sinamics v90 - Siemens Sp. z o.o.

SINAMICS V90
Wydajny i prosty w obsłudze
napęd serwo
siemens.pl/sinamics-v90
System SINAMICS V90 - przekształtnik SINAMICS oraz silnik SIMOTICS
SINAMICS V90
i SIMOTICS S-1FL6
System napędowy serwo przeznaczony
do aplikacji kontroli ruchu
Spis treści
Opis systemu ......................................................... 03
SINAMICS V90 – korzyści ....................................... 05
System SINAMICS V90
w środowisku automatyki .................................... 10
Narzędzie inżynierskie SINAMICS V-ASSISTANT .... 10
SINAMICS V90 dane techniczne
i funkcje sterowania ............................................. 12
Opis systemu i diagram połączeń .......................... 15
SIMOTICS S-1FL6 dane techniczne i przebiegi
moment obrotowy-prędkość ................................. 18
Dobór elementów systemu krok po kroku ............. 2A
Dane zamówieniowe
SINAMICS V90 i SIMOTICS S-1FL6 .......................... 3A
Wymiary i odległości montażowe
SINAMICS V90 i SIMOTICS S-1FL6 .......................... 6A
2
System napędowy serwo
SINAMICS V90 wraz z silnikiem serwo S-1FL6 tworzą
zoptymalizowany, przyjazny użytkownikowi układ
napędowy. Szeroki zakres mocy oraz wielkości mechaniczne
silników pozwalają dobrać odpowiedni zestaw dla danej
aplikacji, zarówno w przypadku zasilania jedno- jak
i trójfazowego. Przekształtniki dostępne są w ośmiu
rozmiarach obudów, silniki występują w siedmiu
wielkościach mechanicznych, w zakresie mocy od 0,05
do 7,0 kW. Duży wybór komponentów daje możliwość
optymalnego dopasowania układu napędowego do potrzeb
aplikacji, w szczególności tych wymagających wysokiej
dynamiki i dużej precyzji pozycjonowania. Oprócz integracji
V90 w środowisku TIA Portal V14 z nowym sterownikiem
technologicznym SIMATIC S7-1500 T-CPU, napęd ten
współpracuje z klasycznym SIMATIC S7-1500 oraz
podstawowym sterownikiem S7-1200.
Wersja ze sterowaniem
impulsowym (PTI)
Napęd SINAMICS V90
SINAMICS V90 może zostać zintegrowany w wielu aplikacjach, zarówno wykorzystując wersję ze sterowaniem
impulsowym (krok/kierunek, analog, USS/Modbus RTU)
jak i wersję ze zintegrowanym interfejsem PROFINET.
Wersja V90 ze sterowaniem impulsowym zawiera tryb pozycjonowania wewnętrznego, pozycjonowania poprzez PTI,
regulacji prędkości oraz momentu obrotowego. Wersja
z interfejsem PROFINET pozwala na połą­czenie napędu
z systemem automatyki wykorzystując profil PROFIdrive.
Dzięki zintegrowanym funkcjom auto tuningu w czasie
rzeczywistym oraz automatycznemu tłu­mieniu rezonansów,
system samodzielnie optymalizuje swoje parametry uzyskując bardzo dobre właściwości dynamiczne oraz płynną pracę.
Wersja PROFINET (PN)
Silnik serwo SIMOTICS S-1 FL6
SIMOTICS S-1FL6 to silniki synchroniczne z magnesami
trwałymi, które są chłodzone naturalnie (odprowadzając
ciepło z ich powierzchni do otoczenia) i które można
łatwo instalować dzięki nakręcanym złączom kablowym
lub złączom typu quick-release. Posiadają one 300%
zdolności przeciążania i współpracują z przekształtnikami
SINAMICS V90. SIMOTICS S-1FL6 łącznie z SINAMICS V90
stanowią mocny i funkcjonalny układ napędowy serwo.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 – najważniejsze cechy systemu napędowego
Optymalna wydajność serwo
Prosta obsługa
• Zaawansowany, wyzwalany jednym przyciskiem auto
tuning ułatwia uzyskanie wysokich właściwości
dynamicznych maszyny.
• Automatyczne tłumienie rezonansów.
• Szybkie wejścia impulsowe PTI 1 MHz.
• Różne typy enkoderów dla spełnienia wymagań każdej
aplikacji.
• Proste połączenie z systemem sterowania.
• Proste dostrajanie oraz optymalizacja napędu.
• Proste uruchomienie dzięki SINAMICS V-ASSISTANT.
