simatic et200s
advertisement
Podręcznik obsługi SIMATIC ET200S SIEMENS 04/2008 1. WSTĘP DO URUCHOMIENIA ET 200S ....................................................... 1-1 1.1 URUCHOMIENIE MODUŁU W SIECI PROFIBUS DP ...........................................1-1 1.2 URUCHOMIENIE W SIECI PROFINET IO ...................................................... 1-10 2. MONTAŻ ....................................................................................................... 2-1 2.1 ZASADY MONTAŻOWE, ZABUDOWA, SZYNA, WYMIARY ............................. 2-2 2.2 MONTAŻ MODUŁU INTERFEJSU .................................................................. 2-5 2.4 WYMIANA LISTWY ZACISKOWEJ W MODULE PODSTAWKI ......................... 2-9 2.5 MONTAŻ MODUŁU TERMINUJĄCEGO ........................................................ 2-11 2.6 MONTAŻ UCHWYTU EKRANU .................................................................... 2-13 2.7 MONTAŻ OZNACZNIKA NUMERU SLOTU ORAZ OZNACZNIKA KOLORU ... 2-15 2.8 USTAWIANIE ADRESU PROFIBUS.............................................................. 2-17 3.OGÓLNE DANE TECHNICZNE..................................................................... 3-1 3.1 NORMY I DOPUSZCZENIA ............................................................................ 3-1 3.2 KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA ............................................ 3-6 3.3 WARUNKI TRANSPORTU I SKŁADOWANIA .................................................. 3-8 3.4 WARUNKI OTOCZENIA MECHANICZNE I KLIMATYCZNE.............................. 3-9 3.5 PARAMETRY TESTU IZOLACJI, KLASY OCHRONY, STOPNIA ZABEZPIECZENIA I NAPIĘCIA NOMINALNEGO DLA ET 200S .......................... 3-11 3.6 ZMIENIONE OGÓLNE DANE TECHNICZNE DLA PRZETWORNICY CZĘSTOTLIWOŚCI ET 200S FC ........................................................................ 3-12 4.MODUŁY PODSTAWEK 4.1 PRZYPORZĄDKOWANIE PODSTAWEK DO MODUŁÓW ZASILACZY I ELEKTRONIKI....................................................... 4-1 4.2 MODUŁ PODSTAWKI TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 ORAZ TM-P15N23-A1; (6ES7 193 4CCX0-0AA0) ..................................................................................... 4-4 4.3 MODUŁ PODSTAWKI TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 ORAZ TM-P15N23-A0; (6ES7 193-4CDX0-0AA0) ............................................................ 4-7 4.4 MODUŁ PODSTAWKI TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 ORAZ TM-P15N22-01; (6ES7 193-4CEX0-0AA0) ............................................................ 4-9 4.5 MODUŁ PODSTAWKI TM-P30S44-A0 ORAZ TM-P30C44-A0; (6ES7 193-4CKX0-0AA0) ................................................................................... 4-11 4.6 MODUŁ PODSTAWKI TM-PF30S47-F1 (DLA PM-D F DC 24V); (3RK1 9033AA00) ............................................................................................. 4-14 4.7 UNIWERSALNY MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 ORAZ TM-E15N26-A1; (6ES7 193-4CAX0-0AA0) .......................................................... 4-16 4.8 MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 ORAZ TM-E15N24-A1; (6ES7 193-4CAX0-0AA0) .......................................................... 4-19 4.9 MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 ORAZ TM-E15N24-01; (6ES7 193-4CBX0-0AA0) .......................................................... 4-22 4.10 MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 ORAZ TM-E15N23-01; (6ES7 193-4CBX0-0AA0) .......................................................... 4-24 4.11 MODUŁ PODSTAWKI TM-E15S24-AT ORAZ TM-E15C24-AT; (6ES7 193-4CLX0-0AA0) ................................................................................... 4-26 4.12 MODUŁ PODSTAWKI TM-E30S44-01 ORAZ TM-E30C44-01; (6ES7 193-4CGX0-0AA0) .................................................................................. 4-29 4.13 MODUŁ PODSTAWKI TM-E30S46-A1 ORAZ TM-E30C46-A1; (6ES7 193-4CFX0-0AA0) ................................................................................... 4-32 5. MODUŁ ZASILAJĄCY.................................................................................. 5-1 5.1 PARAMETRY MODUŁU ZASILAJĄCEGO ...................................................... 5-1 5.2 MODUŁ ZASILAJĄCY PM-E DC24V (6ES7 138-4CA01-0AA0) ......................... 5-2 5.3 MODUŁ ZASILAJĄCY PM-E DC24..48V (6ES7 138-4CA50-0AA0) ................... 5-5 5.4 MODUŁ ZASILAJĄCY PM-E DC24..48V/AC24..230V ...................................... 5-9 6. 4 IQ-SENSE .................................................................................................. 6-1 6.1 WŁAŚCIWOŚCI MODUŁU 4 IQ-SENSE .......................................................... 6-1 6.2 PARAMETRY MODUŁU 4 IQ-SENSE.............................................................. 6-3 6.3 OBSZAR WEJŚĆ I WYJŚĆ (PII / PIQ) ............................................................. 6-9 6.4 DANE TECHNICZNE.................................................................................... 6-15 7. MODUŁ REZERWOWY ................................................................................ 7-1 7.1 MODUŁ REZERWOWY .................................................................................. 7-1 8. NUMERY ZAMÓWIENIOWE ........................................................................ 8-1 8.1 NUMERY ZAMÓWIENIOWE MODUŁÓW ........................................................ 8-1 8.2 NUMERY ZAMÓWIENIOWE ELEMENTÓW DODATKOWYCH ET 200S............ 8-6 8.3 NUMERY ZAMÓWIENIOWE KOMPONENTÓW SIECIOWYCH ET 200S ........... 8-7 8.4 NUMERY ZAMÓWIENIOWE CZĘŚCI ZAMIENNYCH ET 200S.......................... 8-8 8.5 NUMERY ZAMÓWIENIOWE KABLI PRZYŁĄCZENIOWYCH DLA MODUŁÓW ELEKTRONIKI 4 IQ-SENSE ................................................................................. 8-9 9. WYMIARY ..................................................................................................... 9-1 9.1 MINIMALNE ODSTĘPY PRZY MONTAŻU, OKABLOWANIE I CHŁODZENIE .... 9-1 9.2 MODUŁ INTERFEJSU.................................................................................... 9-2 9.3 MODUŁ PODSTAWKI (LISTWY ŚRUBOWE/SPRĘŻYNOWE) Z WŁOŻONYM MODUŁEM ELEKTRONIKI .................................................................................. 9-3 9.4 MODUŁ PODSTAWKI SZYBKIEGO MONTAŻU (FAST CONNECT) Z WŁOŻONYM MODUŁEM ELEKTRONIKI .................................................................................. 9-7 9.5 MODUŁ ZAMYKAJĄCY MAGISTRALĘ ......................................................... 9-10 9.6 MOCOWANIE EKRANU ............................................................................... 9-10 10. PRZESTRZEŃ ADRESOWA WEJŚĆ I WYJŚĆ ....................................... 10-1 1. Wstęp do uruchomienia ET 200S 1.1 Uruchomienie modułu w sieci PROFIBUS DP Wprowadzenie Podane w niniejszym rozdziale przykłady pozwalają na uruchomienie krok po kroku modułu ET 200S w sieci PROFIBUS DP. ● Montaż i okablowanie ET 200S ● Zaprojektowanie w programie STEP 7 z wykorzystaniem pliku GSD ● Połączenie z programem użytkownika ● Załączenie ET 200S ● Dane diagnostyczne: – wkładanie i wyjmowanie modułów – wyłączanie napięcia obciążenia na module zasilania – przerwanie przewodu elementu wykonawczego podłączonego do cyfrowego modułu wyjściowego 1-1 Poniższy rysunek pokazuje, jakie komponenty ET 200S wykorzystano w przykładzie do pracy modułu w sieci PROFIBUS DP: Szyna montażowa Moduły terminujący Moduły wyjść cyfrowych Moduł zasilający PM Moduły wejść cyfrowych Moduł zasilający PM Moduł komunikacyjny Kabel i wtyczka sieciowa Rys. 1-1 Komponenty wymagane w przykładzie dla sieci PROFIBUS DP Tabela 1-1 Numery zamówieniowe przykładowych modułów do pracy w sieci PROFIBUS DP Ilość Opis Numer zamówieniowy 1 Szyna montażowa 35 mm (np. długość 483 mm) 6ES5 710-8MA11 1 Moduł komunikacyjny IM151-1 STANDARD oraz moduł terminujący, 1 sztuka 6ES7 151-1AA03-0AB0 2 Moduł listwy zaciskowej do szybkiego montażu TM-P15N23-A1, 1 sztuka 6ES7 193-4CC70-0AA0 2 Moduł listwy zaciskowej do szybkiego montażu TM-E15N24-A1, 5 sztuk 6ES7 193-4CA70-0AA0 2 PM-E DC24V, 1 sztuka 6ES7 138-4CA00-0AA0 1 2DI DC24V HF, 5 sztuk 6ES7 131-4BB00-0AB0 1 2DO DC24V/0,5A HF, 5 sztuk 6ES7 132-4BB00-0AB0 1 Wtyczka 6ES7 972-0BA10-0XA0 1-2 Założenia wstępne ● Jesteśmy w posiadaniu sterownika serii S7, składającego się z modułu zasilacza i jednostki DPMaster (np. CPU 315-2 DP). Dla niniejszego przykładu wykorzystano jako stacje DP-Master jednostkę CPU 315-2 DP. Każda inna stacja DP-Master (wg normy IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1) może zostać również użyta. ● Na PC/PG musi zostać zainstalowany program STEP 7 (od wersji V 5.0 SP3). Musimy posiadać również podstawowe informacje o obsłudze programu STEP 7. ● PC/PG podłączony jest do tej samej sieci co DP-Master. Montaż 1. 2. 3. Przymocować szynę montażową (35 x 7,5 mm lub 15 mm) o długości minimum 210 mm. Począwszy od lewej należy rozpocząć montaż poszczególnych modułów na szynie (zawiesić – docisnąć aż do zadziałania zapadki – dosunąć w lewo). Należy zachować następującą kolejność przy montażu: - moduł interfejsu IM151-1 STANDARD - listwa zaciskowa TM-P15N23-A1 - 4 x Listwa zaciskowa TM-E15N24-A1 - listwa zaciskowa TM-P15N23-A1 - 4 x Listwa zaciskowa TM-E15N24-A1 - Moduł terminujący Ustawić na module interfejsu IM151-1 STANDARD adres w sieci PROFIBUS o wartości 3. OFF ON Adres w sieci PROFIBUS o wartości 3 Rys. 1-2 Ustawienie adresu PROFIBUS o wartości 3 1-3 Okablowanie i wkładanie modułów 1. Należy okablować stację ET 200S wg następującego schematu: 1 2 3 1 – zasilanie elektroniki 24 VDC 2 – zasilani obwodów wejściowych – grupa 1 3 – zasilanie obwodów wyjściowych – grupa 2 Rys. 1-3 Okablowanie dla przykładu PROFIBUS DP 2. Należy połączyć stację ET 200S za pomocą wtyczki PROFIBUS ze stacją DP-Master. Interfejs PROFIBUS DP znajduje się na module IM151-1 STANDARD. 3. Włożyć moduł zasilacza i elektroniki do listwy zaciskowej. 4. Załączyć zasilanie stacji DP-Master. 5. Zaobserwować diody LED statusowe na stacji DP-Master. CPU 315-2 DP: - DC 5V świeci - SF DP wyłączona - BUSF pulsuje 1-4 Projektowanie 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Uruchomić SIMATIC-Manager i założyć nowy projekt ze stacją DP-Master (np. CPU 315-2 DP). Utworzyć OB 1 oraz OB 82. Dodać sieć PROFIBUS. Dołączyć w HW Konfig do sieci PROFIBUS stację DP-Master. Wprowadzić z katalogu stację ET 200S do sieci PROFIBUS. Ustawić adres PROFIBUS na wartość 3 dla stacji ET 200S. Wprowadzić z katalogu poszczególne moduły ET 200S do tabeli konfiguracyjnej. Zaznaczyć moduł elektroniki w tabeli konfiguracyjnej i nacisnąć klawisz „Pack addresses” – scal adresy. Tabela 1-2 Tabela konfiguracji w konfiguracji HW dla sieci PROFIBUS DP Moduł/ DP-ID Numer zamówieniowy Adr.wej. Adr.wyj. Opis 1 6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V 2 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V 3 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V Byte 0.2 i 0.3 4 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V Byte 0.4 i 0.5 5 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V Byte 0.6 i 0.7 6 6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V Moduł zasilacza 7 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V 8 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V Byte 0.2 i 0.3 9 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V Byte 0.4 i 0.5 10 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V Byte 0.6 i 0.7 8. 9. Moduł zasilacza 0 Byte 0.0 i 0.1 0 Byte 0.0 i 0.1 Ustawić następujące parametry: w polu dialogu właściwości DP-Slave dla stacji ET 200S - uaktywnić Sequence with setpoint <> current structure (restart przy różnej konfiguracji) - uaktywnić Replace modules during operation (wymiana modułów podczas pracy) - w polu dialogu właściwości DP-Slave dla PM-E DC24V, Moduł/DP-ID 1 (w tabeli konfiguracyjnej) Diagnostyka: No load voltage (Brak zasilania wyjść) - w polu dialogu właściwości DP-Slave dla 2 DO DC24V, Moduł/DP-ID 7 1 (w tabeli konfiguracyjnej) Diagnostyka: Wire break A0 (przerwanie przewodu A0) Zapisać konfigurację. 1-5 Integracja z programem użytkownika 1. Utworzyć w edytorze KOP/AWL/FUP program OB 1. Przykład 1-1: Odczyt wejść i wysterowanie wyjść: STL Opis A I 0.0 A M 2.0 S Q 0.0 Jeżeli wejście I0.0 i znacznik M2.0 aktywny, wtedy nastąpi ustawienie wyjścia Q0.0 Przykład 1-2: Transfer bajtu wejść na bajt wyjściowy: STL Opis L PIB 0 Załaduj bajt I/O o adresie 0 do akumulatora (bity 0.0 do 0.7) T PQB 0 Prześlij zawartość akumulatora do bajty o adresie 0 (bity 0.0 do 0.7) 2. Zapisać projekt w SIMATIC-Manager. 3. Załadować konfigurację do stacji DP-Master. Załączenie 1. 2. Załączyć zasilanie stacji ET 200S. Zaobserwować stan diod LED na stacji DP-Master i ET 200S – CPU 315-2 DP: DC 5V: świeci SF DP: wyłączona BUSF: wyłączona – ET 200S: SF: wyłączona BF: wyłączona ON: świeci 1-6 Diagnostyka 1. W przypadku wystąpienia błędu wywoływany jest blok OB 82. Należy odczytać i ocenić informacje zawarte w OB 82. Wskazówka: wywołać w bloku OB 82 funkcję systemową SFC 13, a następnie ocenić dane diagnostyczne. Cyfrowe moduły elektroniczne 2DI DC24V HF – wyjmowanie i wkładanie modułów 1. 2. Wyjąć moduł elektroniczny 2DI DC24V HF podczas pracy z listwy zaciskowej. Zaobserwować status diod LED na module IM151-1 STANDARD: SF: świeci => wywołanie meldunku diagnostycznego. BF: wyłączona ON: świeci Rezultat: stacja ET 200S pracuje dalej. 3. Ocenić meldunek diagnostyczny. Wynik: - status stacji 1 (byte 0): Bit 3 ustawiony => zewnętrzna diagnostyka - diagnostyka specyficzna dla modułu: Byte 7.1 ustawiony => Slot 2 - status modułu: Byte 19.2/19.3: 11B => brak modułu 4. Włożyć odpowiednie moduły elektroniczne do listwy zaciskowej. Wynik: Diody LED statusoweIM151-1 STANDARD: SF: wyłączona BF: wyłączona ON: świeci Meldunek diagnostyczny jest skasowany. 1-7 Wyłączenie napięcia zasilania na module zasilacza 1. Wyłączyć napięcie dla wyjść na module zasilacza PM-E DC24V (Slot 1). 2. Zaobserwować diody statusowe LED IM 151 STANDARD: SF: świeci Moduł zasilacza: PWR: wyłączona => napięcie obciążenia na module zasilacza nie jest dostępne SF: świeci => dostępny jest meldunek diagnostyczny. Moduł peryferii na module potencjałowym: LEDs: świeci 3. Ocenić diagnostykę. Wynik: Status stacji 1 (Byte 0): Bit 3 ustawiony => zewnętrzna diagnostyka Diagnostyka specyficzna dla modułu: Byte 7.0 ustawiony => slot 1 Diagnostyka specyficzna dla kanału: Byte 35.0 do 35.5: 000000B => slot 1 Byte 37.0 do 37.4: 10001B => brak napięcia czujnika lub obciążenia 4. Podać ponownie napięcie obciążenia na moduł zasilacza i ponownie ocenić dane diagnostyczne. Wynik: Diody statusowe LED IM151-1 STANDARD: SF: wyłączona Diody statusowe LED Moduł zasilacza: PWR: załączone SF: wyłączone Diody statusowe LED modułów peryferii: LED: wyłączone Meldunek diagnostyczny wykasowany. 