Ocena zaburzeń oddychania w czasie snu na

advertisement
ISSN 1641–6007
Sen 2003, Tom 3, Nr 2, 33–40
PRACA ORYGINALNA
SEN
Ocena zaburzeń oddychania
w czasie snu na podstawie analizy
sygnału fali pletyzmograficznej
Diagnosis of respiration disorders during sleep
using plethysmographic wave analysis
Andrzej Kukwa1, Grzegorz J. Hatliński1, Witold Kornacki2,
Bożena Dobrowiecka2, Marek Pikiel2
1Klinika
Otolaryngologii Oddziału Stomatologii Akademii Medycznej w Warszawie
Instytut Elektroniki w Warszawie
2Przemysłowy
t Abstract
Plethysmography and respiration disorders
This paper proposes non-invasive solution to the problem of sleep apnoea diagnosis especially in small children when sudden death syndrome is suspected by application of
plethysmographic wave analysis and digital signal processing algorithms in order to find
the effect invoked by respiratory movements of sleeping patients so as to diagnose the sleep
apnea syndrome.
Adres do korespondencji:
Witold Kornacki
Przemysłowy Instytut Elektroniki
ul. Długa 44/50
00–241 Warszawa
tel.: (0 22) 635 62 32
e-mail: [email protected]
The practical results of finding solution to problems mentioned above will be the possibility
of algorithms implementation in a portable intelligent measurement system with a noninvasive monitoring of respiratory action without any disturbances of sleep and respiratory
movements especially in small children what could make possible in the future when continuous monitoring were applied to prevent sudden death syndrome occurrence.
Key words: OSAS, sudden death syndrome occurence, pulsoxymetry, plethysmographic wave
t Wstęp
Oddychanie jest podstawowym procesem zachodzącym w organizmie człowieka. Obecnie prowadzi się badania nad rozwojem nowych metod kontrolowania tego
procesu. Jedną z nich jest badanie prawidłowości procesu oddychania z wykorzystaniem analizy fali tętna za
pomocą fotopletyzmografii (PPG, photoplethysmograhic
wave), która służy przede wszystkim do oceny kształtu
fali tętna, mierzonej w obwodowych fragmentach ciała
(tj. na palcu u ręki, palcu u nogi, w małżowinie usznej)
z użyciem czujników optoelektronicznych, opracowanych specjalnie do tych potrzeb. Analiza uzyskanych wyników wskazuje, że sygnał PPG zawiera nie tylko składową synchroniczną, odpowiadającą skurczom serca,
lecz także składową związaną z oddychaniem [1, 2].
Tę część zapisu można interpretować w dwojaki sposób:
• jako sygnał fali tętna z nałożoną składową oddechową
(zmodulowany amplitudowo). Przypuszczalnie zjawisko to wynika z wahań ciśnienia tętniczego wskutek oddychania spowodowanego tak zwaną oscylacją
ciśnienia krwi drugiego rzędu;
• jako sygnał zmodulowany częstotliwościowo, w którym rytm oddechowy moduluje częstość skurczów
serca, wpływając na częstotliwość fali tętna, co przypisuje się zjawisku fizjologicznej niemiarowości oddechowej węzła zatokowego (RSA, respiratory sinus
arrhythmia) [3].
W związku z tym proponuje się odpowiednio 2 metody wykrywania rytmu oddychania zawartego w sygnale fali pletyzmograficznej PPG. W uproszczeniu przed-
www.sen.viamedica.pl
33
SEN
2003, Tom 3, Nr 2
stawiono to na rycinie 1. Składową addytywną, odpowiadającą oddychaniu, wyodrębnia się przy użyciu filtra środkowo-przepustowego, a następnie koryguje za
pomocą odpowiednich modeli matematycznych,
uwzględniających zmienność osobniczą badanych. Alternatywnie, falę skurczów serca określa się na podstawie sygnału PPG, a następnie stosuje się rozkład Wignera, by ze zmodulowanego częstotliwościowo sygnału fali
tętna uzyskać informację o rytmie oddechowym.
Analiza zapisów sygnału PPG zebranych wśród symulujących sen badanych dorosłych i śpiących dzieci
wskazuje, że zarówno prawidłowy rytm oddychania, jak
i bezdech senny można określić za pomocą wymienionych metod [2, 4, 5].
