ATV12

Altivar 12
Prezentacja Oferty
12
Piotr Lato
Altivar
Altivar 12
Wstęp
Zakres
gamy
Silne strony
oferty
Środowisko pracy
Instalacja,
połączenie
Ustawienia,
Menu
Wymiary, standardy
2
Wstęp
● Dlaczego ALTIVAR 12
● Kreowany projekt wprowadzenia Altivar’a 12
to nie tylko produkt ale również rozwiązanie
bazowane na potrzebach klienta i rozwoju
rynku automatyki i sterowania.
● Trzema głównymi filarami projektu są:
● JAKOŚĆ
● KOMPATYBILNOŚĆ
● OTWARTOŚĆ
● Zakres
● ATV12 zastępuje zakres ATV11 w całej gamie
zwiększając możliwości techniczne i jakościowe
spełniając wymagania złożonych aplikacji.
3
Wstęp,
Unikalne wartości oferty
Potrzeby
Klienta
• Programowanie
• Tool KIT – redukcja czasu projektowania
• PowerSuite3
do
zarządzania
ustawieniami,
parametrami i komunikacją
• Wiele wbudowanych funkcji do obsługi aplikacji –
blisko 150 funkcji.
• Wartości techniczne, montaż i okablowanie
• Proste zarządzanie i uruchomienie – transfer 10
konfiguracji.
• Elastyczne pakowanie – kilkanaście ATV12 w jednym
opakowaniu.
• Łatwe podłączanie zacisków z dedykowanym opisem
konektorów jak również komunikacji Modbus (RJ45 – 2 /
3 przewodowy)
• Zabezpieczenie
• Pewne sterowanie silnikiem, bez wstępnych ustawień
parametrów silnika, krótszy czas reakcji.
4
Wstęp,
Unikalne wartości oferty
Altivar 12 : Silne Strony
● Jeden z najmniejszych napędów z
filtrem EMC
● Solidne Sterowanie Silnikiem
● Dokładność i precyzja wejść LI
dla odpowiedzi prędkości
● Modbus dla maszyn i producentów OEM
● Oszczędność miejsca dzięki zbiorczym
opakowaniom ATV12….TQ
Kompaktowy
Wymiarow
y
ATV12
Niezawodny
Intuicyjny
● Zaprojektowany do trudnych warunków
pracy
● Szybkie i proste uruchomienie Autotuning
● Wysoka jakość komponentów modułu mocy
i sterowania
● Zero ustawień konfiguracji - start
● Żywotność elektroniki ATV12 ponad 10
lat
● Konfiguracja w opakowaniu bez
fizycznego zasilania
5
Wstęp, główne rewolucje ATV12
ATV11
ATV12
Utrzymanie
●Tabliczka znamionowa
silnika
● 0 ustawień wstępnych
Gama
● 0.18 do 2.2 kW, trzy
różne gamy (E, U and A)
● 0.18 do 4 kW, jednolita gama
ATV12
Wyświetlacz
● Wyświetlacz 3 cyfrowy
● 4 cyfrowy wyświetlacz, 7
segmentowy
● Zdalny terminal graficzny
HMI
● Potencjometr (jako
opcja)
● Wbudowane pokrętło (standard)
HMI
● Menu, w postaci drzewa
● Strukturalne Menu
Połączenie
● 2-3 przewodowe
● Połączenia elektryczne,
ukryta komunikacja pod panelem
przednim z diodą sygnalizacji
pracy
Komunikacja
●Nie
●Modbus RTU
6
Wstęp, główne rewolucje ATV12
ATV11
ATV12
● Mniej niż 20ms, +/- 1
ms
Odpowiedź LI
(Wejście Cyfrowe)
● 10 do 20 ms (+/-15
RCD Poziom
zabezpieczenia
● współpraca z
obwodem różnicowym 1:1
● współpraca z obwodem
różnicowym 1:3 (trzy
ATV12) do jednego
obwodu
Wyjścia Analogowe
● Nie
● Tak 1
Częstotliwość pracy
● 200 Hz
● 400 Hz
Zabezpieczenie
prądowe
● Programowe LIC
● Sprzętowe LIC
Oprogramowanie
● PowerSuite 2
● PowerSuite 3
(Personalizowane menu,
parametryzacja…)
●Multi loader
Włącz/Wyłącz
(konfigurowalne)
Zabezpieczenie
● Nie
● Tak, główne płyty
ms)
7
Gama ATV12
Standardy
● Główne standardy i normy elektryczne środowiska
● Normy Środowiskowe
– RoHs,
– WEEE,
– Czas życia produktu na etykiecie,
● Normy Elektryczne
●EN 61800-5-1(Norma bezpieczeństwa),
●EN 61800-3 (Wymagania odnośnie norm kompatybilności EMC),
Nowość
●EN 61000-4 (Ogólne zalecenia i normy) .