1-8 Przerwanie przewody elementu wykonawczego 1. Usunąć przewód z zacisku 1 na module elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF (slot 7) 2. Zaobserwować diody statusowe LED IM151-1 STANDARD: SF: świeci Moduł elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF: SF: świeci =>wystąpił meldunek diagnostyczny 1: wyłączony => wyjście nie jest aktywne 3. Ocenić diagnostykę. Wynik: – Status stacji 1 (Byte 0): Bit 3 ustawiony => zewnętrzna diagnostyka – Diagnostyka specyficzna dla modułu: Byte 7.6 ustawiony => slot 7 – Diagnostyka specyficzna dla kanału: Byte 35.0 do 35.5: 000110B => slot 7 Byte 36.0 do 35.5: 000000B => kanał 0 Byte 37.0 do 37.4: 00110B => przerwanie przewodu 4. Podłączyć ponownie przewód do zacisku 1 i ocenić ponownie diagnostykę: – dioda statusowa LED IM151-1 STANDARD: SF: wyłączona – dioda statusowa LED modułu elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF: SF: wyłączona 1: wyłącz/załącz Meldunek diagnostyczny skasowany. 1-9 1.2 Uruchomienie w sieci PROFINET IO Wprowadzenie Podane w niniejszym rozdziale przykłady pozwalają na uruchomienie krok po kroku modułu ET 200S w sieci PROFINET IO. ● Montaż i okablowanie ET 200S ● Zaprojektowanie w programie STEP 7 z wykorzystaniem pliku GSD ● Połączenie z programem użytkownika ● Załączenie ET 200S ● Dane diagnostyczne: – wkładanie i wyciąganie modułów – wyłączanie napięcia obciążenia na module zasilania – przerwanie przewodu elementu wykonawczego podłączonego do cyfrowego modułu wyjściowego 1-10 Poniższy rysunek pokazuje, jakie komponenty ET 200S wykorzystywane są w przykładzie do pracy modułu w sieci PROFINET IO: Szyna montażowa Moduły terminujący Moduły wyjść cyfrowych Moduł zasilający PM Moduły wejść cyfrowych Moduł zasilający PM Moduł komunikacyjny Kabel i wtyczka sieciowa Rys. 1-4 Moduły wykorzystane w przykładzie w sieci PROFINET IO Tabela 1-3 Numery zamówieniowe przykładowych elementów w sieci PROFINET IO Ilość Opis Numer zamówieniowy 1 Szyna montażowa 35 mm (np. długość 483 mm) 6ES5 710-8MA11 1 Moduł komunikacyjny IM151-3 PN i moduł terminujący, 1 sztuka 6ES7 151-3AA00-0AB0 1 Pamięć - MMC (np. 64k) 6ES7 953-8LF11-0AA0 2 2 Moduł listwy zaciskowej do szybkiego montażu TM-P15N23-A1, 1 sztuka Moduł listwy zaciskowej do szybkiego montażu TM-E15N24-A1, 5 sztuk 6ES7 193-4CC70-0AA0 6ES7 193-4CA70-0AA0 2 PM-E DC24V, 1 sztuka 6ES7 138-4CA00-0AA0 1 2DI DC24V HF, 5 sztuk 6ES7 131-4BB00-0AB0 1 2DO DC24V/0,5A HF, 5 sztuk 6ES7 132-4BB00-0AB0 Wtyk PROFINET (wg opisu w podręczniku (IntallationGuide PROFINET) Odpowiednie kable sieciowe: ● FC Standard Cable – kabel standardowy 6XV1 840-2AH10 ● FC Trailing Cable - kabel giętki 6XV1 840-3AH10 1-11 ● FC Marine Cable - kabel z dopuszczeniami morskimi Założenia wstępne 6XV1 840-4AH10 ● Posiadamy stację S7, składającą się z modułu zasilacza i jednostki IO-Controler (np. CPU 317-2 PN/DP). Dla niniejszego przykładu wykorzystano jako stację IO-Controler jednostkę CPU 317-2 PN/DP. ● Na PC/PG musi zostać zainstalowany program STEP 7 (od wersji V 5.3 SP1). Musimy posiadać również podstawowe informacje o obsłudze programu STEP 7. ● PC/PG podłączony jest do tej sieci PROFINET IO. Montaż 1. Przymocować szynę montażową (35 x 7,5 mm lub 15 mm) o długości minimum 210 mm. 2. Począwszy od lewej należy rozpocząć montaż poszczególnych modułów na szynie (zawiesić – docisnąć aż do zadziałania zapadki – dosunąć w lewo). Należy zachować następującą kolejność: - moduł interfejsu IM151-3 PN - Listwa zaciskowa TM-P15N23-A1 - 4 x Listwa zaciskowa TM-E15N24-A1 - Listwa zaciskowa TM-P15N23-A1 - 4 x Listwa zaciskowa TM-E15N24-A1 - Moduł terminujący 1-12 Okablowanie i wkładanie modułów 1. Należy okablować stację ET 200S wg następującego schematu: 1 2 3 1 – zasilanie elektroniki 24 VDC 2 – zasilani obwodów wejściowych – grupa 1 3 – zasilanie obwodów wyjściowych – grupa 2 Rys. 1-5 Okablowanie modułów w sieci PROFINET IO 2. Połączyć wtyk sieciowy PROFINET modułu ET 200S (IO-Device) poprzez Switch ze stacją nadrzędną IO-Controller. Interfejs PROFINET znajduje się na module IM151-3 PN. 3. Włożyć moduł zasilacza i elektroniki do listwy zaciskowej. 4. Załączyć napięcie zasilania na module IO-Controller. 5. Zaobserwować status diod LED na module IO-Controller. CPU 317-2 PN/DP: - DC 5V świeci - SF wyłączona - BF2 pulsuje 1-13 Projektowanie 1. Uruchomić SIMATIC-Manager i założyć nowy projekt ze stacją IO-Controller (np. CPU 317-2 PN/DP). Utworzyć OB 1, OB 82 oraz OB83. 2. W HW CONFIG otworzyć okno właściwości (Properties) interfejsu Ethernet i stworzyć sieć, np. Ethernet(1). 3. Wprowadzić z katalogu moduł IM151-3 PN z podkatalogu ET 200S do sieci Ethernet(1): PROFINET I/O system (100). 4. Wprowadzić z katalogu poszczególne moduły ET 200S do tabeli konfiguracyjnej. Tabela 1-4 Tabela konfiguracji w konfiguracji HW dla sieci PROFINET IO Moduł Numer zamówieniowy Adr.wej. Adr.wyj. Opis 1 6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V Moduł zasilacza 2 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V 0 Byte 0.0 i 0.1 3 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V 1 Byte 1.0 i 1.1 4 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V 2 Byte 2.0 i 2.1 5 6ES7 131-4BB00-0AB0 2DI DC24V 3 Byte 3.0 i 3.1 6 6ES7 138-4CA00-0AA0 PM-E DC24V 7 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V 0 Byte 0.0 i 0.1 8 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V 1 Byte 1.0 i 1.1 9 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V 2 Byte 2.0 i 2.1 10 6ES7 132-4BB00-0AB0 2DO DC24V 3 Byte 3.0 i 3.1 Moduł zasilacza 5. Ustawić następujące parametry: - w polu dialogu właściwości IO-Device dla modułu PM-E 24 VD moduł 1 (w tabeli konfiguracyjnej) Diagnostyka: No load voltage (Brak zasilania wyjść) - w polu dialogu właściwości IO-Device dla 2 DO DC24V, Moduł 7 (w tabeli konfiguracyjnej) Diagnostyka: Wire break A0 (przerwanie przewodu A0) 6. Skompilować i zapisać konfigurację. 1-14 Przypisanie nazwy stacji IO-Device 1. 2. 3. 4. Włożyć moduł pamięci MMC do modułu IM151-3 PN. Załączyć zasilanie modułu IM151-3 PN. Otworzyć w edytorze HW Config okno właściwości (Propierties - IM151-3 PN) i wprowadzić nazwę urządzenia stacji IO-Device. Aby wpisać nazwę do IM151-3 PN musimy być połączeni Online w sieci PROFINET ze Switch’em do którego wpięta jest stacja IO-Device. Z menu Destination system > Ethernet > Assign device name wprowadzamy nazwę do stacji IM151-3 PN. Musimy nacisnąć przycisk w oknie Assign device name (przypisz nazwę stacji). Nazwa stacji zapisywana jest w pamięci MMC w module IM151-3 PN. Po nadaniu nazwy stacji ukaże się ona w oknie dialogowym. 1-15 Dołączenie do programu użytkownika 1. Utworzyć w edytorze KOP/AWL/FUP program OB 1. Przykład 1-3: Odczyt wejść i wysterowanie wyjść: STL Opis A I 0.0 A M 2.0 S Q 0.0 Jeżeli wejście I0.0 i znacznik M2.0 aktywny, wtedy nastąpi ustawienie wyjścia Q0.0 Przykład 1-4: Transfer bajtu wejść na bajt wyjściowy: STL Opis L PIB 0 Załaduj bajt I/O o adresie 0 do akumulatora (bity 0.0 do 0.7) T PQB 0 Prześlij zawartość akumulatora do bajty o adresie 0 (bity 0.0 do 0.7) 2. Zapisać projekt w SIMATIC-Manager. 3. Załadować konfigurację do stacji IO-Controler. Załączenie 4. Załączyć zasilanie stacji ET 200S. 5. Zaobserwować stan diod LED na stacji IO-Controler ET 200S i Switcha – CPU 317-2 PN/DP: DC 5V: świeci SF DP: wyłączona BF2: wyłączona LINK: świeci – - ET 200S: SF: wyłączona BF: wyłączona ON: świeci LINK: świeci Switch: LINK: świeci 100MB: świeci 1-16 Alarm, np. cyfrowe moduły elektroniczne 2DI DC24V HF wyjmowanie i wkładanie 1. Wyjąć moduł elektroniki 2DI DC24V HF (np. ze slotu 2) podczas pracy z listwy zaciskowej. 2. Zaobserwować diody statusowe LED na module IM151-3 PN: – SF: świeci => dostępny meldunek diagnostyczny. – BF: wyłączony – ON: świeci Wynik: ET 200S pracuje dalej. 3. Przy wyjmowaniu modułów wywoływany jest blok OB 83. Uruchomić w OB 83 funkcję systemową SFB 52. Ocenić rekord diagnostyczny E002H. Byte Zawartość Znaczenie Informacja nagłówka 0i1 8104H Rekord z różnicą konfiguracji zadaną i bieżącą 2i3 0014H Przesłano kolejnych 20 bajtów 4i5 0100H Wersja 1.0 6i7 0001H Jeżeli wystąpi 0001H, wtedy wystąpiła różnica konfiguracji zadanej i bieżącej Informacja nagłówka IO-Device 8i9 0000H Stała wartość 10 i 11 0000H Stała wartość 12 i 13 0001H Ilość slotów, w których wystąpiła różnica konfiguracji zadanej i bieżącej Informacja nagłówka slotów Numer slotu w którym wystąpiła różnica konfiguracji zadanej i bieżącej 14 i 15 0002H 16 do 19 XXXXXXXXH 20 i 21 0000H Brak modułu 22 i 23 0000H Ilość slotów z różnica konfiguracji zadanej i bieżącej. Ponieważ wystąpiła wartość 0000H, brak dalszych danych. Identyfikacja modułu w slocie 1-17 4. Włożyć ponownie moduł elektroniki do listwy zaciskowej. Wynik: Diody statusowe LED IM151-3 PN: SF: wyłączona BF: wyłączona ON: świeci Po włożeniu modułu rekord diagnostyczny E002H nie będzie wskazywał różnić konfiguracji. 1-18 Diagnostyka W przypadku wystąpienia błędu wywoływany jest OB 82. W bloku OB 82 należy uruchomić funkcje systemową SFB 52. Ocenić zawartość rekordu danych diagnostycznych C00AH. Wyłączenie napięcia zasilania modułu zasilacza 1. Wyłączyć zasilanie z modułu PM-E DC24V (slot 1). 2. Zaobserwować diody statusowe LED IM151-3 PN: SF: świeci Moduł zasilacza: PWR: wyłączony => brak napięcia obciążenia na module zasilacza SF: świeci => dostępna diagnostyka. Moduły peryferii w grupie potencjałowej: LED: świeci. 3. Ocenić rekord danych diagnostycznych C00AH. Byte Zawartość Znaczenie Informacja nagłówka 0i1 0010H Rekord danych z diagnostyka kanałów 2i3 0012H Dostępnych jest kolejnych 18 bajtów 4i5 0100H Wersja 1.0 Dane diagnostyczne kanału 6i7 0001H Slot 1 8i9 0001H Moduł slot 1 10 i 11 8000H Błąd modułu 12 08H Pojawiający się błąd 13 00H Rezerwa 14 i 15 8000H Dostępna diagnostyka modułu Rekord diagnostyczny kanału 0 z informacjami szczegółowymi błędu 16 i 17 0000H Kanał 0 18 28H Bieżący błąd na wejściu 19 01H Format danych: 1 Bit 20 i 21 0011H Brak napięcia czujników i obciążenia 1-19 4. Ponownie załączyć napięcie wyjściowe na module zasilacza i ocenić ponownie dane diagnostyczne. Wynik: diody statusowe LED IM151-3 PN: SF: wyłączona Diody statusowe LED Moduł zasilacza: PWR: załączona SF: wyłączona Diody statusowe LED modułów peryferii: LED: wyłączone Diagnostyka jest skasowana. 1-20 Przerwanie przewodu elementów wykonawczych 1. Usunąć przewód z zacisku 1 modułu elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF (Slot 7) 2. Zaobserwować diody statusowe LED IM151-3 PN: SF: świeci Moduł elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF: SF: świeci => dostępny meldunek diagnostyczny 1: wyłączony => wyjście nie aktywne 3. 4. Ocenić rekord danych diagnostyki C00AH. Ponownie przymocować przewód do zacisku 1 i ocenić diagnostykę: Byte Zawartość Znaczenie Informacja nagłówka 0i1 0010H Rekord danych z diagnostyką kanału 2i3 0012H Dostępnych jest kolejnych 18 bajtów 4i5 0100H Wersja 1.0 Dane diagnostyczne kanału 6i7 0007H Slot 7 8i9 0001H Slot modułu 1 10 i 11 8000H Błąd modułu 12 08H Bieżący błąd 13 00H Rezerwa 14 i 15 8000H Dostępna diagnostyka modułu Rekord diagnostyczny kanałów 0 z informacjami szczegółowymi błedu 16 i 17 0000H Kanał 0 18 48H Bieżący błąd na wyjściu 19 01H Format danych: 1 Bit 20 i 21 0006H Przerwanie przewodu Diody statusowe LED IM151-3 PN: SF: wyłączona Diody statusowe LED modułu elektroniki 2DO DC24V/0,5A HF: SF: wyłączona 1: wył./zał. Diagnostyka skasowana. 1-21 1-22 2. Montaż Ważne informacje Ostrzeżenie Moduł otwarty Moduł ET 200S jest modułem otwartym. Oznacza to, że moduł ET 200S może być zabudowany tylko w obudowie, szafach lub w sterowni, z zabezpieczeniem dostępu. Dostęp do modułu powinny mieć tylko osoby upoważnione. Prosty montaż Moduły serii ET 200S zapewniają prostą i łatwą zabudowę. Opis rozdziału Rozdział Temat Strona 2.1 Zasady montażowe, zabudowa, szyna profilowa, wymiary 2-2 2.2 Montaż modułu interfejsu 2-4 2.3 Montaż modułu podstawki TM-P i TM-E 2-6 2.4 Wymiana listwy zaciskowej na module podstawki 2-9 2.5 Montaż modułu terminującego 2-10 2.6 Montaż elementu podtrzymującego ekran 2-12 2.7 Montaż oznacznika pozycji i etykiety koloru 2-14 2.8 Ustawianie adresu PROFIBUS 2-16 2-1 2.1 Zasady montażowe, zabudowa, szyna, wymiary Zasady montażowe System ET 200S zawsze zaczyna się od modułu interfejsu. Po module interfejsu lub w celu rozpoczęcia kolejnej grupy potencjałowej wkładany jest moduł zasilacza. Po module zasilacza kolejno wkładane są moduły cyfrowe, analogowe, technologiczne lub rezerwowe. System ET 200S zawsze należy zakończyć modułem terminującym. Maksymalna rozbudowa systemu ET200S wynosi dla – – – IM151-1 BASIC: maks.13 modułów (włączając moduł interfejsu). Długość magistrali nie jest istotna. IM151-1 STANDARD / IM151-1 FO STANDARD / IM151-3 PN: maks. 64 moduły (włączając moduł interfejsu) lub maks. 2 m długość magistrali. IM151-1 HIGH FEATURE: maks. 64 moduły (włączając moduł interfejsu) lub maks. 1 m długość magistrali. Zabudowa Zabudowa modułu ET200S możliwa jest w pozycji poziomej, jak i pionowej. Możliwe są również wszystkie inne pozycje zabudowy z ograniczeniami odpowiednio do temperatury otoczenia. Szyna montażowa System peryferii ET 200S montowany jest na szynie wg EN 50022 (35 x 7,5 mm lub 35 x 15 mm). Uwaga Przy zwiększonych warunkach udarowych i drgań modułów ET 200S zaleca się aby szyna montażowa była montowana w odległości około 200 mm od płyty montażowej. Aby uniknąć bocznego wypadnięcia modułu ET 200S zalecamy blokadę mechaniczną (np. za pomocą listwy uziemiającej, 8WA2 011-1PH20) po obu stronach urządzenia. Jeżeli szyna montowana jest na uziemionej i ocynkowanej płycie montażowej, wtedy można zrezygnować z oddzielnego uziemiania szyny. 