W Przemysłowym Instytucie Elektroniki, we współpracy z Kliniką Otolaryngologii Akademii Medycznej
w Warszawie, opracowano 2 systemy rejestracji parametrów fizjologicznych snu: system kliniczny i przenośny
system do stosowania w domu [6]. Oba dobrze spełniają
funkcje diagnostyczne, nie są natomiast przeznaczone
do wykorzystania jako systemy kontrolujące w sposób
ciągły funkcje układu oddechowego w trybie on-line,
zwłaszcza u niemowląt, ze względu na stosowanie krępujących ruchy czujników ruchów oddechowych klatki
piersiowej i brzucha oraz czujników przepływu powietrza, jak również brak wystarczająco szybkiej analizy
funkcji oddechowych. Obecnie prowadzi się badania,
których celem jest opracowanie nowych, nieinwazyjnych
metod diagnostycznych w warunkach niezakłóconego
snu, co jest istotne zwłaszcza u małych dzieci. Podejmuje się również próby stworzenia systemów nadzoru
z wbudowaną funkcją alarmowania w wypadku wystąpienia bezdechu.
Charakterystyka mechanizmów wywołujących
zmiany w obwodowym przepływie fali tętna
1) Analiza wpływu ciśnienia tętniczego
Badając w sposób ciągły ciśnienie krwi tętniczej,
można zauważyć jego fluktuacje przy każdym pobudzeniu serca oraz przy każdym oddechu. Czynnikiem dominującym są fluktuacje synchroniczne, pochodzące od
skurczów serca, które dotyczą głównie mechanicznego
efektu związanego z okresowym, skokowym wzrostem
tłoczonej objętości krwi, spowodowanym pracą serca.
Czynnik ten jest nazywany falą pierwszego rzędu ciśnienia krwi tętniczej. Rytm zmian związany z respiracją
określono jako falę drugiego rzędu.
Zmiany ciśnienia krwi wywołane rytmem oddechowym są bezsprzeczne. Przeprowadzone badania potwierdzają tę tezę, choć nie wyjaśniono w pełni tego zjawiska.
Z pracą serca wiąże się pojęcie objętości wyrzutowej.
Podczas skurczu komór serca dochodzi do rozszerzania
i skurczu elastycznych ścianek tętnic. W wyniku tego
zmienia się przekrój tętnic i powstaje fala przepływu krwi
(BVP, blood volume pulse), którą można mierzyć w naczyniach obwodowych człowieka za pomocą fotopletyzmografii. Fala przepływu krwi, uwidaczniana w zapisie
ciśnienia tętniczego, wynika z jego zmian w naczyniach
krwionośnych. Fluktuacje oddechowe ciśnienia tętniczego, wykrywane za pomocą czujnika umieszczonego na
palcu pacjenta, odpowiadają zmianom BVP. Aby zweryfikować tę hipotezę, należy mierzyć w sposób ciągły przepływ powietrza z użyciem termistora i porównać go
z sygnałem BVP, pochodzącym z czujnika umieszczonego na palcu pacjenta. Szczyt tego sygnału, który odpowiada ciśnieniu skurczowemu, oscyluje rytmicznie przy każdym oddechu; rytm oddychania nakłada się na sygnał BVP.
Fala
przep³ywu
powietrza
PDRS
Filtr
pasmowy
Model
Fala
skurczów
serca
Rozk³ad
Wignera
PPG
BVP
Czujnik
saturacji
Rytm
oddechowy
Rycina 1. Metody wykrywania aktywności oddechowej na podstawie sygnału fotopletyzmografii. PPG (photoplethysmographic wave)
— fotopletyzmografia; BVP (blood volume pulse) — fala przepływu krwi; PDRS (PPG-derived respiratory signal) — sygnał oddychania
pochodny do PPG
34
www.sen.viamedica.pl
Andrzej Kukwa i wsp., Pletyzmografia a zaburzenia oddychania we śnie
Sygnał BVP może być modyfikowany także innym,
wolno oscylującym sygnałem, tak zwaną falą Traube-Heringa. Wywołuje ją autonomiczna aktywność neuronów
i ma taki sam okres, jak rytm oddechowy. Z powodu określonej charakterystyki odpowiedzi częstotliwościowej
układu sercowo-naczyniowego rytm ten można zamienić na wykrywalne oscylacje ciśnienia krwi tylko wówczas, gdy jego częstotliwość jest mała [2].
