Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy 1 Elementy teorii niezawodności, ćwiczenia Elementy teorii niezawodności Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy Jedynymi istotnymi zdarzeniami w eksploatacji obiektu prostego odnawialnego z zerowa odnową są chwile uszkodzeń, które przy zerowej odnowie, są jednocześnie chwilami odnów. Przyjmujemy rozkład czasu T do uszkodzenia: wykładniczy z parametrem [1/h]. Strumienie odnów Proste Wszystkie zmienne losowe , , … mają identyczne rozkłady określone: • dystrybuantą , • gęstością , • transformatą Laplace’a , • wartością oczekiwaną , • odchyleniem standardowym . Ogólne Wszystkie zmienne losowe oprócz mają identyczne rozkłady jak w strumieniu prostym, ma inny rozkład określony: • dystrybuantą , • gęstością , • transformatą Laplace’a , • wartością oczekiwaną , • odchyleniem standardowym . Miary niezawodnościowe 1. Czas do r-tej odnowy - zmienna losowa dla której: Dystrybuanta: Gęstość : Dla strumienia prostego ! " ! " Transformata Laplace’a funkcji $%: & ∞ ' &()( *( ∞ Dla strumienia ogólnego ! " ! " Dla + , ∞ zmienna losowa dąŜy do rozkładu normalnego -!. · 0, 1 · √." Michał Kapałka [email protected] Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy 2 Elementy teorii niezawodności, ćwiczenia • • Zadanie 1: Wyznaczyć prawdopodobieństwo tego, Ŝe 7-me uszkodzenie wystąpi po chwili + 34 5 + 1 7 84 + 1 ; 4 9 84 : < 9 ;9 Zadanie 2: Wyznaczyć prawdopodobieństwo tego, Ŝe do chwili + będzie co najmniej 5 napraw 3= > + 8= + 1 ; = 8= 9 : < 9 ;9 2. Proces stochastyczny ? - liczba odnowień do chwili t 3-+ > . 3 @ + 1 7 8 + 3-+ > . 3 @ + 3-+ . 8 + 7 8A + Dla + , ∞ proces -+ dąŜy do • 3-+ @ . 3A > + 8A + 3-+ . 3-+ @ . 3-+ > . 1 + !1 · √+" -B , C 0 0 Zadanie 3: Wyznaczyć prawdopodobieństwo tego, Ŝe do chwili + będzie dokładnie 8 uszkodzeń 3-+ 8 8E + 7 8F + 1 ; E 1 ; F 9 9 8E < ; 8F < : : 9 ;9 9 ;9 3. Funkcja odnowy H - oczekiwana liczba odnowień do chwili t H I? Równanie odnowy: H H · Dla strumienia prostego 1 K 9 J 9 9 1 7 K 9 4. Gęstość odnowy L Dla strumienia prostego K 9 J 9 1 7 K 9 Dla strumienia ogólnego 1 K 9 J 9 9 1 7 K 9 M+ NJ+ N+ Dla strumienia ogólnego K 9 J 9 1 7 K 9 Michał Kapałka [email protected] Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy 3 Elementy teorii niezawodności, ćwiczenia • Zadanie 4: Wyznaczyć oczekiwaną liczbę napraw do chwili +O , PQ λ λ 1 f ( s) 1 λ+s 1 λ+s 1 λ+s 1 = = = = 2 * + s − + s − λ λ λ λ λ s 1 − f (s) s 1 − s s s λ+s λ+s λ+s H (t 4 ) = ?, H * ( s ) = MoŜna pokazać, Ŝe