system zbierania i analizy danych o eksploatacji

SYSTEM ZBIERANIA I ANALIZY
DANYCH O EKSPLOATACJI
POJAZDÓW SZYNOWYCH
Sierpień 2011
ZAKRES PREZENTACJI
1. Krótka prezentacja firmy
Wykazanie zdolności do należytego wykonania
zadania.
2. Prezentacja proponowanego rozwiązania
–
–
Elementy do zabudowy na pojeździe
Oprogramowanie
• Przepływ danych Pojazd – Stanowisko analiz,
• Odczyt zapisu bezpośrednio z kasety pamięci,
• Analiza oprogramowaniem FDS.
PREZENTACJA FIRMY
ATM został założony w 1987 roku, jako jedyna w tym czasie w
Europie Wschodniej prywatna firma zajmująca się lotniczymi systemami
rejestracji. W tym samym roku opracowaliśmy pierwszą w świecie, w
pełni elektroniczną lotniczą „Czarna Skrzynkę” i przez 7 lat ATM był jej
jedynym producentem.
W ciągu 25 lat działalności opracowaliśmy wiele nowatorskich
rozwiązań w dziedzinie rejestracji i analizy informacji na obiektach
ruchomych. Stały się one wzorem dla szeregu rozwiązań oferowanych
przez dzisiejszych producentów z różnych krajów.
Nie robimy wszystkiego – specjalizujemy się w wąskiej dziedzinie
elektroniki dla obiektów mobilnych. Zajmujemy się produkcją
nisko-seryjną – od pojedynczych urządzeń, do serii kilkuset sztuki i
zawsze jesteśmy gotowi dostosować urządzenia do specyficznych
potrzeb odbiorców.
Zalety ATM PP Sp. z o.o. jako wykonawcy:
• Wysoki poziom technologii
– Własne rozwiązania przeniesione z lotnictwa,
– W tym samym zakładzie produkowane są
urządzenia lotnicze, wojskowe i kolejowe,
– Wdrożone certyfikowane systemy jakości
łącznie z IRIS.
• Niezależność i stabilność kapitałowa
– brak zmian własnościowych od 20 lat,
– własny teren i budynki.
• Stabilność kadry
WEWNĘTRZNY
European Aviation
Safety Agency
PART-21
PART-145
SYSTEM
KONTROLI
PL.21G.0007
PL.145.011
KONCESJA MSWiA
B-051/2004
POJAZDY SZYNOWE
METRO WARSZAWSKIE
ETZ
AUTOBUSY SZYNOWE
TRAMWAJE
Typy pojazdów
wyposażonych w ATM-RPS
Spalinowe
Elektryczne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
SA103 - PESA 214Ma
SA106 - PESA 214M
SA123 - PESA 401M
SA131 - PESA 218M
SA132 - PESA 218Mb
SA133 - PESA 218Mc
SA134 - PESA 218Md
SA135 - PESA 214Mb
SA136 - PESA 219M
SA137 - NEWAG 220M
SA138 - NEWAG 221M
610M - PESA
ED59 „Acatus” - PESA 15WE
EN61 - NEWAG
ED75 „Bydgosia” - PESA 16WE-k
EN81 - PESA 308B
EN95 - PESA
14WE NEWAG
19WE/20WE - NEWAG
27WE „Elf” - PESA
Tramwaje
•
•
•
•
120Na „Swing” - PESA
121N - PESA
122N - PESA
S105 - SOLARIS
Elektryczne zespoły trakcyjne
27WE „Elf” - PESA
Spalinowe zespoły trakcyjne
Tramwaje
ATM-RP4 na 120Na „Swing”
Wkładanie kasety pamięci
GPS
GPRS
ATM-CK1
WiFi
ATM-IM1
ATM-PW3
ATM-WA1
Czytnik
kart
MODEM
CAN
WiFi
PRZEKŁADNIKI
PRĄDU I
NAPIĘCIA
ROUTER
ETHERNET
M
PAMIĘĆ
ZABEZPIECZONA
LUB
IDENTYFIKATOR
POJAZDU
ETHERNET
STROWNIK
NAPĘDU
CAN
WYJŚCIA DWUSTANOWE
CAN
(ŁĄCZNIE 8szt.)