Z kolei fala Mayera to inne, wolne oscylacje nałożone na falę tętna. Fala ta jest zawsze wolniejsza niż fala
Traube-Heringa i niezależna od cyklu oddychania; wiąże się ona z systemem termoregulacji ludzkiego ciała [2].
2) Arytmia węzła zatokowego
Arytmia węzła zatokowego (RSA, respiratory sinus
arrhythmia), inaczej niemiarowość oddechowa węzła
zatokowego, jest rytmiczną zmianą częstości skurczów
serca zależną od częstości oddychania. Charakteryzuje
się ona skracaniem i wydłużaniem czasu między skurczami serca, odpowiednio do fazy wdechu i wydechu.
Sygnał BVP, którego częstotliwość odpowiada częstości
skurczów serca, jest modulowany pod względem częstotliwości w wyniku niemiarowości oddechowej. Podczas
wdychania następuje chwilowy wzrost częstości skurczów serca, zaś w czasie wydychania powietrza — spadek. Zmiany te nadążają za rytmem oddechowym i wynoszą średnio 60,4 pobudzeń na minutę, przy czym zakres wahań mieści się między 56,7–65,5 pobudzeń na
minutę. Zależność między stopniem niemiarowości oddechowej RSA a charakterystyką oddychania u zdrowego człowieka wskazuje, że stopień ten zwiększa się wraz
ze wzrostem objętości oddechowej i maleje ze wzrostem
szybkości oddychania przy stałej wartości objętości oddechowej. Niemiarowość oddechowa zależy od wieku;
u młodszych osób jest większa, zaś u starszych — mniejsza. Widmo gęstości mocy chwilowej częstości skurczów
serca składa się głównie z 3 składowych: 1. składowej
o niskiej częstotliwości (< 0,05 Hz), zależnej od napięcia
SEN
wagotonalnego układu oddechowego i związanej z systemem termoregulacji ciała; 2. składowej średniej częstotliwości (0,05–0,15 Hz), wywoływanej niestabilnością
systemu regulacji ciśnienia krwi; 3. składowej wysokiej
częstotliwości (> 0,15 Hz) związanej z niemiarowością
oddechową RSA.
Wykrywanie bezdechu
za pomocą fotopletyzmografii
Na rycinie 2 przedstawiono znormalizowany sygnał
PPG (składowa zmienna AC + stała DC), który zmierzono na palcu chorego za pomocą pletyzmografu. Składowa zmienna AC, wynikająca z BVP, przewyższa tylko
o kilka procent wartość składowej DC. Fala przepływu
krwi zawiera składową odpowiadającą skurczom serca
i składową o niższej częstotliwości, nałożoną na sygnał
o częstotliwości skurczów serca, tworzącą obwiednię sygnału BVP. Tę wolną składową zsynchronizowaną z rytmem oddechowym uznano za prawidłowo reprezentującą proces oddychania.
t Cel pracy
Celem pracy było stworzenie nieinwazyjnej metody
analizy zaburzeń oddychania podczas snu przez analizę
zarejestrowanego sygnału fali pletyzmograficznej przy
użyciu filtrów cyfrowych.
t Metoda
Z przedstawionych danych wynika, że sygnał fali pletyzmograficznej PPG, oprócz składowej odpowiadającej
skurczom serca, zawiera składowe związane z rytmem
oddechowym. W dalszej części pracy przedstawiono
metodę, którą można wykorzystać do odfiltrowania składowej oddechowej za pomocą filtra pasmowego, oraz
zawarto dyskusję na temat możliwości wykorzystania
analizy tej składowej oddechowej do wykrywania takich
zaburzeń oddychania, jak bezdechy senne.
