasilania z modułem zasilania IAM z interfejsem SERCOS 2094-BCxx-Mxx-M. WAŻNE Moduły sterowania Kinetix 6500 sieci EtherNet/IP (numery katalogowe 2094-EN02D-M01-Sx) nie są kompatybilne z modułami IAM/AM na tej samej szynie zasilania Bulletin 2094, gdzie używany jest interfejs SERCOS. Kompatybilność modułów IAM/AM Moduł IAM Moduł sterowania 2094-xCxx-Mxx-S Nie dotyczy 2094-BCxx-Mxx-M (moduł zasilania IAM) Interfejs SERCOS 2094-SE02F-M00-Sx Sieć EtherNet/IP 2094-EN02D-M01-Sx Moduł AM Kinetix 6000 2094-xMxx-S Moduły zasilania AM 2094-BMxx-M Moduł sterowania Kinetix 6200 2094-SE02F-M00-Sx Moduł sterowania Kinetix 6500 2094-EN02D-M01-Sx W pełni kompatybilny W pełni kompatybilny Niekompatybilny Niekompatybilny Niekompatybilny W pełni kompatybilny Aby uzyskać więcej informacji o modułach IAM i AM Kinetix 6000 o numerach katalogowych 2094-xCxx-Mxx-S i 2094-xMxx-S, zobacz Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 na strona 43. 26 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Typowe konfiguracje sprzętowe Niniejsze typowe konfiguracje sprzętowe ilustrują użycie serwonapędów, silników, siłowników i akcesoriów systemów ruchu dostępnych dla modułowych układów przemienników Kinetix 6200 i Kinetix 6500. Modułowy układ przemienników (z modułem LIM) Zasilanie trójfazowe Filtr sieci AC 2090-XXLF-xxxx (wymagany dla certyfikacji CE) Układ wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6200 lub Kinetix 6500 Moduł bocznikujący 2094-BSP2 (komponent opcjonalny) Zasilanie sterowania 115/230 V Moduł zasilania IAM 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania Bulletin 2094 MAIN VAC Moduł wypełniający 2094-PRF (wymagany do uzupełnienia wszystkich nie używanych gniazd) Szyna zasilania 2094-PRSx Liniowy moduł interfejsu 2094-xLxxS (komponent opcjonalny) Moduły zasilania AM (5) 2094-BMxx-M z modułami sterowania (5) Bulletin 2094 Połączenia we/wy Do czujników wejściowych i kontrolnego łańcucha znaków Kable sprzężenia zwrotnego silnika Bulletin 2090 Zestawy złączy dla we/wy, bezpieczeństwa, sprzężenia zwrotnego silnika i pomocniczego sprzężenia zwrotnego 2090-K6CK-DxxM Silniki rotacyjne serii MP-Series (pokazano silniki MPL-Bxxxx) Silniki napędu bezpośredniego serii RDD-Series (1) (pokazano silnik RDB-Bxxxx) Kable zasilania silnika Bulletin 2090 Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (pokazano śrubę kulową MPAS-B9xxx) Silniki liniowe serii LDC-Series (pokazano silnik liniowy LDC-Cxxxxxxx) Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (pokazano siłowniki elektryczne MPAI-Bxxxx) m USA www.ab.co IN MADE A 075500 X XXXX LDC-M NO. XXXX CAT. L NO. SERIA SERIES Siłowniki elektryczne serii MP-Series (pokazano siłownik elektryczny MPAR-Bxxxx) (1) Wymaga zestawu złączy 2090-K6CK-KENDAT dla połączeń sprzężenia zwrotnego silnika. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 27 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Modułowy układ przemienników (bez modułu LIM) Zasilanie trójfazowe Rozłącznik sieci zasilającej Bezpiecznik wejściowy Jednofazowe zasilanie sterowania Filtr sieci AC 2090-XXLF-xxxx (wymagany dla certyfikacji CE) Stycznik magnetyczny Układ wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6200 lub Kinetix 6500 Moduł bocznikujący 2094-BSP2 (komponent opcjonalny) Moduł wypełniający 2094-PRF (wymagany do uzupełnienia wszystkich nie używanych gniazd) Moduł zasilania IAM 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania Bulletin 2094 2094-PRSx Szyna zasilania Połączenia we/wy Do czujników wejściowych i kontrolnego łańcucha znaków Moduły zasilania AM (5) 2094-BMxx-M z modułami sterowania (5) Bulletin 2094 Kable sprzężenia zwrotnego silnika Bulletin 2090 Zestawy złączy dla we/wy, bezpieczeństwa, sprzężenia zwrotnego silnika i pomocniczego sprzężenia zwrotnego 2090-K6CK-DxxM Silniki rotacyjne serii MP-Series (pokazano silniki MPL-Bxxxx) Silniki napędu bezpośredniego serii RDD-Series (1) (pokazano silnik RDB-Bxxxx) Kable zasilania silnika Bulletin 2090 Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (pokazano śrubę kulową MPAS-B9xxx) Silniki liniowe serii LDC-Series (pokazano silnik liniowy LDC-Cxxxxxxx) Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (pokazano siłowniki elektryczne MPAI-Bxxxx) m USA www.ab.co IN MADE A SERIES Siłowniki elektryczne serii MP-Series (pokazano siłownik elektryczny MPAR-Bxxxx) (1) Wymaga zestawu złączy 2090-K6CK-KENDAT dla połączeń sprzężenia zwrotnego silnika. 28 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 075500 X XXXX LDC-M NO. XXXX CAT. L NO. SERIA Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 W przypadku takiej konfiguracji układu, prowadzący moduł zasilania IAM jest połączony z nadążnym modułem IAM wspólną szyną DC. Planując rozmieszczenie urządzeń w panelu, trzeba obliczyć całkowitą pojemność układu szyny wspólnej DC upewniając się, że prowadzący moduł zasilania IAM ma odpowiednią wielkość pozwalającą na wstępne naładowanie całego układu. Zobacz podręcznik użytkownika modułowych serwonapędów Kinetix 6200 i Kinetix 6500, publikacja 2094-UM002 podczas wykonywania tych obliczeń. WAŻNE Jeżeli całkowita pojemność układu przekracza wartość znamionową wstępnego ładowania prowadzącego modułu zasilania IAM, na czteroznakowym wyświetlaczu modułu IAM przewija się warunek graniczny zmiany zasilania. Po podłączeniu zasilania wyświetlacz przewija błąd graniczny zmiany zasilania. Aby naprawić ten błąd należy wymienić prowadzący moduł zasilania IAM na większy lub zmniejszyć całkowitą pojemność szyny usuwając moduły zasilania. Modułowy układ przemienników (szyna wspólna DC) Zasilanie trójfazowe Filtr sieci AC 2090-XXLF-xxxx (wymagany dla certyfikacji CE) Układ wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6200 lub Kinetix 6500 Zasilanie sterowania 115/230 V Moduł bocznikujący 2094-BSP2 (komponent opcjonalny) Moduł zasilania IAM 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania Bulletin 2094 Liniowy moduł interfejsu 2094-xLxxS (komponent opcjonalny) Moduł wypełniający 2094-PRF (wymagany do uzupełnienia wszystkich nie używanych gniazd) Szyna zasilania 2094-PRSx Moduły zasilania AM (5) 2094-BMxx-M z modułami sterowania (5) Bulletin 2094 Szyna wspólna DC Moduł zasilania IAM 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania Bulletin 2094 Moduł wypełniający 2094-PRF (wymagany do uzupełnienia wszystkich nie używanych gniazd) Szyna zasilania 2094-PRSx Moduły zasilania AM (5) 2094-BMxx-M z modułami sterowania (5) Bulletin 2094 Usunięte są silniki oraz inne szczegóły wspólne dla konfiguracji szyny wspólnej trójfazowej AC i DC. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 29 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Typowe konfiguracje komunikacji Moduły sterowania Kinetix 6200 używają interfejsu SERCOS do konfiguracji modułów platformy Logix i sieci EtherNet/IP aby uzyskać dostęp do narzędzia konfiguracji bezpieczeństwa. W tym przykładzie kabel sieci Ethernet jest podłączony do każdego modułu sterowania w trakcie programowania konfiguracji bezpieczeństwa. Komunikacja z siecią EtherNet/IP nie jest wymagana w trakcie pracy. Przedstawione są również długości kabli i numery katalogowe dla połączenia przemiennik-przemiennik interfejsu SERCOS, gdy moduły przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200 znajdują się na tej samej szynie zasilania. Komunikacja przemienników Kinetix 6200 (SERCOS) Sieć programowania sterowników platformy Logix Moduł interfejsu SERCOS platformy Logix SERCOS interface CP Tx (rear) Rx (front) Moduł zasilania IAM 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania 2094-SE02F-M00-Sx Platforma Logix (pokazano sterownik ControlLogix) OK Oprogramowanie RSLogix 5000 Światłowód SERCOS 2090-SCxxx-x 0,2 m (7,1 in.) Kable dla połączenia przemiennik-przemiennik Kinetix 6200 interfejsu SERCOS 6200 6200 6200 6200 SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED 6200 6200 SAFE SPEED SAFE SPEED Połączenia sieci Ethernet (RJ45) wymagane są jedynie do programowania konfiguracji bezpieczeństwa 2094-SE02F-M00-S1. 2094-PRSx Szyna zasilania Kabel sieci Ethernet 1585J-M8TBJM-x Kinetix 6200 (widok od góry) złącza SERCOS TX RX 0,2 m (7,1 in.) Pojedynczy moduł zasilania IAM Kinetix 6200 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania 2094-SE02F-M00-Sx RX TX 0,1 m (5,1 in.) Kinetix 6000 (widok od góry) złącza SERCOS 0,3 m (12,0 in.) 0,2 m (7,1 in.) 6200 6200 6200 SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED Moduły AM 2094-BMxx-S Moduły zasilania AM 2094-BMxx-M z modułami sterowania 2094-SE02F-M00-Sx 30 Moduły zasilania AM (5) 2094-BMxx-M z modułami sterowania (5) 2094-SE02F-M00-Sx Podwójny moduł zasilania IAM Kinetix 6200 2094-BCxx-Mxx-M moduł sterowania 2094-SE02F-M00-Sx 6200 6200 6200 SAFE SPEED SAFE SPEED SAFE SPEED Podwójny moduł zasilania AM 2094-BMxx-M z modułem sterowania 2094-SE02F-M00-Sx Pojedynczy moduł zasilania AM 2094-BMxx-M z modułem sterowania 2094-SE02F-M00-Sx Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 0,2 m (7,1 in.) Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Moduły sterowania Kinetix 6500 mogą stosować dowolną topologię sieci Ethernet, w tym topologię w gwiazdę, liniową i pierścieniową (device-level ring, w skrócie DLR). DLR jest standardem firmy ODVA i oferuje komunikację odporną na błędy. WAŻNE Ekranowany kabel sieci Ethernet, numer katalogowy 1585J-M8CBJM-x jest dostępny w różnych długościach, maksymalnie do 78 m (256 ft). Jednak całkowita długość kabla sieci Ethernet w połączeniu przemiennikprzemiennik, przemiennik-sterownik lub przemiennik-przełącznik nie może przekraczać 100 m (328 ft). W tym przykładzie wszystkie urządzenia są połączone w topologii liniowej. Moduł sterowania Kinetix 6500 oferuje komunikację dwuportową. Urządzenia nie posiadające podwójnych portów powinny zawierać moduł 1783-ETAP lub być podłączone jako ostatnie w linii. • Konfiguracja liniowa zawiera do 64 urządzeń. • Brak redundancji. Jeśli którekolwiek z urządzeń zostanie odłączone, wszystkie dalsze urządzenia utracą komunikację. Komunikacja liniowa Kinetix 6500 (w sieci EtherNet/IP) Sieć programowania sterowników ControlLogix Moduł sieci EtherNet/IP 1756-ENxT Platforma Logix (pokazano sterownik ControlLogix) Oprogramowanie RSLogix 5000 Układ modułowego, wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6500 Kabel (ekranowany) sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x Zintegrowany moduł osi 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania 2094-EN02D-M01-Sx Kabel sieci Ethernet 0,3 m (1,0 ft) 1585J-M8CBJM-OM3 do połączeń przemiennik-przemiennik. Moduły osi (5) 2094-BMxx-M z modułami sterowania (5) 2094-EN02D-M01-Sx Moduły 1783-ETAP Panel operatorski PanelView™ Plus Adapter POINT I/O™ sieci EtherNet/IP 1734-AENT Moduły przemiennika PowerFlex™ 755 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 31 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 W tym przykładzie urządzenia są połączone w topologii pierścienia (DLR). Topologia DLR jest odporna na błędy. Na przykład, jeśli jedno z urządzeń w pierścieniu zostanie odłączone, pozostałe urządzenia zachowują komunikację. • Konfiguracja DLR zawiera do 64 urządzeń. • Wszystkie urządzenia w pierścieniu DLR powinny mieć komunikację dwuportową lub być połączone w pierścieniu poprzez moduł 1783-ETAP. Komunikacja pierścieniowa Kinetix 6500 (w sieci EtherNet/IP) Sieć programowania sterowników ControlLogix Moduł sieci EtherNet/IP 1756-ENxTR Platforma ControlLogix Oprogramowanie RSLogix 5000 Adapter POINT I/O™ sieci EtherNet/IP 1734-AENT Moduł 1783-ETAP Moduł przemiennika PowerFlex 755 755 Układ modułowego, wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6500 Zintegrowany moduł osi 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania 2094-EN02D-M01-Sx Kabel (ekranowany) sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x Kabel sieci Ethernet 0,3 m (1,0 ft) 1585J-M8CBJM-OM3 do połączeń przemiennik-przemiennik. 32 Moduły osi (5) 2094-BMxx-M z modułami sterowania (5) 2094-EN02D-M01-Sx Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 W tym przykładzie urządzenia są połączone w topologii w gwiazdę. Każde z urządzeń jest połączone bezpośrednio z przełącznikiem, dzięki czemu topologia ta jest odporna na błędy. Moduły szyny zasilania 2094 i inne urządzenia działają niezależnie. Utrata jednego z urządzeń nie wpływa na pracę pozostałych urządzeń. Komunikacja w gwiazdę Kinetix 6500 (w sieci EtherNet/IP) Sieć programowania sterowników ControlLogix Moduł sieci EtherNet/IP 1756-ENxT Oprogramowanie RSLogix 5000 Platforma ControlLogix Układ modułowego, wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6500 Zintegrowany moduł osi 2094-BCxx-Mxx-M z modułem sterowania 2094-EN02D-M01-Sx Kabel (ekranowany) sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x Przełącznik Stratix Bulletin 1783 Kabel sieci Ethernet 0,3 m (1,0 ft) 1585J-M8CBJM-OM3 do połączeń przemiennik-przemiennik. Moduł przemiennika PowerFlex 755 Moduły osi (5) 2094-BMxx-M z modułami sterowania (5) 2094-EN02D-M01-Sx Panel operatorski PanelView Plus Adapter POINT I/O sieci EtherNet/IP 1734-AENT Moduł przemiennika PowerFlex 755 755 755 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 33 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Specyfikacje pracy ruchu rotacyjnego Te rodziny silników rotacyjnych są kompatybilne z serwonapędami Kinetix 6200 i Kinetix 6500. Rodzina silników rotacyjnych Strona Silniki o niskiej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPL) 34 Silniki o średniej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPM) 36 Silniki dedykowane dla przemysłu spożywczego serii MP-Series (Bulletin MPF) 37 Silniki ze stali nierdzewnej serii MP-Series (Bulletin MPS) 37 Silniki napędu bezpośredniego serii MP-Series (Bulletin RDB) 38 Aby sprawdzić kombinacje układu przemienników Kinetix 6200 i Kinetix 6500 zawierające wybór numeru katalogowego kabla i wykresy moment/prędkość, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500, publikacja GMC-RM003. WAŻNE Przedstawione kombinacje układów nie zawierają wszystkich możliwych kombinacji silnik/przemiennik. Należy skorzystać z oprogramowania Motion Analyzer aby sprawdzić kompatybilność. Oprogramowanie można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Specyfikacje osiągów silników Bulletin MPL z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V MPL-B1510V 8 000 0,95 0,26 (2,3) 3,10 0,77 (6,8) 0,16 2094-BMP5-M MPL-B1520U 7 000 1,80 0,49 (4,3) 6,10 1,58 (13,9) 0,27 2094-BMP5-M MPL-B1530U 7 000 2,0 0,90 (8,0) 7,20 2,82 (24,9) 0,39 2094-BMP5-M MPL-B210V 8 000 1,75 0,55 (4,9) 5,80 1,52 (13,4) 0,37 2094-BMP5-M MPL-B220T 6 000 3,30 1,61 (14,2) MPL-B230P 5 000 2,60 2,10 (18,6) MPL-B310P 5 000 2,4 MPL-B320P 5 000 MPL-B330P 5 000 MPL-B420P 5 000 MPL-B430P 5 000 MPL-B4530F 3 000 MPL-B4530K 4 000 34 9,90 4,12 (36,4) 11,3 4,74 (41,9) 9,90 7,24 (64,0) 11,3 8,20 (73,0) 1,6 (14,1) 7,10 3,6 (32) 4,0 2,7 (23,9) 9,90 5,9 (52,2) 4,5 3,10 (27) 14,0 8,2 (72,5) 4,0 2,7 (23,9) 9,90 6,8 (60,2) 6,1 4,18 (37) 19,0 11,1 (98) 6,3 4,74 (42) 21,6 13,1 (116) 22,0 13,5 (119) 8,6 6,2 (54,9) 21,6 13,9 (123) 9,2 6,55 (58) 32,0 19,8 (175) 4,0 4,9 (43,3) 9,90 11,0 (97,3) 6,7 8,36 (74) 21,0 20,3 (180) 8,6 7,1 (62,8) 21,6 15,1 (133) 9,9 8,25 (73) 31,0 20,3 (179) Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 0,62 0,86 0,77 1,5 1,8 1,9 2,2 2,1 2,6 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BMP5-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Specyfikacje osiągów silników Bulletin MPL z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 8,6 9,5 (84,1) 21,6 20,9 (185) 9,1 10,20 (90) 29,0 27,1 (240) 8,6 10,5 (92,9) 21,6 22,7 (201) 11,8 14,0 (124) 36,0 34,4 (304) 8,6 7,9 (69,9) 21,6 16,6 (147) 11,5 10,7 (95) 33,0 23,2 (205) 8,6 15,8 (139) 21,6 37,9 (335) 10,5 19,4 (172) 23,0 41,0 (362) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min MPL-B4540F 3 000 MPL-B4560F 3 000 MPL-B520K 4 000 MPL-B540D 2 000 MPL-B540K 4 000 20,4 19,4 (171) 60,0 48,6 (430) 5,4 2094-BM03-M MPL-B560F 3 000 20,6 26,8 (237) 68,0 67,8 (600) 5,5 2094-BM03-M MPL-B580F 3 000 26,0 34,0 (300) 75,0 74,6 (660) 94,0 87,0 (770) MPL-B580J 3 800 30,0 31,7 (280) 75,0 67,0 (592) 32,0 34,0 (301) 94,0 81,0 (716) MPL-B640F 3 000 30,0 34,4 (304) 32,0 36,7 (325) 65,0 72,3 (640) 6,1 MPL-B660F 3 000 38,5 48,0 (425) 96,0 101 (895) 6,1 MPL-B680D 2 000 30,0 55,4 (490) 75,0 125 (1 105) 34,0 62,8 (556) 94,0 154 (1 365) MPL-B680F 3 000 47,9 60,0 (531) 96,0 108 (960) 7,5 2094-BM05-M MPL-B860D 2 000 47,3 83,0 (735) 95,5 152 (1 350) 12,5 2094-BM05-M MPL-B880C 1 500 47,5 110 (973) 97,5 203 (1 800) 12,6 2094-BM05-M MPL-B880D 2 000 48,9 79,9 (706) 96,0 147 (1 300) 12,6 2094-BM05-M MPL-B960B 1 200 42,5 130 (1 150) 94,0 231 (2 050) 12,7 2094-BM05-M MPL-B980B 1 000 40,0 162 (1 440) 94,0 278 (2 460) 15,2 2094-BM05-M 2,6 3,2 3,5 3,4 7,1 7,9 9,3 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M 2094-BM05-M 2094-BM03-M 2094-BM05-M Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 35 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPM z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Silnik rotacyjny Prędkość nominalna obr./min Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V MPM-B1151F 3 000 5 000 2,71 2,3 (20,3) 9,9 6,6 (58,4) 0,75 2094-BMP5-M MPM-B1151T 6 000 7 000 5,62 2,3 (20,3) 20,5 5,8 (51,3) 0,90 2094-BM01-M MPM-B1152C 1 500 3 000 3,61 5,0 (44,2) 12,4 13,5 (119) 1,20 2094-BM02-M MPM-B1152F 3 000 5 200 6,17 5,0 (44,2) 21,1 13,3 (118) 1,40 2094-BM01-M MPM-B1152T 6 000 7 000 11,02 5,0 (44,2) 36,5 13,1 (116) 1,40 2094-BM02-M MPM-B1153E 2 250 3 500 6,21 6,5 (57,5) 21,6 19,7 (174) 1,40 2094-BM01-M MPM-B1153F 3 000 5 500 9,20 6,4 (56,6) 32,0 19,7 (174) 1,40 2094-BM02-M MPM-B1153T 6 000 7 000 15,95 6,4 (56,6) 45,0 14,5 (128) 1,45 2094-BM03-M MPM-B1302F 3 000 4 500 8,57 6,6 (58,4) 21,5 13,0 (115) 1,65 2094-BM01-M MPM-B1302M 4 500 6 000 12,57 6,6 (58,4) 32,4 13,3 (118) 1,65 2094-BM02-M MPM-B1302T 6 000 7 000 16,83 6,7 (59,3) 43,4 13,3 (118) 1,65 2094-BM03-M MPM-B1304C 1 500 2 750 7,00 10,3 (91,1) 21,5 26,4 (233) 2,00 2094-BM01-M MPM-B1304E 2 250 4 000 10,75 10,2 (90,3) 34,2 27,1 (240) 2,20 2094-BM02-M MPM-B1304M 4 500 6 000 19,02 10,4 (92,0) 60,6 27,1 (240) 2,20 2094-BM03-M MPM-B1651C 1 500 3 500 10,21 11,4 (101) 29,2 23,2 (205) 2,50 2094-BM02-M MPM-B1651F 3 000 5 000 17,75 11,4 (101) 50,9 23,2 (205) 2,50 2094-BM03-M MPM-B1651M 4 500 5 000 22,46 11,3 (100) 56,8 21,4 (189) 2,50 2094-BM03-M MPM-B1652C 1 500 2 500 11,51 16,4 (145) 33,6 40,2 (356) 3,80 2094-BM02-M MPM-B1652E 2 250 3 500 20,94 21,1 (187) 60,5 48,0 (425) 4,30 2094-BM03-M MPM-B1652F 3 000 4 500 28,74 21,1 (187) 84,1 48,0 (424) 4,30 2094-BM05-M MPM-B1653C 1 500 2 500 20,05 26,7 (236) 59,2 67,7 (599) 4,60 2094-BM03-M MPM-B1653E 2 250 3 500 27,00 26,8 (237) 72,9 62,0 (549) 5,10 2094-BM03-M MPM-B1653F 3 000 4 000 34,94 31,0 (274) 94,3 56,0 (495) 5,10 2094-BM05-M MPM-B2152C 1 500 2 500 27,40 36,7 (325) 55,4 72,2 (639) 5,60 2094-BM03-M MPM-B2152F 3 000 4 500 43,54 34,1 (302) 97,8 72,3 (495) 5,90 2094-BM05-M MPM-B2152M 4 500 5 000 44,58 34,1 (302) 76,3 52,9 (468) 5,90 2094-BM05-M MPM-B2153B 1 250 2 000 24,06 48,0 (425) 60,0 101 (894) 6,80 2094-BM03-M MPM-B2153E 2 250 3 000 39,63 47,9 (424) 97,8 101 (894) 7,20 2094-BM05-M MPM-B2153F 3 000 3 800 43,86 45,6 (403) 97,8 99,0 (875) 7,20 2094-BM05-M MPM-B2154B 1 250 2 000 35,46 62,7 (555) 97,8 154 (1 362) 6,90 2094-BM05-M MPM-B2154E 2 250 3 000 43,68 55,9 (495) 97,8 112 (990) 7,50 2094-BM05-M MPM-B2154F 3 000 3 300 44,40 56,2 (497) 83,6 88,0 (778) 7,50 2094-BM05-M Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. 36 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPF z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V MPF-B310P 5 000 2,30 1,60 (14) 7,10 3,6 (32) 0,77 2094-BMP5-M MPF-B320P 5 000 4,0 2,90 (25,6) 9,90 6,0 (53,1) MPF-B330P 5 000 MPF-B430P 5 000 MPF-B4530K 4 000 MPF-B4540F 3 000 MPF-B540K 4 000 4,24 3,10 (27) 14,0 7,8 (69) 4,0 2,90 (25,6) 9,90 6,5 (57,5) 5,70 4,18 (37) 19,0 11,1 (98) 8,60 6,20 (54,9) 21,5 13,9 (123) 9,20 6,55 (58) 32,0 19,8 (175) 8,60 7,10 (62,8) 21,5 15,1 (133) 9,90 8,25 (73) 31,0 20,3 (179) 8,60 9,50 (84,1) 21,5 20,9 (185) 9,10 10,20 (90) 29,0 27,1 (240) 20,5 19,4 (171) 60,0 48,6 (430) 1,5 1,6 2,0 2,4 2,5 4,1 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPS z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 4,0 3,0 (26,5) 9,90 6,6 (58,4) 4,9 3,6 (32) 19,0 11,0 (97,2) 3 000 7,1 8,1 (72) 21,5 22,8 (202) 26,0 27,1 (240) 3 000 17,0 21,5 (190) 68,0 67,8 (600) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min MPS-B330P 5 000 MPS-B4540F MPS-B560F Moc znamionowa silnika kW 1,3 1,4 3,5 Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 37 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin RDB z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Silnik rotacyjny Prędkość nominalna obr./min Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V RDB-B21519 750 1 235 9,9 31,2 (276) 27,3 83,1 (735) 3,64 2094-BM02-M RDB-B2151C 1 500 2 125 17,3 31,3 (277) 46,4 82,8 (733) 5,23 2094-BM03-M RDB-B21529 750 1 035 12,2 43,4 (384) 32,8 111 (982) 4,33 2094-BM02-M RDB-B2152C 1 500 2 125 23,5 43,4 (384) 63,2 111 (982) 6,41 2094-BM03-M RDB-B21539 750 1 250 15,8 51,5 (456) 47,9 137 (1 212) 5,34 2094-BM03-M RDB-B2153C 1 500 2 250 29,4 51,5 (456) 82,6 137 (1 212) 5,87 2094-BM03-M RDB-B29014 200 450 5,9 48,9 (433) 17,6 110 (973) 1,97 2094-BM01-M RDB-B29016 375 785 10,0 48,9 (433) 31,0 110 (973) 3,18 2094-BM02-M RDB-B29019 750 1 500 19,1 48,9 (167) 58,7 110 (973) 3,63 2094-BM03-M RDB-B29024 200 435 10,7 97,8 (865) 33,0 214 (1 894) 3,33 2094-BM02-M RDB-B29026 375 885 21,9 97,8 (865) 67,2 214 (1 894) 4,05 2094-BM03-M RDB-B29029 750 1 200 36,2 97,5 (863) 97,8 195 (1 726) 4,05 2094-BM05-M RDB-B29034 200 500 17,4 140 (1 239) 56,6 321 (2 841) 5,16 2094-BM03-M RDB-B29036 375 750 26,0 140 (1 239) 84,9 318 (2 814) 5,49 2094-BM05-M RDB-B29039 750 1 000 48,9 113 (1 000) 97,8 194 (1 717) 4,41 2094-BM05-M RDB-B41014 200 385 17,8 183 (1 619) 51,2 340 (3 009) 5,20 2094-BM03-M RDB-B41016 375 700 33,2 183 (1 619) 95,5 339 (3 000) 4,83 2094-BM05-M RDB-B41018 625 700 48,9 175 (1 549) 97,8 271 (2 398) 4,83 2094-BM05-M RDB-B41024 200 365 31,5 330 (2 929) 95,5 690 (6 107) 7,29 2094-BM05-M Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. 38 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Specyfikacje pracy ruchu liniowego Niniejsze rodziny silników liniowych są kompatybilne z serwonapędami Kinetix 6200 i Kinetix 6500. Rodzina rozwiązań ruchu liniowego Strona Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS) 39 Siłowniki elektryczne serii MP-Series (Bulletin MPAR) 39 Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (Bulletin MPAI) 40 Silniki liniowe z żelaznym rdzeniem serii LDC-Series 41 Aby sprawdzić kombinacje układu przemienników Kinetix 6200 i Kinetix 6500 zawierające wybór numeru katalogowego kabla i wykresy siła/prędkość, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500, publikacja GMC-RM003. WAŻNE Przedstawione kombinacje układów nie zawierają wszystkich możliwych kombinacji siłownik/przemiennik. Należy skorzystać z oprogramowania Motion Analyzer aby sprawdzić kompatybilność. Oprogramowanie można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Specyfikacje osiągów Bulletin MPAS z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście modułu liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V 200 (7,9) (1) 1,75 521 (117) 3,50 1 212 (272) 0,138 2094-BMP5-M MPAS-Bxxxx2-V20SxA 1 124 (44,3) (2) 3,30 462 (104) 6,60 968 (218) 0,52 2094-BMP5-M MPAS-B8xxxF-ALMO2C 5 000 (200) 3,50 189 (42,5) 9,30 456 (103) 0,527 2094-BMP5-M MPAS-B8xxxF-ALMS2C 5 000 (200) 3,15 159 (35,7) 8,37 399 (89,7) 0,475 2094-BMP5-M MPAS-B9xxxL-ALMO2C 5 000 (200) 3,40 285 (64,1) 9,10 680 (153) 0,768 2094-BMP5-M MPAS-B9xxxL-ALMS2C 5 000 (200) 3,03 245 (55,1) 8,19 601 (135) 0,69 2094-BMP5-M Moduł liniowy Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAS-Bxxxx1-V05SxA (1) Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 176 mm/s (6,9 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 143 mm/s (5,6 in/s). (2) Dla długości skoku 780 mm, prędkość maksymalna wynosi 889 mm/s (35,0 in/s). Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 715 mm/s (28,2 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 582 mm/s (22,9 in/s). Specyfikacje osiągów Bulletin MPAR z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V MPAR-B1xxxB 150 1,15 240 (53,9) 1,35 300 (67,4) 0,036 2094-BMP5-M MPAR-B1xxxE 500 1,49 280 (62,9) 1,71 350 (78,7) 0,140 2094-BMP5-M MPAR-B2xxxC 250 1,67 420 (94,4) 1,90 525 (118) 0,105 2094-BMP5-M MPAR-B2xxxF 640 3,29 640 (144) 3,93 800 (180) 0,410 2094-BMP5-M MPAR-B3xxxE 500 5,16 2 000 (450) 6,17 2 500 (562) 1,00 2094-BM01-M MPAR-B3xxxH 1 000 6,13 1 300 (292) 6,79 1 625 (365) 1,30 2094-BM01-M Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i zasilania, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 39 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Specyfikacje osiągów Bulletin MPAI z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6200/6500 (śruba kulowa) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-B3076CM1 305 (12) MPAI-B3076EM1 610 (24) MPAI-B3150CM3 MPAI-B3300CM3 MPAI-B3450CM3 MPAI-B3150EM3 MPAI-B3300EM3 MPAI-B3450EM3 MPAI-B4150CM3 MPAI-B4300CM3 MPAI-B4450CM3 MPAI-B4150EM3 MPAI-B4300EM3 Prąd nominalny A 0-pk 1,35 279 (11) 188 (7,3) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 624 (365) 1 290 (290) 814 (183) 645 (145) 4 003 (900) 3 176 (714) Prąd maksymalny A 0-pk 4,57 4,30 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 448 (1 000) 2 570 (578) Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V 0,27 2094-BMP5-M 0,39 2094-BMP5-M 0,43 2094-BM01-M 0,55 2094-BM01-M Wyjście o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V 0,27 2094-BMP5-M 0,39 2094-BMP5-M 0,43 2094-BM01-M 4 448 (1 000) 2,81 559 (22) Wyjście o mocy znamionowej kW 2 002 (450) 1 588 (357) 7,07 4 003 (900) 7 784 (1 750) 6 179 (1 389) 8,68 8 896 (2 000) 376 (15) 279 (11) 245 (9,5) 5,61 559 (22) MPAI-B4450EM3 491 (19) MPAI-B5xxxCM3 200 (7,8) MPAI-B5xxxEM3 400 (15,6) 6,62 3 892 (875) 3 092 (695) 14,14 7 784 (1 750) 13 123 (2 950) 10 415 (2 341) 8,48 13 345 (3 000) 6 562 (1 475) 5 208 (1 171) 16,70 13 122 (2 950) Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6200/6500 (śruba krążkowa) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-B3076RM1 305 (12) MPAI-B3076SM1 610 (24) MPAI-B3150RM3 MPAI-B3300RM3 MPAI-B3450RM3 MPAI-B3150SM3 MPAI-B3300SM3 MPAI-B3450SM3 MPAI-B4150RM3 MPAI-B4300RM3 MPAI-B4450RM3 MPAI-B4150SM3 MPAI-B4300SM3 MPAI-B4450SM3 Prąd nominalny A 0-pk 1,45 279 (11) 176 (6,9) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 557 (350) 1 237 (278) 778 (175) 618 (139) 3 781 (850) 3 003 (675) 2,81 559 (22) Prąd maksymalny A 0-pk 4,57 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 862 (1 093) 2 431 (547) 7 562 (1 700) 7,07 1 891 (425) 1 499 (337) 3 781 (850) 7 340 (1 650) 5 827 (1 310) 14 679 (3 300) 353 (14) 279 (11) 196 (7,6) 559 (22) 5,61 14,14 3 670 (825) 2 914 (655) 7 340 (1 650) 393 (15) Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.800 lub wyższej. 40 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Specyfikacje osiągów serii LDC-Series z przemiennikami Kinetix 6200/6500 Silnik liniowy Prędkość, maks. m/s (ft/s) LDC-C030100-DHT LDC-C030200-DHT 10,0 (32,8) Prąd nominalny (1) A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu (1) N (lb) Szczytowa siła Prąd maksymalny utknięcia układu A 0-pk N (lb) Wyjście silnika liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6200/ Kinetix 6500 klasa 400 V 4,1…6,1 74…111 (17…25) 12,1 188 (42) 0,37…0,55 2094-BM01-M 375 (84) 0,74…1,11 302 (68) 0,59…0,89 600 (135) 1,20…1,79 941 (212) 1,81…2,72 882 (198) 1,74…2,61 1 368 (308) 2,61…3,92 1 824 (410) 3,48…5,22 1 767 (397) 3,37…5,06 2 356 (530) 4,49…6,74 3 534 (794) 6,74…10,11 3 498 (786) 6,40…9,61 5 246 (1 179) 9,61…14,41 8,1…12,2 LDC-C030200-EHT 4,1…6,1 LDC-C050100-DHT 3,9…5,9 LDC-C050200-DHT 7,9…11,8 LDC-C050200-EHT 10,0 (32,8) 3,9…5,9 LDC-C050300-DHT 11,8…17,7 LDC-C050300-EHT 3,9…5,9 LDC-C075200-DHT 7,7…11,5 LDC-C075200-EHT 3,8…5,7 LDC-C075300-DHT LDC-C075300-EHT 10,0 (32,8) 11,5…17,2 3,8…5,7 LDC-C075400-DHT 15,3…23,0 LDC-C075400-EHT 7,7…11,5 LDC-C100300-DHT 11,1…16,7 LDC-C100300-EHT 3,7…5,6 LDC-C100400-DHT LDC-C100400-EHT 10,0 (32,8) 14,8…22,2 7,4…11,1 LDC-C100600-DHT 22,2…33,3 LDC-C100600-EHT 11,1…16,7 LDC-C150400-DHT 14,1…21,1 LDC-C150400-EHT LDC-C150600-DHT LDC-C150600-EHT 10,0 (32,8) 7,0…10,6 21,1…31,7 10,6…15,8 148…222 (33…50) 119…179 (27…40) 240…359 (54…81) 363…544 (82…122) 348…523 (78…117) 24,3 12,1 11,7 23,3 11,6 35,9 12,0 22,9 11,5 523…784 (117…176) 35,6 697…1 045 (157…235) 47,4 674…1 012 (152…227) 34,3 899…1 349 (202…303) 45,7 1 349…2 023 (303…455) 68,5 1 281…1 922 (288…432) 45,2 1 922…2 882 (432…648) 67,8 11,9 23,7 11,4 22,8 34,3 22,6 33,9 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM02-M 2094-BM01-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M 2094-BM03-M 2094-BM02-M (1) Wartości reprezentują zakres od braku chłodzenia (niska wartość) do chłodzenia wodą (wysoka wartość). Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i zasilania, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 41 Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 Uwagi: 42 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 zapewniają potęgę prostoty dla sprostania nawet najbardziej wymagającym aplikacjom w szybki, łatwy i ekonomiczny sposób. Przemienniki Kinetix 6000, ze swoją innowacyjną konstrukcją, funkcjami instalacji oraz możliwościami zaawansowanego sterowania zdecydowanie podniosą wydajność systemu jednocześnie oszczędzając czas i pieniądze. Mały rozmiar, uproszczone oprzewodowanie oraz łatwe w użyciu komponenty sprawiają, że przemienniki Kinetix 6000 to doskonały wybór zarówno dla producentów marek własnych, jak i użytkowników końcowych. Aplikacje docelowe dla przemienników Kinetix 6000 obejmują pakowanie, przenoszenie materiałów, konwersję i montaż. Rodzina przemienników Kinetix 6000 jest częścią rozwiązania zintegrowanego ruchu Kinetix. Cechy wieloosiowych serwonapędów Kinetix 6000 • Układy wieloosiowych przemienników ze zintegrowanym ruchem z interfejsem SERCOS • Certyfikat TÜV, SIL CL3, PLe, kategoria 3 bezpieczeństwa pracy – Sterowanie funkcją Safe-off • 195…265 V AC trójfazowe (klasa 200 V) wejście • 324…528 V AC trójfazowe (klasa 400 V) wejście – Udoskonalone osiągi szczytowe aż do 250% ciągłego prądu znamionowego • Oprogramowanie narzędziowe RSLogix 5000 (logika drabinkowa, tekst strukturalny i sekwencyjne schematy funkcjonalne) • Układ zintegrowanego ruchu Kinetix ze sterownikami ControlLogix lub CompactLogix • Sprzężenie zwrotne enkodera absolutnego, jedno- i wieloobrotowego o dużej rozdzielczości; pomocnicza oś sprzężenia zwrotnego Aby porównać cechy przemienników różnych rodzin, zobacz Serwonapędy zaczynając od strona 20. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 43 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Komponenty serwonapędów Kinetix 6000 Układy serwonapędów Kinetix 6000 składają się z następujących, wymaganych komponentów: • jeden zintegrowany moduł osi (IAM lub prowadzący IAM); • do siedmiu modułów osi; • Jedna szyna zasilania • Od jednego do ośmiu silników rotacyjnych, silników liniowych lub siłowników liniowych • Od jednego do ośmiu kabli zasilania silnika i kabli sprzężenia zwrotnego • zestawy niskoprofilowych złączy (wymaganych dla łączników kabli sprzężenia zwrotnego); • od dwóch do dziewięciu światłowodów SERCOS. Układy Kinetix 6000 mogą również zawierać jeden lub więcej zintegrowanych modułów osi (Integrated Axis Module, w skrócie IAM) używanych jako nadążne IAM (oraz powiązanych modułów osi, szyn zasilania, silników, kabli i złączy wymaganych dla aplikacji). Komponenty opcjonalne: • jeden moduł bocznikujący 2094-BSP2 z opcjonalnym zewnętrznym, pasywnym modułem bocznikującym Bulletin 1394; • moduły wypełniające 2094-PRF. • Bulletin 2094 liniowy moduł interfejsu (LIM) • Rezystancyjny moduł hamulca (Resistive Brake Module, w skrócie RBM) Bulletin 2090 • Zewnętrzny, pasywny moduł bocznikujący (hamulec dynamiczny) Bulletin 1336 • Filtry sieci AC 2090-XXLF (wymagane dla certyfikacji CE) Aby sprawdzić szczegółowe wymagania dla układu przemienników Kinetix 6000, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500, publikacja GMC-RM003. 44 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Wybór serwonapędów Kinetix 6000 Moduł przemiennika Zintegrowany moduł osi (IAM) klasa 200 V Zintegrowany moduł osi (IAM), klasa 400 V Moduł osi (AM) klasa 200 V Moduł osi (AM) klasa 400 V Numer katalogowy przemiennika Przekształtnik Falownik 2094-AC05-MP5-S 3 kW, 10 A 1,2 kW, 5 A 2094-AC05-M01-S 3 kW, 10 A 1,9 kW, 9 A 2094-AC09-M02-S 6 kW, 19 A 3,4 kW, 15 A 2094-AC16-M03-S 11,3 kW, 36 A 5,5 kW, 25 A 2094-AC32-M05-S 22,5 kW, 71 A 11,0 kW, 49 A 2094-BC01-MP5-S 6 kW, 9 A 1,8 kW, 4,0 A 2094-BC01-M01-S 6 kW, 9 A 3,9 kW, 8,6 A 2094-BC02-M02-S 15 kW, 23 A 6,6 kW, 14,6 A 2094-BC04-M03-S 28 kW, 42 A 13,5 kW, 30 A 2094-BC07-M05-S 45 kW, 68 A 22,0 kW, 49 A 2094-AMP5-S 1,2 kW, 5 A 2094-AM01-S 1,9 kW, 9 A 2094-AM02-S Nie dotyczy 3,4 kW, 15 A 2094-AM03-S 5,5 kW, 25 A 2094-AM05-S 11,0 kW, 49 A 2094-BMP5-S 1,8 kW, 4,0 A 2094-BM01-S 3,9 kW, 8,6 A 2094-BM02-S Nie dotyczy 6,6 kW, 14,6 A 2094-BM03-S 13,5 kW, 30 A 2094-BM05-S 22,0 kW, 49 A 2094 szyna zasilania 2094-PRSx Dostępny dla 1, 2, 3, 4, 5, 7 i 8-osiowych układów 2094 Moduł bocznikujący 2094-BSP2 Klasa 200/400 V, moduł bocznikujący 200 W (mocowany na szynie zasilania) 2094 Moduł wypełniający 2094-PRF Uzupełnia nie używane gniazda na szynie zasilania, klasa 200/400 V Aby sprawdzić specyfikacje modułów przemienników Kinetix 6000 nie zawartych w niniejszej publikacji, zobacz dane techniczne serwonapędów Kinetix, publikacja GMC-TD003. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 45 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Kompatybilność komponentów przemienników Kinetix 6200 Moduły zasilania 2094-BCxx-Mxx-M i 2094-BMxx-M mają taką samą strukturę zasilania, jak przemienniki 2094-BCxx-Mxx-S i 2094-BMxx-S. Dlatego też moduł bocznikujący 2094-BSP2, moduł wypełniający 2094-PRF oraz szyny zasilania 2094-PRSx są wspierane przez obie rodziny przemienników. Dodatkowo, moduły zasilania AM z interfejsem SERCOS 2094-BMxx-M są obsługiwane przez szyny zasilania z modułem IAM 2094-BCxx-Mxx-S. I odwrotnie, przemienniki AM 2094-BMxx-S są obsługiwane przez szyny zasilania z modułem zasilania IAM z interfejsem SERCOS 2094-BCxx-Mxx-M. WAŻNE Moduły sterowania Kinetix 6500 sieci EtherNet/IP (numery katalogowe 2094-EN02D-M01-Sx) nie są kompatybilne z modułami IAM/AM na tej samej szynie zasilania Bulletin 2094, gdzie używany jest interfejs SERCOS. Kompatybilność modułów IAM/AM Moduł IAM Moduł sterowania 2094-xCxx-Mxx-S Nie dotyczy 2094-BCxx-Mxx-M (moduł zasilania IAM) Interfejs SERCOS 2094-SE02F-M00-Sx Sieć EtherNet/IP 2094-EN02D-M01-Sx Moduł AM Kinetix 6000 2094-xMxx-S Moduły zasilania AM 2094-BMxx-M Moduł sterowania Kinetix 6200 2094-SE02F-M00-Sx Moduł sterowania Kinetix 6500 2094-EN02D-M01-Sx W pełni kompatybilny W pełni kompatybilny Niekompatybilny Niekompatybilny Niekompatybilny W pełni kompatybilny Aby uzyskać więcej informacji o modułowych serwonapędach Kinetix 6200 o numerach katalogowych 2094-BCxx-Mxx-M, 2094-BMxx-M, i 2094-SE02F-M00-Sx, zobacz Modułowe serwonapędy Kinetix 6200 i Kinetix 6500 na strona 23. 46 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Typowe konfiguracje sprzętowe Układ Kinetix 6000 (z modułem LIM) Filtr sieci AC 2090-XXLF-xxxx (wymagany dla certyfikacji CE) Układ wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6000 Trójfazowa moc wejściowa Moduł bocznikujący 2094-BSP2 (komponent opcjonalny) Zasilanie sterowania 115/230 V Moduł wypełniający 2094-PRF (wymagany do uzupełnienia wszystkich nie używanych gniazd) Moduł IAM 2094-xCxx-Mxx-S MAIN VAC 2094-PRSx Szyna zasilania Liniowy moduł interfejsu 2094-xLxxS (komponent opcjonalny) Do czujników wejściowych i kontrolnego łańcucha znaków Moduły osi (5) 2094-xMxx-S Połączenia we/wy Kable sprzężenia zwrotnego silnika Bulletin 2090 Zestawy złączy niskoprofilowych dla we/wy, sprzężenia zwrotnego silnika i dodatkowego sprzężenia zwrotnego 2090-K6CK-Dxxx Silniki rotacyjne serii MP-Series i serii TL-Series (pokazano silniki MPL-Bxxxx) Kable zasilania silnika Bulletin 2090 Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (pokazano śrubę kulową MPAS-B9xxx) Silniki napędu bezpośredniego serii RDD-Series (1) (pokazano silnik RDB-Bxxxx) Silniki liniowe serii LDC-Series (pokazano silnik liniowy LDC-Cxxxxxxx) Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (pokazano siłowniki elektryczne MPAI-Bxxxx) m USA www.ab.co IN MADE A 075500 X XXXX LDC-M NO. XXXX CAT. L NO. SERIA SERIES Silniki liniowe serii LDL-Series (pokazano silnik liniowy LDL-xxxxxxxx) Siłowniki elektryczne serii MP-Series i serii TL-Series (pokazano siłownik elektryczny MPAR-Bxxxx) (1) Wymaga zestawu złączy 2090-K6CK-KENDAT dla połączeń sprzężenia zwrotnego silnika. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 47 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Układ Kinetix 6000 (bez modułu LIM) Zasilanie trójfazowe Rozłącznik sieci zasilającej Bezpiecznik wejściowy Jednofazowe zasilanie sterowania Stycznik magnetyczny Filtr sieci AC 2090-XXLF-xxxx (wymagany dla certyfikacji CE) Układ wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6000 Moduł bocznikujący 2094-BSP2 (komponent opcjonalny) Moduł wypełniający 2094-PRF (wymagany do uzupełnienia wszystkich nie używanych gniazd) Moduł IAM 2094-xCxx-Mxx-S Szyna zasilania 2094-PRSx Połączenia we/wy Do czujników wejściowych i kontrolnego łańcucha znaków Moduły osi (5) 2094-xMxx-S Kable sprzężenia zwrotnego silnika Bulletin 2090 Zestawy złączy niskoprofilowych dla we/wy, sprzężenia zwrotnego silnika i dodatkowego sprzężenia zwrotnego 2090-K6CK-Dxxx Silniki rotacyjne serii MP-Series i serii TL-Series (pokazano silniki MPL-xxxx) Silniki napędu bezpośredniego serii RDD-Series (1) (pokazano silnik RDB-Bxxxx) Kable zasilania silnika Bulletin 2090 Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (pokazano śrubę kulową MPAS-B9xxx) Silniki liniowe serii LDC-Series (pokazano silnik liniowy LDC-Cxxxxxxx) Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (pokazano siłowniki elektryczne MPAI-Bxxxx) m USA www.ab.co IN MADE A 075500 X XXXX LDC-M NO. XXXX CAT. L NO. SERIA SERIES Silniki liniowe serii LDL-Series (pokazano silnik liniowy LDL-xxxxxxxx) Siłowniki elektryczne serii MP-Series i serii TL-Series (pokazano siłownik elektryczny MPAR-Bxxxx) (1) Wymaga zestawu złączy 2090-K6CK-KENDAT dla połączeń sprzężenia zwrotnego silnika. 48 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 W przypadku takiej konfiguracji układu, moduł prowadzący IAM jest połączony z nadążnym modułem IAM wspólną szyną DC. Planując rozmieszczenie urządzeń w panelu należy obliczyć całkowitą pojemność układu szyny wspólnej DC upewniając się, że moduł IAM ma odpowiednią wielkość, pozwalającą na wstępne naładowanie całego układu. Zobacz podręcznik użytkownika serwonapędów Kinetix 6000, publikacja 2094-UM001, podczas wykonywania tych obliczeń. WAŻNE Jeżeli całkowita pojemność układu przekracza wartość znamionową wstępnego ładowania modułu prowadzącego IAM, po podłączeniu zasilania na siedmiosegmentowym wyświetlaczu modułu IAM pojawi się kod błędu E90 (błąd limitu czasu wstępnego ładowania). Aby naprawić ten błąd należy wymienić moduł prowadzący IAM na większy, lub zmniejszyć całkowitą pojemność szyny usuwając moduły osi. Układ Kinetix 6000 (szyna wspólna DC) Zasilanie trójfazowe Filtr sieci AC 2090-XXLF-xxxx (wymagany dla certyfikacji CE) Zasilanie sterowania 115/230 V Układ wieloosiowego serwonapędu Kinetix 6000 Moduł bocznikujący 2094-BSP2 (komponent opcjonalny) Moduł prowadzący IAM szyny wspólnej 2094-xCxx-Mxx-S Moduł wypełniający 2094-PRF (wymagany do uzupełnienia wszystkich nie używanych gniazd) 2094-PRSx Szyna zasilania Liniowy moduł interfejsu 2094-xLxxS (komponent opcjonalny) Moduł nadążny IAM szyny wspólnej 2094-xCxx-Mxx-S Moduły osi (5) 2094-xMxx-S Szyna wspólna DC Moduł wypełniający 2094-PRF (wymagany do uzupełnienia wszystkich nie używanych gniazd) 2094-PRSx Szyna zasilania Moduły osi (5) 2094-xMxx-S Usunięte są silniki oraz inne szczegóły wspólne dla konfiguracji szyny wspólnej trójfazowej AC i DC. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 49 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Typowe konfiguracje komunikacji W tym przykładzie, długości kabli i numery katalogowe dla połączenia przemiennik-przemiennik z interfejsem SERCOS są przedstawione dla przemienników Kinetix 6000 oraz dla sytuacji, gdy moduły przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200 znajdują się na tej samej szynie zasilania. Komunikacja przemienników Kinetix 6000 (SERCOS) Sieć programowania sterowników platformy Logix Moduł interfejsu SERCOS platformy Logix SERCOS interface CP OK Platforma Logix (pokazano sterownik ControlLogix) Oprogramowanie RSLogix 5000 Tx (rear) Rx (front) Światłowód SERCOS 2090-SCxxx-x 0,1 m (5,1 in.) Kable dla połączenia przemiennik-przemiennik Kinetix 6000 z interfejsem SERCOS Moduł IAM 2094-xCxx-Mxx-S 2094-PRSx Szyna zasilania Moduły osi (5) 2094-BMxx-S Kinetix 6000 (widok od góry) złącza SERCOS RX TX RX TX 0,1 m (5,1 in.) 0,2 m (7,1 in.) Kinetix 6200 (widok od góry) złącza SERCOS 0,1 m (5,1 in.) Pojedynczy moduł IAM Kinetix 6000 2094-BCxx-Mxx-S 0,2 m (7,1 in.) Podwójny moduł IAM Kinetix 6000 2094-BCxx-Mxx-S 6200 6200 SAFE SPEED SAFE SPEED Pojedynczy moduł AM 2094-BMxx-S Pojedyncze moduły zasilania AM 2094-BMxx-M z modułami sterowania 2094-SE02F-M00-Sx Podwójny moduł AM 2094-BMxx-S Pojedynczy moduł AM 2094-BMxx-S Pojedynczy moduł AM 2094-BMxx-S 50 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 0,1 m (5,1 in.) Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje pracy ruchu rotacyjnego Niniejsze rodziny silników rotacyjnych są kompatybilne z serwonapędami Kinetix 6000. Rodzina silników rotacyjnych Strona Silniki o niskiej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPL) 51 Silniki o średniej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPM) 55 Silniki dedykowane dla przemysłu spożywczego serii MP-Series (Bulletin MPF) 58 Silniki ze stali nierdzewnej serii MP-Series (Bulletin MPS) 60 Silniki napędu bezpośredniego serii MP-Series (Bulletin RDB) 61 Silniki o niskiej bezwładności serii TL-Series (Bulletin TLY) 62 Aby sprawdzić kombinacje układu przemienników Kinetix 6000 zawierające wybór numeru katalogowego kabla i wykresy moment/prędkość, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500, publikacja GMC-RM003. WAŻNE Przedstawione kombinacje układów nie zawierają wszystkich możliwych kombinacji silnik/przemiennik. Należy skorzystać z oprogramowania Motion Analyzer aby sprawdzić kompatybilność. Oprogramowanie można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPL z przemiennikami Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. Prąd nominalny obr./min A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V MPL-A1510V 8 000 1,05 0,26 (2,3) 3,40 0,77 (6,8) 0,16 2094-AMP5-S MPL-A1520U 7 000 1,80 0,49 (4,3) 6,10 1,58 (13,9) 0,27 2094-AMP5-S MPL-A1530U 7 000 2,82 0,90 (8,0) 10,1 2,82 (24,9) 0,39 2094-AMP5-S MPL-A210V 8 000 3,09 0,55 (4,8) 10,2 1,52 (13,4) 0,37 2094-AMP5-S MPL-A220T 6 000 4,54 1,61 (14,2) 10,5 3,45 (30,0) 15,5 4,74 (41,9) MPL-A230P 5 000 5,40 2,10 (18,6) 17,0 8,0 (70,8) 23,0 8,2 (73,0) MPL-A310F 3 000 3,24 1,58 (14,0) 9,30 3,61 (31,9) MPL-A310P 5 000 4,91 1,58 (14,0) 10,5 2,90 (25,6) 14,0 3,61 (31,9) MPL-A320H 3 500 6,10 3,05 (27,0) 17,0 7,13 (63,0) 19,3 7,91 (70,0) MPL-A320P 5 000 8,50 2,88 (25,5) 17,0 5,07 (44,8) 9,00 3,05 (27,0) 29,5 7,91 (70,0) MPL-A330P 5 000 12,0 4,18 (37,0) 30,0 9,10 (80,5) 38,0 11,1 (98,2) MPL-A420P 5 000 12,9 4,79 (42,3) 30,0 9,67 (85,5) 46,0 13,6 (119) Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 0,62 0,86 0,46 0,73 1,0 1,3 1,8 2,0 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 51 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) (dokończenie) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. Prąd nominalny obr./min A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPL-A430H 3 500 12,2 6,21 (55,0) 15,0 5,35 (47,3) 16,80 5,99 (52,9) MPL-A430P 5 000 Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 30,0 13,9 (123) 45,0 19,8 (175) 30,0 9,99 (88,3) 49,0 15,4 (136) 67,0 19,8 (175) 30,0 15,8 (139) 42,0 20,3 (179) 49,0 17,0 (150) 62,0 20,3 (179) Moc znamionowa silnika kW 1,8 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2,2 2094-AM03-S 2094-AM05-S 1,9 2094-AM02-S MPL-A4530F 2 800 13,40 8,36 (74,0) MPL-A4530K 4 000 19,50 8,13 (71,9) MPL-A4540C 1 500 8,50 9,15 (80,9) 17,0 16,9 (150) 9,55 10,30 (91,1) 29,0 27,1 (239) MPL-A4540F 3 000 18,40 10,19 (90,1) 49,0 23,6 (208) 58,0 27,1 (239) MPL-A4560F 3 000 22,0 14,1 (125) 49,0 27,0 (239) 66,0 34,4 (305) MPL-A520K 4 000 15,0 10,77 (95,2) 49,0 19,3 (171) 65,0 24,2 (214) MPL-A540K 4 000 41,5 19,42 (171) 73,4 31,3 (277) 5,5 2094-AM05-S MPL-A560F 3 000 42,0 27,39 (242) 73,4 39,6 (350) 5,3 2094-AM05-S 2,5 1,5 2,6 3,0 3,5 2094-AM03-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 52 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V MPL-B1510V 8 000 0,95 0,26 (2,3) 3,10 0,77 (6,8) 0,16 BMP5-S na 150% MPL-B1520U 7 000 1,80 0,49 (4,3) 5,90 1,53 (13,3) 6,10 1,58 (13,9) MPL-B1530U 7 000 2,0 0,90 (8,0) 5,90 2,34 (20,7) 7,20 2,82 (24,9) MPL-B210V 8 000 1,75 0,55 (4,9) 5,80 1,52 (13,4) MPL-B220T 6 000 3,30 1,61 (14,2) 9,90 4,12 (36,4) 11,3 4,74 (41,9) MPL-B230P 5 000 