Katedra Inżynierii Komputerowej Laboratorium Elektrotechniki i Teorii Obwodów Sprawozdanie z ćwiczenia Nr ćwiczenia Temat 4 Data wykonania ćwiczenia Rok akademicki Obwód rezonansowy szeregowy Data oddania sprawozdania 26.02.2007 5.03.2007 Skład grupy laboratoryjnej 1. Mateusz Morawiec 2. Tomasz Stróżyk 3. Łukasz Wojnarowski Kierunek/specjalność 2006/2007 Ocena IiZ/Inf Rok/Semestr/grupa Rok 1 Sem 2 Gr I5 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest analiza działania szeregowego układu rezonansowego RLC oraz zbadanie charakterystyk częstotliwościowych obwodu rezonansowego. 2. Wiadomości teoretyczne: Obwód rezonansowy jest prostym układem elektrycznym, składającym się z kondensatora i cewki w którym zachodzi rezonans prądów lub napięć. Rezonans następuje wtedy gdy reaktancje cewki XL i kondensatora XC są równe. Warunek rezonansu: XL = XC Rysunek powyżej pokazuje schemat obwodów rezonansowych: szeregowego i równoległego. Kondensator i cewka są biernymi elementami elektrycznymi, które charakteryzują się między innymi opornością zależną od częstotliwości i przesunięciem fazowym pomiędzy napięciem i prądem równym 90°, z tym, że dla cewki impedancja rośnie ze wzrostem częstotliwości, a dla kondensatora maleje, oraz przeciwnym znakiem przesunięcia fazy. Gdy cewkę i kondensator połączymy szeregowo i zasilimy zmiennym prądem I, to wywoła to na elementach pewien spadek napięcia - UC na kondensatorze i UL na cewce. Ponieważ kierunki przesunięcia faz napięcia względem prądu są przeciwne, to napięcia te znoszą się wzajemnie. Dla pewnej określonej częstotliwości, gdy napięcie na cewce zrówna się z napięciem na kondensatorze to napięcia te zniosą się zupełnie - zachodzi dla tej częstotliwości rezonans napięć. Obwód rezonansowy ma dla tej częstotliwości zerową oporność, gdyż dla każdej wartości prądu I' napięcie U jest równe 0V (Napięcie na cewce i na kondensatorze są oczywiście większe od zera i mogą osiągać bardzo duże wartości). Dla obwodu rezonansowego równoległego zachodzi rezonans prądów. Gdy układ taki zasilimy napięciem zmiennym U, to popłyną przez elementy prądy: IC przez kondensator i IL przez cewkę. Ponieważ prądy te mają przeciwne fazy to znoszą się wzajemnie i sumaryczny prąd I jest mniejszy od sumy prądów IC i IL. Dla pewnej określonej częstotliwości, gdy prąd cewki równa się prądowi kondensatora prądy te zniosą się zupełnie i prąd I będzie równy zeru - zachodzi rezonans prądów, a obwód rezonansowy przestaje pobierać prąd ze źródła - staje się przerwą w obwodzie, czyli ma nieskończenie dużą oporność (prądy w kondensatorze i cewce nie są jednak równe zeru i mogą osiągać duże wartości). Częstotliwość rezonansowa w hercach Gdzie: L - indukcyjność cewki w henrach C - pojemność kondensatora w faradach ω - częstość kołowa w radian/sekunda. Dobroć obwodu rezonansowego Obwód rezonansowy ma właściwości selektywne. Oznacza to, że przy założeniu stałej siły elektromotorycznej e, amplituda prądu dla pulsacji źródła należących do otoczenia pulsacji rezonansowej 0 jest niewiele tylko mniejsza od amplitudy maksymalnej w rezonansie, natomiast w miarę oddalania się pulsacji od pulsacji 0 amplituda prądu maleje, osiągając dla pulsacji << 0 oraz >> 0 wartości znacznie mniejsze od wartości maksymalnej. Można zatem powiedzieć, że sygnały o pulsacjach bliskich pulsacji rezonansowej są przenoszone, a sygnały o pulsacjach odległych od pulsacji rezonansowej są tłumione (filtrowane) przez obwód rezonansowy. Selektywność obwodu rezonansowego jest tym lepsza, im zakres pulsacji przenoszonych przez obwód jest mniejszy, a więc im amplitudowa krzywa rezonansowa w otoczeniu pulsacji rezonansowej 0 jest węższa. Kształt krzywej zależy od parametrów R, L, C obwodu. Właściwości selektywne obwodu charakteryzuje wielkość zwana dobrocią. Ogólną definicją dobroci obwodu rezonansowego jest definicja energetyczna: Q= 2 (maksymalna całkowita energia gromadzona w obwodzie / energia tracona w obwodzie w jednym okresie) L Dobroć obwodu rezonansowego jest wielkością niemianowaną i wyraża się wzorem: Q= C R R L 1 L , to opór charakterystyczny obwodu rezonansowego) (gdzie: 0 C C 0 Pasmo przepuszczania Obwód rezonansowy pełni funkcję filtru środkowoprzepustowego, który przenosi sygnały o pulsacjach należących do pewnego otoczenia pulsacji rezonansowej 0 i tłumi (filtruje) sygnały o pulsacjach spoza tego otoczenia. Przedział