1,2
Normalized PPG Signal
1,0
0,8
Zoom of the AC Component
0,6
0,4
0,2
0
5
10
15
[t/s]
20
25
30
Rycina 2. Znormalizowany sygnał pletyzmografii
www.sen.viamedica.pl
35
SEN
2003, Tom 3, Nr 2
Volts
Składową oddechową można stosunkowo łatwo oddzielić od składowej związanej ze skurczami serca za
pośrednictwem odpowiedniego filtru dolnoprzepustowego, gdyż ma ona charakter addytywny. Zważywszy jednak na fakt, że mogą istnieć jeszcze inne przyczyny wolnych zmian sygnału PPG, do wyodrębnienia składowej
oddechowej właściwsze było użycie filtra pasmowego,
uwzględniającego typowy zakres zmian częstości oddychania między 6 a 20 oddechów na minutę. Tak odfiltrowaną z sygnału PPG składową nazwano składową oddechową PDRS (PPG-derived respiratory signal). Właściwego
określenia rodzaju i parametrów filtra dokonano za pomocą programu Labview.
Na rycinie 3 przedstawiono sygnał przepływu powietrza i 3 sygnały PDRS, odfiltrowane z odpowiadających
im sygnałów PPG za pośrednictwem filtra Butterwortha
4. rzędu o częstotliwości pasma 0,1–0,4 Hz. W tym wypadku można łatwo zaobserwować, że sygnały PDRS
wyraźnie wiążą się z rytmem oddechowym i są zgodne
z sygnałem przepływu powietrza. Możliwe jest również
2
0
–2
2
0
–2
2
0
–2
2
0
–2
wykrycie epizodów bezdechu na podstawie tych 3 zarejestrowanych sygnałów PDRS.
t Materiał
By zweryfikować opracowaną metodę pomiaru ruchów oddechowych za pomocą analizy fali pletyzmograficznej, sygnały przepływu powietrza wraz z sygnałami
PPG rejestrowano u 8 osób (u 7 mężczyzn i 1 kobiety)
w wieku 22–35 lat, które pozostawały w spoczynku
w pozycji na plecach, oddychając swobodnie i symulując od czasu do czasu bezdechy typu centralnego [1].
t Wyniki
Przykładowe wyniki przeprowadzonych zapisów pletyzmograficznych przedstawiono na rycinie 4, na której
można łatwo wyróżnić rytm oddechowy i momenty odpowiadające bezdechom na podstawie sygnałów PDRS,
uzyskanych w wyniku filtracji z użyciem filtra pasmowego Butterwortha 4. rzędu o częstotliwości pasma 0,1–
–0,4 Hz. Badania te dowodzą, że składową oddechową
Apnea
20 s
Respiration Airflow
PDRS from PPG Finger
PDRS from PPG Toe
PDRS from PPG Earlobe
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Time [s]
Rycina 3. Sygnał przepływu powietrza i 3 sygnały oddychania pochodne od fotopletyzmografii
1
Respiration Airflow
Volts
0,5
0
Apnea
18 s
–0,5
–1
2
1
0
PPG Finger
–1
–2
0,30
0,15
PDRS
0
–0,15
–0,30
0
10
20
30
40
50
Time [s]
Rycina 4. Przykładowe wyniki przeprowadzonych zapisów pletyzmograficznych
36
www.sen.viamedica.pl
60
70
80
90
100
Andrzej Kukwa i wsp., Pletyzmografia a zaburzenia oddychania we śnie
zawartą w sygnałach fali pletyzmograficznej PPG można
uwidocznić za pomocą filtru pasmowego i że zawiera ona
(PDRS) również informację o występujących bezdechach.
Biorąc pod uwagę wyniki badań [1], można stwierdzić,
że wspomnianą składową można otrzymać zarówno
z fotopletyzmogramów uzyskanych metodą refleksyjną
(odbiciową), jak i transmisyjną.
Analiza przebiegów na rycinie 4 uwidacznia także,
że sygnał PDRS w porównaniu z sygnałem przepływu
powietrza wykazuje pewne zniekształcenia w zakresie
amplitudy oraz fazy. Widać także, że w trakcie bezdechu
sygnał ten ulega pewnym fluktuacjom. Ich występowanie prawdopodobnie wywołują odpowiadające im oscylacje sygnału PPG, spowodowane pojawiającą się neurogeniczną falą Traube-Heringa w zmieniającym się ciśnieniu tętniczym. Falę tę stanowią wolnozmienne (o częstości oddechowej) zmiany ciśnienia tętniczego wywołane raczej autonomiczną aktywnością neuronów niż
czynnikami mechanicznymi, spowodowanymi procesem
oddychania [7]. Zjawisko to należy uwzględnić w procesie automatycznego wykrywania bezdechów sennych.