V>5km/h - BLOKADA DRZWI
V>10km/h - CZUWAK
ATM-RP4
RS422
CZAS, PRĘDKOŚĆ,
PRZEBIEG, GPS ...
WEJŚCIA DWUSTANOWE
(16-64 szt.)
WEJŚCIA ANALOGOWE
(8-16 szt.)
SYSTEM
INFORMACJI
PASAŻERSKIEJ
ETHERNET
MONITORING
ETHERNET
KASOWNIKI
ATM-TX
NA MAŹNICY (ATM-CO)
CZUJNIKI CISNIENIA
NA REDUKTORZE
ATM-RX
SYSTEM
STEROWANIA
ZWROTNIC
CZUJNIKI PREDKOŚCI
Możliwości konfirgurowania środowiska systemu ATM-RPS na pojeździe
CAN
CAN
GPS
GPRS
WiFi
ATM-IM1
IDENTYFIKATOR
MASZYNISTY
MODEM
PULPIT MASZYNISTY
ATM-IM1
Aktywacja
kabiny 1
IDENTYFIKATOR
MASZYNISTY
Aktywacja
kabiny 2
CAN
WiFi
ROUTER
ETHERNET
ATM-CF1
WYJMOWALNA
PAMIĘĆ
ATM-IP1
IDENTYFIKATOR
POJAZDU
ETHERNET
STROWNIK
NAPĘDU
CAN
CAN
WEJŚCIA DWUSTANOWE
(48 szt.)
ATM-RP4
RS422
CZAS, PRĘDKOŚĆ,
PRZEBIEG, GPS ...
SERWIS
SYSTEM
INFORMACJI
PASAŻERSKIEJ
MONITORING
ETHERNET
CAN
ETHERNET
4-20 mA
KASOWNIKI
CZUJNIKI CIŚNIENIA
CZUJNIKI PREDKOŚCI
KNORR-BREMSE
Konfiguracja ATM-RPS4E na ELF 27WE
CAN
GPS
ATM-IM1
ATM-IM1
ATM-PW3
PENDRIVE
KOPIOWANIE
DANYCH
WYJŚCIA DWUSTANOWE
V>5km/h - BLOKADA DRZWI
V>10km/h - CZUWAK
STROWNIK
NAPĘDU
CAN
ATM-RP4
WEJŚCIA DWUSTANOWE
(16szt.)
RS422
GPS-NMEA
SYSTEM
INFORMACJI
PASAŻERSKIEJ
WEJŚCIA ANALOGOWE
KASOWNIKI
CZUJNIKI CISNIENIA
CZUJNIKI PREDKOŚCI
ATM-RP4G na 19WE
GPS
GPRS
Czytnik kart
KABINA
MODEM
ATM-CK1A
ATM-CK1
WiFi
Aktywacja
kabiny
Czytnik kart
WEJŚCIE
Otwarcie
drzwi
CAN
WiFi
ROUTER
ETHERNET
ETHERNET
STROWNIK
NAPĘDU
IDENTYFIKATOR
POJAZDU
CAN
CAN
WEJŚCIA DWUSTANOWE
(32szt.)
ATM-RP4
RS422
CZAS, PRĘDKOŚĆ,
PRZEBIEG, GPS ...
SYSTEM
INFORMACJI
PASAŻERSKIEJ
ETHERNET
MONITORING
ETHERNET
KASOWNIKI
ATM-TX
ATM-RX
CZUJNIKI PREDKOŚCI
Konfiguracja ATM-RPS4W na tramwaju 120Na
SYSTEM
STEROWANIA
ZWROTNIC
CAN
CAN
GPS
GPRS/WiFi
Dostęp z
zewnątrz
ATM-CK3
Aktywacja
kabiny
KARTA
ZBLIŻENIOWA
ATM-CK2
KARTA
ZBLIŻENIOWA
SYSTEM STEROWANIA DOSTĘPEM
CAN
RS422
ATM-CF1
- Raporty z prób hamowania
- Kopiowanie zapisu
ETHERNET
STROWNIK
NAPĘDU
ATM-IP1
CAN
IDENTYFIKATOR
POJAZDU
WYJŚCIA DWUSTANOWE
(ŁĄCZNIE 8szt.)