• Klonowanie parametrów napędu.
• Prosta integracja poprzez PTI, PROFINET, USS,
Modbus RTU.
Ekonomiczne rozwiązanie
Niezawodność działania
• Zintegrowane tryby pracy: zadawanie pozycji poprzez
wejścia impulsowe (PTI), wewnętrzne pozycjonowanie
(IPos), regulacja prędkości, regulacja momentu.
• Zintegrowane funkcje wewnętrznego pozycjonowania.
• Zintegrowany rezystor hamowania we wszystkich
wielkościach napędów.
• Zintegrowany przekaźnik sterowania hamulcem
(wersja 400 V).
• Wysokiej klasy łożyska silnika.
• Wszystkie silniki posiadają wysoki stopień ochrony
IP65 i mają zabudowane uszczelnienia olejowe.
• Zintegrowana funkcja Safe Torque Off (STO).
3
System SINAMICS V90 – przekształtnik SINAMICS oraz silnik SIMOTICS
System SINAMICS V90
System serwo SINAMICS V90 1AC/3AC 200 V...240 V,
silniki o niskim momencie bezwładności
dla aplikacji o wysokich wymaganiach dynamicznych
System serwo SINAMICS V90 3AC 380 V...480 V,
silniki o wysokim momencie bezwładności
dla aplikacji wymagających płynnej pracy
Przekształtnik SINAMICS V90
Przekształtnik SINAMICS V90
Napięcie zasilania i
moc:
Napięcie zasilania i moc: 3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),
0.4 kW … 7 kW
Wersja PTI
Typ sterowania:
Wersja PROFINET (PN)
Typ sterowania:
Stopień ochrony:
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.05 kW … 2 kW
Pozycjonowanie poprzez PTI,
wewnętrzne pozycjonowanie,
regulacja prędkości oraz momentu.
Regulacja prędkości przez PROFINET
z obsługą profilu PROFIdrive**
IP20
Wersja PTI
Typ sterowania:
Wersja PROFINET (PN)
Typ sterowania:
Stopień ochrony:
Pozycjonowanie poprzez PTI,
wewnętrzne pozycjonowanie,
regulacja prędkości oraz momentu.
Regulacja prędkości przez PROFINET
z obsługą profilu PROFIdrive**
IP20
Silnik SIMOTICS S-1FL6
Silnik SIMOTICS S-1FL6
4 wzniosy wału:
3 wzniosy wału:
45 mm, 65 mm, 95 mm
Moment znamionowy: 0.16 Nm do 6.37 Nm
Moment znamionowy:
1.27 Nm do 33.40 Nm
Prędkość znamionowa 3000 obr./min
Prędkość maksymalna: 5000 obr./min
Prędkość znamionowa:
Prędkość maksymalna:
2000 obr./min
3000 obr./min
Enkoder:
Inkrementalny TTL 2500 S/R***;
Absolutny jednoobrotowy 21-bitów*
Enkoder:
Inkrementalny TTL 2500 ppr;
Absolutny 20-bitów/obr. +
12-bitów na zliczanie obrotów
Stopień ochrony:
IP65, chłodzenie naturalne
Stopień ochrony:
IP65, chłodzenie naturalne
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
Dodatkowe korzyści:
Dodatkowe korzyści:
Wysokie właściwości dynamiczne: wyższe poziomy
przyspieszeń i krótsze cykle pracy dzięki bardzo niskiemu
momentowi bezwładności.
Wysoka prędkość: wysoka prędkość maksymalna do
5000 obr./min może zwiększyć wydajność maszyny.
Kompaktowe rozmiary: zmniejszona długość/wysokość
(w porównaniu do wersji z wysokim momentem
bezwładności).
Płynna praca: większa dokładność momentu oraz niskie
oscylacje prędkości dzięki większemu momentowi bezwład­
ności silnika, co skutkuje poprawą jakości pracy maszyny.
Wytrzymała konstrukcja: wysokiej jakości złącza mocy
oraz uszczelnienia olejowe wału silnika zwiększają odporność na niekorzystne warunki środowiskowe.
Duży zakres momentu obrotowego: dostępny zakres
znamionowego momentu obrotowego do 33,4 Nm.