2-2 Wymiary zabudowy Tabela 2-1 Wymiary Wymiar Szerokość Moduł interfejsu: 45 mm Listwa zaciskowa z modułem elektroniki: 15 mm lub 30 mm Moduł terminujący: 7,5 mm Wysokość – – – – – – – – – – – – – Moduł interfejsu: 119,5 mm Moduł elektroniki z listwą zaciskową 3 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową: 119,5 mm 3 poziomowa szybkiego montażu: 143 mm 3 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową i uchwytem ekranu: 151,5 mm 3 poziomowa szybkiego montażu i uchwytem ekranu: 175 mm 4 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową: 132 mm 4 poziomowa szybkiego montażu: 164 mm 4 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową i uchwytem ekranu: 164 mm 4 poziomowa szybkiego montażu i uchwytem ekranu: 196 mm 6 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową: 157 mm 6 poziomowa szybkiego montażu: 204 mm 6 poziomowa z listwą śrubową lub sprężynową i uchwytem ekranu: 189 mm 6 poziomowa szybkiego montażu i uchwytem ekranu: 236 mm 7 poziomowa z listwą śrubową: 196,5 mm Głębokość ET 200S na szynie profilowanej 7,5 mm głębokość: 75 mm ET 200S na szynie profilowanej 15 mm głębokość: 82,5 mm 2-3 Minimalne odległości montażowe, okablowanie i chłodzenie Przy zabudowie ET 200S w szafce należy zachować minimalną odległość od góry i od przednich drzwi 2 mm. Rys.2-1 Minimalne warunki montażowe 2-4 2.2 Montaż modułu interfejsu Właściwości Moduł interfejsu łączy stację ET 200S z siecią PROFIBUS DP/ PROFINET IO. Moduł interfejsu wymienia dane pomiędzy sterownikiem, a modułami peryferii. Założenia - Montaż szyny Wszystkie listwy zaciskowe zostały zamontowane z prawej strony za modułem interfejsu. Maksymalna dopuszczalna rozbudowa dla systemu ET 200S wynosi 12/63 moduły (włączając moduły zasilające, rezerwowe i moduły do obsługi silników). Wymagane narzędzia Śrubokręt 3 mm Montaż modułu interfejsu 1. Prosimy zamocować moduł interfejsu na szynie. 2. Moduł należy zamocować tak aby przy wkładaniu na szynę i dociśnięciu u dołu słyszalny był efekt zatrzaśnięcia na szynę montażową. Rys. 2-2 Montaż modułu interfejsu 2-5 Demontaż modułu interfejsu Moduł interfejsu jest okablowany, a z prawej strony znajdują się moduły listew zaciskowych: 1. 2. 3. 4. Wyłączyć napięcie zasilania na module interfejsu. Odkręcić okablowanie i wtyczkę sieciową z modułu interfejsu. Nacisnąć śrubokrętem u dołu, zapadkę na szynie modułu aż do oporu i wyjść moduł posuwając w lewo. Wskazówka: Zapadka znajduje się u dołu modułu interfejsu. Wyjąć moduł odchylając do przodu przy jednocześnie naciśniętej zapadce do dołu. 2-6 2.3 Montaż modułu podstawki TM-P oraz TM-E Właściwości Na moduł podstawki wkładane są moduły peryferii i zasilające. Moduł podstawki można wstępnie okablować (bez modułu peryferii). Wszystkie moduły podstawki montuje się po prawej stronie modułu interfejsu. Szyna profilowana jest zamontowana. Założenia Wymagane narzędzia Śrubokręt 3 mm Montaż modułu podstawki 1. Powiesić moduł na szynie. 2. Posunąć moduł podstawki u dołu do tyłu, aż do usłyszenia charakterystycznego kliknięcia zapadki. 3. Dosunąć moduł podstawki w lewą stronę, aż do włożenia do modułu interfejsu (o ile już został zamontowany) lub do kolejnej podstawki. Rys. 2-3 Montaż modułu podstawki 2-7 Demontaż modułu podstawki Moduł podstawki jest okablowany, z lewej i prawej strony znajdują się inne podstawki. Demontaż danej podstawki wewnątrz systemu ET 200S możliwy jest gdy do sąsiedniego modułu jest około 8 mm wolnej przestrzeni (do przesunięcia sąsiedniego modułu). 1. Wyłączyć napięcie zasilania z modułu podstawki i ewentualnie modułu zasilacza. 2. Odkręcić okablowanie z podstawki. 3. Demontaż rozpocząć od prawej strony: nacisnąć w dół śrubokrętem zapadkę z poprzedniego (lewego) modułu podstawki / modułu interfejsu aż do oporu i wysunąć podstawkę w prawo. Demontaż z lewej strony: nacisnąć w dół śrubokrętem zapadkę podstawki aż do oporu i wysunąć ją w lewo. Wskazówka: Zapadka znajduje się u dołu modułu podstawki. 4. Wyjąć moduł podstawki przy naciśniętej zapadce z szyny montażowej. Rys 2-4 Demontaż modułu podstawki (demontaż z prawej) Wskazówka Aby wymienić listwę zaciskową nie jest konieczny demontaż całego modułu podstawki. Patrz rozdział 2.4. 2-8 2.4 Wymiana listwy zaciskowej w module podstawki Właściwości Listwa zaciskowa stanowi część składową modułu podstawki. W razie potrzeby można wymienić samą listwę zaciskową.. Założenia Nie jest konieczny demontaż modułu podstawki. Wymagane narzędzia Śrubokręt 3 mm Wymiana listwy zaciskowej na module podstawki Moduł podstawki jest zamontowany, okablowany i zawiera na sobie moduł elektroniki. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Wyłączyć napięcie zasilania na module podstawki i ewentualnie na module zasilającym. Odkręcić okablowanie z modułu. Należy nacisnąć jednocześnie górny i dolny przycisk odblokowujący na module elektroniki i następnie wyjmujemy moduł z podstawki. Bezpośrednio pod etykietą numeru slotu znajduje się mały otwór. Należy włożyć śrubokręt do tego otworu, jednocześnie naciskając w dół. Następnie wyciągamy listwę zaciskową aż do oporu w dół. Następnie należy wyciągnąć listwę zaciskową do góry z podstawki. Wymienić listwę zaciskową i włożyć nową od góry do modułu podstawki (pozycja: patrz rys.2-5). Następnie naciskamy listwę zaciskową do góry, aż do zatrzaśnięcia modułu. Włożyć moduł elektroniki do podstawki. Okablować listwę zaciskową modułu. Podłączyć napięcie zasilania na moduł podstawki i ewentualnie na moduł zasilający. 2-9 Rys. 2-5 Wymiana listwy zaciskowej na module podstawki 2-10 2.5 Montaż modułu terminującego Właściwości System ET 200S musi być zakończony z prawej strony specjalnym modułem terminującym. Jeżeli nie włożymy modułu terminującego, wtedy system ET200S nie jest gotowy do pracy. Założenia Zamontowano ostatni moduł podstawki. Montaż modułu terminującego 1. Zawiesić moduł terminujący na szynie z prawej strony obok ostatniego modułu podstawki. 2. Docisnąć moduł terminujący do tyłu na szynie. 3. Docisnąć moduł terminujący do lewej strony, aż do zatrzaśnięcia do sąsiedniego po lewej stronie modułu podstawki. Rys. 2-6 Montaż modułu terminującego 2-11 Demontaż modułu terminującego 1. Nacisnąć śrubokrętem zapadkę na ostatnim module podstawki aż do oporu w dół i odsunąć moduł terminujący w prawo. 2. Zdjąć moduł terminujący z szyny montażowej. Wskazówka Jeżeli demontaż, a następnie montaż modułu terminującego ET 200S następuje pod napięciem praca magistrali wewnętrznej ET 200S np. na module podstawki zostanie przerwana, a następnie wróci do pracy, wtedy musimy wyłączyć napięcie zasilania ET 200S, a następnie ponownie załączyć, aby osiągnąć zdefiniowany stan stacji. 2-12 2.6 Montaż uchwytu ekranu Właściwości Uchwyt ekranu wymagany jest do montażu ekrany dla przewodów ekranowanych (np. dla modułów analogowych, modułów licznikowych 1COUNT 24V/100kHz i do obsługi enkoderów 1SSI). Uchwyt ekranu należy zamontować na module podstawki. Uchwyt do montażu ekranu składa się z elementu montażu ekranu, szyny prądowej (3 x 10 mm), listwy zaciskowej do ekranu i listwy zaciskowej dla uziemiania. Założenia Moduły podstawek są zamontowane. Wymagane narzędzia Śrubokręt 3 mm Piłka do metalu 2-13 Montaż uchwytu dla ekranu 1. Wsunąć uchwyt do ekranu do pierwszego modułu podstawki. 2. Wsunąć uchwyt do ekranu do ostatniego modułu podstawki. Aby zapewnić stabilność szyny prądowej pomiędzy dwoma uchwytami ekranu podczas montażu, należy po każdym 6 module podstawki (o szerokości 15 mm) dodać kolejny uchwyt ekranu. 3. Przygotować odpowiednią ilość szyn prądowych. Długość szyny prądowej określa się jako: odległość pomiędzy dwoma uchwytami ekranu + 45 mm. 4. Wsunąć szynę prądową do uchwytu ekranu. Szyna prądowa musi mieć takie wymiary, aby po zamontowaniu wystawała 15 mm z lewej i prawej strony z uchwytu szyny. 5. Zamontować zaciski ekranu na szynie prądowej (pomiędzy elementami uchwytu ekranu) 6. Zamontować zaciski ekranu na wystającej szynie prądowej. Rys. 2-7 Montaż uchwytu ekranu 2-14 2.7 Montaż oznacznika numeru slotu oraz oznacznika koloru Właściwości � Oznacznik numeru slotu przypisuje moduł peryferii do miejsca włożenia (slotu) od 1 do 63. � Oznacznik koloru pozwala na indywidualne kodowanie kolorami zacisków wg wytycznych w danej firmie lub kraju. Oznaczniki koloru dostępne są w kolorach: białym, czerwonym, niebieskim, brązowym, żółtym, żółtozielonym oraz turkusowym. Każdy zacisk w module podstawki można wyposażyć w oznacznik koloru. � Zamontowane moduły podstawek. � Nie wolno wkładać modułów elektroniki przy montażu oznaczników numeru slotu. � Montaż oznaczników koloru wymaga aby moduły listew nie były okablowane. � Oznaczniki numeru slotu i oznaczniki koloru montowane są na moduł podstawki. Założenia – – Pozycja oznacznika numeru slotu: pod elementem kodującym na module podstawki. Pozycja oznacznika koloru: bezpośrednio obok każdego zacisku na listwie. Wymagane narzędzia Śrubokręt 3 mm (tylko dla demontażu) 2-15 Montaż oznaczników numeru slotu oraz oznaczników koloru Oznacznik numeru slotu: 1. Odłamać oznacznik numeru slotu (1 do 63) z paska. 2. Wcisnąć go palcem do listwy zaciskowej na module podstawki. Oznacznik koloru: 1. Oznaczniki koloru można włożyć bezpośrednio z paska do odpowiedniego otworu obok zacisku i następnie należy go odłamać. 2. Wcisnąć palcem oznacznik koloru do modułu listwy zaciskowej. Rys. 2-8 Montaż oznaczników numeru slotu oraz oznaczników koloru Demontaż oznacznika numeru slotu oraz oznacznika koloru Oznacznik numeru slotu: 1. Wyciągnąć moduł elektroniki z podstawki. 2. Wyjąć oznacznik z uchwytu. Oznacznik koloru: Wyjąć oznacznik koloru za pomocą śrubokrętu z mocowania. 2-16 2.8 Ustawianie adresu PROFIBUS Właściwości Adres PROFIBUS określa jednoznacznie, pod jakim adresem stacja ET 200S będzie odpytywana w sieci PROFIBUS DP. Założenia Adres PROFIBUS DP stacji ET 200S ustawiany jest na module interfejsu IM151-1 za pomocą przełącznika DIL. Przełącznik DIL znajduje się z przodu na module interfejsu, za szybką ochronną. Dozwolone są adresy PROFIBUS DP z zakresu od 1 do 125. Każdy z adresów w sieci PROFIBUS DP może być ustawiony tylko jeden raz. Wymagane narzędzia Śrubokręt 3 mm Ustawianie adresu PROFIBUS DP 1. 2. 3. Odsunąć szybkę ochronną na module interfejsu. Ustawić żądany adres PROFIBUS DP za pomocą śrubokręta na przełączniku DIL. Zamknąć okienko ochronne. Rys.2-9 Ustawianie adresu PROFIBUS 2-17 Zmiana adresu PROFIBUS DP Zmiana adresu PROFIBUS DP następuje w ten sam sposób, jak opisano przy ustawianiu adresu. Jednak zmiana adresu PROFIBUS DP będzie zauważona dopiero po wyłączeniu i ponownym załączeniu napięcia zasilania modułu interfejsu ET 200S. 2-18 3.Ogólne dane techniczne 3.1 Normy i dopuszczenia Wstęp Ogólne dane techniczne zawierają normy i wyniki badań, które posiada i spełnia system ET 200S lub opisano kryteria wg których testowano system ET 200S. Dopuszczenie CE System ET 200S spełnia wymagania zgodne z wytycznymi UE i jest zgodny z normami europejskimi (EN), dotyczących sterowników programowalnych: . • 73/23/EWG "Urządzenia elektryczne stosowane w określonym zakresie napięcia" (wytyczne dla urządzeń niskonapięciowych) . • 89/336/EWG "Kompatybilność elektromagnetyczna" (Wytyczne EMV) . • 94/9/EG "Urządzenia i systemy zabezpieczeń dla zastosowań w obszarach zagrożonych wybuchem" (wytyczne dla zabezpieczeń przeciwwybuchowych) Dopuszczenie UL Underwriters Laboratories Inc. wg • UL 508 (Industrial Control Equipment) 3-1 Dopuszczenie CSA Canadian Standards Association wg • C22.2 No 142 (Process control Equipment) lub Underwriters Laboratories Inc. wg . • UL 508 (Industrial Control Equipment) . • CSA C22.2 No. 142 (Industrial Control Equipment) lub HAZ. LOC. Underwriters Laboratories Inc. wg . • UL 508 (Industrial Control Equipment) . • CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) . • UL 1604 (Hazardous Location) . • CSA-213 (Hazardous Location) 3-2 Dopuszczenie FM APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx Moduły silnikowe ET 200S nie posiadają dopuszczenia cULus dla HAZ. LOC. Wskazówka: aktualne dopuszczenia można znaleźć na tabliczce informacyjnej na module. Factory Mutual Research (FM) wg Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx Moduły silnikowe ET 200S nie posiadają dopuszczeń FM. Wszystkie pozostałe moduły ET 200S posiadają dopuszczenie FM. wg EN 50021 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Typ zabezpieczenia "n") II 3 G EEx nA II T4..T5 Uwaga Może wystąpić zagrożenie dla osób i rzeczy. W obszarach zagrożonych wybuchem mogą wystąpić zagrożenia dla ludzi i rzeczy, jeżeli wyciągniemy moduły z kasety ET 200S podczas pracy. Wyjmowanie modułów w ET 200S może odbywać się w obszarze zagrożonym wybuchem tylko w stanie bez napięcia. 3-3 Ostrzeżenie zagrożenia eksplozją przy wymianie komponentów, może nastąpić nieważność Class I, Div. 2. Ostrzeżenie Urządzenie to dopuszczone jest tylko do Class I, Div. 2, Gruppe A, B, C, D lub do obszaru niezagrożonego. Oznaczenie dla Australii System ET 200S spełnia wymagania normy AS/NZS 2064 (Class A). IEC 61131 System ET 200S spełnia wymagania i kryteria normy IEC 61131-2 (Sterowniki programowalne, część 2: Wymagania pracy i badania). Norma PROFIBUS System ET 200S bazuje na normie IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Dopuszczenia morskie: . • ABS (American Bureau of Shipping) . • BV (Bureau Veritas) . • DNV (Det Norske Veritas) . • GL (Germanischer Lloyd) . • LRS (Lloyds Register of Shipping) . • Class NK (Nippon Kaiji Kyokai) 3-4 Produkty rodziny SIMATIC przewidziano do zastosowań w obszarze przemysłowym. Tabela 3-1 Zastosowanie w obszarze przemysłowym Wymagania odnośnie Generowania zakłóceń Przemysł EN 61000-6-4: 2001 Odporności na zakłócenia EN 61000-6-2 : 2001 Zastosowanie w obszarze zamieszkania Jeżeli ET 200S stosowany jest w obszarze zamieszkania, należy zapewnić zachowanie emisji zakłóceń radiowych w klasie B wg EN 55011. Odpowiednie wytyczne w celu osiągnięcia stopnia zakłóceń radiowych klasy B stanowią: . . • montaż stacji ET 200S w uziemionej szafie/skrzynce montażowej • montaż filtrów na przewodzie zasilającym 3-5 3.2 Kompatybilność elektromagnetyczna Definicja Kompatybilność elektromagnetyczna jest to zdolność urządzenia elektrycznego do pracy w jego polu elektromagnetycznym bez wpływu na to środowisko. System ET 200S spełnia m.in. wymagania europejskie kompatybilności elektromagnetycznej. Podstawę tego stanowi to, że system spełnia założenia i wytyczne odnośnie montażu elektrycznego. Zakłócenia impulsowe Poniższa tabela pokazuje odporność elektromagnetyczną systemu ET 200S przy zakłóceniu impulsowym. Zakłócenie impulsowe Badane wg Odpowiada stopniowi ostrości Rozładowanie elektrostatyczne wg IEC 61000-4-2. 8 kV 4 kV 3 (rozładowanie powietrzne) 2 (rozładowanie styku) Impuls synchronizacji (szybko zmienne zakłócenie) wg IEC 61000-4-4. 