CAN
- V=0
- Smarowanie obrzeży kół
- Sterowanie przekaźnikiem
otwierania drzwi
- Sterowanie blokadą
uprawnień
ATM-RP4
IMPULSY DROGI
RS422
CZAS, PRĘDKOŚĆ,
PRZEBIEG, GPS ...
R&G
SYSTEM
INFORMACJI
PASAŻERSKIEJ
MONITORING
WEJŚCIA DWUSTANOWE
(48 szt.)
KASOWNIKI
CZUJNIKI
PRĘDKOŚCI
SYGNAŁ
PRĘDKOŚCI
(MEDCOM)
Konfiguracja ATM-RPS4S na pojeździe S105p
ETHERNET
CAN
INTEGRACJE Z SYSTEMAMI INNYCH
PRODUCENTÓW
PESA – Systemy zasilania i sterowania
MEDCOM – Systemy zasilania i sterowania
LOKEL – Systemy sterowania
R&G – Systemy informacji pasażerskiej
MITRON – Systemy informacji pasażerskiej
PIXEL – Systemy informacji pasażerskiej
PIXY – Systemy sterowania i wizualizacji
NOVAMEDIA – Systemy rejestracji obrazu
ATM-RPS4
PODSTAWOWE PARAMETRY
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Pomiar prędkości z dwóch osi,
16-64 wejść dwustanowych bezpośrednich,
8 wejść analogowych,
Wbudowany GPS,
Czytnik kart identyfikatora motorniczego – aktywacja kabiny,
Czytnik kart otwarcia drzwi,
Integracja z sterownikiem pojazdu,
Integracja z pulpitem sterowania pojazdem,
Opcjonalny niezależny cyfrowy pulpit wyświetlania lub analogowy wskaźnik
prędkości,
Integracja z systemami informacji pasażerskiej,
Wymienna kaseta pamięci 2GB – czas rejestracji około 1000 godzin - 50 dni
przy 20 godz./dzień,
Dodatkowa możliwość odczytu zarejestrowanych danych poprzez PenDrive,
Wbudowana funkcja transmisji danych przez WiFi i GPRS.
Autonomiczność „Czarnej Skrzynki”
PANEL
WYŚWIETLANIA
W KABINIE
STEROWNIK
NAPĘDU
CAN
CZUJNIKI
PRĘDKOŚCI
I SYGNAŁY
DWUSTANOWE
Z INSTALACJI
MODUŁ
„CZARNEJ
SZKRZYNKI”
KONTROLER
KOMUNIKACJI
Z INNYMI
SYSTEMAMI
Najważniejszy w urządzeniu moduł
„czarnej skrzynki” jest autonomiczny,
uzyskuje gotowość do pracy po kilku
sekundach od włączenia i pracuje
nawet przy braku połączenia z siecią
informatyczną pojazdu.
PRZEPŁYW DANYCH NA POJEŹDZIE
CZYTNIK KART
MOTORNICZEGO
PANEL
WYŚWIETLANIA
W KABINIE
SYSTEM
TRANSMISJI
(OPCJA)
CZYTNIK KART
OTWARCIA DRZWI
REJESTRATOR
ATM-RP4
CZUJNIKI
PRĘDKOŚCI
I SYGNAŁY
DWUSTANOWE
Z INSTALACJI
SYSTEMY INFORMATYCZNE
POJAZDU
PENDRIVE
PRZENOSZENIE BAZY DANYCH
KART IDENTYFIKACYJNYCH,
KOPIOWANIE ZAPISÓW Z JAZDY
STEROWNIK
NAPĘDU
KONTROLA DOSTĘPU
IDENTYFIKATOR MASZYNISTY
System kontroli dostępu pracuje na bazie kart RF-ID
RF-ID czujnik pod konsolą
Typ karty może być dostosowany do kart używanych
przez odbiorcę pojazdu.