Przykładowe aplikacje
Przykładowe aplikacje
Przemysł montażu
elektroniki:
• maszyny typu pick & place
• wycinarki matrycowe
• maszyny montażu powierzch­
niowego PCB
• maszyny sortujące
• maszyny lutownicze
Przemysł przetwór­
czy/drukarski:
• maszyny etykietujące
• krajarki
• maszyny laminujące
• maszyny do sitodruku
Maszyny pakujące:
• maszyny napełniające i pakujące
• maszyny pakowania blistrów
(farmacja)
• workownice
Maszyny
przenośnikowe:
• automatyczne paletyzery
* Enkoder absolutny jednoobrotowy 21-bitowy dostępny w drugiej połowie 2016 roku
4
Maszyny formowa­nia • wykrawarki
• maszyny grawerujące
metalu:
• maszyny profilujące
Przemysł przetwór­
czy/drukarski:
• nawijarki
• krajarki
• maszyny do sitodruku
• maszyny do wyciągania drutów
Maszyny pakujące:
• maszyny napełniające i pakujące
• maszyny pakowania blistrów
(farmacja)
• workownice
Maszyny
przenośnikowe:
• systemy wysokiego składowania
• systemy przenośnikowe
** Regulacja pozycji i prędkości w połączeniu z funkcjami motion (oś TO)
***Dla bardzo niskich prędkości, wysokiej dokładności oraz aplikacji wymagających
wysokiej dynamiki enkoder TTL nie jest zalecany
SINAMICS V90 – korzyści
Ekonomiczne rozwiązanie
Mniejszy koszt maszyny dzięki wielu funkcjom zintegrowanym w napędzie
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Zintegrowane tryby sterowania
Sygnał
DI / Modbus
Wejście
analogowe
Napęd serwo V90
Pozycja 1
Pozycja 2
……
Wejście
impulsowe
Prędkość /
moment
Licznik impulsów
PROFINET
(PN)
Zadawanie pozycji poprzez wejścia impulsowe (PTI),
wewnętrzne pozycjonowanie (IPos), regulacja
prędkości, regulacja momentu – pełna integracja
w SINAMICS V90.
W napędzie zostały zintegrowane różne tryby sterowania, umożliwiając spełnienie wymagań wielu
odmiennych aplikacji.
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Zintegrowany PROFINET – przemysłowy standard Ethernet
PROFINET
(PN)
SINAMICS V90 występuje w wersji z interfejsem
PROFINET, który pozwala na transmisję danych
procesowych oraz diagnostycznych w czasie
rzeczywistym przy pomocy jednego przewodu.
Rozwiązanie to udostępnia szeroki zakres funkcji
przy jednoczesnym zmniejszeniu złożoności.
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Zintegrowane tryby sterowania
Zaawansowane PLC
PLC
Funkcjonalność
pozycjonowania
Funkcjonalność
pozycjonowania
• Funkcje pozycjonowania są zintegrowane w napędzie.
Pozycje docelowe oraz odpowiadające im prędkości
mogą być przechowywane w napędzie oraz modyfikowane przy pomocy interfejsu komunikacyjnego.
• Pozycjonowanie relatywne i absolutne.
• Konfiguracja osi obrotowej lub liniowej.
• Wbudowana funkcja bazowania.
Pozycjonowanie od punktu do punktu przy pomocy
standardowego PLC.
Zintegrowany rezystor hamowania dla wszystkich wielkości napędów
Rezystor hamowania
PROFINET
(PN)
Sterowanie
impulsowe (PTI)
PROFINET
(PN)
Rezystor hamowania jest zintegrowany we wszystkich
wielkościach napędów, co pozwala na efektywne
rozpraszanie energii hamowania.
Większość aplikacji nie wymaga stosowa­nia
dodatkowego rezystora hamowania.
Zintegrowany przekaźnik hamulca (V90 wersja 400 V)
Zewnętrzny
przekaźnik nie
jest wymagany
Hamulec
silnika
Sterowanie
impulsowe (PTI)
PROFINET
(PN)
Zintegrowany przekaźnik hamulca – przy zastosowaniu
silnika z hamulcem możliwe jest bezpośrednie
podłączenie sterowania hamulcem do napędu.
Hamulec może być podłączony bez dodatkowych
zewnętrznych przekaźników (tylko dla wersji 400 V).
5
SINAMICS V90 – korzyści
Optymalizacja pracy serwo
Szybkie, płynne i precyzyjne pozycjonowanie
Zaawansowany auto tuning wyzwalany z jednego przycisku
oraz auto tuning w czasie rzeczywistym
n
Czas ustalania
Auto tuning
t
t
Funkcja ta umożliwia poprawę właściwości
dynamicznych w szerokim zakresie pracy maszyny.