2 kV (przewód zasilający) 2 kV (przewód sygnałowy) 3 3 Silny impuls elektryczny (udar) wg IEC 61000-4-5 Tylko z elementami przeciw przepięciowymi (patrz opis dla DP-Master i opis sieci SIMATIC NET PROFIBUS) • połączenie niesymetryczne 2 kV (przewód zasilający) 2 kV (przewód sygnałowy/danych) • połączenie symetryczne 2 kV (przewód zasilający) 2 kV (przewód sygnałowy/danych) 3 3-6 Zakłócenia sinusoidalne Poniższa tabela przedstawia odporność elektromagnetyczną systemu ET 200S przy zakłóceniu sinusoidalnym. Promieniowanie HF wg IEC 61000-4-3 pola elektromagnetycznego HF Modulacja amplitudy 80 do 1000 MHz Modulacja impulsu 900 MHz ±5 MHz 10 V/m 80% AM (1 kHz) Modulowanie HF wg IEC 61000-4-6 0,15 do 80 MHz 10 Veff niemodulowane 50% ED 80% AM (1 kHz) 200 Hz częstotliwość powtórzenia 150 Ω impedancja źródła Emisja zakłóceń radiowych Wysyłanie zakłóceń pola elektromagnetycznego wg EN 55011: klasa A, Grupa 1 (zmierzona w odległości 10 m). Częstotliwość Rozmiar zakłóceń Od 30 do 230MHz < 40dB (µV/m)Q Od 230 do 1000MHz < 47dB (µV/m)Q 3-7 3.3 Warunki transportu i składowania Warunki transportu i składowania System ET 200S wymaga spełnienia normy IEC 61131-2 odnośnie transportu i składowania. Poniżej podano warunki dla oryginalnie zapakowanego modułu odnośnie transportu lub składowania. Parametr Dopuszczalny obszar Wolna przestrzeń ≤1 m Temperatura Od -40°C do +70 °C Zmiana temperatury 20 K/h Ciśnienie powietrza Od 1080 do 660 hPa (odpowiada wysokości od -1000 do 3500 m) Wilgotność względna Od 5 do 95 %, nie skondensowana 3-8 3.4 Warunki otoczenia mechaniczne i klimatyczne Klimatyczne warunki otoczenia Obowiązują następujące warunki klimatyczne: Warunki otoczenia Obszar zastosowań Uwagi Temperatura Od 0 do 60°C Zabudowa pozioma Od 0 do 40°C Dla pozostałych pozycji zabudowy Od 0 do 55°C (patrz ograniczenia poniżej)* Dla zabudowy pionowej Zmiana temperatury 10 K/h Wilgotność względna Ciśnienie powietrza Od 15 do maks. 95 % Od 1080 do 795 hPa Nie skondensowana Stężenie substancji szkodliwej SO2: < 0,5 ppm; badanie: 10 ppm; 4 dni Wilgotność względna < 60 %, nie skondensowana H2S: < 0,1 ppm; Wilgotność względna < 60 %, nie skondensowana 1 ppm; 4 dni Odpowiada wysokości od -1000 do 2000m * ograniczenie dla zakresu 0 do 55°C przy zabudowie pionowej Zakres od 0 do 55°C dla zabudowy pionowej dopuszczalny jest tylko dla następujących modułów: . • IM151-1 STANDARD: 6ES7 151-1AA02-0AB0 . • PM-E DC24V: 6ES7 138-4CA01-0AA0 . • 2DI DC24V ST: 6ES7 131-4BB01-0AA0 . • 2DI DC24V HF: 6ES7 131-4BB01-0AB0 . • 4DI DC24V ST: 6ES7 131-4BD01-0AA0 . • 4DI DC24V HF: 6ES7 131-4BD01-0AB0 . • 2DO DC24V/0,5A ST: 6ES7 132-4BB01-0AA0 . • 2DO DC24V/0,5A HF: 6ES7 132-4BB01-0AB0 . • 4DO DC24V/0,5A: 6ES7 132-4BD01-0AA0 . • 2DO DC24V/2A ST: 6ES7 132-4BB31-0AA0 . • 2DO DC24V/2A HF: 6ES7 132-4BB31-0AB0 . • 4DO DC24V/2A ST: 6ES7 132-4BD31-0AA0 . • 2RO NO DC24..120V/5A AC24..230V/5A: 6ES7 132-4HB01-0AB0 Wskazówka Wszystkie napięcia zasilania i wyjść modułów ET 200S nie mogą przekroczyć napięcia DC 24V. Należy zapewnić tę granicę napięcia. 3-9 Warunki mechaniczne Warunki mechaniczne podano w tabeli poniżej w formie wahań sinusoidalnych. Moduły z ET 200S Zakres częstotliwości trwale sporadycznie Wszystkie oprócz modułów silnikowych 10 ≤ f ≤ 58Hz 0,15 mm amplituda 0,35 mm amplituda 58 ≤ f ≤ 150Hz 2 g stałe przyspieszenie 5 g stałe przyspieszenie Badania dla warunków mechanicznych Poniższa tabela przedstawia informacje odnośnie typu i zakresu badań dla różnych warunków mechanicznych badanie norma Moduł listwy i elektroniki Schwingungen Schwingungsprüfung nach IEC 60068-2-6 Schwingungsart: Frequenzdurchläufe mit einer Änderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/Minute. 10Hz ≤ f ≤ 58Hz, konstante Amplitude 0,35mm 58Hz ≤ f ≤ 150Hz, konstante Beschleunigung 5g Schwingungsdauer: 20 Frequenzdurchläufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Schock Schock, geprüft nach IEC 60068-2-27 Art des Schocks: Halbsinus Stärke des Schocks: 15g Scheitelwert, 11ms Dauer Richtung des Schocks: 3 Schocks jeweils in +/- Richtung in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Dauerschock Schock, geprüft nach IEC 60068-29 Art des Schocks: Halbsinus Stärke des Schocks: 25g Scheitelwert, 6ms Dauer Richtung des Schocks: 1000 Schocks jeweils in +/- Richtung in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen 3-10 3.5 Parametry testu izolacji, klasy ochrony, stopnia zabezpieczenia i napięcia nominalnego dla ET 200S Napięcie probiercze Odporność izolacji zależnie od badania typu podano dla odpowiedniego napięcia probierczego wg normy IEC 61131-2: Obwód prądowy z napięciem nominalnym Ue w stosunku do innego obwodu prądowego ewent. względem ziemi Napięcie probiercze < 50V DC 500V < 150V DC 2500V < 250V DC 4000V Stopień zanieczyszczenia / kategoria przepięcia wg IEC 61131 • Stopień zanieczyszczenia 2 • Kategoria przepięcia – dla UN = AC 120/ 230V: III – dla UN = DC 24V: II Klasa ochrony I wg IEC 60536 Stopień ochrony IP 20 . . . Stopień ochrony IP 20 wg IEC 60529 dla wszystkich modułów ET 200S, tzn.: • ochrona przed dotknięciem palcami • ochrona przed ciałami obcymi o średnicy ponad 12,5mm • brak specjalnego zabezpieczenia przed wodą Napięcie nominalne pracy System ET 200S pracuje z podanymi w tabeli poniżej napięciami nominalnymi wraz z tolerancją. Moduły ET 200S Napięcie nominalne Zakres tolerancji Wszystkie, oprócz modułów silnikowych DC 24V DC 20,4 do 28,8V 1 DC 18,5 do 30,2V 2 AC 120V AC 93 do 132V (47 do 63 Hz) AC 230V AC 187 do 264V (47 do 63 Hz) 1 Wartość statyczna: Napięcie robocze z pewną separacją elektryczną wg IEC 60364-4-41 2 Wartość dynamiczna: wraz z tętnieniem, np. z mostka prostowniczego 3-11 3.6 Zmienione ogólne dane techniczne dla przetwornicy częstotliwości ET 200S FC Zmienione ogólne dane techniczne Poniższa tabela zawiera zmienione ogólne dane techniczne dla napędów ET 200S FC w stosunku do ET 200S. Punkt Normy i dopuszczenia Warunki transportu i składowania Wartości zmienione Przetwornica częstotliwości nie posiada dopuszczenia dla • cULus for HAZ.LOC. • FM (Factory Mutual Research) • dopuszczeń morskich Wolna przestrzeń: ≤ 0,35 m Temperatura dla zabudowy poziomej: Od 0 do 60 °C Warunki klimatyczne Temperatura dla zabudowy pionowej: Od 0 do 40 °C Warunki mechaniczne Napięcie nominalne pracy Zastosowanie w strefie 2 Tabela 3-2 Patrz instrukcja obsługi przetwornicy ET 200S FC (6SL3 298-0CA12-0xP0) Przetwornica ET 200S FC nie ma dopuszczenia do pracy w 2 strefie zagrożonej wybuchem. Zmienione ogólne parametry dla przetwornicy częstotliwości ET 200S FC 3-12 4.Moduły podstawek 4.1 Przyporządkowanie podstawek do modułów zasilaczy i elektroniki Przyporządkowanie podstawek do modułów zasilaczy i elektroniki Tabela ta zawiera również informacje, jaki typ modułów elektroniki można łączyć z jakim typem modułów zasilania: Tabela 4-1 Przyporządkowanie modułów podstawek TM-P do modułów zasilaczy Moduł zasilacza Moduły podstawek TM-P dla modułu zasilacza Listwy śrubowe Nr zamówieniowy 6ES7 193... 15S23-A1 4CC20-0AA0 15S23-A0 4CD20-0AA0 15S22-01 4CE00-0AA0 30S44-A0 4CK20-0AA0 Listwy sprężynowe Nr zamówieniowy 6ES7 193... 15C23-A1 4CC30-0AA0 15C23-A0 4CD30-0AA0 15C22-01 4CE10-0AA0 30C44-A0 4CK30-0AA0 Szybki montaż FC 15N23-A1 15N23-A0 15N22-01 Nr zamówieniowy 6ES7 193... 4CC70-0AA0 4CD70-0AA0 4CE60-0AA0 PM-E DC24V ● ● ● PM-E DC24..48V ● ● ● ● ● ● PM-E DC24..48V/ AC120..230V PM-E F pm DC24V F30S47-F1 3RK1 903-3AA00 ● PROFIsafe * PM-E F pp DC24V PROFIsafe * ● PM-D F DC24V ● PROFIsafe * * patrz opis ET 200S Moduły dla systemów do zabezpieczeń Safety Tabela 4-2 Przyporządkowanie modułów podstawek TM-P do modułów elektroniki Moduł elektroniki Listwy śrubowe Nr zamówieniowy 6ES7 193... 15S26-A1 4CA400AA0 Moduły podstawek TM-E dla modułów elektroniki 15S23-01 15S24-A1 15S24-01 15S24-AT 30S44-01 4CA200AA0 4CB200AA0 4CB000AA0 4CL200AA0 4CG200AA0 30S46-A1 4CF400AA0 4-1 Listwy sprężynowe 15C26-A1 15C24-A1 15C24-01 15C23-01 Nr zamówieniowy 6ES7 193... 4CA500AA0 4CA300AA0 4CB300AA0 4CB100AA0 Szybki montaż FC Nr zamówieniowy 6ES7 193... 15N26-A1 15N24-A1 15N24-01 15N23-01 4CA800AA0 4CA700AA0 4CB700AA0 4CB600AA0 ● ● ● ● 4DI UC24..48V HF ● ● ● ● 4DI NAMUR ● ● ● ● 2DI AC120V ST ● ● ● ● 2DI AC230V ST ● ● ● ● 2DO DC24V/0,5A ST ● ● ● ● ● ● ● ● 2DO AC24..230V/2A ● ● ● ● 2RO NO ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 2DI DC24V ST 15C24AT 4CL300AA0 30C44-01 30C46-A1 4CG300AA0 4CF500AA0 --- --- --- 2DI DC24V HF 4DI DC24V ST 4DI DC24V HF 4DI DC24V/SRC ST 2DO DC24V/0,5A HF 4DO DC24V/0,5A ST 2DO DC24V/2A ST 2DO DC24V/2A HF 4DO DC24V/2A ST DC24..120V/5A AC24..230V/5A 2RO NO/NC DC24..48V/5A AC24..230V/5A 2AI U ST, 2AI U HF, 2AI U HS 2AI I 2WIRE ST, 2AI I 2WIRE HS 4AI I 2WIRE ST ● ● 2AI 2/4WIRE HF 2AI I 4WIRE ST, 2AI I 4WIRE HS 2AI RTD ST ● ● ● ● ● ● 2AI RTD HF ● ● ● ● 2AI TC ST ● ● ● ● 2AI TC HF ● Moduł elektroniki Listwy śrubowe Nr zamówieniowy 6ES7 193... Moduły podstawek TM-E dla modułów elektroniki 15S26-A1 15S24-A1 4CA400AA0 4CA200AA0 15S2401 4CB200AA0 15S23-01 15S24-AT 30S44-01 30S46-A1 4CB000AA0 4CL200AA0 4CG200AA0 4CF400AA0 4-2 Listwy sprężynowe 15C26-A1 15C24-A1 Nr zamówieniowy 6ES7 193... 4CA500AA0 4CA300AA0 Szybki montaż FC 15N26-A1 15N24-A1 Nr zamówieniowy 6ES7 193... 4CA800AA0 4CA700AA0 2AO U ST ● 15C2401 4CB300AA0 15N2401 4CB700AA0 15C23-01 15C24-AT 30C44-01 30C46-A1 4CB100AA0 4CL300AA0 4CG300AA0 4CF500AA0 15N23-01 4CB600AA0 ● 2AO U HF 2AO I ST 2AO I HF ● ● ● 4 IQ-SENSE ● ● 1COUNT 24V/100kHz ● ● 1SSI ● ● 1STEP 5V/204kHz ● ● 2PULSE ● ● ● 1COUNT 5V/500kHz ● 1POS INC/Digital ● 1POS SSI/Digital ● 1POS INC/Analog ● 1POS SSI/Analog ● 1SI 3964/ASCII ● ● 1SI Modbus/USS ● ● 4/8 F-DI DC24V ● ● ● ● ● ● PROFIsafe * 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe * RESERVE (szerokość 15 mm) ● ● ● RESERVE (szerokość ● ● 30 mm) * patrz opis ET 200S Moduły dla systemów do zabezpieczeń Safety 4-3 4.2 Moduł podstawki TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TM-P15N23-A1; (6ES7 193 4CCx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193 4CC20-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193 4CC30-0AA0 (listwy sprężynowe) 6ES7 193 4CC70-0AA0 (Szybki montaż FC) Właściwości • Moduł podstawki dla modułu zasilacza • Zasilanie nowej grupy potencjałowej aż do następnego modułu podstawki TM-P • Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-P15S23-A1 • Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-P15C23-A1 • Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-P15N23-A1 • Zaciski 2 x 3 • Okablowanie wstępne modułu podstawki • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna wspólna AUX1 z możliwością połączenia do zacisków A4 oraz A8 4-4 Opis przyłącza W poniższej tabeli podano opis zacisków dla modułu podstawki TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TM-P15N23-A1: Tabela 4-3 Opis zacisków modułu listwy TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TMP15N23-A1 Widok Nazwa sygnału Opis 2 L+/L Napięcie obciążenia modułu zasilania i dołączonej grupy potencjałowej 3 M/N A 4 AUX1 6 L+/L 7 M/N A 8 AUX1 Podłączenie PE lub jako szyna potencjałowa, aż do wartości maksymalnej napięcia wyjść Napięcie obciążenia modułu zasilania i dołączonej grupy potencjałowej Podłączenie PE lub jako szyna potencjałowa, aż do wartości maksymalnej napięcia wyjść 4-5 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 oraz TM-P15N23-A1 Magistrala wewnętrzna 1 2 Zasilanie szyny mocy dla modułu elektroniki 3 Listwa zaciskowa dla modułu zasilania 4 5 Zastosowanie zacisków A4 oraz A8 jako zaciski przewodu ochronnego lub jako zaciski z dowolnym potencjałem Szyna sygnałowa AUX1 z połączeniem do zacisków A4 oraz A8 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary Sz × Wy × Gł (mm) • Listwy śrubowe / sprężynowe • Szybki montaż FC Ciężar Ilość zacisków 15 × 132 × 43 15 × 162 × 43 Około 65g Dane specyficzne dla modułu 2x3 4-6 4.3 Moduł podstawki TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TM-P15N23-A0; (6ES7 193-4CDx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CD20-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CD30-0AA0 (listwy sprężynowe) 6ES7 193-4CD70-0AA0 (szybki montaż FC) Właściwości • Moduł podstawki dla modułu zasilania • Zasilanie nowej grupy potencjałowej, aż do kolejnego modułu podstawki TM-P • Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-P15S23-A0 • Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-P15C23-A0 • Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-P15N23-A0 • Zaciski 2 x 3 • Okablowanie wstępne modułu podstawki • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna wspólna AUX1 z możliwością połączenia do zacisków A4 oraz A8. W poniższej tabeli podano opis zacisków dla modułu podstawki TM-P15S23-A0, TMP15C23-A0 oraz TM-P15N23-A0. Tabela 4-4 Opis zacisków modułu podstawki TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TMP15N23-A0 Widok Nazwa sygnału Opis 2 L+/L Napięcie obciążenia modułu zasilania i dołączonej grupy potencjałowej 3 M/N A 4 AUX1 6 L+/L 7 M/N A 8 AUX1 Podłączenie PE lub jako szyna potencjałowa, aż do wartości maksymalnej napięcia wyjść Napięcie obciążenia modułu zasilania i dołączonej grupy potencjałowej Podłączenie PE lub jako szyna potencjałowa, aż do wartości maksymalnej napięcia wyjść 4-7 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-P15S23-A0, TM-P15C23-A0 oraz TM-P15N23-A0 1 2 3 4 5 Magistrala wewnętrzna Zasilanie szyny mocy dla modułu elektroniki Listwa zaciskowa dla modułu zasilania Zastosowanie zacisków A4 oraz A8 jako zaciski przewodu ochronnego lub jako zaciski z dowolnym potencjałem Szyna sygnałowa AUX1 z połączeniem do zacisków A4 oraz A8 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) • Listwy śrubowe/sprężynowe • Szybki montaż FC Ciężar Ilość zacisków 15 × 132 × 43 15 × 162 × 43 około 65g Dane specyficzne dla modułu 2x3 4-8 4.4 Moduł podstawki TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01; (6ES7 193-4CEx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CE00-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CE10-0AA0 (listwy sprężynowe) 6ES7 193-4CE60-0AA0 (szybki montaż FC) Właściwości • Moduł podstawki dla modułu zasilania • Zasilanie nowej grupy potencjałowej, aż do kolejnego modułu podstawki TM-P • Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-P15S22-01 • Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-P15C22-01 • Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-P15N22-01 • Zaciski 2 x 2 • Okablowanie wstępne modułu podstawki • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna AUX1 bez wyprowadzenia na zaciski Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01: Tabela 4-5 Opis zacisków modułu podstawki TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01 Widok Nazwa sygnału Opis 2 L+/L Napięcie obciążenia modułu zasilania i dołączonej grupy potencjałowej 3 M/N 6 L+/L Napięcie obciążenia modułu zasilania i dołączonej grupy potencjałowej 7 M/N 4-9 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-P15S22-01, TM-P15C22-01 oraz TM-P15N22-01 1 2 Magistrala wewnętrzna Zasilanie szyny mocy dla modułu elektroniki 3 Listwa zaciskowa dla modułu zasilania 4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) • Listwy śrubowe/sprężynowe 15 x 119,5 x 43 • Szybki montaż FC 15 x 142 x 43 Ciężar około 55g Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 2x2 4-10 4.5 Moduł podstawki TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0; (6ES7 193-4CKx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CK20-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CK30-0AA0 (listwy sprężynowe) Właściwości • Moduł podstawki dla zasilacza do zabezpieczeń Safety PM-E F DC 24V PROFIsafe • Zasilanie dla nowej grupy potencjałowej aż do następnego modułu podstawki TM-P • Możliwe okablowanie wyjść do zabezpieczeń Safety PM-E F DC 24V PROFIsafe • Możliwe wstępne okablowanie • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna wspólna AUX1 z możliwością połączenia do zacisków A4 oraz A8. 