CZYTNIK KART ATM-CK1
•
PRACA AUTONOMICZNA
•
PAMIĘĆ DO 3000 KART
•
AUTOMATYCZNA AKTUALIZACJA BAZY
DANYCH POPRZEZ REJESTRATOR
Dotychczas zaimplementowane typy
kart zbliżeniowych (RFID):
•MIFARE (Warszawa, Poznań)
•UNIQUE (Gdańsk, Szczecin)
•TIRIS (Szeged)
Przykładowy zestaw parametrów
analogowych (120Na)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
Czas
Data
Numer wagonu
Identyfikator Maszynisty
Numer kursu
Prędkość A
Prędkość B
Prędkość GPS
Szerokość geograficzna GPS
Długość geograficzna GPS
Kurs GPS
Przebieg całkowity pojazdu
Droga Odcinkowa
Napięcie baterii
Prąd baterii
Napięcie sieci
Prąd sieci
Energia pobrana - suma
Energia oddana - suma
Przyrost energii pobranej
Przyrost energii zwróconej
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
Moment nastawnika
Realizowane hamowanie EHB
Średnica 1
Średnica 2
Realizowany moment FT1
Realizowany moment FT2
Realizowany moment FT3
Realizowany moment FT4
Napięcie DC w FT1
Napięcie DC w FT2
Napięcie DC w FT3
Napięcie DC w FT4
Prąd DC w FT1
Prąd DC w FT2
Prąd DC w FT3
Prąd DC w FT4
Prąd rezystora hamowania FT1
Prąd rezystora hamowania FT2
Prąd rezystora hamowania FT3
Prąd rezystora hamowania FT4
Ilość godzin do zapełnienia kasety
Przykładowy zestaw parametrów
dwustanowych (120Na)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
Odhamowanie awaryjne hamulca hydraulicznego wózek A
Odhamowanie awaryjne hamulca hydraulicznego wózek B
Nożne sypanie piasku
Poprawna praca układu hamulcowego
Zadziałanie hamulca szynowego wózek A
Zadziałanie hamulca szynowego wózek B
Rozruch tramwaju
Hamowanie tramwaju
Kierunek jazdy
Sygnał z dzwonka –przód
Hamowanie awaryjne pojazdu – grzybek
Aktywność "zielonej linii„
Wyłączenie „zielonej linii”
Aktywność systemu przeciwpoślizgowego
Zblokowanie zielonej linii
Zadziałanie kierunkowskazu lewego
Zadziałanie kierunkowskazu prawego
Sprawność rejestratora
Sprawność GPS
Poprawność komunikacji z sterownikiem napędu
Otwarte drzwi 1
Otwarte drzwi 2
Otwarte drzwi 3
Otwarte drzwi 4
Awaryjne powiadomienie maszynisty
Aktywny tylny pulpit
Krytyczna awaria drzwi
systemu ogrzewania
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
Awaria agregatu nawiewno grzewczego
Awaria systemu sterowania hamulcem
Awaria systemu sterowania napędem
Awaria Dozwolona jazda z brakiem kontroli drzwi
Błąd komunikacji Człon B
Brak lub uszkodzona kaseta rejestrująca
Brak danych z PLC
Błąd komunikacji Człon A
Błąd komunikacji Pulpit T
Czuwak
Sprawność czujnika podstawowego do pomiaru prędkości
Szynowy II gotów
Szynowy I gotów
Stacyjka kodowa
Nieważne dane z GPS – brak namiaru satelitarnego
Rekuperacja
Kierunek zadawania przód
Kierunek zadawania tył
Rampa schowana
Prędkość napędu >3km/h
Hamowanie
Jazda awaryjna
Rozruch
Zamknięcie klap szaf aparat.
Wolnych wejść dwustanowych 15
MONOLITYCZNY SKRĘTOMIERZ
α
V
ω= t
v
ω = 2π
r
v = 2πωr
r
α
r= v
2π ω
Prędkość w
km/h
Promień
skrętu w m
Prędkość
kątowa w °/s
10
30
5,3
15
30
8,0
20
30
10,6
W wersji dla tramwajów, rejestrator
wyposażony jest w wbudowany
skrętomierz, wykrywający zbyt
szybkie pokonywanie łuków.
Przepływ informacji przy zjeździe do zajezdni
poprzez sieć WiFi
STANOWISKO
ANALIZ
SIEĆ
ZAJEZDNI
SERWER
Odczyt zapisów bezpośrednio z pojazdu
Poprzez PenDrive, można skopiować zapis
bezpośrednio z rejestratora (np. ostatnią
godzinę).