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Automatyczne tłumienie rezonansów maszyny
Wzmocnienie
(dB)
Wzmocnienie
(dB)
f (Hz)
Wyłączona częstotliwość
PROFINET
(PN)
Parametry pętli regulacji są optymalizowane
automatycznie. Funkcja optymalizacji nastaw
za pomocą jednego przycisku może zostać
wykorzystana podczas urucho­mienia systemu.
n
Czas ustalania
Sterowanie
impulsowe (PTI)
f (Hz)
PROFINET
(PN)
Gdy funkcja jest aktywna, napęd wykrywa
częstotliwości rezonansowe mechaniki i automatycznie ogranicza to zjawisko przy użyciu filtrów.
Wibracje i hałasy podczas pracy są ograniczane.
Taka funkcja zapewnia uzyskanie dobrych
właściwości dynamicznych maszyny przy
jednoczesnym ograniczeniu wibracji.
Wysoka rozdzielczość enkodera oraz duża prędkość transferu danych
n
Wersja PTI
t
21 bitów
n
t
Wersja PN
Sterowanie
impulsowe (PTI)
PROFINET
(PN)
Dostępne są enkodery o 21-bitowej rozdzielczości
(ok. 2,1 miliona impulsów na obrót).
Sterowanie:
• częstotliwość impulsów do 1 MHz (sterowanie
impulsowe),
• transfer na poziomie 100 Mbit/s (wersja PROFINET).
Gwarancja wysokiej dokładności pozycjonowania
z bardzo małymi tętnieniami prędkości.
21 bitów
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Zoptymalizowane właściwości systemu
300% MN
Moment
Czas
n
Prędkość
Duża wartość przyspieszeń
Czas
6
PROFINET
(PN)
• Zdolność przeciążeniowa przekształtnika i silnika
300%.
• Niskie oscylacje momentu obrotowego silnika.
• Doskonałe dopasowanie przekształtnika z silnikiem.
Płynna regulacja przy dużych wartościach przyspieszeń i opóźnień zapewnia wysoką wydajność
maszyny.
Prosta obsługa
Proste dostrajanie i szybkie uruchomienie
Proste dostrajanie parametrów serwo i optymizacja maszyny
Uruchomienie
Dostrajanie regulatorów
Dynamiczne Sztywność
zmiany
maszyny
Wysoka
Optymalizacja
n
Amplifier internal setting
Positioning data 10
Czas ustalania
Position loop gain
Speed loop gain
Speed loop integral time
…..
Średnia
t
Niska
Sterowanie
impulsowe (PTI)
PROFINET
(PN)
System napędowy można automatycznie optymalizować przy użyciu funkcji auto tuning oraz automatycznego ograniczania rezonansu mechanicznego.
Proste rozwiązanie plug & play ‒ dokładna wiedza
o napędach serwo nie jest wymagana.
Proste uruchomienie przy użyciu narzędzia SINAMICS V-ASSISTANT
Sterowanie
impulsowe (PTI)
PROFINET
(PN)
Maski graficzne programu przeprowadzą użytkownika
przez konfigurację, intuicyjne sprawdzenie statusów
napędu i silnika oraz zintegrowane funkcje rejestracji
przebiegów.
Dzięki SINAMICS V-ASSISTANT uruchomienie
napędu jest proste i szybkie.
https://www.siemens.com/sinamics-v-assistant
Proste podłączenie do systemu sterowania
5 V sygnał
różnicowy
Wersja PTI
5 V wejście różnicowe
sygnał 24 V
Wejście 24 V
USS/Modbus RTU
PROFINET
Port komunikacyjny RS 485
Wersja PN
Interfejs PROFINET
Sterowanie
impulsowe (PTI)
• Dwa kanały ciągu impulsów dla zadawania pozycji,
jeden kanał różnicowy 5 V RS 422,
jeden dla sygnału 24 V.
• Standardowy interfejs RS485 obsługujący
USS/Modbus.
• PROFINET z obsługą PROFIdrive.
Standardowy interfejs ułatwia połączenie
sterownika PLC z napędem.
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Jedno źródło, wiele korzyści
PROFINET
(PN)
PROFINET
(PN)
• Przewody i złączki zdefiniowane dla konkret­nego
zestawu napęd/silnik.
• Gotowe, przetestowane przykładowe aplikacje
zawierające napędy V90 współpracujące
z SIMATIC PLC/HMI.
• Różnorodne przykłady aplikacyjne dostępne bezpłatnie
na stronach Online Support Portal (patrz strona 11).