Analiza wyników badań przeprowadzonych u dzieci
(ryc. 5) potwierdza wnioski uzyskane u osób dorosłych.
Można zatem postawić tezę, że fala pletyzmograficzna
zarówno u dzieci, jak i u osób dorosłych zawiera informację o akcji oddechowej oraz że informację tę, w postaci składowej oddechowej o niskiej częstotliwości, można odfiltrować za pośrednictwem filtra pasmowego, co
może posłużyć do wykrywania bezdechów sennych.
Należy zwrócić szczególną uwagę na fakt, że ze względu na inne, wolne oscylacje występujące w sygnale PPG
i różne częstotliwości oddechu pacjentów, najlepsze
wyniki takiej analizy można byłoby osiągnąć, gdyby parametry filtra (częstotliwość dolna i górna) dobierano
indywidualnie.
Arbitrary units
0,2
0,1
0
–0,1
–0,2
500
SEN
Trzeba również zauważyć, że sygnał fali pletyzmograficznej jest podatny na różnego rodzaju artefakty wywołane ruchami ciała, co może spowodować jego przypadkowe, duże, gwałtowne fluktuacje, a także nasycenie
wzmacniaczy pomiarowych sygnału PPG. By zastosować
opisywaną metodę do detekcji bezdechów sennych, należy zatem opracować mechanizm wykrywania artefaktów, pozwalający eliminować je w procesie automatycznej analizy.
t Dyskusja
Celem pracy było opracowanie nieinwazyjnej metody analizy zaburzeń oddychania podczas snu przez analizę zarejestrowanego sygnału fali pletyzmograficznej
przy użyciu filtrów cyfrowych, które mają następujące
korzystne właściwości:
• łatwość modyfikacji na drodze programowej, prostota
implementacji i testowania;
• opieranie się jedynie na prostych operacjach matematycznych typu mnożenie oraz dodawanie/odejmowanie, a zatem — łatwiejsza realizacja;
• stabilność w funkcji temperatury czy wilgotności
w porównaniu z filtrami analogowymi (nie wymagają również precyzyjnych elementów składowych);
• dobry stosunek jakości do kosztów;
• brak wrażliwości na błędy montażu czy proces starzenia.
Praktycznym wynikiem rozwiązania problemu jest
możliwość wykorzystania zaimplementowanych algorytmów w inteligentnym systemie pomiarowym, umożliwiającym nieinwazyjne, nieutrudniające oddychania
i niezakłócające snu kontrolowanie funkcji oddychania
u śpiących osób, zwłaszcza u niemowląt.
System ten umożliwi również sygnalizację występowania bezdechów sennych u dorosłych osób i, być może,
PDRS
Apnea
Resp. Airflow
0
–500
600
400
200
0
–200
600
400
200
0
–200
Resp. Chest
Resp. Abdomen
0
10
20
30
Time [s]
40
50
60
Rycina 5. Analiza wyników badań przeprowadzonych u dzieci
www.sen.viamedica.pl
37
SEN
2003, Tom 3, Nr 2
pozwoli w przyszłości stworzyć mechanizm wyprowadzania tych chorych ze stanu bezdechu.