pulsacji przenoszonych przez obwód jest nazywany pasmem przepustowym (pasmem przenoszenia obwodu). Pozostałe pulsacje tworzą pasmo zaporowe. W przypadku obwodów rezonansowych za pasmo przepustowe przyjmuje się z reguły tzw. trzydecybelowe pasmo przepustowe. Pasmem przepustowym obwodu rezonansowego nazywamy przedział pulsacji, dla których amplituda prądu w obwodzie (przy założeniu stałej amplitudy napięcia na obwodzie) maleje nie więcej niż 2 -krotnie w stosunku do maksymalnej amplitudy prądu w rezonansie. Szerokość trzydecybelowego pasma przepustowego obwodu rezonansowego jest odwrotnie proporcjonalna do jego dobroci i wprost proporcjonalna do jego pulsacji. Obwód osiąga minimalną impedancję w określonym paśmie częstotliwości. Tę jego właściwość określa się mianem pasma przepuszczania obwodu. Uniwersalne charakterystyki częstotliwościowe rezonansowego układu rezonansowego Dla zilustrowania właściwości obwodu rezonansowego wykreśla się charakterystyki częstotliwościowe. Są to charakterystyki przedstawiające zależności prądu I, napięć U L oraz UC od częstotliwości napięcia źródła zasilającego obwód. Charakterystyki częstotliwościowe obwodu rezonansowego otrzymuje się na podstawie zależności: I U 2 X R X L C 2 (2.7) UL I XL (2.8) UC I XC (2.9) Na rysunku 2.5 przedstawiono charakterystyki częstotliwościowe badanych wielkości. Rys.2.5. Charakterystyki częstotliwościowe 3. Przebieg ćwiczenia: 3.1 Symulacja układu Za pomocą programu Psice dokonano symulacji obwodu przedstawionego poniżej. Gdzie: Vsin – źródło napięcia sinusoidalnie zmiennego o wartości skutecznej napięcia U = 1V R1 – opornik o rezystancji R = 1k L1 – cewka indukcyjna o indukcyjności L = 66mH C1 – kondensator o pojemności C = 8.8nF Otrzymano następujący wykres: 3.2 Pomiary: Przed dokonaniem pomiarów napięcia i prądu zmierzono: rezystancję opornika 0,97 k b) pojemność kondensatora 8,955 nF c) indukcyjność cewki 60.03 mH rezystancję cewki 57 Następnie, korzystając z multimetru MXD-4660 oraz oprogramowania MultiView i Datascape opracowano poniższe wykresy: Napięcie na kondensatorze Napięcie na cewce Prąd na rezystorze 4. Obliczenia a) Częstotliwość rezonansowa: f0= 1 2 LC = 2 1 ≈ 6,8∗ 103 Hz −3 −9 60,03∗ 10 ∗ 8,955∗ 10 b) Pulsacja rezonansowa: 0= 1 1 = ≈ 4,3∗ 104 −3 −9 LC 60,03∗ 10 ∗ 8,955∗ 10 4,3∗ 104∗ 60,03∗ 10− 3 = = 258∗ 10− 2 = 2,58 c) Dobroć analizowanego obwodu: Q= 3 R 10 0L d) Szerokość pasma: B f = f 0 6,8∗ 103 = = 2,63∗ 10 3 Hz Q 2,58 5. Wnioski W miarę zwiększania częstotliwości reaktancja indukcyjna X L wzrasta liniowo, zaś reaktancja pojemnościowa XC maleje hiperbolicznie. Przy małych częstotliwościach w obwodzie płynie prąd o małej wartości wyprzedzający napięcie o kąt bliski 900 (obwód ma wtedy charakter pojemnościowy). Przy wielkich częstotliwościach w obwodzie płynie prąd o małych wartościach opóźniony względem napięcia o kąt bliski 900 Napięcie UC osiąga wartość maksymalną dla częstotliwości tuż przed rezonansem, natomiast napięcie UL tuż po rezonansie. Przy częstotliwości rezonansowej napięcia U C i UL są sobie równe. Dobroć obwodu w zasadzie jest określona jakością cewki, ponieważ w niej koncentrują się prawie wszystkie straty energii w obwodzie. W obwodzie o dostatecznie dużej dobroci (rzędu kilkudziesięciu i więcej), nawet przy małych odstrojeniach od częstotliwości rezonansowej, prąd będzie gwałtownie malał w porównaniu z jego wartością przy rezonansie. Oznacza to, że tylko źródła o częstotliwościach zbliżonych do częstotliwości rezonansowej obwodu mogą spowodować, że moduł impedancji obwodu rezonansowego jest równy jego rezystancji lub do niej zbliżony. W stanie rezonansu napięcie na indukcyjności jest równe napięciu na kondensatorze i może być nawet Q razy większe od napięcia zasilającego. Ten Q-krotny wzrost napięcia na kondensatorze lub cewce jest zjawiskiem niekorzystnym ze względu na możliwość przebicia kondensatora lub izolacji cewki, natomiast zjawiskiem korzystnym w przypadku wielu obwodów elektronicznych, uniemożliwiającym generowanie napięć o określonych częstotliwościach. 6. Literatura [1]. Tadeusiewicz M., „Teoria obwodów – część I”, wyd. Politechniki Łódzkiej, Łódź 2000. [2]. Opydo W., „Elektronika i elektrotechnika dla studentów wydziałów nieelektrycznych”, wyd. Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005. [3]. Wikipedia: http://pl.wikipedia.org/wiki/Obw%C3%B3d_rezonansowy