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Kopiowanie parametrów
Uruchomienie
SD
Kopiowanie
parametrów
PROFINET
(PN)
Napęd SINAMICS V90 posiada wbudowany standardowo port przeznaczony do kart SD (wersja 400 V)
oraz kart Micro SD (wersja 200 V), dzięki czemu
możliwe jest proste przenoszenie zestawów
parametrów pomiędzy napędami.
Czas uruchomienia napędów zostaje znacząco
zredukowany.
7
SINAMICS V90 – korzyści
Niezawodne działanie
Solidna konstrukcja – bezpieczny wybór
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Napęd odporny na trudne warunki pracy
PROFINET
(PN)
• Szeroki zakres napięcia zasilającego
–– 200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / +10%)
–– 380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%)
• Wyższa odporność na złe warunki środowiskowe
dzięki lakierowanym płytkom PCB.
• Silniki są wyposażone w łożyska o wysokiej żywotności.
323V~528V
Sterowanie
impulsowe (PTI)
Wysoki stopień ochrony
IP 6 5
Ochrona przed
strugą wody
Ochrona przed
wnikaniem pyłu
• Silniki SIMOTICS S-1FL6 standardowo posiadają
stopień ochrony IP65.
• Uszczelnienie olejowe po stronie wału jako standard.
• Wysokiej jakości złącza silnika odporne na uszkodzenia
mechaniczne (silniki o wysokiej bezwładności).
Woda
Pył
Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa STO (Safe Torqeu Off)
v
STO
t
8
PROFINET
(PN)
Sterowanie
impulsowe (PTI)
PROFINET
(PN)
Każdy napęd SINAMICS V90 posiada funkcję STO
(Safe Torque Off), która w bezpieczny sposób
wyłącza moment na wale silnika i jest zgodna
z SIL 2 (EN 61508) oraz PL d, Kat. 3 (EN ISO 13849).
Realizacja funkcji bezpieczeństwa nie wymaga dodatkowych komponentów (wykorzystywane są dedykowane zaciski, SINAMICS V90 nie wspiera obsługi STO
poprzez PROFINET/PROFIsafe).
9
System SINAMICS V90 w środowisku automatyki
Integralność i innowacyjność
Narzędzie programowe – pomoc przy doborze produktów,
uruchomieniu i pracy urządzeń
Industry Mall
Industry Mall pomaga przy:
• Wyborze produktów, usług oraz szkoleń.
Industry Mall umożliwia:
• Wybór pełnego spektrum rozwiązań automatyki
oraz techniki napędowej Siemens.
• Konfigurację systemów umożliwia DT-Configurator
https://siemens.com/dt-configurator.
• Pobranie plików CAX, kart katalogowych
oraz schematów.
• Skorzystanie z wirtualnego wózka zakupowego.
• Podgląd cen.
• Sprawdzenie dostępności oraz śledzenie zamówień.
Link do strony internetowej:
https://mall.industry.siemens.com
SINAMICS V-ASSISTANT
Łatwe w użyciu narzędzie inżynierskie do uruchomienia i diagnostyki napędu
Połączenie pomiędzy komputerem z oprogramowaniem
SINAMICS V-ASSISTANT a napędem SINAMICS V90 jest
możliwe dzięki wbudowanemu portowi mini USB, przy
wykorzystaniu standardowego przewodu. Program stoso­
wany jest do ustawiania parametrów, przeprowadzania
testów pracy czy wykrywania błędów. Ponadto posiada
on rozbudowane funkcje monitorowania pracy napędu.
SINAMICS V-ASSITANT można pobrać ze strony
internetowej SINAMICS V90.
Link do strony internetowej:
siemens.pl/sinamics-v90
Program zawiera maski graficzne ułatwiające uruchomienie
maszyny.
10
SINAMICS V20 technical data
Całościowe rozwiązanie sterowania ruchem
System SINAMICS V90 wraz z SIMATIC stanowi całościowo dostarczane przez SIEMENS rozwiązanie dedykowane
do aplikacji sterowania ruchem. Dzięki prostej integracji ze sterownikami SIMATIC oraz gotowym przykładom aplikacyjnym SIEMENS dostarcza bardzo efektywny system napędowy.
Przykłady aplikacyjne SIEMENS zawierają następujące
elementy:
Korzyści dla klienta
• Gotowe do wdrożenia przykłady aplikacyjne zawierające
schematy połączeń, opisy parametrów.
• Właściwa konfiguracja projektu.
• Szybkie uruchomienie napędu.
• Podstawa do przygotowania aplikacji dostosowanej
do potrzeb klienta.