4-11 Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0: Tabela 4-6 Opis zacisków modułu podstawki TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0 Zacisk Opis Widok 2 DC 24V Napięcie zasilania DC 24V dla: włożonego modułu zasilania, dołączonej grupy potencjałowej. DO 0 oraz DO 1 oraz szyny potencjałowej P1 oraz P2 3 M Masa A 4 AUX 1 Dowolne podłączenie PE oraz szyny potencjałowej aż do maks. napięcia zasilania modułu 6 DC 24V 7 M AUX 1 A 8 9 DO 0 P 10 DO 0 M 11 DO 2 P 12 DO 2 M 13 DO 1 P 14 DO 1 M 15 DO 2 P 16 DO 2M Napięcie zasilania DC 24V dla: włożonego modułu zasilania, dołączonej grupy potencjałowej. DO 0 oraz DO 1 oraz szyny potencjałowej P1 oraz P2 Masa Dowolne podłączenie PE oraz szyny potencjałowej aż do maks. napięcia zasilania modułu Podłączenie dla wyjścia do zabezpieczeń Safety 0 (połączenie P-M) Podłączenie (styk przekaźnika) dla połączeń do zabezpieczeń szyny potencjałowej P1 oraz P2. P1 oraz P2 mogą być dodatkowo wykorzystane jako DO 2 M oraz DO 2 P (okablowanie patrz opis ET200S, moduły do zabezpieczeń). Podłączenie dla wyjścia do zabezpieczeń Safety 0 (połączenie P-M) Podłączenie (styk przekaźnika) dla połączeń do zabezpieczeń szyny potencjałowej P1 oraz P2. P1 oraz P2 mogą być dodatkowo wykorzystane jako DO 2 M oraz DO 2 P (okablowanie patrz opis ET200S, moduły do zabezpieczeń). Uwaga Jeżeli na zaciskach DO 2 P oraz DO 2 M wystąpi za duży prąd, należy połączyć równolegle zaciski 11 oraz 15 (DO 2 P) oraz 12 oraz 16 (DO 2 M). W przeciwnym wypadku z powodu przegrzania spowodowanego wystąpieniem dużego prądu nie należy łączyć tych zacisków. 4-12 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-P30S44-A0 oraz TM-P30C44-A0 1 2 Magistrala wewnętrzna Szyna zasilania dla modułu zasilacza 3 Listwa zaciskowa dla modułu zasilania 4 Zastosowanie zacisków A4 oraz A8 jako zaciski przewodu ochronnego lub jako zaciski z dowolnym potencjałem 5 Szyna sygnałowa AUX1 z połączeniem do zacisków A4 oraz A8 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) Ciężar 30 x 132 x 43 około 116g (TM-P30S44-A0) około 100g (TM-P30C44-A0) Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 14 Opis modułu zasilania PM-E F DC 24V PROFIsafe Opis ww. modułów podstawek dla modułów zasilania PME F DC 24V PROFIsafe można znaleźć w opisie ET 200S moduły do zabezpieczeń. 4-13 4.6 Moduł podstawki TM-PF30S47-F1 (dla PM-D F DC 24V); (3RK1 9033AA00) Nr zamówieniowy 3RK1 903-3AA00 (listwy śrubowe) Właściwości • Moduł podstawki dla zasilacza do zabezpieczeń Safety PM-D F DC 24V PROFIsafe • Zasilanie nowej grupy potencjałowej, aż do kolejnego modułu podstawki TM-P • Okablowanie wstępne modułu podstawki • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna wspólna AUX1 bez połączenia z zaciskami. Opis zacisków Tabela 4-7 Opis zacisków modułu podstawki TM-PF30S47-F1: Zacisk Opis Widok 20 DC 24V Napięcie zasilania DC 24V dla: włożonego modułu zasilania, dołączonej grupy potencjałowej. DO 0 oraz DO 1 oraz szyny potencjałowej P1 oraz P2 21 M Masa 27 AUX 1 Dowolne podłączenie PE oraz szyny potencjałowej aż do maks. napięcia zasilania modułu DC 24V Napięcie zasilania DC 24V dla: włożonego modułu zasilania, dołączonej grupy potencjałowej. DO 0 oraz DO 1 oraz szyny potencjałowej P1 oraz P2 28 4-14 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-PF30S47-F1 1 Magistrala wewnętrzna 2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza 3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki 4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) Ciężar 30 × 196,5 × 102 około 300g Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 4 4-15 4.7 Uniwersalny moduł podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz TM-E15N26-A1; (6ES7 193-4CAx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CA40-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CA50-0AA0 (listwy sprężynowe) 6ES7 193-4CA80-0AA0 (Szybki montaż FC) Właściwości • Moduł uniwersalny podstawki dla modułu elektroniki • Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S26-A1 • Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C26-A1 • Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-E15N26-A1 • Zaciski 2 x 6 • Okablowanie wstępne modułu podstawki • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna wspólna AUX1 z możliwością połączenia do zacisków A4, A8 oraz A3, A7 4-16 Opis zacisków Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz TM-E15N26-A1 dla 4-ro kanałowego cyfrowego modułu elektroniki: • Tabela 4-8 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz TM-E15N26-A1 dla 4-ro kanałowego cyfrowego modułu elektroniki Zacisk Widok 1 DI0/DO0 2 DI2/DO2 3 DC24V dla DI0/ M dla DO0 4 DC24V dla DI2/ M dla DO2 5 DI1/ DO1 6 DI3/ DO3 7 DC24V dla DI1/ M dla DO1 8 DC24V dla DI3/ M dla DO3 Opis DI: Wejście cyfrowe DO: Wyjście cyfrowe DC24V: zasilanie czujników M: Masa zasilania A4 A3 A8 Wyprowadzenie szyny AUX1. Połączenie do zacisków A4, A8 oraz A3, A7. A7 • Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 oraz TM-E15N26-A1 dla 2 kanałowego cyfrowego modułu elektronik oraz modułów technologicznych: Opis zacisków 1 do 8 odpowiada modułowi podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01, czy TME15N24-01. Poszczególne opisy zacisków można znaleźć w danych technicznych danego modułu. Opis zacisków A4, A8 oraz A3, A7 odpowiada opisowi w powyższej tabeli. 4-17 Widok ogólny Widok ogólny TM-E15N26-A1 modułu podstawki TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 1 2 Magistrala wewnętrzna Szyna zasilania dla modułu zasilacza 3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki 4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4, A8 oraz A3, A7 oraz Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) • Listwy śrubowe/sprężynowe 15 × 157 × 43 • Szybki montaż FC 15 × 202 × 43 Ciężar około 70g (TM-E15C26-A1) około 83g (TM-E15S26-A1) około 95g (TM-E15NS26-A1) Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 2x6 4-18 4.8 Moduł podstawki TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1; (6ES7 193-4CAx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CA20-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CA30-0AA0 (listwy sprężynowe) 6ES7 193-4CA70-0AA0 (szybki montaż FC) Właściwości • Moduł podstawki dla Moduł elektroniki • Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S24-A1 • Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C24-A1 • Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-E15N24-A1 • Zaciski 2 x 4 • Okablowanie wstępne modułu podstawki • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4 oraz A8 4-19 Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1: Tabela 4-9 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1 Zacisk Widok Opis 1 2 Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki 3 A AUX1 4 Dowolne podłączenie PE lub szyna potencjałowa dla napięcia o wartości maks. równemu napięciu zasilania modułu 5 6 Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki 7 A 8 AUX1 Dowolne podłączenie PE lub szyna potencjałowa dla napięcia o wartości maks. równemu napięciu zasilania modułu 4-20 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-E15S24-A1, TM-E15C24-A1 oraz TM-E15N24-A1 1 2 3 4 5 Magistrala wewnętrzna Szyna zasilania dla modułu zasilacza Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki Zaciski 4 oraz 8 wykorzystywane dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową 4 oraz 8 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) • Listwy śrubowe/sprężynowe • Szybki montaż FC Ciężar 15 × 132 × 43 15 × 162 × 43 około 65g (TM-E15S24-A1 oraz TM-E15C24A1) około 72g (TM-E15N24-A1) Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 2x4 4-21 4.9 Moduł podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01; (6ES7 193-4CBx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CB20-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CB30-0AA0 (listwy sprężynowe) 6ES7 193-4CB70-0AA0 (szybki montaż FC) Właściwości • Moduł podstawki dla Moduł elektroniki • Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S24-01 • Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C24-01 • Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-E15N24-01 • Zaciski 2 x 4 • Okablowanie wstępne modułu podstawki • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4 oraz A8 Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01: Tabela 4-10 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01 Widok Zacisk Opis Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki. 1 Brak dostępu do szyny AUX1. 2 Dla danego modułu elektroniki nie użyte zaciski można wykorzystać do podłączenia niewykorzystanych przewodów. 3 Potencjał dopuszczalny odpowiada potencjałowi dopuszczalnemu dla danego użytego modułu elektroniki. 4 5 6 7 8 4-22 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 oraz TM-E15N24-01 1 Magistrala wewnętrzna 2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza 3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki 4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową 4 oraz 8 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) • Listwy śrubowe/sprężynowe • Szybki montaż FC Ciężar 15 × 132 × 43 15 × 162 × 43 około 65g (TM-E15S24-01 oraz TM-E15C2401) około 72g (TM-E15N24-01) Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 2x4 4-23 4.10 Moduł podstawki TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01; (6ES7 193-4CBx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CB00-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CB10-0AA0 (listwy sprężynowe) 6ES7 193-4CB60-0AA0 (Szybki montaż FC) Właściwości • Moduł podstawki dla Moduł elektroniki • Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S23-01 • Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C23-01 • Przyłącze poprzez szybki montaż FC dla TM-E15N23-01 • Zaciski 2 x 3 • Okablowanie wstępne modułu podstawki • Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy • Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu • Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E15S23-01, TME15C23-01 oraz TM-E15N23-01: Tabela 4-11 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01 Widok Zacisk 1 Opis Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki. Brak dostępu do szyny AUX1. 2 3 5 6 7 4-24 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-E15S23-01, TM-E15C23-01 oraz TM-E15N23-01 1 2 Magistrala wewnętrzna Szyna zasilania dla modułu zasilacza 3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki 4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) • Listwy śrubowe/sprężynowe • Szybki montaż FC Ciężar 15 × 120 × 43 15 × 142 × 43 około 55g (TM-E15S23-01 oraz TM-E15C2301) około 60g (TM-E15N23-01) Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 2x3 4-25 4.11 Moduł podstawki TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT; (6ES7 1934CLx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CL20-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CL30-0AA0 (listwy sprężynowe) Właściwości • Moduł podstawki dla modułu elektroniki 2AI TC HF Uwaga Moduł podstawki TM-E15S24-AT / TM-E15C24-AT można użyć tylko dla modułu elektroniki 2AI TC HF. W przypadku użycia innego modułu elektroniki, może dojść do uszkodzenia modułu. • • • • • • • • Moduł podstawki przystosowano poprzez wewnętrzne punkt odniesienia do kompensacji temperaturowej. Pozwala to na bezpośrednią kompensację temperatury dla modułów termopar. Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E15S24-AT Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E15C24-AT Zaciski 2 x 2 Okablowanie wstępne modułu podstawki Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4 oraz A8 4-26 Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT: Tabela 4-12 Opis zacisków modułu podstawki TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT Widok Zacisk Opis 1 Opis pinów patrz moduł elektroniki 2 AI TC HF 2 3 Nie używane 4 5 Opis pinów patrz moduł elektroniki 2 AI TC HF 6 Nie używane 7 8 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-E15S24-AT oraz TM-E15C24-AT 1 2 Magistrala wewnętrzna Szyna zasilania dla modułu zasilacza 3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki 4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową 4-27 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) Ciężar 15 × 132 × 43 około 55g Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 2x2 4-28 4.12 Moduł podstawki TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01; (6ES7 193-4CGx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CG20-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CG30-0AA0 (listwy sprężynowe) Właściwości • • • • • • • • Moduł podstawki dla modułów elektroniki o szerokości 30 mm oraz modułów elektroniki do zabezpieczeń Safety Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E30S44-01 Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E30C44-01 Zaciski 4 x 4 Okablowanie wstępne modułu podstawki Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4 oraz A8 lub 12 oraz 16. 4-29 Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01: Tabela 4-13 Opis zacisków modułu podstawki TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01 Widok Zacisk Opis 1 2 3 4 5 Opis pinów zależy od użytego modułu elektroniki. Bez dostępu do szyny AUX1. Dla danego modułu elektroniki nie użyte zaciski można wykorzystać do podłączenia niewykorzystanych przewodów. Potencjał dopuszczalny odpowiada potencjałowi dopuszczalnemu dla danego użytego modułu elektroniki. 