Podstawowym zagadnieniem do rozwiązania jest problem nieinwazyjnego wykrywania, docelowo w czasie
rzeczywistym, bezdechów sennych, zwłaszcza u niemowląt z syndromem nagłej śmierci niemowląt, poprzez rejestrację zmian w obwodowym przepływie krwi z wykorzystaniem pletyzmografii (fali tętna) i poddanie jej obróbce cyfrowej, by wykryć zmiany wywołane akcją oddechową śpiącego pacjenta. Badania polegające na tego
typu analizie w celu uzyskania wyników przydatnych
do wykrywania bezdechów sennych intensywnie prowadzi zespół profesora Dietera Barschdorffa na Uniwersytecie Paderborn [4]. Zamiarem pracy autorów było wykorzystanie teoretycznych osiągnięć tego zespołu badawczego do praktycznego rozwiązania problemu nieinwazyjnej kontroli akcji oddechowej chorego w celu wykrycia bezdechów sennych. Rozwikłanie tej kwestii oznacza konieczność rozwiązania następujących problemów:
• zbadanie zależności między zmianami fali tętna, rejestrowanej jednocześnie z pomiarami wysycenia
krwi tętniczej tlenem SaO2, a ruchami oddechowymi śpiącego pacjenta, próbie ich matematycznego
opisu, a następnie zastosowanie tych zależności do
wykrycia zaburzeń oddychania;
• dobór i projekt właściwego filtra cyfrowego przy wykorzystaniu środowiska Labview na podstawie zebranych przez autorów danych klinicznych w postaci zapisów fali pletyzmograficznej osób z zespołem snu z bezdechami zarejestrowanych w systemie
klinicznym, opracowanym przez Przemysłowy Instytut Elektroniki i znajdujących się w Klinice Otolaryngologii Akademii Medycznej w Warszawie; wzięto
pod uwagę filtry zarówno ze skończonym (FIR, finite impulse response), jak i z nieskończonym czasem
odpowiedzi (IIR). Wszystkie mają wady i zalety. Filtry FIR są proste i cechują się liniową charakterystyką fazową, natomiast filtry IIR uzyskują ten sam
stopień tłumienności przy mniejszej liczbie współczynników, przez co są szybsze i bardziej efektywne; na podstawie danych z piśmiennictwa zostaną
wzięte pod uwagę filtry Butterwortha, Chebysheva
(proste i odwrotne), eliptyczne i Bessela;
• opracowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania
sygnałów z wykorzystaniem analizy widmowej ruchów oddechowych, wykonywanej w fazie początkowej w systemie klinicznym, zaś docelowo, w toku
prac przewidywanych do realizacji w dalszej przyszłości, w czasie rzeczywistym (jednocześnie z pomiarami), w taki sposób, aby zapewnić ich odporność na nagłe zmiany sygnałów (np. w wyniku zmiany położenia ciała chorego) i jednocześnie aby uzyskać dużą zdolność rozróżniania typów bezdechu;
• implementacja wymienionych metod w systemie klinicznym, zaś w przyszłości — w przenośnym reje-
38
stratorze parametrów fizjologicznych snu. Takie urządzenie, opracowywane obecnie w Przemysłowym
Instytucie Elektroniki, umożliwia rejestrację saturacji SaO2 i fali pletyzmograficznej (obecnie niepoddawanej żadnej analizie), a także ruchów oddechowych
klatki piersiowej i brzucha za pomocą taśmowych
czujników piezoelektrycznych, przepływu wydychanego powietrza, badania elektrokardiograficznego,
położenia ciała i aktywności kończyn.
Z piśmiennictwa wynika, że najbardziej przydatny
do zobrazowania zmian zachodzących w zapisie fali pletyzmograficzej jest prawdopodobnie filtr cyfrowy Butterwortha o płaskiej charakterystyce w paśmie przepustowym.
Dla filtra dolnoprzepustowego N-tego rzędu oznacza to,
że 2N-1 pochodnych kwadratu modułu transmitancji
w punkcie X = 0 ma wartość zero. Ponadto, ważna jest
monotoniczność w pasmach przepustowym i zaporowym. Wraz ze wzrostem parametru rzędu filtra charakterystyka staje się coraz bardziej stroma, to znaczy bliska
1 na coraz większym odcinku pasma przepustowego, oraz
spada do 0 w paśmie zaporowym. Mimo to wartość modułu funkcji dla częstotliwości granicznej X jest zawsze
równa 1/÷2. Z równania opisującego kwadrat modułu
charakterystyki częstotliwości można obliczyć bieguny
kwadratu modułu transmitancji. Jest 2N biegunów rozmieszczonych równomiernie na okręgu, położonych symetrycznie względem osi urojonej, przy czym żaden
z nich nie leży na tej osi. Dla nieparzystych N dwa bieguny leżą na osi rzeczywistej, dla N parzystych nie występuje tam żaden biegun. Odstęp kątowy między sąsiednimi biegunami wynosi 180/N radianów. Filtr cyfrowy
można zaprojektować przez transformację analogowego
filtra Butterwortha metodą niezmienności odpowiedzi
impulsowej oraz za pomocą transformacji dwuliniowej.