Kopiowanie na PenDriwe jest możliwe nawet
gdy np. Policja zabrała kasetę pamięci po
wypadku (zapis jest dublowany w
wewnętrznej pamięci rejestratora).
PE
ND
RI
VE
ODCZYT KASETY
PROKURATOR
Bezpośredni podgląd parametrów
dla celów serwisowych
GPRS
REJESTRATOR
ATM-RP4
RS232
funkcja ODD
Monitorowanie przejazdów
GPRS
OPROGRAMOWANIE DO
PRZETWARZANIA
I
ANALIZY DANYCH
Podstawowe funkcje FDS
•
•
•
obsługa urządzeń do odczytu danych,
automatyczna deszyfracja i skalowanie danych - parametry są
prezentowane w wielkościach fizycznych,
prezentacja danych w postaci:
– graficznej – wykres wartości w funkcji czasu,
– numerycznej,
•
•
tworzenie wykresów zależności pomiędzy parametrami,
automatyczna analiza danych na podstawie reguł
zdefiniowanych przez użytkownika lub uprawnioną komórkę:
– wykrywanie zdarzeń,
– wykrywanie błędów prowadzeniu pojazdu,
– wykrywanie usterek technicznych lub ich symptomów,
•
•
•
•
•
•
automatyczne wyliczanie danych statystycznych,
archiwizacja zapisów,
tworzenie bazy danych przejazdów,
wyznaczanie trendów na podstawie informacji z bazy danych,
tworzenie - drukowanie raportów,
eksport danych do MS Excel i obrazów - ekranów z wykresami
do MS Word.
PRZEPŁYW DANYCH W FDS
WiFi
ANALIZA
„RĘCZNA”
ZAPISY
Z JAZD
DESZYFRACJA
BAZA DANYCH
POJAZDÓW
ANALIZA AUTOMATYCZNA
WYDRUKI
RAPORTY
ARCHIWUM
AUTOMATYCZNA ANALIZA PRZEJAZDÓW
„AFPA”
BAZA
REGUŁ
BAZA
DANYCH
ANALIZ
ZDARZENIE
ALARMOWE
STATYSTYKA
TECHNIKA
RAPOR
T
OKRES Y
OW E
Z
EK SPL
OATAC
JI
STOP
METODYKA
PROWADZENIA
POJAZDU
RAPOR
T
RAPOR
T
RAPOR
T
LISTA ZAPISÓW
PREZENTACJA GRAFICZNA
PREZENTACJA GRAFICZNA
PREZENTACJA WARTOŚCI
W POSTACI NUMERYCZNEJ
PRZYKŁAD PREZENTACJI TRASY
PRZEJAZDU NA MAPIE
PRZYKŁAD PREZENTACJI TRASY PRZEJAZDU
NA MAPIE SATELITARNEJ
PRZYKLADOWE ZESTAWY
ANALIZ AFPA
PRZYKŁAD REGUŁY AFPA
WYLICZANIE PRĘDKOŚCI ŚREDNIEJ
PRZYKŁAD REGUŁY AFPA
WYLICZANIE CZASU POSTOJU NA PRZYSTANKACH
PRZYKŁAD REGUŁY AFPA
WYNIK ANALIZY STATYSTYCZNEJ
PRZYKŁAD REGUŁY AFPA
DEFINICJA PRZEKROCZENIA
BAZA DANYCH POJAZDÓW
OPIS PARAMETRÓW DWUSTANOWYCH
BAZA DANYCH POJAZDÓW
OPIS PARAMETRÓW ANALOGOWYCH
BAZA DANYCH POJAZDÓW
OPIS PARAMETRU ANALOGOWEGO
DANE KONTAKTOWE
ATM PP Sp. z o.o.
04-186 Warszawa
ul. Grochowska 21a
Tel. 22 51 56 700
Fax. 22 51 56 705
E-mail: [email protected]
www.atmavio.pl
Dyrektor ds. Sprzedaży i Marketingu
Jacek Brejnak
Tel. 22 51 56 712
Kom. 601 964 851