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 4-30 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-E30S44-01 oraz TM-E30C44-01 1 Magistrala wewnętrzna 2 Szyna zasilania dla modułu zasilacza 3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki 4 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową 4 oraz 8 bzw. 12 oraz 16 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) 30 × 132 × 43 Ciężar około 110g (TM-E30C44-01) około 125g (TM-E30S44-01) Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 4x4 4-31 4.13 Moduł podstawki TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1; (6ES7 193-4CFx0-0AA0) Numery zamówieniowe 6ES7 193-4CF40-0AA0 (listwy śrubowe) 6ES7 193-4CF50-0AA0 (listwy sprężynowe) Właściwości • • • • • • • • Moduł podstawki dla modułów elektroniki do zabezpieczeń Safety 4/8 F-DI DC 24 V PRFOFIsafe oraz 4 F-DO DC 24 V/2A PROFIsafe. Przyłącze poprzez listwę śrubową dla TM-E30S46-A1 Przyłącze poprzez listwę sprężynową dla TM-E30C46-A1 Zaciski 6 x 4 Okablowanie wstępne modułu podstawki Samoczynne połączenie modułu elektroniki do szyny poprzez styk sprężynowy Możliwość zamocowania elementu mocowania ekranu Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4, A8, A3, A7 lub A12, A16, A11, A15. 4-32 Opis zacisków Poniższa tabela zawiera opis zacisków modułu podstawki TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1: Tabela 4-14 Opis zacisków modułu podstawki Widok Zacisk F-DI F-DO 1 DI 0 DO 0 P 2 Vs1 DO 0 M 3 DI 2 - 4 Vs1 - 5 DI 1 DO 1 P 6 Vs1 DO 1 M 7 DI 3 - 8 Vs1 - 9 DI 4 DO 2 P 10 Vs2 DO 2 M 11 DI 6 - 12 Vs2 - 13 DI 5 DO 3 P 14 Vs2 DO 3 M 15 DI 7 - 16 Vs 2 AUX1 - A4, A3, A8, A7 A12; A11, A16, A15 AUX1 Opis DI: Wejście cyfrowe DO P oraz DO M: Przyłącze dla wyjść cyfrowych do zabezpieczeń (P-M) Vs1: wewnętrzne zasilanie dla przetworników 1 dla DI 0 do DI 3 Vs2: wewnętrzne zasilanie dla przetworników 2 dla DI 4 do DI 7 Szyna AUX1 wyprowadzona. Połączenie do zacisków A4, A8 oraz A3, A7. Szyna AUX1 wyprowadzona. Połączenie do zacisków A12, A11 oraz A16, A15. 4-33 Widok ogólny Widok ogólny modułu podstawki TM-E30S46-A1 oraz TM-E30C46-A1 1 2 Magistrala wewnętrzna Szyna zasilania dla modułu zasilacza 3 Listwa zaciskowa dla modułu elektroniki 4 Zaciski A4, A8, A3, A7 lub A12, A16, A11, A15 można wykorzystać jako zaciski przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału 5 Szyna sygnałowa AUX1 bez wyprowadzenia sygnałów na listwę zaciskową A4, A3, A8, A7 lub A12, A11, A16, A15 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary SZ X WY X GŁ (mm) 30 x 157 x 43 Ciężar około 158g (TM-E30S46-A1) około 131g (TM-E30C46-A1) Dane specyficzne dla modułu Ilość zacisków 6x4 4-34 Opis modułów elektroniki Opis modułów elektronicznych 4/8 F-DI DC 24V PROFIsafe oraz 4 F-DO DC 24V/2A PROFIsafe używanych z ww. modułem podstawki można znaleźć w opisie ET 200S dla modułów do zabezpieczeń Safety. 4-35 5. Moduł zasilający 5.1 Parametry modułu zasilającego Parametry Poniższa tabela zawiera parametry modułów zasilających Tabela 5-1 Parametry modułów zasilających Moduł zasilający PM-EDC24V PM-E DC24..48V Diagnostyka: Brak Zasilana Diagnostyka: Brak Zasilana --- --- --- --- Zakres wartości Ustawienie fabryczne Obszar działania PM-E DC24..48V/ AC24..230V Diagnostyka: Brak Zasilana Diagnostyka: Zadziałanie bezpiecznika Typ zasilania blokuj/ uaktywnij blokuj Moduł zasilający blokuj/ uaktywnij blokuj Moduł zasilający DC/AC DC Moduł zasilający Poniżej objaśniono parametry modułów. Diagnostyka: Brak zasilana Parametr ten generuje meldunek odnośnie braku zasilania. W przypadku braku zasilana generowany jest meldunek diagnostyczny tylko dla konkretnego modułu zasilającego do stacji DP-Master. Diody błędów LED SF we wszystkich modułach świecą dla określonej grupy potencjałowej. Diagnostyka: Zadziałanie bezpiecznika Parametr ten generuje meldunek diagnostyczny odnośnie zadziałania bezpiecznika. Przy zadziałaniu bezpiecznika generowany jest meldunek diagnostyczny tylko dla konkretnego modułu do stacji DP-Master. Diody błędów LED SF we wszystkich modułach świecą dla określonej grupy potencjałowej. Typ zasilania Za pomocą tego parametru wybieramy typ zasilania, jakie zostanie dołączone do modułu zasilającego: napięcie stałe lub zmienne. 5-1 5.2 Moduł zasilający PM-E DC24V (6ES7 138-4CA01-0AA0) Numer zamówieniowy 6ES7 138-4CA01-0AA0 Właściwości • Moduł zasilający PM-E DC24V kontroluje napięcie zasilania dla wszystkich modułów elektroniki znajdujących się w danej grupie potencjałowej. Napięcie zasilania dostarczane jest poprzez moduł podstawki TM-P. • W grupie potencjałowej modułu zasilającego PM-E DC24V można stosować wszystkie moduły elektroniki, poza modułami typu 2DI AC120V ST, 2DI AC230V ST oraz 2DO AC24..230V/1A. Uwaga Do modułu podstawki TM-P modułu zasilającego należy podawać napięcie DC 24V. Dołączone napięcie musi odpowiadać napięciu zasilania dla modułu elektroniki, który znajduje się w danej grupie potencjałowej. • Poprzez bajt statusowy przepisywany jest bieżący stan modułu zasilającego do obrazu procesu wejść (PAE). Aktualizacja jest niezależna od uaktywnienia diagnostyki "Brak zasilana". Opis podłączenia Poniższa tabela pokazuje opis listwy zaciskowej modułu zasilającego PM-E DC24V dla różnych modułów podstawek: Widok Opis połączenia Uwagi DC24V: Napięcie zasilania M: Masa AUX1: przyłącze dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału, który nie jest wyższy jak napięcie zasilania 5-2 Widok Opis połączenia Uwagi DC24V: Napięcie zasilania M: Masa AUX1: przyłącze dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału, który nie jest wyższy jak napięcie zasilania DC24V: Napięcie zasilania M: Masa Magistrala wewnętrzna Widok ogólny ET200S przyłącze do magistrali wewnętrznej Kontrola napięcia obciążenia Rys. 5-1 Widok ogólny modułu zasilającego PM-E DC24V 5-3 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary Sz x Wy x Gł (mm) Ciężar 15 × 81 × 52 około 35g Napięcia, prądy, potencjały Napięcie zasilania DC 24V • Zabezpieczenie przepięciowe brak Zabezpieczenie dodatkowymi bezpiecznikami tak, typu C maks. prąd (do 60 °C) 10 A • Zabezpieczenie zwarciowe brak Separacja galwaniczna • pomiędzy napięciem zasilana, a magistralą wewnętrzną tak • pomiędzy modułami zasilającymi tak Kontrola izolacji DC 500V Pobór prądu • z zasilania L+ (bez obciążenia) maks. 4mA Pobór mocy typ. 100mW Status, Alarmy, Diagnostyka Funkcje diagnostyczne tak • Błąd zbiorczy • Kontrola napięcia zasilania czerwona dioda LED "SF" zielona dioda LED "PWR" • Możliwość odczytu informacji diagnostycznych tak 5-4 5.3 Moduł zasilający PM-E DC24..48V (6ES7 138-4CA50-0AA0) Numer zamówieniowy 6ES7 138-4CA50-0AA0 Właściwości • Moduł zasilający PM-E DC24..48V kontroluje napięcie zasilania dla wszystkich modułów elektroniki znajdujących się w danej grupie potencjałowej. Napięcie zasilania dostarczane jest poprzez moduł podstawki TM-P. • W grupie potencjałowej modułu zasilającego PM-E DC24..48V można stosować wszystkie moduły elektroniki, poza modułami typu 2DI AC120V ST, 2DI AC230V ST oraz 2DO AC24..230V/1A. • Interfejs sterowania (PAA) oraz meldunków zwrotnych (PAE) w obrazie procesu dla opcjonalnej obsługi. • Poprzez bajt statusowy przepisywany jest bieżący stan modułu zasilającego do obrazu procesu wejść (PAE). Aktualizacja jest niezależna od uaktywnienia diagnostyki "Brak zasilana". • Moduł zasilający PM-E DC24..48V nadaje się do obsługi modułów do zabezpieczeń Safety Uwaga Do modułu podstawki TM-P modułu zasilającego należy podawać napięcie DC 24V..48V. Dołączone napięcie musi odpowiadać napięciu zasilania dla modułu elektroniki, który znajduje się w danej grupie potencjałowej. 5-5 Opis połączenia Poniższa tabela pokazuje opis listwy zaciskowej modułu zasilającego PM-E DC24..48V dla różnych modułów podstawek: Tabela 5-3 Opis połączenia modułu zasilania PM-E DC24..48V Widok Opis połączenia Uwagi DC24..48V: Napięcie zasilania M: Masa AUX1: przyłącze dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału, który nie jest wyższy jak napięcie zasilania DC24..48V: Napięcie zasilania M: Masa AUX1: przyłącze dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału, który nie jest wyższy jak napięcie zasilania. AUX1 użyty jako PE. DC24..48V: Napięcie zasilania M: Masa 5-6 Magistrala wewnętrzna Widok ogólny ET200S przyłącze do magistrali wewnętrznej Kontrola napięcia obciążenia Rys. 5-2 Widok ogólny modułu zasilającego PM-E DC24..48V Dane techniczne Wymiary Sz x Wy x Gł (mm) Ciężar Wymiary i ciężar 15 × 81 × 52 około 35g Napięcia, prądy, potencjały Napięcie zasilania DC 24..48V • Zabezpieczenie przez zamianą biegunów • Zabezpieczenie przepięciowe tak Zabezpieczenie dodatkowymi bezpiecznikami brak tak, typu B, C maks. prąd (do 60 °C) 10 A • Zabezpieczenie zwarciowe brak Separacja galwaniczna • pomiędzy napięciem zasilana, a magistralą wewnętrzną tak • pomiędzy modułami zasilającymi tak Kontrola izolacji DC 500V Pobór prądu • z zasilania L+ (bez obciążenia) maks. 12mA Pobór mocy typ. 500mW Status, Alarmy, Diagnostyka Funkcje diagnostyczne • Błąd zbiorczy • Kontrola napięcia zasilania • Możliwość odczytu informacji diagnostycznych tak czerwona dioda LED "SF" zielona dioda LED "PWR" tak 5-7 Patrz również Obszar adresowy wejść i wyjść (strona 10-1) 5-8 5.4 Moduł zasilający PM-E DC24..48V/AC24..230V (6ES7 138-4CB10-0AB0) 10.4 Numer zamówieniowy 6ES7 138-4CB10-0AB0 Właściwości Moduł zasilający PM-E DC24..48V/AC24..230V • kontroluje napięcie zasilania dla wszystkich modułów elektroniki znajdujących się w danej grupie potencjałowej. Napięcie zasilania dostarczane jest poprzez moduł podstawki TM-P. • może być zastosowany ze wszystkimi modułami elektroniki • w ET200S musi przynajmniej raz wystąpić (z prawej strony za modułem interfejsu) • Interfejs sterowania (PAA) oraz meldunków zwrotnych (PAE) w obrazie procesu dla opcjonalnej obsługi (patrz załącznik) • poprzez bajt statusowy przepisywany jest bieżący stan modułu zasilającego do obrazu procesu wejść (PAE). Aktualizacja jest niezależna od uaktywnienia diagnostyki "Brak zasilana" (patrz załącznik) • wyposażony dodatkowo w wymienny bezpiecznik (5 x 20mm) Rys. 5-3 Wymiana bezpiecznika (1) śrubokręt 3 mm (2) bezpiecznik 5-9 Wskazówka Moduł zasilający PM-E DC24..48 V/AC24..230V (6ES7 138-4CB10-0AB0) nie są zamiennikami dla modułów o numerze zamówieniowym 6ES7 138-4CB00-0AB0 dla zastosowań typu AC, ponieważ można podać tylko napięcie typu AC lub DC. Dla zastosowań typu DC, nowy moduł stanowi bezpośredni zamiennik, ponieważ ustawienie domyślne stanowi typ zasilania "DC". Jeżeli moduł typu 6ES7 1384CB00-0AB0 chcemy zastosować dla napięć typu AC, musimy zmienić konfigurację Hardware i ustawić parametr "Typ zasilana" na "AC". Jeżeli nie zmienimy w konfiguracji typu napicia na AC, zaświeci się dioda błędu LED SF. Jeżeli uaktywnimy alarm diagnostyczny "Brak zasilana", wtedy w każdym cyklu będzie generowany alarm. Moduł elektroniki jednak, który dołączony jest do danej grupy potencjałowej modułu PM-E, pracuje dalej. Opis połączenia Poniższa tabela pokazuje opis połączenia dla moduł zasilającego PM-E DC24..48V/AC24..230V dla różnych modułów podstawek: Tabela 5-4 Opis połączenia dla modułu zasilającego PM-E DC24..48V/AC24..230V Widok Opis połączenia Uwagi DC24..48V/ L1: Napięcie zasilania M/ N: Masa/ kabel N AUX1: przyłącze dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału, który nie jest wyższy jak napięcie zasilania DC24..48V/ L1: Napięcie zasilania M/ N: Masa/ kabel N AUX1: przyłącze dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału, który nie jest wyższy jak napięcie zasilania. AUX1 użyty jako PE. 5-10 DC24..48V/ L1: Napięcie zasilania M/ N: Masa/ kabel N AUX1: przyłącze dla przewodu ochronnego lub dowolnego potencjału, który nie jest wyższy jak napięcie zasilania. AUX1 użyty jako PE. Widok ogólny Magistrala wewnętrzna Kontrola bezpiecznika ET200S przyłącze do magistrali wewnętrznej Kontrola napięcia obciążenia Rys. 5-4 Widok ogólny modułu zasilającego PM-E DC24..48V/AC24..230V 5-11 Dane techniczne Wymiary i ciężar 15 × 81 × 52 34 g Wymiary Sz x Wy x Gł (mm) Ciężar Napięcia, prądy, potencjały DC 24..56,7V AC 24..48V/120V/ 230V Napięcie zasilania • Zabezpieczenie przepięciowe tak Maks. prąd • dla DC 24..56,7 V 10 A do 30 °C: maks. 10A do 40 °C: maks. 9A do 60 °C: maks. 7A do 30 °C: maks. 8A do 40 °C: maks. 7A do 60 °C: maks. 5A • dla AC 24..48/120/230 V • Zabezpieczenie zwarciowe Tak, IEC 127-2/1, 250V, 10A, bezpiecznik szybki 1 (5 x 20 mm), wymienialny Separacja galwaniczna • pomiędzy napięciem zasilana, a magistralą wewnętrzną • pomiędzy modułami zasilającymi tak Kontrola izolacji AC 1500V Pobór prądu z magistrali wewnętrznej maks. 9,5mA • z zasilania L1/ L+ (bez obciążenia) maks. 9mA Pobór mocy maks. 5W tak Status, Alarmy, Diagnostyka Funkcje diagnostyczne tak • Błąd zbiorczy • Kontrola napięcia zasilania czerwona dioda LED "SF" zielona dioda LED "PWR" • Bezpiecznik zielona dioda LED "FSG" • Możliwość odczytu diagnostyki tak 1 Bezpieczniki w module są tylko dodatkowymi bezpiecznikami, wymagane jest zewnętrzne zabezpieczenie przeciążeniowe (odpowiednie do poboru prądu w gałęzi). Patrz również Obszar adresowy wejść i wyjść (strona 10-1) 5-12 6. 