ORBITY ELIPTYCZNE Wykład nr 3 KOSMONAUTYKA Piotr Wolański Wykład jest współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rodzaje krzywych (orbit) Zależność rodzaju toru lotu (orbity) od prędkości obiektu (dla warunków kiedy prędkość i energia rosną powyżej pierwszej prędkości kosmicznej) Charakterystyki torów lotu (trajektorii) Element Ekscentryczność e Koło Elipsa Parabola Hiperbola 0 <1 1 >1 r >0 ∞ <0 Duża półoś a Prędkość V V r V 2 r a V 2 r V 2 r a Orbity eliptyczne perycentrum ognisko apocentrum orbita eliptyczna Parametry orbity eliptycznej perycentrum ognisko apocentrum a – duża półoś elipsy b – mała półoś elipsy r – promień e – ekscentryczność orbity c ra rp e a ra rp P – okres P 2 a / 3 V – prędkość V 2 r a rpV p raVa Prawa KEPLERA I - Orbita każdej planety jest elipsą ze Słońcem w jednym z ognisk II – Promień wiodący planety zakreśla równe pola w równych odstępach czasu III – Drugie potęgi okresu obiegu planet wokół Słońca są wprost proporcjonalne do trzecich potęg ich średnich odległości od Słońca Zagadnienie Hohmanna Najbardziej wydajna metoda przemieszczania się między 2 nie przecinającymi, współpłaszczyznowymi się orbitami elipsa przejściowa orbita początkowa orbita docelowa Zagadnienie Hohmanna elipsa przejściowa orbita początkowa rpt ri rf rat orbita docelowa do wykonania operacji potrzebne jest dwukrotna zmiana prędkości: ΔV1 – do wejścia na orbitę eliptyczną ΔV2 – do przejścia z orbity eliptycznej na kołową Zagadnienie Hohmanna elipsa przejściowa orbita początkowa V1 V pt Vi V2 V f Vat orbita docelowa Vpt – prędkość w perycentrum elipsy przejściowej Vat – prędkość w apocentrum elipsy przejściowej Vi – prędkość pojazdu kosmicznego na orbicie początkowej Vf – prędkość pojazdu kosmicznego na orbicie końcowej Tą metoda możne być również użyta do przemieszczania się między dwoma orbitami eliptycznymi oraz przemieszczania się z orbity wyższej na niższą Przykład: Przejście na orbitę GEO start elipsa przejściowa wejście na 3 orbitę kołową przejście z niskiej orbity kołowej na wysokości 280 km na orbitę geostacjonarną (35 786 km) Przykład: Przejście na orbitę GEO Dane: start 3 wejście na orbitę kołową r1 = rp = 6 658 km r2 = ra = 42 164 km elipsa przejściowa Δv1 = 7,737 km/s v2 = 3,0747 km/s prędkość w perygeum elipsoidy przejściowej V 2 r a Vp 2 ra rp / 2 rp 2 3,986 1014 3,986 1014 Vp 10,169 6 6,658 10 24411 km/s Przykład: Przejście na orbitę GEO start 3 wejście na orbitę kołową elipsa przejściowa pierwsze zwiększenie prędkości V2 Vpt V1 10,169 7,737 2,432 prędkość w apogeum rpV p raVa Va rpV p ra km/s 6658 10,169 1,606 42164 drugie zwiększenie prędkości V3 V2 Vat 3,0747 1,606 1,4687 km/s km/s Przykład: Przejście na orbitę GEO start 3 wejście na orbitę kołową elipsa przejściowa prędkość na orbicie parkingowej - ΔV1 wejście na eliptyczną orbitę przejściową - ΔV2 wejście na orbitę GEO ΔV3 Razem 7,785 km/s 2,432 km/s 1,469 km/s 11,686 km/s 12 godzinne orbity eliptyczne „Mołnia” 12 godzinne orbity eliptyczne „Mołnia” (ślad naziemny orbity) Rodzaje orbit satelitarnych Niskoorbitalne 700 - 1500 km (LEO -Low Earth Orbit ) Średnioorbitalne 10000 – 15000 km (Medium Earth Orbit - MEO) Geostacjonarne 35 810 km (Geosynchronous Earth Orbit - GEO) źródło: http://http://www.zsi.pwr.wroc.pl/missi2000/ Eliptyczne EEO, HEO HEO (ang. Highly Eliptical Orbit) Molnya ~12hr Tundra ~24hr źródło: http://en.wikipedia.org/wiki/Molniya_orbit