● Redukcja prądu upływu przemiennika ATV12
● Możliwa redukcja prądu upływu ATV12 poprzez rozłącznik.
8
Gama (zakres mocy),
moc w kW
100V (1φ):
● 0.18 - 0.37 - 0.75 kW
● 0.37 kW
Radiator
Płyta
200V (1φ):
● 0.18 - 0.37 - 0.55 - 0.75 - 1.5 - 2.2 kW
Radiator
● 0.37 - 0.55 - 0.75 kW
Płyta
200V (3φ) :
● 0.18 - 0.37 - 0.75 - 1.5 - 2.2 - 3 - 4 kW
Radiator
● 0.37 - 0.75 - 1.5 - 2.2 - 3 - 4 kW
Płyta
9
Główna gama,
referencje
ATV12 . …
..
18 : 0.18
kW
P: Na
płycie
0: mniej niż
1
H: Z
radiatorem
U:
jednostka
37 : 0.37
kW
55 : 0.55
kW
F1: 1 ~ 100V
M2: 1 ~ 200V
M3: 3 ~ 200V
75 : 0.75
kW
11 : 1.1
kW
15 : 1.5
kW
22 : 2.2
10
Gama ATV12
Varianty konfiguracji
● ATV12 z radiatorem
(wentylator)
● ATV12 na płycie
bazowej
11
Gama ATV12
Akcesoria komunikacyjne
● Transfer konfiguracji Zasilanie Włączone (Simple Loader)
● Transfer konfiguracji Zasilanie On/Off (Multi Loader)
● Ułatwiony transfer : 10 konfiguracji w mniej niż 5ms
● Konfiguracja wewnątrz opakowania
● Oprogramowanie SoMove
● Oprogramowania narzędziowe PC
● Połączenie szeregowe Modbus lub Bluetooth
● SoMove Mobile
● Bluetooth
Nowość
12
Silne strony oferty ATV12
● Ustawienia,
● Wbudowane narzędzie programowania, obrotowe pokrętło.
● Konfiguracja może zostać wysłana (personalizacja) i
załadowana do napędu ATV12:
●Power off z użyciem multi loader (10 napędów ATV12 skonfigurowane w
ciągu mniej niż 5ms)
●Power on z użyciem simple loader lub multi loader
● Łatwość w ustawianiu parametrów rozruchu “settings menu”,
proste aplikacje bez ustawień w napędzie – „podłącz i
pracuj”.