jeśli J 9 λ * to korzystając z formuły na transformatę Laplace’a L (t n e −at ) = mamy: J+O ;+O ,bo n=1 i a=0 • n! (s + a )n+1 Zadanie 5: Wyznaczyć oczekiwaną liczbę uszkodzeń w przedziale czasu += , +R J+R 7 J+= ;+R 7 ;+= 5. Miary graniczne dla , ∞ J+ 1 + ; NYZ N[ż]^M +: J+ W,X + 0 0 lim `abcH d 7 He ,X Tw. Blackwella • d Zadanie 6: Wyznaczyć oczekiwaną graniczną liczbę uszkodzeń w przedziale +4 , +E lim (H (t8 ) − H (t7 ) ) = t 7 →∞ t8 − t 7 = λ (t8 − t7 ) 1 λ Wynik, jak poprzednio, ale tylko dla rozkładu wykładniczego (ahistorycznego) • Zadanie 7: Wyznaczyć oczekiwaną graniczną liczbę napraw do chwili +F lim H (t ) = t →∞ t Θ J+F ;+F • Zadanie 8: Wyznaczyć rozkład granicznej liczby uszkodzeń w chwili +f t σ t , σ '= , pamiętamy, Ŝe dla rozkładu wykładniczego σ=1/λ 3 Θ 2 Θ t σ t10 = N λt , λt zatem N(t10) dąŜy do rozkładu N 10 , 10 10 3 Θ 2 Θ N (t ) → N ( m, σ ' ), gdzie m = t→∞ ( • ) Zadanie 9: Wyznaczyć graniczne prawdopodobieństwo tego, Ŝe do chwili + będzie co najmniej 50 uszkodzeń P ( S50 < t11 ) = K 50 (t11 ) ≅ Fnormalny (t11 ) ( ) 50 50 λ , λ =f ghi -!50 · 0, 1 · √50" , N (m, σ ) = N 50Θ, σ 50 = N W,X • Zadanie 10: Wyznaczyć graniczne prawdopodobieństwo tego, Ŝe do chwili + będzie mniej niŜ 100 napraw P ( S100 ≥ t12 ) = 1 − K100 (t12 ) ≅ 1 − Fnormalny (t12 ) ( ) ff ghi -!100 · 0, 1 · √100" N (m, σ ) = N 100Θ, σ 100 = N W,X 100 10 , λ λ Michał Kapałka [email protected] Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy 4 Elementy teorii niezawodności, ćwiczenia 6. Prawdopodobieństwo l, dbraku uszkodzenia w przedziale , d l, d 7 d 'c 7 d 7 (eL(*( m Tw. Smitha X `ab ' no 7 pL(*( ' &q*q ,X m Prawdopodobieństwo graniczne braku uszkodzenia w przedziale +, + r X 3r `ab3+, + r ' c1 7 s]e *t ,X d • Zadanie 11: Wyznaczyć prawdopodobieństwo tego, Ŝe w przedziale (t13,t14) nie będzie uszkodzeń t13 P(t13 , t14 ) = 1 − F (t14 ) + ∫ [1 − F (t14 − τ )]h(τ )dτ 0 h(t) wyznaczamy z formuły h* ( s ) = t13 [ f * (s) λ = , zatem h(t)=λ, więc * 1 − f ( s) s ] [ ] P(t14 , t13 ) = e −λt14 + ∫ e −λ (t14 −τ ) λdτ = e −λt14 + λe −λt14 e λτ ) t13 0 = e −λ (t14 −t13 ) 0 • Zadanie 12: Wyznaczyć graniczne prawdopodobieństwo tego, Ŝe w przedziale czasu (t15,t16) nie będzie uszkodzeń ze wzoru X ld ' c1 7 s+e * d mamy P (t16 − t15 ) = 1 θ ∞ ∫e − λt dt = e − λ (t16 −t15 ) t16 − t15 7. Pozostały czas zdatności u , jeśli od ostatniej odnowy minął czas t 3vW @ r 3+, + r u l, d 7 d 'c 7 d 7 (eL(*( m Dla duŜych t: X u ' c1 7 s]e *t d X wv ' 3rNr f 0 1 2 20 Michał Kapałka [email protected]