Metoda niezmienności odpowiedzi impulsowej polega
na przekształceniu filtra z dziedziny analogowej w dziedzinę cyfrową. Efekty nakładania się są pomijane.
Procedury projektowania filtra Butterwortha przeprowadza się w środowisku Labview, zaś praktycznej implementacji dokonuje się za pomocą Lab Windows CVI.
Na rycinie 6 przedstawiono sygnał odfiltrowany za
pomocą filtra Butterwortha 4. rzędu o częstotliwości pasma 0,1–0,4 Hz. Te parametry filtra najlepiej odzwierciedlają sygnał oddechowy.
Podsumowanie
Zaproponowane rozwiązania rozważanych problemów pozwalają zastosować opracowane algorytmy cyfrowej filtracji sygnałów w inteligentnym systemie pomiarowym, umożliwiającym nieinwazyjne, nieutrudniające oddychania i niezakłócające snu kontrolowanie funkcji oddychania śpiących osób, zwłaszcza niemowląt, co pozwoliłoby zapobiegać występowaniu syndromu nagłej śmierci niemowląt w wypadku wyposażenia tego systemu w mechanizm wyprowadzania pacjenta z bezdechu zagrażające-
www.sen.viamedica.pl
Andrzej Kukwa i wsp., Pletyzmografia a zaburzenia oddychania we śnie
Stop
SEN
28 783
28 000
26 000
Zarejestrowany sygna³
24 158
47 722 47 800
Sygna³ odfiltrowany
filtrami kaskadowymi
47 900
48 000
48 100
48 200
48 300
48 400
48 500
48 600
48 745
27 979,5
27 000,0
26 000,0
25 000,0
24 162,7
46 703
Sygna³ odfiltrowany
filtrami Buttewortha
47 000
47 200
47 400
47 600
47 800
48 000
48 200
48 400
48 600 48 750
200,0
100,0
0,0
Rz¹d
4
–100,0
47 700
47 800
47 900
48 000
48 100
48 200
48 300
48 400
48 500
48 600
48 750
Czêstotliwoœæ górnoprzepustowa: fh
0,45
Czêstotliwoœæ dolnoprzepustowa: fl
0,1250
Rycina 6. Sygnał odfiltrowany za pomocą filtra Butterwortha 4. rzędu o częstotliwości pasma 0,1–0,4 Hz
go jego życiu, na przykład za pomocą bodźca akustycznego.
Podczas pracy zgromadzono materiał obejmujący szeroko zakrojone prace badawcze nad stworzeniem i implementacją środowiska programowego, obejmujące analizę fali pletyzmograficznej i jej zachowanie, zależnie od
wpływu zdarzeń zewnętrznych, przede wszystkim od
procesu oddychania, ale również w aspekcie eliminacji
artefaktów sygnałów biologicznych oraz odpowiedniego
procesu obróbki cyfrowej złożonego sygnału biologicz-
nego, z możliwością wyodrębnienia poszczególnych składowych zapisu wynikowego. Dotychczasowe prace prowadzone w znanych autorom ośrodkach naukowych były
ukierunkowane na badania laboratoryjne, natomiast autorzy niniejszej pracy proponują próbę praktycznej aplikacji uzyskanych w jej wyniku rozwiązań do praktycznego zastosowania w przenośnych urządzeniach do nieinwazyjnego kontrolowania bezdechów sennych w warunkach domowych i szpitalnych.
t Streszczenie
Pletyzmografia a zaburzenia oddychania we śnie
W pracy proponuje się rozwiązanie problemu nieinwazyjnego wykrywania bezdechów sennych, zwłaszcza u dzieci z syndromem nagłej śmierci niemowląt (SNSN), przez rejestrację zmian w obwodowym przepływie krwi z wykorzystaniem pletyzmografii (rejestracji fali tętna) i opracowanie algorytmów cyfrowej obróbki sygnałów, wywołanych akcją oddechową śpiącego
pacjenta, w celu wykrywania bezdechów sennych.