● Dostęp dzięki wbudowanej komunikacji Modbus do szerokiego
zakresu aplikacji
● Automatyka budynków BMS – monitoring przez sieć
komunikacyjną Modbus
13
Silne strony oferty ATV12
● Prezentacja,
● Jedna światowa gama zamiast trzech (redukcja numerów
referencyjnych)
● Znacznie ułatwiające znakowanie :
● Klasyczne oznakowanie napędów ATV12 tak jak to ma miejsce dla
ATV21, ATV31….. (końcówka M2 dla 1~)
● Prosty montaż do obwodów mocy napędu ATV12 (brak możliwości
błędu podczas łączenia dzięki ukrytym nieużywanym zaciskom i
przejrzystym oznakowaniu)
● Podłączenie bez zdejmowania przedniej klapy zacisków ATV12
● Optymalizacja MENU, katalogu, dokumentacji, pakowania…
● Możlwiość dostarczenia kilku produktów w tym samym opakowaniu
14
Silne strony oferty, Wymagania
aplikacyjne
● Przenośniki,
● Samoczynne
przyspieszanie/zwalnianie
(szybkie)
● Modbus
● Rampa prędkości
● Zwolnienie momentu
● Precyzyjny STOP
● Przetwórstwo spożywcze,
●
●
●
●
Moment startowy
Zakres prędkości 1 do 10
Ustawiane prędkości
Komunikacja Modbus
● Pompy (w maszynach),
●
●
●
●
●
Sterowanie U/F, KN2 silnika
Oszczędność energii
Detekcja przeciążenia
Wersja na płycie
Wysoki Moment Startowy (
specyficzne aplikacje)
● Wentylatory (w maszynach),
●
●
●
●
●
●
●
Detekcja przeciążenia
Wychwycenie wirującego obciążenia
Automatyczny restart
Skok częstotliwości (rezonans)
EMC C1
Niski prąd upływu
Niskie zakłócenia silnika
15
Silne strony oferty, Wymagania
aplikacyjne
● Żywotność urządzenia,
● Niski prąd upływu (≤3mA)
● Niskie zakłócenia od
silnika
● Filtr kategorii C1 EMC
● Przemysł drzewny,
● Wysoka częstotliwość pracy
● Przełączanie częstotliwości
(szybkie)
● Utrata kontroli wentylatora
● Kontrola utraty fazy
16
Środowisko pracy
● Wersja podstawowa IP20
● Gama wyposażona w marker IP40
● Łatwe okablowanie, bez możliwości uszkodzenia metalowych
części zacisków sterowania i mocy – IP40 w górnej części
ATV12.
● Temperatura pracy do 50°C bez obniżenia parametrów
pracy.
● Przednia strona ATV12:
● “Pokrętło” i “Esc” zawsze dostępne
● “Mode”, “Run / Stop” dostępne po otwarciu klapki
zabepieczającej
● EMC
● Wbudowany w standardzie filtr Kategoria C1
17
Instalacja
ATV12
● Charakterystyka (porównanie
ATV11)
● Redukcja rozmiaru napędu -> 8%
● Akcesoria (dławik silnikowy,
MultiLoader….)
● Moduły hamowania
● Kątowy montaż do zacisków 5°
max
● Ukryte zaciski mocy
● Uproszczenie nieużywanych
zacisków (zakrycie i dostęp przez
zdejmowaną klapkę)
● Połączenie z sieciami
komunikacyjnymi, Modbus
wbudowany jako standard
(połączenie RJ45)
● Wbudowana dioda LED
18
Instalacja, podłączenie do
zacisków sterowania
N3 TERMINAL
1
2
3
4
5
6
7
R1A
R1B
R1C
COM
AI1
5V
AO1
Nowość
Nowość: Modbus
RJ45
+24
LI4
COM
LI3
10 11 12 13 14 15
LI2
9
LI1
8
CLO
Nowość
LO1
• Zaciski
Sterowania
19
Instalacja, podłączenie do
zacisków sterowania
• Zaciski Mocy
● Główne zaciski
● 100V, 200V 1φ
R/L1
S/L2/N
● 200V, 3φ
R/L1
S/L2
T/L3
● Zaciski dolne
● 100V, 200V, 1φ, 3φ
PA/+
PC/-
U/T1
V/T2
W/T3
● Podłączenie do zacisków PO, PA i PC jest możliwe Nowość !
po zdjęciu pokrywy zakrywającej
20
Nowość !