4 IQ-SENSE 6.1 Właściwości modułu 4 IQ-SENSE Numer zamówieniowy 6ES7 138-4GA00-0AB0 Właściwości Moduł 4 IQ-SENSE posiada następujące właściwości: • • • • • • • • • – – Podłączenie dla czujników IQ-SENSE®, czujników zbliżeniowych fotoelektrycznych: np. kurtyny refleksyjne, czujniki refleksyjne i laserowe. Do każdego z modułów można podłączyć do 4 czujników. Każdy z czujników wymaga kabla dwużyłowego. Funkcja wzmocnienia i kontroli. Parametryzowane funkcje czasowe, histerezy przełączania, synchronizacji grup. Zadawanie wartości odbioru i odległości (IntelliTeach poprzez funkcje “ FB "IQ-SENSE Opto") Teach in Wkładanie i wyjmowanie modułów podczas pracy (restart przy Teach in za pomocą funkcji "IQSENSE Opto" lub przycisku na czujniku) Wkładanie i wyjmowanie modułów podczas pracy (automatyczna ponowna parametryzacja) Moduł 4 IQ-SENSE posiada szerokość 15 mm i może być używany z następującymi modułami podstawek: TM-E15S24-01, TM-E15C24-01 lub TM-E15N24-01 TM-E15S26-A1, TM-E15C26-A1 lub TM-E15N26-A1 6-1 Parametryzacja Parametry modułu 4 IQ-SENSE ustawiane są za pomocą oprogramowania STEP 7. Warunki przy programowaniu Dla STEP 7 od V5.1, SP3 Wybór z katalogu hardware w edytorze HWConfig. Nie jest wymagany plik GSD. Dla STEP 7 od V5.1, SP 3 lub inne narzędzie projektowe IM151-1 BASIC: plik GSD SIEM80F3.GSx data 09/02 (od V1.0) IM151-1 STANDARD: plik GSD SIEM806A.GSx data 10/01 (od V1.10) IM151-1 FO STANDARD: plik GSD SIEM806B.GSx data 10/01 (od V1.5) IM151-1 HIGH FEATURE: plik GSD SIR380E0.GSx data 12/01 (od V1.0) IM 151-3 PN (6ES7 151-3AA10-0AB0) 6-2 6.2 Parametry modułu 4 IQ-SENSE Informacje ogólne Parametry Tabela 6-1 Parametr modułu 4 IQ-SENSE Parametr Zakres wartości Sammeldiagnose Group diagnosis Diagnostyka zbiorcza • sperren (disable – blokuj) • freigeben (enable – uaktywnij) Ustawienie Dotyczy sperren (disable – blokuj) Moduł 1 Moduł Synchronization group Grupa synchronizacji •1 •2 •3 •4 Sensorart Sensor type Typ czujnika • Reflexionslichtschranke • Reflexionslichttaster • deaktywacja Reflexionslichtschranke Kanał Schalthysterese Switching hysteresis Histereza przełączania • 5 % • 10 % • 20 % • 50 % 20 % Kanał Zeitfunktionen • Keine Keine Kanał Time functions • Rückfallverzögerung Funkcje czasu • Anzugsverzögerung Synchronisations gruppe • Anzug- i Rückfallverzögerung • Wischimpuls Zeitwert Time value Wartości czasu • 5 ms • 10 ms • 20 ms • 50 ms • 100 ms • 200 ms • 500 ms •1s •2s •5s • 10 s 5 ms Kanał Teach-in-Sperre Teach-in disable Blokada Teach-in • Teach inmit Taste möglich • Teach inmit Taste nicht möglich Teach inmit Taste möglich Kanał 6-3 Wskazówka Nie wykorzystane kanały w module muszą zostać zdeaktywowane, w przeciwnym wypadku zgłaszany będzie meldunek o przerwaniu przewodu. Parametr Messart: deaktywacja (Measurement type: deactivated – typ pomiaru – deaktywuj) • • • Całą diagnostyka jest wyłączona. Wartości czułości/odległości oraz stan załączenia ustawione są na "0". Czujnik jest odłączony Parametr Sammeldiagnose (Group diagnostics – diagnostyka zbiorcza) Właściwości Po uaktywnieniu diagnostyki zbiorczej, nastąpi wygenerowanie meldunku diagnostycznego. Parametr Synchronisationsgruppe (Synchronization group – Grupa synchronizacji) Właściwości • • • Czujniki z różnych modułów 4 IQ-SENSE mogą wpływać na siebie wzajemnie (np. przez światło rozproszone). Aby uniknąć tego typu zakłóceń od sąsiednich czujników w różnych modułach, można za pomocą tego parametru dla różnych modułów przypisać inne grupy synchronizacyjne. Moduły przypisane do różnych grup synchronizacyjnych nie wpływają na siebie wzajemnie. Nie jest możliwe wzajemne zakłócanie czujników podłączonych do tego samego modułów. 6-4 Zasada działania Poniższy rys. objaśnia działanie parametru grupy synchronizacyjnej: Rys. 6-1 Grupa synchronizacyjna Wzajemne zakłócanie jest możliwe tylko pomiędzy czujnikami w modułach znajdujących się na pozycji 2 oraz 6, ponieważ należą do tej samej grupy synchronicznej 1. Wskazówka Czujniki znajdujące się w tych samych grupach synchronizacyjnych muszą tak być montowane, aby odstęp minimalny (patrz instrukcja dołączana wraz z czujnikiem) został zachowany, co zapewni zabezpieczenie przed wzajemnym wpływem. 6-5 Parametr Sensorart (Sensor type - Typ czujnika) Właściwości Parametr ten pozwala na ustawienie typu czujnika dla danego kanału: • Reflexionslichtschranke (Reflex sensor – czujnik odbijający) • Reflexionslichttaster (Diffuse sensor – czujnik rozpraszający) • deaktywacja (Deactivated – deaktywacja) Czujnik rozpraszający Tabela 6-2 Czujnik rozpraszający Czujnik rozpraszający Obiekt Nadajnik Odbiornik Stan załączenia 0: Brak obiektu, tzn. element nie znajduje się w obszarze wysyłania promieni. Odbiornik nie może odbierać światła Nadajnik Odbiornik Stan załączenia 1: Obiekt został rozpoznany, tzn. element znajduje się w obszarze wysyłania promieni. Odbiornik nie może odbierać światła. Czujnik odbijający Tabela 6-3 Czujnik odbijający czujnik odbijający Obiekt Nadajnik Odbiornik Stan załączenia 0: Brak obiektu, tzn. element nie znajduje się w obszarze wysyłania promieni. Odbiornik widzi światło.. Nadajnik Odbiornik Stan załączenia 1: Obiekt został rozpoznany, tzn. element znajduje się w obszarze wysyłania promieni. . Odbiornik nie odbiera światła. 6-6 Parametr Schalthysterese (Switching hysteresis - Histereza przełączania) Właściwości Zakłócenia czujnik odbijającego lub podczas procesu produkcji mogą spowodować tzw. “migotanie” sygnału. Wartość pomiarowa zmienia się wokół progu 100 % (obiekt rozpoznany - obiekt nie rozpoznany). Migotanie to można zlikwidować przez parametr histerezy. Uzyskamy w ten sposób stabilny sygnał wyjściowy czujnika. Można wybrać 5/ 10/ 20/ 50 % jako parametr histerezy. Założenia Parametr histerezy należy ustawiać tylko dla czujników rozpraszających z przysłoną w tle. Zasada działania Rys. 6-2 Parametr histerezy 6-7 Parametr Zeitfunktionen, Zeitwert (Time functions - Funkcje czasu, Time value - Wartości czasu) Właściwości Parametry te pozwalają na dopasowanie modułu do określonej aplikacji. Zasada działania Rys. 6-3 Parametry wartości czasu i funkcji czasu Parametr Teach-in-Sperre (Teach-in disable – blokada Teach-in) Właściwości Parametr ten pozwala na zablokowanie przycisku Teach in . 6-8 6.3 Obszar wejść i wyjść (PII / PIQ) Podstawowe założenia obszaru wejść i wyjść (PII / PIQ) Wprowadzenie Obszar adresowy obszaru wejść i wyjść modułu 4 IQ-SENSE można ustawiać. Można wybrać ustawienie standardowe (Standard) oraz rozszerzone (Rozszerzony). Właściwości Standard • • Moduł 4 IQ-SENSE zajmuje 4 bity w obszarze wejść. Obszar wejść pozwala na odczyt stanu załączenia poszczególnych kanałów. Właściwości Rozszerzony • • • Moduł 4 IQ-SENSE zajmuje 1 bajt w obszarze wyjść i 1 bajt w obszarze wejść Obszar wyjść pozwala na zadawanie wartości czułości i odległości dla każdego z kanałów (IntelliTeach poprzez funkcję FB "IQ-SENSE Opto") i Teach in. Obszar wejść pozwala na odczyt nauczonych wartości czułości i odległości (progi) oraz na odczyt stanu załączenia dla każdego z kanałów. Założenia: • Można wykorzystać blok funkcyjny FB"IQ-SENSE Opto". Blok FB umożliwia prosty dostęp do obszaru wejść i wyjść. • Obszar wejść (PII) i wyjść (PIQ) są równe. • Blok funkcyjny i opis można ściągnąć z internetu ze strony www.ad.siemens.de/csi_e/gsd Projektowanie obszaru adresowego Obszar adresowy Dla STEP 7 od V5.1, SP 3 Dla STEP 7 od V4.02 lub COM PROFIBUS lub inny edytor Standard Wybrać w katalogu w edytorze HW-Config moduł 4IQ SENSE Opto S Wybrać z pliku GSD moduł S 6ES7138-4GA00-0AB0 IQ-SENSE Opto Rozszerzony Wybrać w katalogu w edytorze HW-Config moduł 4IQ SENSE Opto E Wybrać z pliku GSD moduł E 6ES7 138-4GA00-0AB0 IQ-SENSE Opto 6-9 Standard Obszar wejść (PII) Tabela 6-4 Obszar wejść - Standard Adres Byte 0 Znaczenie Bit 7: 0 (nie użyty) Bit 6: 0 (nie użyty) Bit 5: 0 (nie użyty) Bit 4: Bit 3: 0 (nie użyty) Stan załączenia Sensor w kanale 3 1: Obiekt rozpoznany 0: Obiekt nie rozpoznany Stan załączenia Sensor w kanale 2 1: Obiekt rozpoznany 0: Obiekt nie rozpoznany Stan załączenia Sensor w kanale 1 1: Obiekt rozpoznany 0: Obiekt nie rozpoznany Stan załączenia Sensor w kanale 0 1: Obiekt rozpoznany 0: Obiekt nie rozpoznany Bit 2: Bit 1: Bit 0: 6-10 Rozszerzony Obszar wejść (PII) Tabela 6-5 Obszar wejść - (PAE) Rozszerzony Adres Byte 0 Znaczenie Bit 0: Stan załączenia Sensor w kanale 0 1: Obiekt rozpoznany Oznaczenie w funkcji FB "IQ-SENSE Opto" Q_CH0 0: Obiekt nie rozpoznany Byte1 Byte 2 Byte 3 Bit 1 do Bit 7: Nauczona czułość/odstęp w kanale 0 przez Teach in * TEACH_VAL_OUT Bit 0: Stan załączenia Sensor w kanale 1 1: Obiekt rozpoznany 0: Obiekt nie rozpoznany Bit 1 do Bit 7: Nauczona czułość/odstęp w kanale 1 przez Teach in * Q_CH1 Bit 0: Q_CH2 Stan załączenia Sensor w kanale 2 1: Obiekt rozpoznany 0: Obiekt nie rozpoznany TEACH_VAL_OUT Bit 1 do Bit 7: Nauczona czułość/odstęp w kanale 2 przez Teach in * TEACH_VAL_OUT Bit 0: Q_CH3 Stan załączenia Sensor w kanale 3 1: Obiekt rozpoznany 0: Obiekt nie rozpoznany Bit 1 do Bit 7: Nauczona czułość/odstęp w kanale 3 przez Teach in * TEACH_VAL_OUT *: bieżąca wartość czułości/odstępu wpisywana jest: - po zakończeniu procesu Teach in w czujniku - po zakończeniu procesu Teach in przez funkcję FB "IQ-SENSE Opto" 6-11 Obszar wyjść (PIQ) Tabela 6-6 Obszar wyjść Rozszerzony Adres Byte 0 Znaczenie Oznaczenie w funkcji FB "IQ-SENSE Opto" Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 0 • Bit 0: 1: Zadawanie wartości czułości/odstępu dla czujnika w kanale 0 (przy zboczu narastającym) 0: deaktywacja • Bit 1 do Bit 7: Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 0: 1 do 126, WR_TEACH_VAL TEACH_VAL_IN (zależy od czujnika) Teach in dla czujnika Kanał 0 • Bit 0: 1: Teach dla czujnika Kanał 0 start (przy zboczu narastającym) 0: deaktywacja Byte1 • Bit 1 do 7: 0 Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 1 • Bit 0: 1: Zadawanie wartości czułości/odstępu dla czujnika w kanale 1 (przy zboczu narastającym) 0: deaktywacja START_TEACH WR_TEACH_VAL TEACH_VAL_IN • Bit 1 do Bit 7: Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 1: 1 do 126 (zależy od czujnika) Teach in dla czujnika Kanał 1 Byte 2 • Bit 0: 1: Teach in dla czujnika Kanał 1 start (przy zboczu narastającym) 0: deaktywacja • Bit 1 do 7: 0 Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 2 • Bit 0: 1: Zadawanie wartości czułości/odstępu dla czujnika w kanale 2 (przy zboczu narastającym) 0: deaktywacja • Bit 1 do Bit 7: Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 2: 1 do 126 (zależy od czujnika) START_TEACH WR_TEACH_VAL TEACH_VAL_IN Teach in w kanale 2 • Bit 0: 1: Teach in dla czujnika Kanał 2 start (przy zboczu narastającym) 0: deaktywacja • Bit 1 do 7: 0 START_TEACH 6-12 Adres Byte 3 Znaczenie Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 3 • Bit 0: 1: Zadawanie wartości czułości/odstępu dla czujnika w kanale 3 (przy zboczu narastającym) 0: deaktywacja • Bit 1 do Bit 7: Zadawanie wartości czułości/odstępu w kanale 3: 1 do 126 (zależy od czujnika) Oznaczenie w funkcji FB "IQ-SENSE Opto" WR_TEACH_VAL TEACH_VAL_IN Teach in dla czujnika Kanał 3 • Bit 0: 1: Teach in am Sensor Kanał 3 start (przy zboczu narastającym) 0: deaktywacja • Bit 1 do 7: 0 START_TEACH Opis funkcjonalny: Zadawanie wartości czułości/odstępu (IntelliTeach) Rys. 6-4 Opis funkcjonalny: Zadawanie wartości czułości/odstępu (IntelliTeach) 6-13 Opis funkcjonalny: Teach in Rys. 6-5 Opis funkcjonalny: Teach in 6-14 6.4 Dane techniczne Opis zacisków dla 4 IQ-SENSE pokazano w tabeli poniżej dla różnych modułów podstawek: Tabela 6-7 Opis zacisków dla modułów 4 IQ-SENSE Widok Opis połączeń Oznaczenie Kanał 0: Zaciski 1 i 3 Kanał 1: Zaciski 5 i 7 Kanał 2: Zaciski 2 i 4 Kanał 3: Zaciski 6 i 8 M+: Sygnał wejściowy "+" M-: Sygnał wejściowy "-" Kanał 0: Zaciski 1 i 3 Kanał 1: Zaciski 5 i 7 Kanał 2: Zaciski 2 i 4 Kanał 3: Zaciski 6 i 8 M+: Sygnał wejściowy "+" M-: Sygnał wejściowy "-" Wskazówka Zaciski czujników są zabezpieczone przed zamianą biegunów! 2 Minimalny przekrój przewodu dla czujnika wynosi 0,25 mm . Kabel przyłączeniowy czujnika można znaleźć w załącznikach. 6-15 Schemat blokowy Rys. 6-6 Schemat blokowy modułu4 IQ-SENSE 6-16 Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary Sz x Wy x Gł (mm) 15 x 81 x 52 Ciężar około 35g Dane modułu Ilość wejść 4 Długość przewodu • nieekranowany Maks. 50m • ekranowany maks. 50m Napięcie, prąd, potencjały Napięcie zasilania (z zasilacza) DC 24V • Zabezpieczenie przed zamianą potencjałów tak Separacja galwaniczna • pomiędzy kanałami brak • pomiędzy kanałami i magistralą wewnętrzną tak Dopuszczalna różnica potencjałów • pomiędzy różnymi obwodami DC 75V, AC 60V Test izolacji DC 500V Pobór prądu • z napięcia zasilania maks. 0,3A Pobór mocy typ. 0,85W Status, alarmy, diagnostyka Wyświetlanie statusu Dioda zielona LED na kanał Funkcje diagnostyczne • Błąd zbiorczy Dioda czerwona LED "SF" • Odczyt informacji diagnostycznych tak Dane do wyboru czujnika Czujnik Fotoelektryczny czujnik zbliżeniowy IQ-SENSE Czas reakcji Czas cyklu Maks. 3,24ms Patrz również Numery zamówieniowe kabli przyłączeniowych dla modułów 4 IQ-SENSE (strona 8-9) 6-17 7. Moduł REZERWOWY 7.1 Moduł REZERWOWY Numery zamówieniowe 6ES7 138-4AA01-0AA0 (Szerokość 15 mm) 6ES7 138-4AA11-0AA0 (Szerokość 30 mm) Właściwości Moduł REZERWOWY charakteryzuje się następującymi cechami: . • . • może być stosowany ze wszystkimi modułami podstawek TM-E (szerokość 15 mm oraz 30 mm). rezerwuje miejsce dla dowolnego modułu elektroniki. Na miejscu rezerwowym stacji ET 200S należy włożyć Moduł REZERWOWY. Uwaga Dotyczy modułów IM 151 (6ES7 151-1AA01-0AB0, 6ES7 151-1AA02-0AB0), IM 151 FO (6ES7 151-1AB00-0AB0, 6ES7 151-1AB01-0AB0) oraz IM 151/ CPU (6ES7 151-7AA00-0AB0): Jeżeli podczas pracy stacji ET 200S wyciągniemy moduł elektroniki i zamienimy go Modułem REZERWOWYM, wtedy musimy wyłączyć i włączyć zasilanie na module interfejsu. Dotyczy modułów IM 151 (6ES7 151-1AA00-0AB0): Nie można stosować Modułu REZERWOWEGO w tej stacji ET 200S. 7-1 Parametryzacja (bez obsługi opcji) • W programie STEP 7 lub COM PROFIBUS należy sparametryzować na danej pozycji gdzie włożony jest Moduł REZERWOWY żądany moduł elektroniki, który chcemy w przyszłości wykorzystać, np. 4DI DC HF. – Moduł włożyć do tabeli konfiguracyjnej modułów – Ustawić parametry • Moduł interfejsu sparametryzować w następujący sposób: Parametr Betrieb bei Soll- <> Istaufbau freigegeben Operation at Preset <> Actual Configuration Praca przy różnicy konfiguracji bieżącej i ustawionej • Ustawienie freigegeben Enable Uaktywnij Jeżeli Moduł REZEROWY został skonfigurowany jako moduł wejściowy wtedy będą zgłaszane następujące wartości zastępcze: – – – moduły wejść cyfrowych: 0 moduł wejść analogowych: 7FFFH moduły funkcyjne: 0 Wskazówka Po włożeniu Modułu REZERWOWEGO: • • zaświeci się dioda błędu SF-LED na module interfejsu. zgłaszany jest meldunek statusowy i diagnostyka dla kanału o treści "10B: falsches Modul" ("10B: Wrong module" – “10B: Błędny moduł”) dla danego miejsca gdzie włożono moduł REZERWOWY. Opis okablowania Moduł REZERWOWY nie posiada żadnego połączenia z listwą zaciskową modułu podstawki TM-E. Pozwala to na całkowite okablowanie modułu podstawki TM-E. Dane techniczne Wymiary i ciężar Wymiary B x H x T (mm) 15 x 81 x 52 30 x 81 x 52 Ciężar Około 33g (szerokość 15 mm) Około 55g (szerokość 30 mm) Napięcie, prąd, potencjał Pobór mocy: typ. 0,025W Status, alarmy, diagnostyka Wyświetlanie statusu brak Funkcje diagnostyczne brak 7-2 8. Numery zamówieniowe 8.1 Numery zamówieniowe modułów Wprowadzenie Poniżej podano numery zamówieniowe dla systemu ET 200S i elementów dodatkowych sieci PROFIBUS, które można wykorzystać razem z modułem ET 200S. Moduł interfejsu Tabela poniżej podaje numery zamówieniowe dla modułów interfejsu. Tabela 8-1 Moduł interfejsu - numery zamówieniowe Opis Moduł interfejsu IM151-1 BASIC z modułem terminującym, sztuk 1 Moduł interfejsu IM151-1 STANDARD z modułem terminującym, sztuk 1 Moduł interfejsu IM151-1 FO STANDARD z modułem terminującym, sztuk 1 Moduł interfejsu IM151-1 HIGH FEATURE z modułem terminującym, sztuk 1 Moduł interfejsu IM151-3 PN z modułem terminującym, sztuk 1 Numer zamówieniowy 6ES7 151-1CA00-0AB0 6ES7 151-1AA04-0AB0 6ES7 151-1AB03-0AB0 6ES7 151-1BA01-0AB0 6ES7 151-3AA10-0AB0 8-1 Moduły