Wynikiem rozwiązania powyższych kwestii będzie możliwość wykorzystania zaimplementowanych algorytmów w inteligentnym systemie pomiarowym, umożliwiającym nieinwazyjne, nieutrudniające oddychania i niezakłócające snu kontrolowanie funkcji oddychania u śpiących osób, zwłaszcza niemowląt (w przyszłości w sposób ciągły), co pozwoliłoby na zapobieganie występowaniu SNSN.
Słowa kluczowe: zespół snu z bezdechami, SNSN, pulsoksymetria, fala pletyzmograficzna
www.sen.viamedica.pl
39
SEN
2003, Tom 3, Nr 2
t Piśmiennictwo
1. Ugnel H. Photoplethysmographic heart and respiratory rate monitoring. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1995.
2. Barschdorff D., Zhang W. Respiratory rhythm detection with photoplethysmographic methods. Conference Proceeding of 1994
IEEE EMBS, 1994.
3. Kukwa A. Rola zaburzeń nerwowo-mięśniowych w patofizjologii obturacji górnych dróg oddechowych. Materiały Konferencji
„Sen w fizjologii, klinice i sporcie”. Bydgoszcz, 28–30 IX 1997.
4. Barschdorff D., Engel A. System zur automatisierten Registriering
und Auswertung polysomnografischer Daten SAIDS-gefahrdeter
Kinder. Tagungsband der 1. Tagung klinischer Forschung. 1994.
5. Cohn M. The respiratory inductive plethysmograph: a new noninvasive monitor of respiration. Bull. Europ. Physiopath. Resp. 1982.
6. Kukwa A., Kornacki W., Hatliński G. System rejestracji danych
fizjologicznych do diagnostyki bezdechu sennego w zastosowaniach klinicznych i domowych. Materiały Konferencji „Diagnostyka i leczenie pacjentów z obwodową postacią Zespołu Snu
z Bezdechami”. Warszawa, 6 XII 1997.
7. Schweitzer A. Rhythmical fluctuation of the arterial blood pressure. J. Physiol. 1945.
8. Yamakoshi K., Shimazu H., Togawa T. Indirect measurement of
instantaneous arterial blood pressure in the human finger by the
vascular unloading technique. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1980.
9. Yamakoshi K., Kamiya A. Non-invasive measurement of arterial
blood pressure and elastic properties using photoelectric plethysmography technique. Medical Progress through Technology 1987.
10. Pacela A. Impedance pneumography — survey of instrumentation techniques Med. Biol. Eng. 1996.
40
11. Brown B.F. Some new instruments for the continuous monitoring of body temperature, respiration-rate and pulse-rate. Phys.
Med. Biol. 1966.
12. Webster J.G. Medical Instrumentation — Application and Design. 1987.
13. Lentz G., Heipertz W. Capnometry for continuous postoperative
monitoring of nonintubated, spontaneous breathing patients
J. Clin. Monit. 1991.
14. Hok B. Microphone design for bio-acoustic signals with suppression of noise and artefacts. Sensor Actuatorsn. 1991.
15. Adach W., Kukwa A. Obrazowanie i ocena geometrii górnego
odcinka drogi oddechowej u pacjentów z Zespołem Snu z Bezdechami. Materiały Konferencji „Diagnostyka i leczenie pacjentów z obwodową postacią Zespołu Snu z Bezdechami”. Warszawa, 6 XII 1997.
16. Kukwa A., Hatliński G., Kowalski J. System pulsoksymetrycznorespiratoryjny do całonocnych badań przesiewowych osób podejrzanych o zespół snu z bezdechami. Materiały Konferencji
„Waves methods and mechanics in biomedical engineering”,
Zakopane 21–23 IV 1999.
17. Kukwa A., Hatliński G., Kowalski J. Monitorowanie parametrów
oddechowych i hemodynamicznych u osób z Zespołem Snu
z Bezdechami (ZSB). System do całonocnych badań przesiewowych i profilaktycznych. XI Krajowa Konferencja Naukowa „Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna”, XII 1999, tom 1, 329–332.
18. Kornacki W., Kukwa A., Hatliński G. Stacjonarny i przenośny
system rejestracji parametrów fizjologicznych do diagnostyki
zaburzeń oddychania podczas snu. Materiały Konferencji „Wave
Methods and Mechanics in Biomedical Engineering”. Zakopane,
kwiecień 2000.
www.sen.viamedica.pl
Download