Human Machine Interface, wyświetlacz
TRYB Pracy
REF
:Tryb
Prędkości
MON :Tryb
Monitoring
CONF:Tryb
Konfiguracji
3 diody LED
określające pracę
ATV12
Pokrętło góra/dół
do nawigacji i
akceptacji
parametrów i
ustawień
2 tryby pracy:
1)
2)
Ustawienia
prędkości
pracy ATV12
Nawigacja i
wybór
ustawień
4 Cyfrowy, 7 segmentowy
wyświetlacz
3 + 2 diody LED
REF
MON
CONF
83 81 80 85
Value
Unit
ENT
ESC
MODE
-
ENT
+
STOP /
RESET
RUN
Klawisz ESC
Nawigacja w Menu
głównym – kasowanie
ustawień, powrót do
następnego Menu
Klawisz STOP RESET
Zatrzymanie ATV12
zależnie od ustawień
konfiguracji. Zawsze
aktywny jeśli nie
został wyłączony w Menu
RESET lub
potweierdzanie błędu
stanu ATV12
Klawisz RUN
Start funkcji /
napędu ATV12
21
Wymiary
Wymiary ATV12 w wersji z radiatorem
● Rozmiar 1 : 72 x 130 x
101 (0.2 kW, ATV11: 72x142*x101)
130 (0.75 kW, ATV11: 72x142*x145*)
120 (0.37 kW, ATV11:72x142x132)
● Rozmiar 2 : 105 x 130 x
130 (1.5 - 2.2 kW 3φ, ATV11 :
117*x142*x163*)
155 (1.5 - 2.2 kW 1φ, ATV11:
117*x142*x163*)
● Rozmiar 3 : 140 x 170 x 140
(3 - 4 kW)
● *ATV12 rozmiary mniejsze niż ATV11
22
Specyfikacje techniczne
Zaciski Mocy
● Podłączenia (Główne zaciski)
● 100V, 200V 1φ
R/L
1
● 200V, 3φ
R/L1
S/L2/
N
S/L2
T/L3
● Wbudowany filtr EMC (Klasa C1) w
napędach 1 ~ 200V
● Dolne podłączenia (Silnik i
szyna DC)
● 100V, 200V, 1φ, 3φ
Nowość
PA/+
PC/-
U/T1
V/T2
W/T3
● Zaciski PO, PA and PC są ukryte pod
ochronną zdejmowaną pokrywą
23
Specyfikacje techniczne
R1A
R1B
R1C
COM
AI1
+ 5V
AO1
Zaciski sterowania
1
2
3
4
5
6
7
Nowość
Modbus
Wyjścia przekaźnikowe
RJ45
+24
COM
LI4
CLO
LI3
10 11 12 13 14 15
LI2
9
LI1
8
LO1
Wej/Wyj analogowe
Nowość
Wej/Wyj logiczne
24
Specyfikacje techniczne
Sterowanie wejść / wyjść
● Wewnętrzne źródła zasilania.
● Zabezpieczenie przeciwzwarciowe.
● + 24VDC (-15/+20%) - 100mA
Jest możliwe zasilanie wejść logicznych
poprzez zewnętrzne źródło zasilania 24VDC
● + 5VDC (± 5%) -
10mA
● 1 Wyjście Przekaźnikowe R1.
● 1 styk Normalnie Otwarty.
● 1 styk Normalnie Zamknięty.
● Dopuszczalny prąd z obciążeniem
rezystancyjnym: 3A (poniżej 250VAC lub 4A
przy 30VDC )
● Dopuszczalny prąd z obciążeniem indukcyjnym
: 2A (poniżej 250VAC lub 30VDC)
● Minimalny prąd przełączania : 5mA (poniżej
24VDC)
● Czas odpowiedzi : < 30ms
25
Specyfikacje techniczne
Sterowanie wejść / wyjść
● 1 Wejście Analogowe AI1.
● Sygnały konfigurowalne poprzez oprogramowanie:
●Napięcie 0 – 5V (wewnętrzne źródło)
●Napięcie 0 – 10V
●Prąd 0 – 20mA (lub 4 – 20mA)
● Impedancja wewnętrzna :
●30 kΩ (skonfigurowana jako napięcie)
●250 Ω (skonfigurowana jako prąd)
● Czas próbkowania : < 10ms
● Rozdzielczość : 10 bit’ów
● Precyzja : ± 1%
● Liniowość : ± 0,3%
26
Specyfikacje techniczne
Sterowanie wejść / wyjść
● 1 Wyjście Analogowe AO1.
● Sygnały konfigurowalne poprzez oprogramowanie:
●Napięcie 0 – 10V
●Prąd 0 – 20mA
● Wyjściowa Impedancja obciążenia :
●470 Ω minimum (skonfigurowana jako napięcie)
●800 Ω minimum (skonfigurowana jako prąd)
● Aktualizacja : < 10ms
● Rozdzielczość : 8 bit’ów
● Precyzja : ± 1%
27
Specyfikacje techniczne
Sterowanie wejść / wyjść
Nowosć
● 4 Wejścia Logiczne LI1, LI2, LI3, LI4.
