Siły oporu

advertisement
Siły oporu
Rozróżniamy trzy rodzaje sił oporu:
•
tarcie posuwiste,
•
tarcie cięgien
•
opory toczenia.
Prof. Edmund Wittbrodt
Tarcie posuwiste
Gdy ciało o ciężarze Q jest w spoczynku, to z warunku równowagi dla kierunku poziomego wynika, że T = P. Natomiast
reakcja całkowita R wychylona jest pod kątem α od pionu, gdzie tgα = T .
N
R
α
N
P
T
Siła tarcia posuwistego
Q
P
Zwiększając siłę P dochodzimy w końcu do sytuacji, w której ciało już ma zacząć się poruszać. Jest to stan graniczny. W
tym stanie jest spełniony warunek T = Tg = P, a całkowita reakcja R wychylona jest od pionu pod kątem α = αg , takim że
tgα g =
Tg
N
= µ , skąd
Tg = µ N .
(2.30)
Prof. Edmund Wittbrodt
Dalsze zwiększanie siły
P
nie spowoduje już wzrostu siły tarcia, co przedstawiono na rys. 2.16.
a)
b)
T
T
ruch
spoczynek
spoczynek
ruch
Tg spocz
T=Tg
Tg kin
Tg
T=P<Tg
π
4
Tg
P
P
Zależność siły tarcia posuwistego od siły ciągnącej: a) modelowa, b) rzeczywista
Siła tarcia przyjmuje taką wielkość, jaka jest w danej chwili potrzebna do równowagi. Nie może jednak przekroczyć
wartości granicznej, co zapisujemy
T ≤ µN .
(2.31)
Działając z siłą P w różnych kierunkach, dla przypadku granicznego, spowodujemy, że reakcje całkowite utworzą
pobocznicę stożka, zwanego stożkiem tarcia.
Tg
N
Jeżeli na ciało działa siła wewnątrz stożka tarcia,
to ciało zawsze pozostaje w równowadze.
R
αg
Stożek tarcia
Prof. Edmund Wittbrodt
Stwierdzono, że:
1) siła tarcia nie zależy od wielkości stykających się ze sobą powierzchni, a jedynie od rodzaju materiałów, jakości
powierzchni i rodzaju smarowania
Wartości współczynnika tarcia µ
w zależności od rodzaju materiałów, rodzaju obróbki i stanu powierzchni
materiały
obróbka
żeliwo – żeliwo
żeliwo – stal
stal – żeliwo
stal – żeliwo
zgrubna
zgrubna
dokładna
szlifowane
stan
powierzchni
suchy
suchy
smarowanie
smarowanie
µ
0,22
0,16
0,10
0,02
2) w przypadku, gdy ciało jest w równowadze, siła tarcia przeciwdziała siłom chcącym je wytrącić z położenia równowagi.
Natomiast, gdy ciało ślizga się po pewnej powierzchni, siła tarcia jest skierowana przeciwnie do prędkości, a jej wielkość
w przybliżeniu nie zależy od prędkości poślizgu.
Prof. Edmund Wittbrodt
Download