2,60 2,10 (18,6) 9,90 7,24 (64,0) 11,3 8,20 (73,0) MPL-B310P 5 000 2,4 1,6 (14) 5,90 3,2 (28) 7,10 3,6 (32) MPL-B320P 5 000 4,5 3,10 (27) 13,0 7,5 (66) 14,0 8,2 (72,5) MPL-B330P 5 000 6,1 4,18 (37) 13,0 8,0 (71) 19,0 11,1 (98) 13,0 13,1 (116) 21,8 13,4 (118) 22,0 13,5 (119) 21,8 14,4 (127) 32,0 19,8 (175) 13,0 13,9 (123) 21,0 20,3 (180) 21,8 15,5 (137) 31,0 20,3 (179) 21,8 21,4 (189) 29,0 27,1 (240) 21,8 23,3 (206) 36,0 34,4 (304) 21,8 17,0 (150) 33,0 23,2 (205) 21,8 38,8 (343) 23,0 41,0 (362) 45,0 38,1 (337) 60,0 48,6 (430) 45,0 49,3 (436) 68,0 67,8 (600) 75,0 74,6 (660) 73,4 73,5 (650) 94,0 87,0 (770) MPL-B420P 5 000 6,3 4,74 (42) MPL-B430P 5 000 9,2 6,55 (58) MPL-B4530F 3 000 6,7 8,36 (74) MPL-B4530K 4 000 9,9 8,25 (73) MPL-B4540F 3 000 9,1 10,20 (90) MPL-B4560F 3 000 11,8 14,0 (124) MPL-B520K 4 000 11,5 10,7 (95) MPL-B540D 2 000 10,5 19,4 (172) MPL-B540K 4 000 20,4 19,4 (171) MPL-B560F 3 000 20,6 26,8 (237) MPL-B580F 3 000 26,0 34,0 (300) Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 0,27 0,39 0,37 0,62 0,86 0,77 1,5 1,8 BMP5-S na 150% BMP5-S na 250% BMP5-S na 150% BMP5-S na 250% BMP5-S na 150% BMP5-S na 250% BM01-S na 150% BMP5-S na 250% BM01-S na 150% BMP5-S na 150% BMP5-S na 250% BM01-S na 150% BM01-S na 250% BM01-S na 150% BM01-S na 250% BM01-S na 250% 1,9 BM02-S na 150% BM02-S na 250% 2,2 2,1 2,6 2,6 3,2 3,5 3,4 5,4 5,5 BM02-S na 150% BM02-S na 250% BM01-S na 150% BM01-S na 250% BM02-S na 150% BM02-S na 250% BM02-S na 150% BM02-S na 250% BM02-S na 150% BM02-S na 250% BM02-S na 150% BM02-S na 250% BM02-S na 150% BM02-S na 250% BM03-S na 150% BM03-S na 250% BM03-S na 150% BM03-S na 250% BM03-S na 250% 7,1 BM05-S na 150% BM05-S na 200% 53 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) (dokończenie) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPL-B580J 3 800 32,0 34,0 (301) MPL-B640F MPL-B660F MPL-B680D 3 000 3 000 2 000 30,0 34,4 (304) 34,4 (304) 32,0 36,7 (325) 38,5 48,0 (425) 30,0 55,4 (490) 34,0 62,8 (556) MPL-B680F 3 000 47,9 60,0 (531) MPL-B860D 2 000 47,3 83,0 (735) MPL-B880C 1 500 47,5 110 (973) MPL-B880D 2 000 48,9 79,9 (706) MPL-B960B 1 200 42,5 130 (1 150) MPL-B980B 1 000 40,0 162 (1 440) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 73,4 66,6 (589) 94,0 81,0 (716) 45,0 50,4 (446) 65,0 72,3 (640) 73,4 81,0 (716) 96,0 101 (895) 75,0 125 (1 105) 73,4 124 (1 098) 94,0 152 (1 350) 73,4 85,4 (755) 96,0 108 (960) 73,4 120 (1 065) 95,5 152 (1 350) 73,4 157 (1 387) 97,5 203 (1 800) 96,0 147 (1 300) 73,4 190 (1 684) 94,0 231 (2 050) 73,4 235 (2 077) 94,0 278 (2 460) Moc znamionowa silnika kW 7,9 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V BM05-S na 150% BM05-S na 200% BM03-S na 150% 6,1 BM03-S na 250% BM05-S na 150% 6,1 BM05-S na 150% BM05-S na 200% BM03-S na 250% 9,3 BM05-S na 150% BM05-S na 200% 7,5 12,5 12,6 12,6 12,7 15,2 BM05-S na 150% BM05-S na 200% BM05-S na 150% BM05-S na 200% BM05-S na 150% BM05-S na 200% BM05-S na 200% BM05-S na 150% BM05-S na 200% BM05-S na 150% BM05-S na 200% Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. 54 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPM z przemiennikami Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Silnik rotacyjny Prędkość nominalna obr./min Prędkość, maks. obr./min Prąd Prąd nominalny Moment nominalny maksymalny A 0-pk N•m (lb•in) A 0-pk MPM-A1151M 4 500 6 000 7,65 2,3 (20,3) MPM-A1152F 3 000 5 000 11,93 4,7 (41,6) MPM-A1153F 3 000 5 000 16,18 MPM-A1302F 3 000 4 500 17,28 MPM-A1304F 3 000 4 000 19,65 MPM-A1651F 3 000 5 000 30,96 MPM-A1652F 3 000 4 000 33,54 MPM-A1653F 3 000 4 000 42,4 Moment maksymalny N•m (lb•in) 30,0 6,5 (57,5) 30,5 6,6 (58,4) 30,0 9,9 (87,6) 44,8 13,5 (119) 6,0 (53,1) 30,0 10,7 (94,7) 6,5 (57,5) 49,0 16,1 (142) 49,0 13,2 (117) 50,2 13,5 (119) 6,6 (58,4) 7,6 (67,2) 30,0 13,2 (117) 9,2 (81,4) 48,3 19,3 (171) 9,3 (82,3) 49,0 15,2 (134) 10,7 (94,7) 73,4 20,3 (179) 11,0 (97,3) 49,0 19,7 (174) 13,4 (119) 73,4 27,7 (245) 11,7 (103) 49,0 21,1 (187) 18,6 (165) 73,4 29,6 (262) Moc znamionowa silnika kW 0,90 1,40 1,45 1,65 2,20 2,50 4,03 5,10 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 55 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość nominalna obr./min Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPM-B1151F 3 000 5 000 2,71 2,3 (20,3) MPM-B1151T 6 000 7 000 5,62 2,3 (20,3) MPM-B1152C 1 500 3 000 3,61 Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 5,9 4,3 (38,0) 9,9 6,6 (58,4) 13,0 4,1 (36,3) 20,5 5,8 (51,3) 5,9 7,2 (63,7) 10,0 11,3 (100) 12,4 13,5 (119) 13,0 9,0 (79,6) 21,1 13,3 (118) 21,8 8,5 (75,2) 36,5 13,1 (116) 21,5 13,0 (115) 21,6 19,7 (174) 21,8 14,4 (127) 32,0 19,7 (174) 45,0 14,5 (128) 13,0 8,9 (78,8) 21,5 13,0 (115) 21,8 9,9 (87,6) 32,4 13,3 (118) 6,0 (53,1) 36,5 11,8 (104) 6,7 (59,3) 43,4 13,3 (118) 13,0 17,6 (156) 21,5 26,4 (233) 21,8 19,0 (168) 34,2 27,1 (240) 45,0 21,5 (190) 60,6 27,1 (240) 21,8 19,4 (172) 29,2 23,2 (205) 45,0 21,6 (191) 50,9 23,2 (205) 45,0 18,8 (166) 56,8 21,4 (189) 21,8 28,7 (254) 33,6 40,2 (356) 45,0 38,4 (340) 60,5 48,0 (425) 73,4 41,1 (364) 84,1 48,0 (424) 5,0 (44,2) MPM-B1152F 3 000 5 200 6,17 5,0 (44,2) MPM-B1152T 6 000 7 000 11,02 5,0 (44,2) MPM-B1153E 2 250 3 500 6,21 6,5 (57,5) MPM-B1153F 3 000 5 500 9,20 6,4 (56,6) MPM-B1153T 6 000 7 000 15,95 6,4 (56,6) MPM-B1302F 3 000 4 500 8,57 6,6 (58,4) MPM-B1302M 4 500 6 000 12,57 6,6 (58,4) MPM-B1302T 6 000 7 000 16,83 MPM-B1304C 1 500 2 750 7,00 10,3 (91,1) MPM-B1304E 2 250 4 000 10,75 10,2 (90,3) MPM-B1304M 4 500 6 000 19,02 10,4 (92,0) MPM-B1651C 1 500 3 500 10,21 11,4 (101) MPM-B1651F 3 000 5 000 17,75 11,4 (101) MPM-B1651M 4 500 5 000 22,46 11,3 (100) MPM-B1652C 1 500 2 500 11,51 16,4 (145) MPM-B1652E 2 250 3 500 20,94 21,1 (187) MPM-B1652F 3 000 4 500 28,74 21,1 (187) 56 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Moc znamionowa silnika kW 0,75 0,90 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V 2094-BMP5-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 2094-BMP5-S na 150% 1,20 2094-BMP5-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 1,40 1,40 1,40 1,40 1,45 1,65 1,65 1,65 2,00 2,20 2,20 2,50 2,50 2,50 3,80 4,30 4,30 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) (dokończenie) Silnik rotacyjny Prędkość nominalna obr./min Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPM-B1653C 1 500 2 500 20,05 26,7 (236) MPM-B1653E 2 250 3 500 27,00 26,8 (237) MPM-B1653F 3 000 4 000 34,94 31,0 (274) MPM-B2152C 1 500 2 500 27,4 36,7 (325) MPM-B2152F 3 000 4 500 43,54 34,1 (302) MPM-B2152M 4 500 5 000 44,58 34,1 (302) MPM-B2153B 1 250 2 000 24,06 48,0 (425) MPM-B2153E 2 250 3 000 39,63 47,9 (424) MPM-B2153F 3 000 3 800 43,86 45,6 (403) MPM-B2154B 1 250 2 000 35,46 62,7 (555) MPM-B2154E 2 250 3 000 43,68 55,9 (495) MPM-B2154F 3 000 3 300 44,40 56,2 (497) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 45,0 55,0 (487) 59,2 67,7 (599) 45,0 42,5 (376) 72,9 62,0 (549) 73,4 47,8 (423) 94,3 56,0 (495) 45,0 60,3 (534) 55,4 72,2 (639) 73,4 56,2 (497) 97,8 72,3 (495) 73,4 51,0 (451) 76,3 52,9 (468) 45,0 80,0 (708) 60,0 101 (894) 73,4 79,4 (703) 97,8 101 (894) 73,4 75,0 (664) 97,8 99,0 (875) 73,4 121 (1 071) 97,8 154 (1 362) 73,4 87,7 (776) 97,8 112 (990) 73,4 78,8 (697) 83,6 88,0 (778) Moc znamionowa silnika kW 4,60 5,10 5,10 5,60 5,90 5,90 6,80 7,20 7,20 6,90 7,50 7,50 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 57 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPF z przemiennikami Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 10,5 2,91 (25,7) 14,0 3,61 (31,9) 17,0 6,97 (61,6) 19,3 7,91 (70,0) 2,88 (25,5) 17,0 5,07 (44,8) 9,00 3,05 (27,0) 29,5 7,91 (70,0) 5 000 12,0 3,85 (34,0) 30,0 8,47 (74,9) 38,0 10,32 (91,2) MPF-A430H 3 500 12,2 6,21 (55,0) 30,0 13,20 (117) 45,0 19,82 (175) MPF-A430P 5 000 16,80 5,94 (52,5) 49,0 15,36 (136) 67,0 19,80 (175) MPF-A4530K 4 000 19,50 8,08 (71,4) 49,0 17,01 (150) 62,0 20,30 (179) MPF-A4540F 3 000 18,40 10,15 (89,7) 49,0 23,56 (208) 58,0 27,10 (239) MPF-A540K 4 000 24,5 11,40 (100) 49,0 21,68 (192) 41,5 19,42 (171) 73,4 31,55 (279) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. Prąd nominalny obr./min A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPF-A310P 5 000 4,50 1,58 (14,0) MPF-A320H 3 500 6,10 3,05 (27,0) MPF-A320P 5 000 8,50 MPF-A330P Moc znamionowa silnika kW 0,73 1,0 1,3 1,6 1,8 1,9 2,3 2,5 4,1 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 58 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPF-B310P 5 000 2,30 1,6 (14) 4,00 2,90 (26) 4,24 3,10 (27) MPF-B320P 5 000 MPF-B330P 5 000 5,70 4,18 (37) MPF-B430P 5 000 9,20 6,55 (58) MPF-B4530K 4 000 9,90 8,25 (73) MPF-B4540F 3 000 9,10 10,20 (90) MPF-B540K 4 000 20,5 19,4 (171) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 5,90 3,2 (28) 7,10 3,6 (32) 5,90 3,9 (34) 13,0 7,5 (66) 14,0 7,8 (69) 13,0 8,2 (72) 19,0 11,1 (98) 21,8 14,2 (125) 32,0 19,8 (175) 21,8 15,4 (136) 31,0 20,3 (179) 21,8 21,4 (189) 29,0 27,1 (240) 45,0 37,9 (335) 60,0 48,6 (430) Moc znamionowa silnika kW 0,77 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V 2094-BMP5-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% 2094-BMP5-S na 150% 1,5 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 1,6 2,0 2,4 2,5 4,1 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 59 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPS z przemiennikami Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Silnik rotacyjny MPS-A330P MPS-A4540F Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 8,50 3,10 (27) 17,0 5,80 (51) 9,80 3,60 (32,0) 30,0 9,30 (82) 38,0 11,10 (98) 30,0 15,9 (140) 14,4 8,1 (72) 49,0 24,2 (214) 56,0 27,1 (240) Prędkość, maks. Prąd nominalny obr./min A 0-pk 5 000 3 000 Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V 2094-AM01-S 1,3 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 1,4 2094-AM03-S 2094-AM05-S Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPS-B330P 5 000 4,9 3,60 (32) MPS-B4540F MPS-B560F 3 000 3 000 7,1 17,0 8,1 (72) 21,5 (190) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 13,0 8,2 (72,5) 19,0 11,0 (97,2) 21,5 22,8 (202) 21,8 23,2 (205) 26,0 27,1 (240) 45,0 49,2 (435) 68,0 67,8 (600) Moc znamionowa Przemienniki silnika Kinetix 6000 klasa 400 V kW 1,3 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 2094-BM01-S na 250% 1,4 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 3,5 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 60 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin RDB z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość nominalna obr./min Prędkość, Prąd maks. nominalny obr./min A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) RDB-B21519 750 1 235 9,90 31,2 (276) RDB-B2151C 1 500 2 125 17,3 31,3 (277) RDB-B21529 750 1 035 12,2 43,4 (384) RDB-B2152C 1 500 2 125 23,5 43,4 (384) RDB-B21539 750 1 250 15,8 51,5 (456) RDB-B2153C 1 500 2 250 29,4 51,5 (456) RDB-B29014 200 450 5,9 48,9 (167) RDB-B29016 375 785 10,0 48,9 (167) RDB-B29019 750 1 500 19,1 48,9 (167) RDB-B29024 200 435 10,7 97,8 (865) RDB-B29026 375 885 21,9 97,8 (865) RDB-B29029 750 1 200 36,2 97,5 (863) RDB-B29034 200 500 17,4 140 (1 239) RDB-B29036 375 750 26,0 140 (1 239) RDB-B29039 750 1 000 48,9 113 (1 000) RDB-B41014 200 385 17,8 183 (1 619) RDB-B41016 375 700 33,2 183 (1 619) RDB-B41018 625 700 48,9 175 (1 549) RDB-B41024 200 365 31,5 330 (2 929) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 21,8 66,8 (591) 27,3 83,1 (735) 45,0 80,2 (710) 46,4 82,8 (733) 21,8 76,8 (680) 32,8 111 (982) 45,0 80,4 (711) 63,2 111 (982) 45,0 130 (1 150) 47,9 137 (1 212) 75,0 125 (1 106) 73,4 122 (1 080) 82,6 137 (1 212) 13,0 89,2 (789) 17,6 110 (973) 21,8 86,6 (766) 31,0 110 (973) 45,0 90,8 (803) 58,7 110 (973) 21,8 159 (1 407) 33,0 214 (1 894) 45,0 161 (1 425) 67,2 214 (1 894) 97,8 195 (1 726) 45,0 274 (2 425) 56,6 321 (2 841) 73,4 290 (2 566) 84,9 318 (2 814) 97,8 194 (1 717) 45,0 317 (2 805) 51,2 340 (3 009) 73,4 292 (2 584) 95,5 339 (3 000) 97,8 271 (2 398) 73,4 593 (5 248) 95,5 690 (6 107) Moc znamionowa silnika kW 3,64 5,23 4,33 6,41 5,34 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM03-S na 250% 5,87 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 1,97 3,18 3,63 3,33 4,05 4,05 5,16 5,49 4,41 5,20 4,83 4,83 7,29 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM02-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM05-S na 200% 2094-BM05-S na 150% 2094-BM05-S na 200% Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 61 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin TLY z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Specyfikacje osiągów silnika Bulletin TLY (bez hamulca) Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V TLY-A110T 0,55 0,096 (0,85) 1,50 0,20 (1,75) 0,041 2094-AMP5-S TLY-A120T 1,03 0,181 (1,60) 2,50 0,36 (3,20) 0,086 2094-AMP5-S 1,85 0,325 (2,88) 4,90 0,76 (6,70) 0,14 2094-AMP5-S 3,50 0,836 (7,40) 7,90 1,48 (13,1) 0,35 2094-AMP5-S 5,20 1,23 (10,9) 10,5 2,07 (18,3) 5,50 1,30 (11,5) 15,5 3,05 (27,0) Silnik rotacyjny TLY-A130T TLY-A220T Prędkość, maks. obr./min 6 000 TLY-A230T TLY-A2530P 5 000 TLY-A2540P TLY-A310M 4 500 0,44 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 8,50 2,20 (19,5) 17,0 4,18 (37,0) 10,0 2,60 (23,0) 21,0 5,20 (46,0) 8,50 2,48 (22,0) 17,0 4,97 (44,0) 10,0 2,94 (26,0) 24,8 7,10 (63,0) 10,0 3,61 (31,9) 30,0 9,0 (79,6) 0,95 2094-AM02-S 0,69 0,86 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S Specyfikacje osiągów silnika Bulletin TLY (z hamulcem) Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V TLY-A110T 0,50 0,086 (0,76) 1,50 0,20 (1,75) 0,037 2094-AMP5-S TLY-A120T 0,93 0,163 (1,44) 2,50 0,36 (3,20) 0,077 2094-AMP5-S TLY-A130T 1,67 0,293 (2,59) 4,90 0,76 (6,70) 0,13 2094-AMP5-S 3,15 0,757 (6,70) 7,90 1,48 (13,1) 0,24 2094-AMP5-S Silnik rotacyjny TLY-A220T Prędkość, maks. obr./min 6 000 TLY-A230T TLY-A2530P 5 000 TLY-A2540P TLY-A310M 4 500 4,95 1,16 (10,3) 10,5 2,07 (18,3) 4,95 1,16 (10,3) 15,5 3,05 (27,0) 8,50 2,20 (19,5) 17,0 4,18 (37,0) 10,0 2,60 (23,0) 21,0 5,20 (46,0) 8,50 2,48 (22,0) 17,0 4,97 (44,0) 10,0 2,94 (26,0) 24,8 7,10 (63,0) 10,0 3,61 (31,9) 30,0 9,0 (79,6) 0,32 0,55 0,66 0,90 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM02-S Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 62 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje pracy ruchu liniowego Niniejsze rodziny silników liniowych są kompatybilne z serwonapędami Kinetix 6000. Rodzina rozwiązań ruchu liniowego Strona Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS) 64 Siłowniki elektryczne serii MP-Series (Bulletin MPAR) 65 Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (Bulletin MPAI) 66 Silniki liniowe z żelaznym rdzeniem serii LDC-Series 68 Silniki liniowe nie zawierające żelaza serii LDL-Series 70 Aby sprawdzić kombinacje układu przemienników Kinetix 6000 zawierające wybór numeru katalogowego kabla i wykresy siła/ prędkość, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 6000 i Kinetix 6200/6500, publikacja GMC-RM003. WAŻNE Przedstawione kombinacje układów nie zawierają wszystkich możliwych kombinacji siłownik/przemiennik. Należy skorzystać z oprogramowania Motion Analyzer aby sprawdzić kompatybilność. Oprogramowanie można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 63 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów modułów liniowych z przemiennikami Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Wyjście modułu liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V Moduł liniowy Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) MPAS-Axxxx1-V05SxA 200 (7,9) (1) 3,09 521 (117) 6,10 1 212 (272) 0,37 2094-AMP5-S MPAS-Axxxx2-V20SxA 1 124 (44,3) (2) 4,54 462 (104) 9,10 968 (218) 0,62 2094-AMP5-S 5,2 103 (23,2) 10,5 231 (51,9) 5,3 105 (23,6) 15,8 359 (80,7) MPAS-A6xxxB-ALMS2C 4,7 83,0 (18,7) 10,5 222 (49,9) 14,2 312 (70,1) MPAS-A8xxxE-ALMO2C 7,0 189 (42,5) 17,0 417 (93,7) 18,5 456 (103) 5,2 127 (28,5) 10,5 240 (53,9) 6,3 159 (35,7) 16,7 399 (89,7) 6,7 285 (64,1) 17,0 630 (142) 18,3 680 (153) 5,2 206 (46,3) 10,5 372 (83,6) 6,1 245 (55,1) 16,5 601 (135) MPAS-A6xxxB-ALMO2C 5 000 (200) MPAS-A8xxxE-ALMS2C MPAS-A9xxxK-ALMO2C MPAS-A9xxxK-ALMS2C 0,32 0,29 0,53 0,48 0,77 0,69 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S (1) Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 176 mm/s (6,9 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 143 mm/s (5,6 in/s). (2) Dla długości skoku 780 mm, prędkość maksymalna wynosi 889 mm/s (35,0 in/s). Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 715 mm/s (28,2 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 582 mm/s (22,9 in/s). Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście modułu liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V 200 (7,9) (1) 1,75 521 (117) 3,50 1 212 (272) 0,138 2094-BMP5-S na 150% MPAS-Bxxxx2-V20SxA 1 124 (44,3) (2) 3,30 462 (104) 5,90 865 (194) 6,60 968 (218) MPAS-B8xxxF-ALMO2C 5 000 (200) 3,50 189 (42,5) 5,90 281 (63,2) 9,30 456 (103) MPAS-B8xxxF-ALMS2C 5 000 (200) 3,15 159 (35,7) 5,90 272 (61,1) 8,37 399 (89,7) MPAS-B9xxxL-ALMO2C 5 000 (200) 3,40 285 (64,1) 5,90 433 (97,3) 9,10 680 (153) MPAS-B9xxxL-ALMS2C 5 000 (200) 3,03 245 (55,1) 5,90 424 (95,3) 8,19 601 (135) Moduł liniowy Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAS-Bxxxx1-V05SxA 0,52 0,527 0,475 0,768 0,69 2094-BMP5-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% 2094-BMP5-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% 2094-BMP5-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% 2094-BMP5-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% 2094-BMP5-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% (1) Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 176 mm/s (6,9 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 143 mm/s (5,6 in/s). (2) Dla długości skoku 780 mm, prędkość maksymalna wynosi 889 mm/s (35,0 in/s). Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 715 mm/s (28,2 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 582 mm/s (22,9 in/s). Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 64 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów cylindrów elektrycznych z przemiennikami Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Szczytowa siła Prąd maksymalny utknięcia układu A 0-pk N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V MPAR-A1xxxB 150 1,15 240 (53,9) 1,35 300 (67,4) 0,036 2094-AMP5-S MPAR-A1xxxE 500 2,16 280 (62,9) 2,48 350 (78,7) 0,140 2094-AMP5-S MPAR-A2xxxC 250 2,42 420 (94,4) 2,72 525 (118) 0,105 2094-AMP5-S MPAR-A2xxxF 640 4,54 640 (144) 5,41 800 (180) 0,410 2094-AM01-S MPAR-A3xxxE 500 10,33 2 000 (450) 12,34 2 500 (562) 1,00 2094-AM02-S MPAR-A3xxxH 1 000 12,20 1 300 (292) 16,40 1 625 (365) 1,30 2094-AM02-S Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V MPAR-B1xxxB 150 1,15 240 (53,9) 1,35 300 (67,4) 0,036 2094-BMP5-S na 150% MPAR-B1xxxE 500 1,49 280 (62,9) 1,71 350 (78,7) 0,140 2094-BMP5-S na 150% MPAR-B2xxxC 250 1,67 420 (94,4) 1,90 525 (118) 0,105 2094-BMP5-S na 150% MPAR-B2xxxF 640 3,29 640 (144) 3,93 800 (180) 0,410 2094-BMP5-S na 150% MPAR-B3xxxE 500 4,0 1 532 (344) 5,16 2 000 (450) 6,17 2 500 (562) 1,00 MPAR-B3xxxH 1 000 4,0 841 (189) 6,13 1 300 (292) 6,79 1 625 (365) 1,30 2094-BMP5-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% 2094-BM01-S na 150% Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 65 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów cylindrów elektrycznych do ciężkich warunków pracy z przemiennikami Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z cylindrami elektrycznymi ze śrubą kulową (klasa 200 V) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-A3076CM1 305 (12) MPAI-A3076EM1 610 (24) MPAI-A3150CM3 MPAI-A3300CM3 MPAI-A3450CM3 MPAI-A3150EM3 MPAI-A3300EM3 MPAI-A3450EM3 MPAI-A4150CM3 MPAI-A4300CM3 MPAI-A4450CM3 MPAI-A4150EM3 MPAI-A4300EM3 Prąd nominalny A 0-pk 2,68 279 (11) 188 (7,3) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 624 (365) 1 290 (290) 814 (183) 645 (145) 4 003 (900) 3 176 (714) Prąd maksymalny A 0-pk 8,90 8,40 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 448 (1 000) 2 570 (578) Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V 0,27 2094-AM01-S 0,39 2094-AM01-S 0,43 2094-AM02-S 0,55 2094-AM03-S Wyjście o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V 0,27 2094-AM01-S 0,39 2094-AM01-S 0,43 2094-AM02-S 4 448 (1 000) 5,61 559 (22) Wyjście o mocy znamionowej kW 2 002 (450) 1 588 (357) 14,14 4 003 (900) 7 784 (1 750) 6 179 (1 389) 17,07 8 896 (2 000) 376 (15) 279 (11) 245 (9,5) 10,89 559 (22) MPAI-A4450EM3 491 (19) MPAI-A5xxxCM3 200 (7,8) MPAI-A5xxxEM3 400 (15,6) 13,25 3 892 (875) 3 092 (695) 27,44 7 784 (1 750) 13 123 (2 950) 10 415 (2 341) 16,70 13 345 (3 000) 6 562 (1 475) 5 208 (1 171) 33,40 13 122 (2 950) Specyfikacje osiągów z cylindrami elektrycznymi ze śrubą krążkową (klasa 200 V) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-A3076RM1 305 (12) MPAI-A3076SM1 610 (24) MPAI-A3150RM3 MPAI-A3300RM3 MPAI-A3450RM3 MPAI-A3150SM3 Prąd nominalny A 0-pk 2,87 279 (11) 176 (6,9) MPAI-A4150RM3 MPAI-A4300RM3 MPAI-A4450RM3 MPAI-A4150SM3 MPAI-A4300SM3 MPAI-A4450SM3 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 557 (350) 1 237 (278) 778 (175) 618 (139) 3 781 (850) 3 003 (675) 5,61 559 (22) MPAI-A3300SM3 MPAI-A3450SM3 Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk 8,90 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 862 (1 093) 2 431 (547) 7 562 (1 700) 14,14 1 891 (425) 1 499 (337) 3 781 (850) 7 340 (1 650) 5 827 (1 310) 14 679 (3 300) 353 (14) 279 (11) 196 (7,6) 559 (22) 10,89 27,44 3 670 (825) 2 914 (655) 7 340 (1 650) 393 (15) Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z siłownikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.800 lub wyższej. 66 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z cylindrami elektrycznymi ze śrubą kulową (klasa 400 V) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-B3076CM1 305 (12) MPAI-B3076EM1 610 (24) MPAI-B3150CM3 MPAI-B3300CM3 MPAI-B3450CM3 MPAI-B3150EM3 MPAI-B3300EM3 MPAI-B3450EM3 MPAI-B4150CM3 MPAI-B4300CM3 MPAI-B4450CM3 MPAI-B4150EM3 MPAI-B4300EM3 Prąd nominalny A 0-pk 1,35 279 (11) 188 (7,3) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 624 (365) 1 290 (290) 814 (183) 645 (145) 4 003 (900) 3 176 (714) Prąd maksymalny A 0-pk 4,57 4,30 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 448 (1 000) 2 570 (578) Wyjście o mocy Przemienniki znamionowej Kinetix 6000 klasa 400 V kW 0,27 4 448 (1 000) 2,81 2094-BMP5-S na 150% 2094-BMP5-S na 250% 2094-BMP5-S na 150% 0,39 559 (22) 2 002 (450) 1 588 (357) 7,07 4 003 (900) 2094-BMP5-S na 250% 7 784 (1 750) 6 179 (1 389) 8,68 8 896 (2 000) 2094-BM01-S na 150% 376 (15) 279 (11) 245 (9,5) 5,61 0,43 559 (22) MPAI-B4450EM3 491 (19) MPAI-B5xxxCM3 200 (7,8) MPAI-B5xxxEM3 400 (15,6) 6,62 3 892 (875) 3 092 (695) 14,14 7 784 (1 750) 13 123 (2 950) 10 415 (2 341) 8,48 13 345 (3 000) 6 562 (1 475) 5 208 (1 171) 16,70 13 122 (2 950) 2094-BM01-S na 250% 0,55 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 250% Specyfikacje osiągów z cylindrami elektrycznymi ze śrubą krążkową (klasa 400 V) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-B3076RM1 305 (12) MPAI-B3076SM1 610 (24) MPAI-B3150RM3 MPAI-B3300RM3 MPAI-B3450RM3 MPAI-B3150SM3 MPAI-B3300SM3 MPAI-B3450SM3 MPAI-B4150RM3 MPAI-B4300RM3 MPAI-B4450RM3 MPAI-B4150SM3 MPAI-B4300SM3 MPAI-B4450SM3 Prąd nominalny A 0-pk 1,45 279 (11) 176 (6,9) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 557 (350) 1 237 (278) 778 (175) 618 (139) 3 781 (850) 3 003 (675) 2,81 559 (22) Prąd maksymalny A 0-pk 4,57 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 862 (1 093) 2 431 (547) Wyjście o mocy Przemienniki znamionowej Kinetix 6000 klasa 400 V kW 0,27 2094-BMP5-S na 250% 0,39 2094-BMP5-S na 250% 0,43 2094-BM01-S na 250% 7 562 (1 700) 7,07 1 891 (425) 1 499 (337) 3 781 (850) 7 340 (1 650) 5 827 (1 310) 14 679 (3 300) 353 (14) 279 (11) 196 (7,6) 559 (22) 5,61 14,14 3 670 (825) 2 914 (655) 7 340 (1 650) 393 (15) Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z siłownikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.800 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 67 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów serii LDC-Series z przemiennikami Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Silnik liniowy Prędkość, maks. m/s (ft/s) LDC-C030100-DHT LDC-C030200-DHT 10,0 (32,8) Prąd nominalny (1) A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu (1) N (lb) Szczytowa siła Prąd maksymalny utknięcia układu A 0-pk N (lb) Wyjście silnika liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V 4,1…6,1 74…111 (17…25) 12,1 188 (42) 0,37…0,55 2094-AM01-S 375 (84) 0,74…1,11 302 (68) 0,59…0,89 600 (135) 1,20…1,79 8,1…12,2 LDC-C030200-EHT 4,1…6,1 LDC-C050100-DHT 3,9…5,9 LDC-C050200-DHT 7,9…11,8 LDC-C050200-EHT 10,0 (32,8) 3,9…5,9 LDC-C050300-DHT 11,8…17,7 LDC-C050300-EHT 3,9…5,9 LDC-C075200-DHT 7,7…11,5 LDC-C075200-EHT 3,8…5,7 LDC-C075300-DHT LDC-C075300-EHT 10,0 (32,8) 11,5…17,2 3,8…5,7 LDC-C075400-DHT 15,3…23,0 LDC-C075400-EHT 7,7…11,5 LDC-C100300-DHT 11,1…16,7 LDC-C100300-EHT 3,7…5,6 LDC-C100400-DHT 10,0 (32,8) 14,8…22,2 148…222 (33…50) 119…179 (27…40) 240…359 (54…81) 363…544 (82…122) 348…523 (78…117) 523…784 (117…176) 697…1 045 (157…235) 24,3 12,1 11,7 23,3 11,6 35,9 12,0 22,9 11,5 35,6 11,9 47,4 23,7 674…1 012 (152…227) 34,3 899…1 349 (202…303) 45,7 11,4 1,81…2,72 882 (198) 1,74…2,61 1 368 (308) 2,61…3,92 1 824 (410) 3,48…5,22 1 767 (397) 3,37…5,06 2 356 (530) 4,49…6,74 2094-AM01-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM03-S 2094-AMP5-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AM03-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AM03-S LDC-C100400-EHT 7,4…11,1 LDC-C100600-DHT 22,2…33,3 1 349…2 023 (303…455) 68,5 3 534 (794) 6,74…10,11 2094-AM05-S LDC-C150400-DHT 14,1…21,1 1 281…1 922 (288…432) 45,2 3 498 (786) 6,40…9,61 2094-AM03-S 21,1…31,7 1 922…2 882 (432…648) 67,8 5 246 (1 179) 9,61…14,41 2094-AM05-S 10,0 (32,8) LDC-C150600-DHT 22,8 941 (212) 2094-AM02-S 2094-AM02-S (1) Wartości reprezentują zakres od braku chłodzenia (niska wartość) do chłodzenia wodą (wysoka wartość). Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 68 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 400 V) Silnik liniowy Prędkość, maks. m/s (ft/s) LDC-C030100-DHT LDC-C030200-DHT Prąd nominalny (1) A 0-pk 4,1…6,1 10,0 (32,8) 8,1…12,2 LDC-C030200-EHT 4,1…6,1 LDC-C050100-DHT 3,9…5,9 LDC-C050200-DHT 7,9…11,8 LDC-C050200-EHT 10,0 (32,8) 3,9…5,9 LDC-C050300-DHT 11,8…17,7 LDC-C050300-EHT 3,9…5,9 LDC-C075200-DHT 7,7…11,5 LDC-C075200-EHT 3,8…5,7 LDC-C075300-DHT 11,5…17,2 LDC-C075300-EHT 10,0 (32,8) 3,8…5,7 LDC-C075400-DHT 15,3…23,0 LDC-C075400-EHT 7,7…11,5 LDC-C100300-DHT 11,1…16,7 LDC-C100300-EHT 3,7…5,6 LDC-C100400-DHT 14,8…22,2 LDC-C100400-EHT 10,0 (32,8) 7,4…11,1 LDC-C100600-DHT 22,2…33,3 LDC-C100600-EHT 11,1…16,7 LDC-C150400-DHT 14,1…21,1 LDC-C150400-EHT LDC-C150600-DHT LDC-C150600-EHT 10,0 (32,8) 7,0…10,6 21,1…31,7 10,6…15,8 Ciągła siła utknięcia układu (1) N (lb) 74…111 (17…25) 148…222 (33…50) 119…179 (27…40) 240…359 (54…81) 363…544 (82…122) 348…523 (78…117) 523…784 (117…176) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście silnika liniowego o mocy znamionowej kW 12,1 188 (42) 0,37…0,55 24,3 12,1 11,7 23,3 11,6 35,9 12,0 22,9 11,5 35,6 11,9 697…1 045 (157…235) 47,4 674…1 012 (152…227) 34,3 899…1 349 (202…303) 1 349…2 023 (303…455) 1 281…1 922 (288…432) 1 922…2 882 (432…648) 23,7 11,4 45,7 22,8 68,5 34,3 45,2 22,6 67,8 33,9 375 (84) 0,74…1,11 302 (68) 0,59…0,89 600 (135) 1,20…1,79 941 (212) 1,81…2,72 882 (198) 1,74…2,61 1 368 (308) 2,61…3,92 1 824 (410) 3,48…5,22 1 767 (397) 3,37…5,06 2 356 (530) 4,49…6,74 3 534 (794) 6,74…10,11 3 498 (786) 6,40…9,61 5 246 (1 179) 9,61…14,41 Przemienniki Kinetix 6000 klasa 400 V 2094-BM01-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM01-S na 150% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 150% 2094-BM02-S na 250% 2094-BM03-S na 250% 2094-BM02-S na 250% (1) Wartości reprezentują zakres od braku chłodzenia (niska wartość) do chłodzenia wodą (wysoka wartość). Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 69 Wieloosiowe serwonapędy Kinetix 6000 Specyfikacje osiągów serii LDL-Series z przemiennikami Kinetix 6000 (klasa 200 V) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Szczytowa siła Prąd maksymalny utknięcia układu A 0-pk N (lb) Wyjście silnika liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 6000 klasa 200 V LDL-N030120-DHT 3,0 63 (14) 9,9 209 (47) 0,31 2094-AMP5-S LDL-N030240-DHT 6,0 417 (94) 0,63 239 (54) 0,36 479 (108) 0,72 317 (71) 0,48 635 (143) 0,95 952 (214) 1,43 1 269 (285) 1,91 364 (82) 0,55 728 (164) 1,10 1 093 (246) 1,64 1 457 (327) 2,19 1 723 (387) 2,59 1 977 (444) 2,98 Silnik liniowy LDL-N030240-EHT LDL-T030120-DHT Prędkość, maks. m/s (ft/s) 10,0 (32,8) 3,0 3,0 LDL-T030240-DHT 6,0 LDL-T030240-EHT 3,0 LDL-N050120-DHT 2,7 LDL-N050240-DHT 5,5 LDL-N050240-EHT 2,7 LDL-N050360-DHT 8,2 LDL-N050360-EHT 2,7 LDL-N050480-DHT 10,9 LDL-N050480-EHT 10,0 (32,8) 5,5 LDL-T050120-DHT 2,7 LDL-T050240-DHT 5,5 LDL-T050240-EHT 2,7 LDL-T050360-DHT 8,2 LDL-T050480-DHT 10,9 LDL-T050480-EHT 5,5 LDL-N075480-DHT 9,9 LDL-N075480-EHT LDL-T075480-DHT LDL-T075480-EHT 10,0 (32,8) 4,9 9,9 4,9 126 (28) 72 (16) 144 (32) 96 (22) 191 (43) 287 (65) 383 (86) 110 (25) 220 (49) 329 (74) 439 (99) 519 (117) 596 (134) 19,9 9,9 9,9 19,9 9,9 9,1 18,1 9,1 27,2 9,1 36,3 18,1 9,1 18,1 9,1 27,2 36,3 18,1 32,8 16,4 32,8 16,4 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AM02-S 2094-AMP5-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AMP5-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S 2094-AM03-S 2094-AM01-S Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 70 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Przemiennik indeksujący Kinetix 300 działający w oparciu o sieć EtherNet/IP oferuje ekonomiczne rozwiązanie jednoosiowe dla aplikacji sterowania ruchem o niewielkiej liczbie osi. Serwonapęd Kinetix 300 jest zaprojektowany do łączenia i pracy ze sterownikami CompactLogix wspierającymi Architekturę Zintegrowaną lub sterownikami MicroLogix. Użycie jednej standardowej sieci EtherNet/IP dla całej maszyny – włączając ruch, sterowanie, we/wy i interfejs HMI upraszcza oprzewodowanie, zmniejsza koszty rozmieszczenia urządzeń w panelu oraz pozwala na łatwą integrację z systemem produkcyjnym i przedsiębiorstwa. Ponadto, funkcja bezpiecznego wyłączania momentu obrotowego pomaga chronić personel, jednocześnie zwiększając wydajność maszyny. Serwonapęd Kinetix 300 Serwonapęd Kinetix 350 Jednoosiowy serwonapęd Kinetix 350 w sieci EtherNet/IP został zaprojektowany, aby zapewnić układowi sterowania ruchem skalowalność poprzez uproszczenie integracji całego rozwiązania sterowania w jedną sieć. Serwonapęd Kinetix 350 jest zaprojektowany do łączenia i pracy ze sterownikami ControlLogix® i CompactLogix, wspierającymi zintegrowany ruch w oparciu o sieć EtherNet/IP. Taki układ zapewni ekonomiczne rozwiązanie dla ruchu dające wysoką wydajność i skalowalność, konieczną dla zapewnienia konkurencyjności w obrębie dzisiejszego rynku. Kompaktowa konstrukcja Kinetix 350 ułatwia połączenie i wymaga mniej miejsca w panelu. Dodatkowo skraca czas instalacji i przekazania do eksploatacji poprzez wielokrotne wykorzystanie kodu wśród zintegrowanych produktów we wszystkich maszynach. Cechy serwonapędu Kinetix 300 i Kinetix 350 • Rozwiązanie jednoosiowe dla mało złożonych aplikacji ruchu • Elastyczna architektura sterowania dla prostego sterowania analogowego, PTO lub indeksowania w sieci EtherNet/IP (przemienniki Kinetix 300) • Zintegrowany ruch z komunikacją sieciową EtherNet/IP (przemienniki Kinetix 350) • Uproszczona integracja całego rozwiązania sterowania w jednej sieci, wraz z interfejsem HMI, sterownikiem PAC, we/wy oraz ruchem • Moduł pamięci dla automatycznej wymiany urządzeń (Automatic Device Replacement, w skrócie ADR) • Bezpieczna kontrola wyłączania momentu obrotowego, certyfikowana ISO-13849-1, PLd, kategoria 3 • Szeroki zakres napięcia wejściowego AC: – 120 V AC, jednofazowe – 240 V AC, jednofazowe ze zintegrowanym filtrem liniowym AC (EMC) – 120 V/240 V AC, jednofazowe lub trójfazowe – 480 V AC, trójfazowe • Modele 120 V napędzają silniki 240 V przy pełnej prędkości • Sprzężenie zwrotne enkodera bezwzględnego, jedno- i wieloobrotowego o dużej rozdzielczości, pomocnicza oś dla trybu Master Gearing Aby rozróżnić cechy serwonapędów Kinetix 300 i Kinetix 350, zobacz strona 72. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 71 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Cechy przemiennika Kinetix 300 w sieci EtherNet/IP z indeksowaniem • Indeksowanie – Pięć typów indeksowania – Profile S-kształtne i trapezoidalne – Ilość indeksów 32 • Zadane sterowanie w sieci EtherNet/IP – Prędkość i prąd – Pozycja bezwzględna i przyrostowa z rejestracją lub bez • Przekładnia elektroniczna • Sterowanie wejściem analogowym • Sterowanie krokowe i kierunkowe • Sterownik PAC CompactLogix 1769-L2, 1769-L3 lub 1769-L4 z oprogramowaniem RSLogix 5000 i dodatkowymi profilami dla rozwiązania Architektury Zintegrowanej • Sterownik PLC MicroLogix 1400 z wbudowanym serwerem www do konfiguracji i diagnostyki Cechy jednoosiowego przemiennika Kinetix 350 w sieci EtherNet/IP • Sieć EtherNet/IP z technologią CIP Motion dla sterowania ruchem zamkniętej pętli w czasie rzeczywistym w obrębie standardowej sieci Ethernet • W pełni kompatybilny z topologią konfiguracji liniowej i w gwiazdę • Korzyści ze zintegrowanego ruchu Kinetix ze sterownikami ControlLogix L6 i L7 oraz CompactLogix, które wspierają zintegrowany ruch w sieci EtherNet/IP i oprogramowaniem RSLogix 5000 (w wersji 20.00.00 i wyższej) • Oprogramowanie narzędziowe RSLogix 5000 (logika drabinkowa, tekst strukturalny i sekwencyjne schematy funkcjonalne) Aby porównać cechy przemienników różnych rodzin, zobacz Serwonapędy zaczynając od strona 20. Komponenty serwonapędów Kinetix 300 i Kinetix 350 Układy serwonapędów Kinetix 300 i Kinetix 350 składają się z następujących, wymaganych komponentów: • Jeden przemiennik 2097-V3xxxx (Kinetix 300) lub 2097-V3xxxx-LM (Kinetix 350) • Jeden serwomotor lub siłownik liniowy • Jeden kabel zasilający silnika i kabel sprzężenia zwrotnego silnika • Jeden zestaw niskoprofilowych złączy 2090-K2CK-D15M (wymagany dla swobodnych kabli sprzężenia zwrotnego) • Jeden blok rozbudowy zacisku we/wy 2097-TB1 • Kabel sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x (ekranowany) Układy serwonapędów Kinetix 300 i Kinetix 350 mogą również zawierać którykolwiek z poniższych komponentów opcjonalnych: • Jeden filtr sieci AC 2097-Fx lub 2090-XXLF-TC116, • Jeden rezystor bocznikujący 2097-Rx. Aby sprawdzić szczegółowe wymagania dla układu przemienników Kinetix 300 i 350, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 300 i 350, publikacja GMC-RM004. 72 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Wybór serwonapędów Kinetix 300 i Kinetix 350 Przemienniki Kinetix 300 numer katalogowy Przemienniki Kinetix 350 numer katalogowy 2097-V31PR0 2097-V31PR0-LM 2097-V31PR2 2097-V31PR2-LM 2097-V32PR0 2097-V32PR0-LM 2097-V32PR2 2097-V32PR2-LM 2097-V32PR4 Moc wyjściowa (ciągła) Prąd wyjściowy (ciągły) 0,40 kW 2,0 A natężenie skuteczne 0,80 kW 4,0 A natężenie skuteczne 0,40 kW 2,0 A natężenie skuteczne 0,80 kW 4,0 A natężenie skuteczne 2097-V32PR4-LM 1,70 kW 8,0 A natężenie skuteczne 2097-V33PR1 2097-V33PR1-LM 0,50 kW 2,0 A natężenie skuteczne 2097-V33PR3 2097-V33PR3-LM 1,00 kW 4,0 A natężenie skuteczne 2097-V33PR5 2097-V33PR5-LM 2,00 kW 8,0 A natężenie skuteczne 2097-V33PR6 2097-V33PR6-LM 3,00 kW 12,0 A natężenie skuteczne 2097-V34PR3 2097-V34PR3-LM 1,00 kW 2,0 A natężenie skuteczne 2097-V34PR5 2097-V34PR5-LM 2,00 kW 4,0 A natężenie skuteczne 2097-V34PR6 2097-V34PR6-LM 3,00 kW 6,0 A natężenie skuteczne Napięcie wejściowe 120/240 V AC napięcie skuteczne, jednofazowe 240 V AC napięcie skuteczne, jednofazowe 120 V AC napięcie skuteczne, jednofazowe lub 240 V AC napięcie skuteczne, trójfazowe 480 V AC napięcie skuteczne, trójfazowe Cechy • 120 V tryb podwójny • Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego • Zintegrowany filtr sieci AC • Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego Bezpieczne wyłączanie momentu obrotowego Aby sprawdzić specyfikacje modułów przemienników Kinetix 300 i Kinetix 350 nie zawarte w niniejszej publikacji, zobacz dane techniczne serwonapędów Kinetix, publikacja GMC-TD003. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 73 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Typowa konfiguracja sprzętowa Niniejsze typowe konfiguracje sprzętowe demonstrują użycie serwonapędów, silników, siłowników i akcesoriów systemów ruchu dostępnych dla układów przemienników Kinetix 300 i Kinetix 350. Układy przemienników Kinetix 300/350 Rozłącznik sieci zasilającej Bezpiecznik wejściowy Zasilanie trójfazowe Serwonapęd Kinetix 300 2097-V3xxxx lub serwonapęd Kinetix 350 2097-V3xxxx-LM (pokazano przemiennik Kinetix 300) Blok rozbudowy zacisku 2097-TB1 Filtr sieci AC 2090-XXLF-TC116 lub 2097-Fx (urządzenie opcjonalne) pokazano filtr 2097-F1 Zapasowe zasilanie sterowania 24 V DC (urządzenie opcjonalne) Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (pokazano śrubę kulową MPAS-B9xxx) Zestaw niskoprofilowych złączy 2090-K2CK-D15M Kable sprzężenia zwrotnego silnika Bulletin 2090 Silniki rotacyjne serii MP-Series i serii TL-Series (pokazano silniki MPL-Bxxxx) 74 Rezystor bocznikujący 2097-Rx (sprzęt opcjonalny) Kable zasilania silnika Bulletin 2090 Siłowniki elektryczne serii MP-Series i serii TL-Series (pokazano siłowniki elektryczne MPAR-Bxxxx) Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (pokazano siłowniki elektryczne MPAI-Bxxxx) Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Typowe konfiguracje komunikacji Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 używają sieci EtherNet/IP do konfiguracji modułu platformy Logix. Układ przemienników Kinetix 300 ze sterownikiem PAC CompactLogix CompactLogix L23E 1 P W R 2 Przełącznik Stratix 2000™ 1783-US05T 3 4 5 Panel operatorski PanelView Plus Compact Platforma sterownika CompactLogix (pokazano sterownik 1769-L23E-QB1B) Kabel sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x (ekranowany) lub 1585J-M8UBJM-x (ekranowany giętki) Oprogramowanie RSLogix 5000 (wersja 17.00.00 lub wyższa) Adapter POINT I/O sieci EtherNet/IP 1734-AENT Serwonapęd Kinetix 300 2097-V3xxxx Układ przemienników Kinetix 300 ze sterownikiem PLC MicroLogix 1 P W R 2 3 F1 1 F2 2 F3 3 F4 4 F5 5 F6 6 F7 7 F8 8 F9 9 F10 0 4 5 ESC Przełącznik Stratix 2000 1783-US05T Sterownik MicroLogix 1400 (pokazano sterownik 1766-L32xxx) OK Panel operatorski PanelView Component Kabel sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x (ekranowany) lub 1585J-M8UBJM-x (ekranowany giętki) Konfiguracja wbudowanej przeglądarki sieciowej Serwonapęd Kinetix 300 2097-V3xxxx Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 75 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Układ przemienników Kinetix 350 ze sterownikiem PAC CompactLogix Platforma sterownika CompactLogix pokazano 1769-L33ERM 1 2 3 4 5 6 7 8 P W R Przełącznik Stratix 2000 1783-US08T Kabel sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x (ekranowany) lub 11585J-M8UBJM-x (ekranowany giętki) Panel operatorski PanelView Plus Compact Oprogramowanie RSLogix 5000 (wersja 20.00.00 lub wyższa) 2097-V3xxxx-LM przemiennik Kinetix 350 Adapter POINT I/O sieci EtherNet/IP 1734-AENT Inne przemienniki kompatybilne z siecią Ethernet/IP Układ przemienników Kinetix 350 ze sterownikiem PAC ControlLogix Moduł sieci EtherNet/IP 1756-ENxT Platforma Logix (pokazano sterownik ControlLogix) 1 2 3 4 5 6 7 8 P W R Przełącznik Stratix 2000 1783-US08T Panel operatorski PanelView Plus Compact Kabel sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x (ekranowany) lub 11585J-M8UBJM-x (ekranowany giętki) Oprogramowanie RSLogix 5000 (wersja 20.00.00 lub wyższa) Adapter POINT I/O sieci EtherNet/IP 1734-AENT 2097-V3xxxx-LM przemiennik Kinetix 350 Inne przemienniki kompatybilne z siecią Ethernet/IP 76 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje pracy ruchu rotacyjnego Niniejsze rodziny silników rotacyjnych są kompatybilne z serwonapędami Kinetix 300/350. Rodzina silników rotacyjnych Strona Silniki o niskiej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPL) 77 Silniki o średniej bezwładności serii MP-Series (Bulletin MPM) 78 Silniki dedykowane dla przemysłu spożywczego serii MP-Series (Bulletin MPF) 79 Silniki ze stali nierdzewnej Serii MP-Series (Bulletin MPS) 79 Silniki o niskiej bezwładności serii TL-Series (Bulletin TLY) 80 Aby sprawdzić kombinacje układu przemienników Kinetix 300/350 zawierające wybór numeru katalogowego kabla i wykresy moment/prędkość, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 300 i Kinetix 350, publikacja GMC-RM004. WAŻNE Przedstawione kombinacje układów nie zawierają wszystkich możliwych kombinacji silnik/przemiennik. Należy skorzystać z oprogramowania Motion Analyzer aby sprawdzić kompatybilność. Oprogramowanie można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPL z przemiennikami Kinetix 300/350 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. (1) Prąd nominalny A 0-pk obr./min Moment nominalny N•m (lb•in) Moment Prąd maksymalny maksymalny A 0-pk N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V MPL-A1510V 5 000 1,05 0,26 (2,3) 3,40 0,77 (6,8) 0,16 2097-V33PR1-xx MPL-A1520U 5 000 1,80 0,49 (4,3) 6,10 1,58 (13,9) 0,27 2097-V33PR1-xx MPL-A1530U 5 000 2,82 0,90 (8,0) 10,1 2,82 (24,9) 0,39 2097-V33PR3-xx MPL-A210V 5 000 3,09 0,55 (4,8) 10,2 1,52 (13,5) 0,37 2097-V33PR3-xx MPL-A220T 5 000 4,54 1,61 (14,2) 15,5 4,74 (41,9) 0,62 2097-V33PR3-xx MPL-A230P 5 000 5,40 2,10 (18) 23,0 8,2 (72,5) 0,86 2097-V33PR5-xx MPL-A310F 3 000 3,20 1,58 (14) 9,3 3,61 (32) 0,46 2097-V33PR3-xx MPL-A310P 5 000 4,85 1,58 (14) 14 3,61 (32) 0,73 2097-V33PR3-xx MPL-A320H 3 500 6,1 3,05 (27) 19,3 7,91 (70) 1,0 2097-V33PR5-xx MPL-A320P 5 000 9,0 3,05 (27) 29,5 7,91 (70) 1,3 2097-V33PR5-xx MPL-A330P 5 000 12,0 4,18 (37) 38 11,1 (98) 1,8 2097-V33PR6-xx MPL-A420P 5 000 12,7 4,74 (42) 46 13,5 (120) 2,0 2097-V33PR6-xx MPL-A430H 3 500 12,2 6,21 (55) 45 19,8 (175) 1,8 2097-V33PR6-xx MPL-A430P 5 000 16,8 5,99 (53) 51 15,7 (139) 2,2 2097-V33PR6-xx MPL-A4530F 2 800 13,4 8,36 (74) 42 20,3 (180) 1,9 2097-V33PR6-xx MPL-A4540C 1 500 9,4 10,2 (90) 29 27,1 (240) 1,5 2097-V33PR6-xx (1) Prędkość maksymalna silników rotacyjnych w parze z przemiennikami Kinetix 300/350 jest ograniczona do 5 000 obr./min. Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 77 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. (1) obr./min Prąd nominalny A (0-pk) Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A (0-pk) Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 400 V MPL-B1510V 5 000 0,95 0,26 (2,3) 3,10 0,77 (6,80) 0,16 2097-V34PR3-xx MPL-B1520U 5 000 1,80 0,49 (4,3) 6,10 1,58 (13,9) 0,27 2097-V34PR3-xx MPL-B1530U 5 000 2,0 0,90 (8,0) 7,20 2,82 (24,9) 0,39 2097-V34PR3-xx MPL-B210V 5 000 1,75 0,55 (4,8) 5,80 1,52 (13,5) 0,37 2097-V34PR3-xx MPL-B220T 5 000 3,30 1,61 (14,2) 11,3 4,74 (41,9) 0,62 2097-V34PR5-xx MPL-B230P 5 000 2,60 2,10 (18,6) 11,3 8,20 (73,0) 0,86 2097-V34PR5-xx MPL-B310P 5 000 2,4 1,58 (14) 7,1 3,61 (32) 0,77 2097-V34PR3-xx MPL-B320P 5 000 4,5 2,94 (26) 14,0 7,91 (70) 1,5 2097-V34PR5-xx MPL-B330P 5 000 6,1 4,18 (37) 19,0 11,1 (98) 1,8 2097-V34PR6-xx MPL-B420P 5 000 6,4 4,74 (42) 22,0 13,5 (120) 1,9 2097-V34PR6-xx MPL-B4530F 3 000 6,7 8,36 (74) 21,0 20,3 (180) 2,1 2097-V34PR6-xx (1) Prędkość maksymalna dla silników rotacyjnych w połączeniu z przemiennikami Kinetix 300/350 jest ograniczona do 5 000 obr./min. Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPM z przemiennikami Kinetix 300/350 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) Silnik rotacyjny Prędkość nominalna obr./min Prędkość, maks. (1) obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V MPM-A1151M 4 500 5 000 7,65 2,3 (20,3) 30,5 6,6 (58,4) 0,90 2097-V33PR5-xx MPM-A1152F 3 000 5 000 11,93 4,7 (41,6) 44,8 13,5 (119) 1,40 2097-V33PR6-xx (1) Prędkość maksymalna silników rotacyjnych w parze z przemiennikami Kinetix 300/350 jest ograniczona do 5 000 obr./min. Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość nominalna (1) obr./min Prędkość, maks. (1) obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 400 V MPM-B1151F 3 000 5 000 2,71 2,3 (20,3) 9,9 6,6 (58,4) 0,75 2097-V34PR5-xx MPM-B1151T 5 000 5 000 5,62 2,3 (20,3) 20,5 5,8 (51,3) 0,90 2097-V34PR6-xx MPM-B1152C 1 500 3 000 3,61 5,0 (44,2) 12,4 13,5 (119) 1,20 2097-V34PR5-xx MPM-B1152F 3 000 5 000 6,17 5,0 (44,2) 21,1 13,3 (118) 1,40 2097-V34PR6-xx MPM-B1153E 2 250 3 500 6,21 6,5 (57,5) 21,6 19,7 (174) 1,40 2097-V34PR6-xx MPM-B1302F 3 000 4 500 8,57 6,6 (58,4) 22,0 13,2 (117) 1,65 2097-V34PR6-xx MPM-B1304C 1 500 2 750 7,0 10,3 (91,1) 22,3 27,1 (240) 2,00 2097-V34PR6-xx (1) Prędkość podstawowa i prędkość maksymalna dla silników rotacyjnych w połączeniu z przemiennikami Kinetix 300/350 są ograniczone do 5 000 obr./min. Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 78 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPF z przemiennikami Kinetix 300/350 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V MPF-A310P 5 000 4,85 1,58 (14) 14 3,61 (32) 0,73 2097-V33PR3-xx MPF-A320H 3 500 6,1 3,05 (27) 19,3 7,91 (70) 1,0 2097-V33PR5-xx MPF-A320P 5 000 9,0 3,05 (27) 29,5 7,91 (70) 1,3 2097-V33PR3-xx MPF-A330P 5 000 12,0 4,18 (37) 38 11,1 (98) 1,6 2097-V33PR6-xx MPF-A430H 3 500 12,2 6,21 (55) 45 19,8 (175) 1,8 2097-V33PR6-xx Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A (0-pk) Moment nominalny N•m (lb•in) Moment Prąd maksymalny maksymalny A (0-pk) N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 400 V MPF-B310P 5 000 2,30 1,58 (14) 7,1 3,61 (32) 0,77 2097-V34PR3-xx MPF-B320P 5 000 4,24 3,05 (27) 14,0 7,34 (65) 1,5 2097-V34PR5-xx MPF-B330P 5 000 5,70 4,18 (37) 16,9 10,0 (88) 19,0 11,1 (98) 1,6 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Specyfikacje osiągów silnika Bulletin MPS z przemiennikami Kinetix 300/350 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPS-A330P 5 000 9,80 3,60 (32) MPS-A4540F 3 000 14,4 8,1 (72) Moc znamionowa Przemienniki silnika Kinetix 300/350 klasa 200 V kW Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) 33,9 10,1 (89,4) 38,0 11,1 (98,2) 50,9 24,8 (219) 1,4 2097-V33PR6-xx Prąd maksymalny A 0-pk Moment maksymalny N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 400 V 16,9 10,1 (89,4) 19,0 11,1 (98,2) 25,4 26,3 (233) 1,3 2097-V33PR5-xx 2097-V33PR6-xx Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 400 V) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) MPS-B330P 5 000 4,90 3,6 (32) MPS-B4540F 3 000 7,1 8,1 (72) 1,3 1,4 2097-V34PR5-xx 2097-V34PR6-xx 2097-V34PR6-xx Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 79 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje osiągów silnika Bulletin TLY z przemiennikami Kinetix 300/350 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) (bez hamulca) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. (1) Prąd nominalny A 0-pk obr./min Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowy moment obrotowy układu N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V TLY-A110x 0,55 0,096 (0,85) 1,50 0,20 (1,75) 0,041 2097-V32PR0-xx TLY-A120x 1,03 0,181 (1,60) 2,50 0,36 (3,20) 0,086 2097-V32PR0-xx TLY-A130x 1,85 0,325 (2,88) 4,90 0,76 (6,70) 0,14 2097-V32PR0-xx TLY-A220x 3,50 0,836 (7,40) 7,90 1,48 (13,1) 0,35 2097-V33PR1-xx TLY-A230x 5,50 1,30 (11,5) 15,5 3,05 (27,0) 0,44 2097-V33PR3-xx TLY-A2530P TLY-A2540P TLY-A310M 5 000 5 000 4 500 10,0 2,60 (23,0) 21,0 5,20 (46,0) 0,69 2097-V33PR5-xx 10,0 2,94 (26,0) 24,8 7,10 (63,0) 0,86 2097-V33PR5-xx 10,0 3,61 (31,9) 30,0 9,0 (79,6) 0,95 2097-V33PR5-xx (1) Prędkość maksymalna silników rotacyjnych w parze z przemiennikami Kinetix 300/350 jest ograniczona do 5 000 obr./min. Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) (z hamulcem) Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowy moment obrotowy układu N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V TLY-A110x 0,50 0,086 (0,76) 1,50 0,20 (1,75) 0,037 2097-V32PR0-xx TLY-A120x 0,93 0,163 (1,44) 2,50 0,36 (3,20) 0,077 2097-V32PR0-xx 1,67 0,293 (2,59) 4,90 0,76 (6,70) 0,13 2097-V32PR0-xx TLY-A220x 3,15 0,757 (6,70) 7,90 1,48 (13,1) 0,24 2097-V33PR1-xx TLY-A230x 4,95 1,16 (10,3) 15,5 3,05 (27,0) 0,32 2097-V33PR3-xx 10,0 2,60 (23,0) 21,0 5,20 (46,0) 0,55 2097-V33PR5-xx 10,0 2,94 (26,0) 24,8 7,10 (63,0) 0,66 2097-V33PR5-xx 10,0 3,61 (31,9) 30,0 9,0 (79,6) 0,90 2097-V33PR5-xx Silnik rotacyjny TLY-A130x TLY-A2530P TLY-A2540P TLY-A310M Prędkość, maks. (1) obr./min 5 000 5 000 4 500 (1) Prędkość maksymalna silników rotacyjnych w parze z przemiennikami Kinetix 300/350 jest ograniczona do 5 000 obr./min. Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 80 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje pracy ruchu liniowego Niniejsze rodziny silników liniowych są kompatybilne z serwonapędami Kinetix 300/350. Rodzina rozwiązań ruchu liniowego Strona Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS) 81 Siłowniki elektryczne serii MP-Series (Bulletin MPAR) 82 Siłowniki elektryczne do ciężkich warunków pracy serii MP-Series (Bulletin MPAI) 83 Siłowniki elektryczne serii TL-Series (Bulletin TLAR) 85 Aby sprawdzić kombinacje układu przemienników Kinetix 300/350 zawierające wybór numeru katalogowego kabla i wykresy siła/prędkość, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 300 i Kinetix 350, publikacja GMC-RM004. WAŻNE Przedstawione kombinacje układów nie zawierają wszystkich możliwych kombinacji siłownik/przemiennik. Należy skorzystać z oprogramowania Motion Analyzer aby sprawdzić kompatybilność. Oprogramowanie można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Specyfikacje osiągów Bulletin MPAS z przemiennikami Kinetix 300/350 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście modułu liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V Moduł liniowy Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) MPAS-Axxxx1-V05SxA 200 (7,9) (1) 3,09 521 (117) 6,10 1 212 (272) 0,37 2097-V33PR1-xx MPAS-Axxxx2-V20SxA 1 124 (44,3) (2) 4,54 462 (104) 9,10 968 (218) 0,62 2097-V33PR3-xx (1) Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 176 mm/s (6,9 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 143 mm/s (5,6 in/s). (2) Dla długości skoku 780 mm, prędkość maksymalna wynosi 889 mm/s (35,0 in/s). Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 715 mm/s (28,2 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 582 mm/s (22,9 in/s). Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 400 V) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście modułu liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 400 V Moduł liniowy Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) MPAS-Bxxxx1-V05SxA 200 (7,9) (1) 1,75 521 (117) 3,50 1 212 (272) 0,138 2097-V34PR3-xx MPAS-Bxxxx2-V20SxA 1 124 (44,3) (2) 3,30 462 (104) 6,60 968 (218) 0,52 2097-V34PR5-xx (1) Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 176 mm/s (6,9 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 143 mm/s (5,6 in/s). (2) Dla długości skoku 780 mm, prędkość maksymalna wynosi 889 mm/s (35,0 in/s). Dla długości skoku 900 mm, prędkość maksymalna wynosi 715 mm/s (28,2 in/s). Dla długości skoku 1 020 mm, prędkość maksymalna wynosi 582 mm/s (22,9 in/s). Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 81 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje osiągów Bulletin MPAR z przemiennikami Kinetix 300/350 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW MPAR-A1xxxB 150 1,15 240 (53,9) 1,35 300 (67,4) 0,036 MPAR-A1xxxE 500 2,16 280 (62,9) 2,48 350 (78,7) 0,140 MPAR-A2xxxC 250 2,42 420 (94,4) 2,72 525 (118) 0,105 MPAR-A2xxxF 640 4,54 640 (144) 5,41 800 (180) 0,410 MPAR-A3xxxE 500 10,33 2 000 (450) 12,34 2 500 (562) 1,00 MPAR-A3xxxH 1 000 12,20 1 300 (292) 16,40 1 625 (365) 1,30 Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR5-xx Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 400 V) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW MPAR-B1xxxB 150 1,15 240 (53,9) 1,35 300 (67,4) 0,036 MPAR-B1xxxE 500 1,49 280 (62,9) 1,71 350 (78,7) 0,140 MPAR-B2xxxC 250 1,67 420 (94,4) 1,90 525 (118) 0,105 MPAR-B2xxxF 640 3,29 640 (144) 3,93 800 (180) 0,410 MPAR-B3xxxE 500 5,16 2 000 (450) 6,17 2 500 (562) 1,00 MPAR-B3xxxH 1 000 6,13 1 300 (292) 6,79 1 625 (365) 1,30 Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 400 V 2097-V34PR3-xx Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. 82 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje osiągów Bulletin MPAI z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) Specyfikacje osiągów z siłownikami elektrycznymi ze śrubą kulową Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-A3076CM1 305 (12) MPAI-A3076EM1 610 (24) MPAI-A3150CM3 MPAI-A3300CM3 MPAI-A3450CM3 MPAI-A3150EM3 MPAI-A3300EM3 MPAI-A3450EM3 MPAI-A4150CM3 MPAI-A4300CM3 MPAI-A4450CM3 MPAI-A4150EM3 MPAI-A4300EM3 Prąd nominalny A 0-pk 2,68 279 (11) 188 (7,3) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 624 (365) 1 290 (290) 814 (183) 645 (145) 4 003 (900) 3 176 (714) Prąd maksymalny A 0-pk 8,90 8,40 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 448 (1 000) 2 570 (578) Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V 0,27 2097-V33PR3-xx 0,39 2097-V33PR3-xx 0,43 2097-V33PR5-xx 0,55 2097-V33PR6-xx Wyjście o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V 0,27 2097-V33PR3-xx 0,39 2097-V33PR3-xx 0,43 2097-V33PR5-xx 4 448 (1 000) 5,61 559 (22) Wyjście o mocy znamionowej kW 2 002 (450) 1 588 (357) 14,14 4 003 (900) 7 784 (1 750) 6 179 (1 389) 17,07 8 896 (2 000) 376 (15) 279 (11) 245 (9,5) 10,89 559 (22) MPAI-A4450EM3 491 (19) MPAI-A5xxxCM3 200 (7,8) MPAI-A5xxxEM3 400 (15,6) 13,25 3 892 (875) 3 092 (695) 27,44 7 784 (1 750) 13 123 (2 950) 10 415 (2 341) 16,70 13 345 (3 000) 6 562 (1 475) 5 208 (1 171) 33,40 13 122 (2 950) Specyfikacje osiągów z siłownikami elektrycznymi ze śrubą krążkową Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-A3076RM1 305 (12) MPAI-A3076SM1 610 (24) MPAI-A3150RM3 MPAI-A3300RM3 MPAI-A3450RM3 MPAI-A3150SM3 MPAI-A3300SM3 MPAI-A3450SM3 MPAI-A4150RM3 MPAI-A4300RM3 MPAI-A4450RM3 MPAI-A4150SM3 MPAI-A4300SM3 MPAI-A4450SM3 Prąd nominalny A 0-pk 2,87 279 (11) 176 (6,9) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 557 (350) 1 237 (278) 778 (175) 618 (139) 3 781 (850) 3 003 (675) 5,61 559 (22) Prąd maksymalny A 0-pk 8,90 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 862 (1 093) 2 431 (547) 7 562 (1 700) 14,14 1 891 (425) 1 499 (337) 3 781 (850) 7 340 (1 650) 5 827 (1 310) 14 679 (3 300) 353 (14) 279 (11) 196 (7,6) 559 (22) 10,89 27,44 3 670 (825) 2 914 (655) 7 340 (1 650) 393 (15) Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.800 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 83 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje osiągów Bulletin MPAI z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 400 V) Specyfikacje osiągów z siłownikami elektrycznymi ze śrubą kulową Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-B3076CM1 305 (12) MPAI-B3076EM1 610 (24) MPAI-B3150CM3 MPAI-B3300CM3 MPAI-B3450CM3 MPAI-B3150EM3 MPAI-B3300EM3 MPAI-B3450EM3 MPAI-B4150CM3 MPAI-B4300CM3 MPAI-B4450CM3 MPAI-B4150EM3 MPAI-B4300EM3 Prąd nominalny A 0-pk 1,35 279 (11) 188 (7,3) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 624 (365) 1 290 (290) 814 (183) 645 (145) 4 003 (900) 3 176 (714) Prąd maksymalny A 0-pk 4,57 4,30 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 448 (1 000) 2 570 (578) 0,27 2097-V34PR3-xx 0,39 2097-V34PR3-xx 0,43 2097-V34PR5-xx 0,55 2097-V34PR6-xx 4 448 (1 000) 2,81 559 (22) Wyjście o mocy Przemienniki znamionowej Kinetix 300/350 klasa 400 V kW 2 002 (450) 1 588 (357) 7,07 4 003 (900) 7 784 (1 750) 6 179 (1 389) 8,68 8 896 (2 000) 376 (15) 279 (11) 245 (9,5) 5,61 559 (22) MPAI-B4450EM3 491 (19) MPAI-B5xxxCM3 200 (7,8) MPAI-B5xxxEM3 400 (15,6) 6,62 3 892 (875) 3 092 (695) 14,14 7 784 (1 750) 13 123 (2 950) 10 415 (2 341) 8,48 13 345 (3 000) 6 562 (1 475) 5 208 (1 171) 16,70 13 122 (2 950) Specyfikacje osiągów z siłownikami elektrycznymi ze śrubą krążkową Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) MPAI-B3076RM1 305 (12) MPAI-B3076SM1 610 (24) MPAI-B3150RM3 MPAI-B3300RM3 MPAI-B3450RM3 MPAI-B3150SM3 MPAI-B3300SM3 MPAI-B3450SM3 MPAI-B4150RM3 MPAI-B4300RM3 MPAI-B4450RM3 MPAI-B4150SM3 MPAI-B4300SM3 MPAI-B4450SM3 Prąd nominalny A 0-pk 1,45 279 (11) 176 (6,9) Ciągła siła utknięcia układu N (lb) 25 °C (77 °F) 40 °C (104 °F) 1 557 (350) 1 237 (278) 778 (175) 618 (139) 3 781 (850) 3 003 (675) 2,81 559 (22) Prąd maksymalny A 0-pk 4,57 Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) 4 862 (1 093) 2 431 (547) Wyjście o mocy Przemienniki znamionowej Kinetix 300/350 klasa 400 V kW 0,27 2097-V34PR3-xx 0,39 2097-V34PR3-xx 0,43 2097-V34PR5-xx 7 562 (1 700) 7,07 1 891 (425) 1 499 (337) 3 781 (850) 7 340 (1 650) 5 827 (1 310) 14 679 (3 300) 353 (14) 279 (11) 196 (7,6) 559 (22) 5,61 14,14 3 670 (825) 2 914 (655) 7 340 (1 650) 393 (15) Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.800 lub wyższej. 84 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Specyfikacje osiągów Bulletin TLAR z przemiennikami Kinetix 300/350 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) (bez hamulca) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW TLAR-A1xxxB 150 1,36 240 (53,9) 1,79 300 (67,4) 0,036 TLAR-A1xxxE 500 2,59 280 (62,9) 3,03 350 (78,7) 0,140 TLAR-A2xxxC 250 3,03 420 (94,4) 3,41 525 (118) 0,105 TLAR-A2xxxF 640 5,50 640 (144) 7,25 800 (180) 0,350 TLAR-A3xxxE 500 2 000 (450) 12,9 2 500 (562) TLAR-A3xxxH 1 000 1 300 (292) 17,2 1 625 (365) 10,0 Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V 2097-V33PR1-xx 0,930 2097-V33PR5-xx Przemienniki Kinetix 300/350 klasa 200 V Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 300/350 (klasa 200 V) (z hamulcem) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW TLAR-A1xxxB 150 1,18 240 (53,9) 1,79 300 (67,4) 0,036 TLAR-A1xxxE 500 2,24 280 (62,9) 3,03 350 (78,7) 0,140 TLAR-A2xxxC 250 2,68 420 (94,4) 3,41 525 (118) 0,105 TLAR-A2xxxF 640 4,95 640 (144) 7,25 800 (180) 0,350 TLAR-A3xxxE 500 2 000 (450) 12,9 2 500 (562) TLAR-A3xxxH 1 000 1 300 (292) 17,2 1 625 (365) 10,0 0,930 2097-V33PR1-xx 2097-V33PR5-xx Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 4.700 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 85 Serwonapędy Kinetix 300 i Kinetix 350 działające w oparciu o sieć EtherNet/IP Uwagi: 86 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 oferują ekonomiczne rozwiązanie sterowania ruchem dla mniejszych aplikacji o niewielkiej liczbie osi. Serwonapędy Kinetix 3 to łatwe w użytkowaniu rozwiązanie dla ruchu gwarantujące zachowanie minimalnych kosztów, a przy tym zapewniające możliwość doboru odpowiedniego poziomu sterowania, darmowego oprogramowania konfiguracyjnego i automatyczne rozpoznawanie silnika. Mały rozmiar i niskie zakresy mocy sprawiają, że są doskonałe dla wielu aplikacji, takich jak indeksowanie, aplikacje automatyki laboratoryjnej i przetwarzanie półprzewodników. Cechy serwonapędów Kinetix 3 • • • • • • Rozwiązanie jednoosiowe dla aplikacji ruchu o niskiej złożoności, ze sterownikiem PLC lub bez Interfejsy cyfrowe we/wy, analogowe, nastawy prędkości oraz poleceń ciągu impulsów Indeksowanie do 64 punktów poprzez komunikację szeregową lub cyfrowe we/wy 170…264 V AC, (klasa 200 V) jednofazowe lub trójfazowe Konfiguracja przemiennika przy użyciu darmowego, pobieralnego oprogramowania Ultraware Sterowanie Modbus-RTU z systemem połączonych komponentów (Connected Components Building Blocks, w skrócie CCBB) • Sterownik PLC MicroLogix 1100 lub 1400 z oprogramowaniem RSLogix 500 • Sterownik PLC Micro830 z oprogramowaniem Connected Components Workshop Komponenty serwonapędów Kinetix 3 Układy serwonapędów Kinetix 3 składają się z następujących, wymaganych komponentów: • jeden serwonapęd 2071-Axxxx; • jeden silnik rotacyjny, silnik liniowy lub siłownik liniowy; • jeden kabel zasilający silnika i kabel sprzężenia zwrotnego silnika; • jedna płytka zaciskowa 2071-TBMF (wymagana dla łączników kabli sprzężenia zwrotnego). Układy serwonapędów Kinetix 3 mogą również zawierać którykolwiek z poniższych komponentów opcjonalnych: • jedna płytka zaciskowa 2071-TBIO do interfejsu (dostęp do 24 styków), • jeden rozgałęźnik sygnału 2090-DAIO-D50xx (dostęp do 50 styków), • kable szeregowe do sterowania i konfiguracji Bulletin 2090, • filtr sieci AC Bulletin 2090-XXLF-TCxxx. Aby porównać cechy przemienników różnych rodzin, zobacz Serwonapędy zaczynając od strona 20. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 87 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Wybór serwonapędów Kinetix 3 Numer katalogowy Napięcie wejściowe 2071-AP0 2071-AP1 240 V AC napięcie skuteczne, jednofazowe 2071-AP2 2071-AP4 240 V AC napięcie skuteczne, jednofazowe lub trójfazowe 2071-AP8 2071-A10 240 V AC napięcie skuteczne, trójfazowe 2071-A15 Moc wyjściowa (ciągła) Prąd wyjściowy (ciągły) 50 kW 0,6 A 100 W 1,1 A 200 W 1,7 A 400 W 3,3 A 800 W 5,0 A 1,0 kW 7,0 A 1,5 kW 9,9 A Aby sprawdzić specyfikacje modułów przemienników Kinetix 3 nie zawartych w niniejszej publikacji, zobacz dane techniczne serwonapędów Kinetix, publikacja GMC-TD003. Typowe konfiguracje sprzętowe Niniejsze konfiguracje sprzętowe demonstrują typowe użycie serwonapędów, silników, siłowników i akcesoriów systemów ruchu dostępnych dla układów przemienników Kinetix 3. Układy przemienników Kinetix 3 Zasilanie trójfazowe Rozłącznik sieci zasilającej Filtr sieci AC 2090-XXLF-TCxxx (urządzenie opcjonalne) Płytka zaciskowa we/wy 2071-TBIO (urządzenie opcjonalne) 1/2AA 3.6V Bezpiecznik sieci zasilającej Serwonapęd Kinetix 3 2071-Axxxx Płytka zaciskowa sprzężenia zwrotnego silnika 2071-TBMF (urządzenie opcjonalne) Kabel zasilania silnika Bulletin 2090 Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (pokazano moduł napędu bezpośredniego MPAS-Axxxx) Kabel sprzężenia zwrotnego silnika Bulletin 2090 Silniki rotacyjne serii TL-Series (1) (pokazano silnik TLY-Axxxx) Siłowniki elektryczne serii TL-Series (1) (pokazano siłownik elektryczny TLAR-Axxxx) Silniki liniowe serii LDL-Series (pokazano silnik liniowy LDL-xxxxxxx) Silniki liniowe serii LDC-Series (pokazano silnik liniowy LDC-Cxxxxxxx) (1) Silniki rotacyjne serii TL-Series (Bulletin TL i TLY) i siłowniki elektryczne Bulletin TLAR wymagają płytki zaciskowej 2071-TBMF z baterią litową 3,6 V (nie dołączonej do zestawu) aby utrzymać bezwzględne odniesienie pozycji. Inne silniki i siłowniki kompatybilne z Kinetix 3 wymagają płytki zaciskowej dla swobodnych kabli sprzężenia zwrotnego, ale nie wymagają baterii. 88 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Typowe konfiguracje komunikacji Kable szeregowe do sterowania i konfiguracji Bulletin 2090 są dostępne do programowania przemiennika i sterownika. Konfiguracja Kinetix 3 (sterowanie ASCII) Kabel do programowania 2090-CCMPCDS-23AAxx (wyłącznie do programowania) Przemiennik Kinetix 3 2071-Axx Sterownik MicroLogix 1400 1766-L32xxx Port komunikacyjny ASCII (RS-232C) ESC OK Oprogramowanie Ultraware (wersja 1.80 lub wyższa) Konfiguracja Kinetix 3 (sterowanie Modbus) Nieizolowany port komunikacji szeregowej Sterownik MicroLogix 1400 1766-L32xxx (1) ESC Kabel do programowania (wyłącznie do programowania) 2090-CCMPCDS-23AAxx F1 1 F2 2 F3 3 F4 4 F5 5 F6 6 F7 7 F8 8 F9 9 F10 0 OK Oprogramowanie RSLogix 500 Kabel sieci Ethernet 1585J-M8CBJM-x (ekranowany) Panel operatorski PanelView Component Kabel sterownika 2090-CCMCNDS-48AAxx Przemiennik Kinetix 3 2071-Axx Kable przemiennik-przemiennik 2090-CCMDSDS-48AAxx Przemienniki Kinetix 3 2071-Axx (1) Lub sterownik MicroLogix 1100 (numer katalogowy 1763-L16xxx). Konfiguracja Kinetix 3 (moduł komunikacyjny 2080-SERIALISOL) Sterownik programowalny Micro830 2080-L30xxxxx (pokazano wersję 24-punktową) Przemiennik Kinetix 3 2071-Axx Izolowany moduł komunikacji szeregowej 2080-SERIALISOL Kabel do programowania (wyłącznie do programowania) 2090-CCMPCDS-23AAxx Kabel sterownika 2090-CCMCNDS-48AAxx Oprogramowanie Connected Components Workshop Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Należy usunąć złącze kablowe i podłączyć luźne kable do modułu komunikacji szeregowej. 89 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Specyfikacje pracy ruchu rotacyjnego Niniejsze rodziny silników rotacyjnych są kompatybilne z serwonapędami Kinetix 3. Rodzina silników rotacyjnych Strona Silniki o niskiej bezwładności serii TL-Series (Bulletin TLY) 90 Silniki o niskiej bezwładności serii TL-Series (Bulletin TL) 91 Aby sprawdzić kombinacje układu przemienników Kinetix 3 zawierające wybór numeru katalogowego kabla i wykresy moment/prędkość, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 3, publikacja GMC-RM005. WAŻNE Przedstawione kombinacje układów nie zawierają wszystkich możliwych kombinacji silnik/przemiennik. Należy skorzystać z oprogramowania Motion Analyzer aby sprawdzić kompatybilność. Oprogramowanie można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Specyfikacje osiągów silnika Bulletin TLY z przemiennikami Kinetix 3 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 3 (bez hamulca) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min TLY-A120x TLY-A130x TLY-A220x 6 000 (1) TLY-A230x Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowy moment obrotowy układu N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 3 serii 200 V-series 1,03 0,181 (1,60) 2,50 0,36 (3,20) 0,086 2071-AP1 1,85 0,325 (2,88) 4,90 0,76 (6,70) 0,14 2071-AP1 3,50 0,836 (7,40) 7,90 1,48 (13,1) 0,35 2071-AP4 5,50 1,30 (11,5) 15,5 3,05 (27,0) 0,44 2071-AP4 TLY-A2540P 5 000 10,0 2,94 (26,0) 24,8 7,10 (63,0) 0,86 2071-AP8 TLY-A310M 4 500 10,0 3,61 (31,9) 30,0 9,0 (79,6) 0,95 2071-A10 (1) Odnosi się do silników TLY-AxxxT-H z przyrostowym sprzężeniem zwrotnym. Silniki TLY-AxxxP-B z bezwzględnymi enkoderami o wysokiej rozdzielczości o prędkości znamionowej 5 000 obr./min. Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 3 (z hamulcem) Silnik rotacyjny Prędkość, maks. obr./min TLY-A120x TLY-A130x TLY-A220x 6 000 (1) TLY-A230x Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Szczytowy Prąd maksymalny moment obrotowy układu A 0-pk N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 3 serii 200 V-series 0,93 0,163 (1,44) 2,50 0,36 (3,20) 0,077 2071-AP1 1,67 0,293 (2,59) 4,90 0,76 (6,70) 0,13 2071-AP1 3,15 0,757 (6,70) 7,90 1,48 (13,1) 0,24 2071-AP4 4,95 1,16 (10,3) 15,5 3,05 (27,0) 0,32 2071-AP4 TLY-A2540P 5 000 10,0 2,94 (26,0) 24,8 7,10 (63,0) 0,66 2071-AP8 TLY-A310M 4 500 10,0 3,61 (31,9) 30,0 9,0 (79,6) 0,90 2071-A10 (1) Odnosi się do silników TLY-AxxxT-H z przyrostowym sprzężeniem zwrotnym. Silniki TLY-AxxxP-B z bezwzględnymi enkoderami o wysokiej rozdzielczości o prędkości znamionowej 5 000 obr./min. Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. 90 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Specyfikacje osiągów silnika Bulletin TL z przemiennikami Kinetix 3 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 3 (bez hamulca) Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowy moment obrotowy układu N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 3 serii 200 V-series TL-A120P 1,03 0,181 (1,60) 2,50 0,36 (3,20) 0,086 2071-AP1 TL-A130P 1,85 0,325 (2,88) 4,90 0,76 (6,70) 0,14 2071-AP1 3,50 0,836 (7,40) 7,90 1,48 (13,1) 0,35 2071-AP4 TL-A230P 5,50 1,30 (11,5) 15,5 3,05 (27,0) 0,44 2071-AP4 TL-A2540P 10,0 2,94 (26,0) 24,8 7,10 (63,0) 0,86 2071-AP8 15,5 5,42 (48,0) 43,4 13,0 (115,0) 2,0 2071-A15 Silnik rotacyjny TL-A220P TL-A410M Prędkość, maks. obr./min 5 000 4 500 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 3 (z hamulcem) Prąd nominalny A 0-pk Moment nominalny N•m (lb•in) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowy moment obrotowy układu N•m (lb•in) Moc znamionowa silnika kW Przemienniki Kinetix 3 serii 200 V-series TL-A120P 0,93 0,163 (1,44) 2,50 0,36 (3,20) 0,077 2071-AP1 TL-A130P 1,67 0,293 (2,59) 4,90 0,76 (6,70) 0,13 2071-AP1 3,15 0,757 (6,70) 7,90 1,48 (13,10) 0,24 2071-AP4 TL-A230P 4,95 1,160 (10,30) 15,5 3,05 (27,0) 0,32 2071-AP4 TL-A2540P 10,0 2,940 (26,00) 24,8 7,10 (63,0) 0,66 2071-AP8 14,0 4,860 (43,0) 43,4 13,0 (115,0) 1,80 2071-A15 Silnik rotacyjny TL-A220P TL-A410M Prędkość, maks. obr./min 5 000 4 500 Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Specyfikacje pracy ruchu liniowego Te rodziny rozwiązań ruchu liniowego są kompatybilne z serwonapędami Kinetix 3. Rodzina rozwiązań ruchu liniowego Strona Zintegrowane moduły liniowe serii MP-Series (Bulletin MPAS) 92 Siłowniki elektryczne serii TL-Series (Bulletin TLAR) 92 Silniki liniowe z żelaznym rdzeniem serii LDC-Series 93 Silniki liniowe nie zawierające żelaza z serii LDL-Series 94 Aby sprawdzić kombinacje układu przemienników Kinetix 3 zawierające wybór numeru katalogowego kabla i wykresy siła/ prędkość, zobacz poradnik projektowania układów przemienników Kinetix 3, publikacja GMC-RM005. WAŻNE Przedstawione kombinacje układów nie zawierają wszystkich możliwych kombinacji siłownik/przemiennik. Należy skorzystać z oprogramowania Motion Analyzer aby sprawdzić kompatybilność. Oprogramowanie można pobrać ze strony http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 91 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Specyfikacje osiągów modułów liniowych z przemiennikami Kinetix 3 Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście modułu liniowego o Przemienniki mocy Kinetix 3 znamionowej serii 200 V-series kW MPAS-A6xxxB-ALMO2C 5,3 105 (23,6) 15,8 359 (80,7) 0,32 MPAS-A6xxxB-ALMS2C 4,7 83,0 (18,7) 14,2 312 (70,1) 0,29 7,0 189 (42,5) 18,5 456 (103) 0,53 6,3 159 (35,7) 16,7 399 (89,7) 0,48 MPAS-A9xxxK-ALMO2C 6,7 285 (64,1) 18,3 680 (153) 0,77 MPAS-A9xxxK-ALMS2C 6,1 245 (55,1) 16,5 601 (135) 0,69 Prędkość, maks. mm/s (in/s) Moduł liniowy MPAS-A8xxxE-ALMO2C 5 000 (200) MPAS-A8xxxE-ALMS2C 2071-AP8 Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Specyfikacje osiągów siłowników elektrycznych z przemiennikami Kinetix 3 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 3 (bez hamulca) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Szczytowa siła Prąd maksymalny utknięcia układu A 0-pk N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 3 serii 200 V-series TLAR-A1xxxB 150 1,36 240 (53,9) 1,79 300 (67,4) 0,036 2071-AP0 TLAR-A1xxxE 500 2,59 280 (62,9) 3,03 350 (78,7) 0,140 2071-AP2 TLAR-A2xxxC 250 3,03 420 (94,4) 3,41 525 (118) 0,105 2071-AP2 TLAR-A2xxxF 640 5,50 640 (144) 7,25 800 (180) 0,350 2071-AP4 TLAR-A3xxxE 500 2 000 (450) 12,9 2 500 (562) TLAR-A3xxxH 1 000 1 300 (292) 17,2 1 625 (365) 10,0 0,930 2071-A10 2071-A15 Specyfikacje osiągów z przemiennikami Kinetix 3 (z hamulcem) Siłownik elektryczny Prędkość, maks. mm/s (in/s) Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 3 serii 200 V-series TLAR-A1xxxB 150 1,18 240 (53,9) 1,79 300 (67,4) 0,036 2071-AP0 TLAR-A1xxxE 500 2,24 280 (62,9) 3,03 350 (78,7) 0,140 2071-AP2 TLAR-A2xxxC 250 2,68 420 (94,4) 3,41 525 (118) 0,105 2071-AP2 TLAR-A2xxxF 640 4,95 640 (144) 7,25 800 (180) 0,350 2071-AP4 TLAR-A3xxxE 500 2 000 (450) 12,9 2 500 (562) TLAR-A3xxxH 1 000 1 300 (292) 17,2 1 625 (365) 10,0 0,930 2071-A10 2071-A15 Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. 92 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Specyfikacje osiągów serii LDC-Series z przemiennikami Kinetix 3 Silnik liniowy Prędkość, maks. Prąd nominalny (1) m/s (ft/s) A 0-pk LDC-C030100-DHT LDC-C030200-DHT 4,1…6,1 10,0 (32,8) 8,1…12,2 LDC-C030200-EHT 4,1…6,1 LDC-C050100-DHT 3,9…5,9 LDC-C050200-DHT 7,9…11,8 LDC-C050200-EHT 10,0 (32,8) 3,9…5,9 LDC-C050300-DHT 11,8…17,7 LDC-C050300-EHT 3,9…5,9 LDC-C075200-DHT 7,7…11,5 LDC-C075200-EHT 3,8…5,7 LDC-C075300-DHT LDC-C075300-EHT 10,0 (32,8) 11,5…17,2 3,8…5,7 LDC-C075400-DHT 15,3…23,0 LDC-C075400-EHT 7,7…11,5 LDC-C100300-DHT 11,1…16,7 LDC-C100300-EHT 3,7…5,6 LDC-C100400-DHT 10,0 (32,8) 14,8…22,2 Ciągła siła utknięcia układu (1) N (lb) Prąd maksymalny A 0-pk Szczytowa siła utknięcia układu N (lb) Wyjście silnika liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 3 serii 200 V-series 74…111 (17…25) 12,1 188 (42) 0,37…0,55 2071-AP4 375 (84) 0,74…1,11 302 (68) 0,59…0,89 600 (135) 1,20…1,79 941 (212) 1,81…2,72 882 (198) 1,74…2,61 1 368 (308) 2,61…3,92 1 824 (410) 3,48…5,22 1 767 (397) 3,37…5,06 2 356 (530) 4,49…6,74 148…222 (33…50) 119…179 (27…40) 240…359 (54…81) 363…544 (82…122) 348…523 (78…117) 523…784 (117…176) 24,3 12,1 11,7 23,3 11,6 35,9 12,0 22,9 11,5 35,6 11,9 697…1 045 (157…235) 47,4 674…1 012 (152…227) 34,3 899…1 349 (202…303) 23,7 11,4 45,7 LDC-C100400-EHT 7,4…11,1 LDC-C100600-DHT 22,2…33,3 1 349…2 023 (303…455) 68,5 3 534 (794) 6,74…10,11 14,1…21,1 1 281…1 922 (288…432) 45,2 3 498 (786) 6,40…9,61 21,1…31,7 1 922…2 882 (432…648) 67,8 5 246 (1 179) 9,61…14,41 LDC-C150400-DHT LDC-C150400-EHT LDC-C150600-DHT 10,0 (32,8) 22,8 2071-A10 2071-AP4 2071-AP4 2071-A10 2071-AP4 2071-A15 2071-AP4 2071-A10 2071-AP4 2071-A15 2071-AP4 2071-A15 2071-A10 2071-A15 2071-AP4 2071-A15 2071-A10 2071-A15 2071-A10 2071-A15 2071-A15 (1) Wartości reprezentują zakres od braku chłodzenia (niska wartość) do chłodzenia wodą (wysoka wartość). Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 93 Serwonapędy komponentowe Kinetix 3 Specyfikacje osiągów serii LDL-Series z przemiennikami Kinetix 3 Prąd nominalny A 0-pk Ciągła siła utknięcia układu N (lb) Szczytowa siła Prąd maksymalny utknięcia układu A 0-pk N (lb) Wyjście silnika liniowego o mocy znamionowej kW Przemienniki Kinetix 3 serii 200 V-series LDL-N030120-DHT 3,0 63 (14) 9,9 209 (47) 0,31 2071-AP4 LDL-N030240-DHT 6,0 417 (94) 0,63 239 (54) 0,36 479 (108) 0,72 317 (71) 0,48 635 (143) 0,95 952 (214) 1,43 1 269 (285) 1,91 364 (82) 0,55 728 (164) 1,10 1 093 (246) 1,64 1 457 (327) 2,19 1 723 (387) 2,59 1 977 (444) 2,98 Silnik liniowy LDL-N030240-EHT LDL-T030120-DHT Prędkość, maks. m/s (ft/s) 10,0 (32,8) 3,0 3,0 LDL-T030240-DHT 6,0 LDL-T030240-EHT 3,0 LDL-N050120-DHT 2,7 LDL-N050240-DHT 5,5 LDL-N050240-EHT 2,7 LDL-N050360-DHT 8,2 LDL-N050360-EHT 2,7 LDL-N050480-DHT 10,9 LDL-N050480-EHT 10,0 (32,8) 5,5 LDL-T050120-DHT 2,7 LDL-T050240-DHT 5,5 LDL-T050240-EHT 2,7 LDL-T050360-DHT 8,2 LDL-T050480-DHT 10,9 LDL-T050480-EHT 5,5 LDL-N075480-DHT 9,9 LDL-N075480-EHT LDL-T075480-DHT LDL-T075480-EHT 10,0 (32,8) 4,9 9,9 4,9 126 (28) 72 (16) 144 (32) 96 (22) 191 (43) 287 (65) 383 (86) 110 (25) 220 (49) 329 (74) 439 (99) 519 (117) 596 (134) 19,9 9,9 9,9 19,9 9,9 9,1 18,1 9,1 27,2 9,1 36,3 18,1 9,1 18,1 9,1 27,2 36,3 18,1 32,8 16,4 32,8 16,4 2071-AP8 2071-AP4 2071-AP4 2071-AP8 2071-AP4 2071-AP4 2071-AP8 2071-AP4 2071-A10 2071-AP4 2071-A15 2071-AP8 2071-AP4 2071-AP8 2071-AP4 2071-A10 2071-A15 2071-AP8 2071-A15 2071-AP8 2071-A15 2071-AP8 Specyfikacje osiągów i wykresy odzwierciedlają nominalną wydajność typowego układu z silnikiem pracującym w temperaturze otoczenia 40 °C (104 °F) i przemiennikiem pracującym w temperaturze otoczenia 50 °C (122 °F) i przy nominalnym napięciu sieci. Aby uzyskać dodatkowe informacje o warunkach otoczenia i warunkach sieci, należy użyć oprogramowania Motion Analyzer w wersji 5.000 lub wyższej. 94 Publikacja Rockwell Automation GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Encompass, HPK-Series, Integrated Architecture, Kinetix, LDC-Series, LDL-Series, LISTEN. THINK. SOLVE., Micro800, Micro830, MicroLogix, MP-Series, PanelView, POINT I/O, RDD-Series, RSLogix, TL-Series, Rockwell Software, Rockwell Automation, Stratix 2000 i Ultraware są znakami towarowymi Rockwell Automation, Inc. Znaki towarowe nie należące do Rockwell Automation są własnością odpowiednich firm. Publikacja GMC-SG001R-PL-P – Wrzesień 2011 Zastępuje publikację GMC-SG001Q-PL-P – Kwiecień 2011 Copyright © 2011 Rockwell Automation, Inc. Wszystkie prawa zastrzeżone. Wydrukowano w U.S.A. Poradnik doboru sterowania ruchem Kinetix/Wrzesień 2011