● Impedancja wejściowa : 3,5 kΩ
● Czas próbkowania : < 20ms ± 1ms
● Progi poziomów LI kompatybilne z normą IEC 61131-2
● Wielokrotne przypisanie wejść ciągle dostępne
● 1 Wyjście Logiczne LO1.
● Wyjście typu otwarty kolektor.
● Maksymalny prąd : 10 mA (100mA zewnętrzne źródło)
● Maksymalne napięcie : 30V
● Wej / Wyj logiczne mogą zostać skonfigurowane jako Source lub
Sink poprzez oprogramowanie
Source wewnętrzne źródło zasilania
Sink
wewnętrzne źródło zasilania
28
Specyfikacje techniczne
Komunikacja
● Protokół komunikacyjny Modbus lub zdalny
terminal graficzny
● Konektor RJ45
● Piny w pełni kompatybilne z serią ATV31 i
ATV71
● Interfejs : RS485 - 2 - przewodowy
● Tryb transmisji : RTU
● Prędkośćtransmisjii 4800 bps do 38,4 kbps
(ustawienia fabryczne : 19,2 kbps)
● Format
(ustawienia fabryczne : 8bit / even / 1 stop)
● Konfigurowalny adres fizyczny: 1 do 247.
29
Specyfikacje techniczne
Sterowanie silnikiem
● Zakres częstotliwości : Nowosć
● 0,1 - 400Hz
● Częstotliwość przełączania :
● Od 2 do 16kHz co 1kHz
● Zakres prędkości :
● 1 to 20
● Maksymalny prąd przejściowy (przeciążenie) :
● 150% znamionowego prądu przez 60 s
● 170% znamionowego prądu przez 2 s
30
Funkcje Aplikacyjne
Lista standardowych funkcji
● Kontrola prędkości podczas startu silnika
● Zmiana kierunku sterowania silnikiem podczas pracy
● Przyspieszanie, Zwalnianie, Zatrzymanie
● Rampy liniowe lub typu S
● Przełączanie ramp prędkości
● Adaptacja ramp zwalniania (uniknięcie alarmu OVE overtravel)
● Wstrzykiwanie prądem DC podczas procesu zatrzymywania
● Funkcja „Rozruch w Locie” tzw. „wyłapywanie silnika”–
łagodny restart
● Tryb JOG – praca impulsowa
● Nastawialne prędkości (maksymalnie 8)
● 2-krotne ograniczenie prądowe
● Sterowanie 2 lub 3 przewodowe
● Przypisanie wejść / wyjść (Logiczne i Cyfrowe)
● Komunikacja Modbus
31
Funkcje Aplikacyjne
Lista funkcji dla Pomp & Wentylatorów
● Pojedyncza zmienna pompa : kontrola prędkości pompy
● Regulator PID
● Funkcja uśpienia / budzenia
● Detekcja niedociążenia
● Detekcja przeciążenia
● Automatyczny restart po wykryciu błędu niedociążenia i
przeciążenia
● Szybki start
● Skok częstotliwości (Wentylatory) - rezonans
Dostępne w 2 połowie 2009
● Detekcja pracy na „sucho” – bez fizycznego obciążenia
● Kontrola pętli sprzężenia regulatora PID
● Pojedyncza zmienna pompa z pompą pomocniczą : kontrola jednej
zmiennej pompy oraz jednej załączanej na sztywno (kontrola
prędkości).
32
Funkcje Aplikacyjne
Sterowanie silnikiem
Nowość
● Prawa sterowania silnikiem :
● Standardowe
(Napięciowo – Częstotliwościowy
U/f)
● Zaawansowany
(Sterowanie wektorem pola bez czujnika)
● Pompy
(Napięciowo – Częstotliwościowy U/f ,
charakterystyka kwadratowa (C=kN²) dla pomp i wentylatorów w
otwartej pętli)
● Pętla prędkości :
● Regulowany regulator PI
dla sprzężenia od prędkości.
● Tabliczka znamionowa silnika :
● Parametry silnika mogą być wprowadzane do przemiennika w celu
optymalizacji pracy.
● W większości przypadków nie są wymagane ustawienia parametrów z
tabliczki znamionowej (wbudowany Autotuning)
● Auto-tuning.
33
Dziękuję za
uwagę
34