podstawek Znaczenie kodów podstawek Rys. 8-1 Znaczenie kodów podstawek Tabela poniżej podaje numery zamówieniowe dla modułów podstawek Tabela 8-2 Numery zamówieniowe modułów podstawek. Opis Numer zamówieniowy TM-P15S23-A1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15C23-A1 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15N23-A1 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 1 6ES7 193-4CC70-0AA0 TM-P15S23-A0 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15C23-A0 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15N23-A0 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 1 6ES7 193-4CD70-0AA0 TM-P15S22-01 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15C22-01 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15N22-01 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 1 6ES7 193-4CE60-0AA0 TM-P30S44-A0 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CK20-0AA0 TM-P30C44-A0 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CK30-0AA0 TM-PF30S47-F1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 3RK1 903-3AA00 TM-E15S26-A1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15C26-A1 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15N26-A1 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 5 6ES7 193-4CA80-0AA0 TM-E15S24-A1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CA20-0AA0 8-2 TM-E15C24-A1 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15N24-A1 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 5 6ES7 193-4CA70-0AA0 TM-E15S24-01 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CB20-0AA0 Opis Numer zamówieniowy TM-E15C24-01 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15N24-01 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 5 6ES7 193-4CB70-0AA0 TM-E15S23-01 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15C23-01 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15N23-01 (Listwa szybkiego montażu), sztuk 1 6ES7 193-4CB60-0AA0 TM-E15S24-AT (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CL20-0AA0 TM-E15C24-AT (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 5 6ES7 193-4CL30-0AA0 TM-E30S44-01 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CG20-0AA0 TM-E30C44-01 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CG30-0AA0 TM-E30S46-A1 (Śrubowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CF40-0AA0 TM-E30C46-A1 (Sprężynowa listwa zaciskowa ), sztuk 1 6ES7 193-4CF50-0AA0 Moduł zasilający Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla modułów zasilających. Tabela 8-3 Moduł zasilający Numery zamówieniowe Opis Numer zamówieniowy PM-E DC24V, sztuk 1 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC24..48V/AC24..230V, sztuk 1 6ES7 138-4CB10-0AB0 PM-E DC24..48V, sztuk 1 6ES7 138-4CA50-0AB0 Cyfrowe moduły elektroniki Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla cyfrowe moduły elektroniki Tabela 8-4 Numery zamówieniowe cyfrowych modułów elektroniki . Opis Numer zamówieniowy 2DI DC24V ST, sztuk 5 6ES7 131-4BB01-0AA0 4DI DC24V ST, sztuk 5 6ES7 131-4BD01-0AA0 4DI DC24V/SRC ST, sztuk 5 6ES7 131-4BD51-0AA0 2DI DC24V HF, sztuk 5 6ES7 131-4BB01-0AB0 4DI DC24V HF, sztuk 5 6ES7 131-4BD01-0AB0 4DI UC24..48V HF, sztuk 5 6ES7 131-4CD00-0AB0 4DI NAMUR 6ES7 131-4RD00-0AB0 2DI AC120V ST, sztuk 5 6ES7 131-4EB00-0AB0 2DI AC230V ST, sztuk 5 6ES7 131-4FB00-0AB0 2DO DC24V/0,5A ST, sztuk 5 6ES7 132-4BB01-0AA0 8-3 4DO DC24V/0,5A ST, sztuk 5 6ES7 132-4BD01-0AA0 2DO DC24V/0,5A HF, sztuk 5 6ES7 132-4BB01-0AB0 2DO DC24V/2A ST, sztuk 5 6ES7 132-4BB31-0AA0 4DO DC24V/2A ST, sztuk 5 6ES7 132-4BD31-0AA0 Opis Numer zamówieniowy 2DO DC24V/2A HF, sztuk 5 6ES7 132-4BB31-0AB0 2DO AC24..230V/2A, sztuk 5 6ES7 132-4FB00-0AB0 2RO NO DC24..120V/5A AC24..230V/5A, sztuk 5 6ES7 132-4HB01-0AB0 2RO NO/NC DC24..48V/5A AC24..230V/5A, sztuk 5 6ES7 132-4HB10-0AB0 4 IQ-SENSE, sztuk 5 6ES7 138-4GA00-0AB0 Analogowe moduły elektroniki Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla analogowych modułów elektroniki. Tabela 8-5 Analogowe moduły elektroniki Opis Numer zamówieniowy 2AI U ST, sztuk 1 6ES7 134-4FB01-0AB0 2AI U HF, sztuk 1 6ES7 134-4LB00-0AB0 2AI U HS, sztuk 1 6ES7 134-4FB51-0AB0 2AI I 2WIRE ST, sztuk 1 6ES7 134-4GB01-0AB0 4AI I 2WIRE ST, sztuk 1 6ES7 134-4GD00-0AB0 2AI I 2WIRE HS, sztuk 1 6ES7 134-4GB51-0AB0 2AI I 4WIRE ST, sztuk 1 6ES7 134-4GB11-0AB0 2AI I 2/4WIRE HF, sztuk 1 6ES7 134-4MB00-0AB0 2AI I 4WIRE HS, sztuk 1 6ES7 134-4GB61-0AB0 2AI RTD ST, sztuk 1 6ES7 134-4JB50-0AB0 2AI RTD HF sztuk 1 6ES7 134-4NB51-0AB0 2AI TC ST, sztuk 1 6ES7 134-4JB00-0AB0 2AI TC HF, sztuk 1 6ES7 134-4NB01-0AB0 2AO U ST, sztuk 1 6ES7 135-4FB01-0AB0 2AO U HF, sztuk 1 6ES7 135-4LB01-0AB0 2AO I ST, sztuk 1 6ES7 135-4GB01-0AB0 2AO I HF, sztuk 1 6ES7 135-4MB01-0AB0 8-4 Moduły technologiczne Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla modułów technologicznych. Tabela 8-6 Numery zamówieniowe modułów technologicznych Opis Numer zamówieniowy 1COUNT 24V/100kHz, sztuk 1 6ES7 138-4DA03-0AB0 1COUNT 5V/500kHz, sztuk 1 6ES7 138-4DE01-0AB0 1SSI, sztuk 1 6ES7 138-4DB01-0AB0 1STEP 5V/204kHz, sztuk 1 6ES7 138-4DC00-0AB0 2PULSE, sztuk 1 6ES7 138-4DD00-0AB0 1POS INC/Digital 6ES7 138-4DG00-0AB0 1POS SSI/Digital 6ES7 138-4DH00-0AB0 1POS INC/Analog 6ES7 138-4DJ00-0AB0 1POS SSI/Analog 6ES7 138-4DK00-0AB0 Serielles Schnittstellenmodul 1SI 3964/ASCII 6ES7 138-4DF01-0AB0 Serielles Schnittstellenmodul 1SI Modbus/USS 6ES7 138-4DF11-0AB0 Wägemodul SIWAREX CS 7MH4 910-0AA01 Moduły rezerwacji slotu Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla modułów rezerwacji slotu. Tabela 8-7 Numery zamówieniowe modułów rezerwacji slotu Opis Numer zamówieniowy RESERVE (szerokość zabudowy 15mm), sztuk 5 6ES7 138-4AA01-0AA0 RESERVE (szerokość zabudowy 30mm), sztuk 1 6ES7 138-4AA11-0AA0 8-5 8.2 Numery zamówieniowe elementów dodatkowych ET 200S ET 200S Elementy dodatkowe Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla elementów dodatkowych dla ET 200S. Tabela 8-8 Numery zamówieniowe dla elementów dodatkowych dla ET 200S Opis Numer zamówieniowy Element montażu ekranu: Element montażu ekranu, sztuk 5 6ES7 193-4GA00-0AA0 Szyna prądowa, sztuk 1 à 1m, 3x10mm 8WA2 842 Listwa dla ekranu, sztuk 5 6ES7 193-4GB00-0AA0 Listwa zaciskowa uziemienia 8WA2 868 Arkusz opisowy DIN A4, biały, sztuk 10 6ES7 193-4BA00-0AA0 Arkusz opisowy DIN A4, czerwony, sztuk 10 6ES7 193-4BD00-0AA0 Arkusz opisowy DIN A4, żółty, sztuk 10 6ES7 193-4BB00-0AA0 Arkusz opisowy DIN A4, petrol, sztuk 10 6ES7 193-4BH00-0AA0 Paski oznaczeń kolorów (10 pasków po 20 sztuk dla danego koloru) • biały 6ES7 193-4LA10-0AA0 • czerwony 6ES7 193-4LD10-0AA0 • żółty 6ES7 193-4LB10-0AA0 • żółtozielony 6ES7 193-4LC10-0AA0 • brązowy 6ES7 193-4LG10-0AA0 • niebieski 6ES7 193-4LF10-0AA0 • turkusowy 6ES7 193-4LH10-0AA0 Numerki slotów, 10x (1 bis 20), sztuk 200 8WA8 861-0AB Numerki slotów, 5x (1 bis 40), sztuk 200 8WA8 861-0AC Moduł terminujący, sztuk 1 6ES7 193-4JA00-0AA0 8-6 8.3 Numery zamówieniowe komponentów sieciowych ET 200S Komponenty sieciowe dla ET 200S W tabeli poniżej przedstawiono wszystkie komponenty sieciowe dla systemu sieciowego ET 200S, które wykorzystywane są wraz z ET 200S. Tabela 8-9 Numery zamówieniowe komponentów sieciowych (PROFIBUS DP) dla ET 200S Opis Numer zamówieniowy RS 485-Repeater, PROFIBUS DP, IP 20 6ES7 972-0AA00-0XA0 Wtyczka sieciowa PROFIBUS (12 MBaud) • Antracyt (bez wtyku dla PG) • Antracyt (z wtykiem dla PG) 6ES7 972-0BA11-0XA0 6ES7 972-0BB11-0XA0 Kabel sieciowy • standardowy • giętki • do zakopania w ziemi Adapter dla repeatera 6XV1 830-0EH10 6XV1 830-3BH10 6XV1 830-3AH10 6GK1 510-1AA00 Rezystor aktywny RS485 66ES7 972-0DA00-0AA0 Link optyczny (OLM) dla światłowodu szklanego 6GK1 502-3AB10 6GK1 502-4AB10 Kabel PROFIBUS 6ES7 901-4BD00-0XA0 Światłowód (LWL) • SIMATIC NET PROFIBUS światłowód plastikowy, dwie żyły - (50m pierścień) • SIMATIC NET PROFIBUS światłowód plastikowy, standardowy – zamawiany na metry – 50m pierścień – 100m pierścień • SIMATIC NET PROFIBUS światłowód PCF, standardowy różne długości od 50m do 300m 6XV1 821-2AN50 6XV1 821-0AH10 6XV1 821-0AN50 6XV1 8210AT10 6XV1 821-1Bxxx Wtyk dla światłowodu LWL • Paczka 100 sztuk wtyków typu Simplex i 5 zestawów do polerowania 6GK1 901-0FB00-0AA0 • Paczka 50 adapterów dla wtyczek 6ES7 195-1BE00-0XA0 8-7 Tabela 8-10 Numery zamówieniowe komponentów sieciowych (PROFINET IO) dla ET 200S Opis Numer zamówieniowy Wtyk Industrial Ethernet FC RJ45 90 (wtyk RJ45 dla sieci Industrial Ethernet w metalowej obudowie i zintegrowanej listwie zaciskowej dla szybkiego montażu FC; wyjście kabla 90° • sztuk 1 • sztuk 10 • sztuk 50 Industrial Ethernet listwa szybkiego montażu • Listwa szybkiego montażu kabel standardowy • Listwa szybkiego montażu kabel giętki • Listwa szybkiego montażu kabel do zastosowań morskich Industrial Ethernet Listwa szybkiego montażu narzędzie do zdejmowania osłony 6GK1 901-1BB20-2AA0 6GK1 901-1BB20-2AB0 6GK1 901-1BB20-2AE0 6XV1 840-2AH10 6XV1 840-3AH10 6XV1 840-4AH10 6GK1 901-1GA00 8.4 Numery zamówieniowe części zamiennych ET 200S Części zamienne Tabela poniżej przedstawia numery zamówieniowe dla bezpieczników dla cyfrowych modułów wejściowych i zasilających. Tabela 8-11 Bezpieczniki dla cyfrowych modułów wejściowych i zasilających Opis Numer zamówieniowy Bezpieczniki dla 4DI UC 24..48V HF • ET200S zestaw bezpieczników 1 A, (10 sztuk) 6ES7 193-4KA00-0AA0 Bezpieczniki dla PM-E DC24..48V/AC24..230V • ET200S zestaw bezpieczników 10 A, (sztuka) 6ES7 193-4KA10-0AA0 8-8 8.5 Numery zamówieniowe kabli przyłączeniowych dla modułów elektroniki 4 IQ-SENSE Numery zamówieniowe dla kabli przyłączeniowych dla modułów elektroniki 4 IQ-SENSE W tabeli poniżej przedstawiono kable przyłączeniowe dla czujników dla modułów elektroniki 4 IQSENSE. Kable przyłączeniowe można również znaleźć w katalogu NS BERO (rozdział kable 3RX1). Tabela 8-12 Kable przyłączeniowe dla modułów elektroniki 4 IQ-SENSE Opis Numer zamówieniowy 2 Wtyk M12 z kablem 5m PUR 3 x 0,34mm 2 Wtyk M12 z kablem 5m PUR 4 x 0,34mm 3RX1 533 3RX1 536 8-9 9. Wymiary 9.1 Minimalne odstępy przy montażu, okablowanie i chłodzenie Minimalne odstępy przy montażu, okablowanie i chłodzenie 9-1 9.2 Moduł interfejsu Moduł interfejsu Wymiary Moduł interfejsu IM151-1 (wymiary w mm): 1 zaczep szyny montażowej Wymiary Moduł interfejsu IM151-3 PN (wymiary w mm): 1 zaczep szyny montażowej 9-2 9.3 Moduł podstawki (listwy śrubowe/sprężynowe) z włożonym modułem elektroniki Moduł podstawki (listwy śrubowe/sprężynowe) z włożonym modułem elektroniki. Wymiary modułu podstawki z włożonym modułem zasilającym są identyczne. Wymiary modułu listwy śrubowe/sprężynowe) z włożonym modułem elektroniki (wymiary w mm): 1 zaczep szyny montażowej Wymiary modułu podstawki z włożonym modułem elektroniki (wymiary w mm): 9-3 1 zaczep szyny montażowej 9-4 Wymiary modułu podstawki z włożonym modułem elektroniki (wymiary w mm): 1 zaczep szyny montażowej 9-5 Wymiary modułu podstawki z włożonym modułem elektroniki (wymiary w mm): 1 zaczep szyny montażowej 9-6 9.4 Moduł podstawki szybkiego montażu (Fast Connect) z włożonym modułem elektroniki Moduł podstawki szybkiego montażu (Fast Connect) z włożonym modułem elektroniki Wymiaru moduł podstawki z włożonym modułem elektroniki są identyczne. 9-7 Moduł podstawki szybkiego montażu (Fast Connect) z włożonym modułem elektroniki (wymiary w mm): 1 zaczep szyny montażowej 9-8 Moduł podstawki szybkiego montażu (Fast Connect) z włożonym modułem elektroniki (wymiary w mm): 1 zaczep szyny montażowej 9-9 9.5 Moduł zamykający magistralę Moduł zamykający magistralę Wymiary modułu zamykającego magistralę (Wymiary w mm): 1 zaczep szyny montażowej 9.6 Mocowanie ekranu Mocowanie ekranu Wymiary elementu do mocowania ekranu (wymiary w mm): 9-10 10. Przestrzeń adresowa wejść i wyjść Przestrzeń adresowa modułów Tabela poniżej przedstawia przestrzeń adresową wejść i wyjść modułu ET 200S Tabela 10-1 Przestrzeń adresowa wejść i wyjść dla ET 200S Przestrzeń adresowa wejść Moduł Bez grupowania Z grupowaniem Przestrzeń adresowa wyjść Bez grupowania Z grupowaniem Moduł zasilający z bajtem statusowym (S) z obsługą opcji (O) 2 2 z bajtem statusowym i z 2 obsługą opcji (SO) 1 Byte 8 Byte 9 Byte 1 Byte Cyfrowe moduły wejść 4DI NAMUR 2 Bit (2DI) 4 Bit (4DI) 2 Byte Cyfrowe moduły wyjść Moduły wejść analogowych 8 Byte 9 Byte (9. Bajt nie istotny) 1 Byte 2 Bit (2DO) 4 Bit (4DO) 4 Byte (2AI) 8 Byte (4AI) Moduły wyjść analogowych 4 Byte 1COUNT 24V/100kHz 8 Byte 8 Byte 1COUNT 5V/500kHz 8 Byte 8 Byte 1SSI 8 Byte 8 Byte 1SSI fast 4 Byte 1STEP 5V/204kHz 8 Byte 8 Byte 2PULSE 8 Byte 8 Byte 1POS INC/Digital 8 Byte 8 Byte 1POS SSI/Digital 8 Byte 8 Byte 1POS INC/Analog 8 Byte 8 Byte 1POS SSI/Analog 8 Byte 8 Byte Moduł transmisji szeregowej 1SI 3964/ASCII 4 / 8 Byte 4 / 8 Byte 10-1 Przestrzeń adresowa wejść Moduł transmisji szeregowej 1SI Modbus/USS 4 / 8 Byte 4IQ-SENSE (Standard) 1 Byte 4IQ-SENSE (Enhanced) 4 Byte 8 Byte Przetwornica częstotliwości ET 200S FC 2 Przestrzeń adresowa wyjść 4 / 8 Byte 4 Byte 8 Byte Inne wejścia opcjonalne, które można wybrać z pliku GSD Przestrzeń adresowa przy obsłudze opcji i bajtu statusowego Za pomocą obszaru obsługi peryferii wyjść (PAA) i wejść (PAE) można wysterować i oceniać opcje i bajt statusowy modułu zasilającego. Zakres adresowy peryferii wyjść (PAA) i wejść PAE) zależny jest od ustawień, tzn. od wyboru odpowiednich ustawień w programie. Tabela poniżej pokazuje obszar adresowy peryferii wejść PAE i wyjść PAA dla różnych ustawień. Tabela 10-2 Obszar wejść PAE i wyjść PAA peryferii Przy konfiguracji ze STEP / HWKonfiguration lub COM PROFIBUS lub innego programu Kanał wejść PAE Standardowo dla modułu zasilającego --- koniec ...S Ebx koniec...O EBx ... koniec...SO Kanał wyjść PAA --- Bajt statusowy ABx Obsługa opcji ... EBx+7 ABx+7 EBx ABx ... Obsługa opcji EBx+7 EBx+8 ... Obsługa opcji Obsługa opcji ABx+7 Bajt statusowy ABx+8 Nie istotne 10-2 Obsługa opcji w PAA / PAE (*) nie istotne PAA: AB x do AB x+7 Slot 2 do 63: PAE: EB x bis EB x+7 Slot 1 do 63: 0 Możliwa parametryzacja obsługi opcji. Dopuszcza się stosowanie modułów - RESERVE: • Stacja znajduje się w trybie wymiany danych • Nie jest zgłaszana żadna diagnostyka • Dioda SF-LED jest wyłączona na module interfejsu 1 Brak możliwości parametryzacji obsługi opcji. Moduł RESERVE nie są dopuszczalne na tych slotach: • Stacja znajduje się w trybie wymiany danych • Nie jest zgłaszana żadna diagnostyka • Dioda SF-LED jest wyłączona na module interfejsu. 0 W danym slocie znajduje się moduł RESERVE, błędny moduł lub brak modułu. 1 W danym slocie znajduje się zaprojektowany moduł. Bajt statusowy Moduł zasilający 10-3