• Optymalne wykorzystanie zalet TIA.
• Przykładowe aplikacje dostępne są bezpłatnie
na stronie Online Support Portal:
https://siemens.com/sinamics-applications
• Konfigurację połączenia pomiędzy SINAMICS i SIMATIC
z uwzględnieniem schematów połączeń, instrukcji
instalacji dołączonego projektu S7, konfiguracji napędu
oraz przykładowego projektu HMI.
Pozycjonowanie zrealizowane przy pomocy SINAMICS V90 z SIMATIC S7-1200
poprzez interfejs puls/kierunek z wizualizacją w HMI
Założenie aplikacji:
7
1
4
Opis wykonania:
2
6
6
3
5
SINAMICS V90 współpracuje z silnikiem serwo SIMOTICS
S-1FL6. Do sterowania wykorzystany został sterownik
S7-1200 połączony z panelem dotykowym.
SINAMICS V90 sterowany za pomocą sygnału puls/kieru­
nek poprzez wyjścia PTO sterownika SIMATIC S7-1200.
Do kontroli osi napędowej wykorzystano obiekty techno­
logiczne oraz gotowe bloki motion control PLCopen.
Sygnały ruchu pochodzą z panelu SIMATIC Basic Panel,
który komunikuje się ze sterownikiem poprzez Ethernet.
Link do strony internetowej:
https://siemens.com/sinamics-applications
1
Zasilacz SITOP PSU100L
2
SIMATIC S7-1200, CPU 1217C
3
KTP700 Basic
4
SINAMICS V90
5
SIMOTICS S-1FL6 silnik serwo
6
Wyłączniki krańcowe
7
Indukcyjny czujnik bazowania
11
SINAMICS V90 dane techniczne
Dane techniczne – przekształtnik SINAMICS V90
Napięcia zasilania
Numer zam.
Sterowanie impulsowe: 6SL3210-5F
PROFINET: 6SL3210-5F
Maks. moc silnika (kW)
Znamionowy prąd wyjściowy (A)
Maks. prąd wyjściowy (A)
Napięcie
Napięcia
Częstotliwość
Moc zwarciowa (kVA) (1AC)
zasilania
Moc zwarciowa (kVA) (3AC)
Chłodzenie
Wielkość obudowy
Wymiary WxHxD (mm)
Waga ok. (kg)
Napięcia zasilania
Numer zam.
Sterowanie impulsowe:
6SL3210-5F
PROFINET****:
6SL3210-5F
Maks. moc silnika (kW)
Znamionowy prąd wyjściowy (A)
Maks. prąd wyjściowy (A)
Napięcia
Napięcie
Częstotliwość
zasilania
Moc zwarciowa (kVA)
Chłodzenie
Wielkość obudowy
Wymiary WxHxD (mm)
Waga ok. (kg)
200 ... 240 V 1AC / 3AC
B10-1UA0 B10-2UA0 B10-4UA1
B10-8UA0
B11-0UA1
B11-5UA0
B12-0UA0
B10-1UF0 B10-2UF0 B10-4UF1
B10-8UF0
B11-0UF1
B11-5UF0
B12-0UF0
0.1
0.2
0.4
0.75
1
1.5
2
1.2
1.4
2.6
4.7
6.3
10.6
11.6
3.6
4.2
7.8
14.1
18.9
31.8
34.8
1/3AC 200 V ... 240 V (–15% / +10%)
3AC 200 V ... 240 V (–15% / +10%)
50 Hz / 60 Hz, (–10% / +10%)
0.5
0.7
1.2
2
–
–
–
0.5
0.7
1.1
1.9
2.7
4.2
4.6
Chłodzenie naturalne
Chłodzenie naturalne
FSA*
FSB
FSC
FSD
45x170x170*
55x170x170 80x170x195
95x170x195
1.07
1.20
1.94
2.49
E10-4UA0
E10-8UA0
E11-0UA0
380 ... 480 V 3AC
E111-5UA0 E12-0UA0
E13-5UA0
E15-0UA0
E17-0UA0
E10-4UF0
E10-8UF0
E11-0UF0
E111-5UF0
E13-5UF0
E15-0UF0
E17-0UF0
0.4
1.2
3.6
0.75
2.1
6.3
1
3
9
5
12.6
37.8
7
13.2
39.6
18
18.9
E12-0UF0
1.75
2.5
3.5
5.3
7.8
11
15.9
23.4
33
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%)
50 Hz / 60 Hz, (–10% / +10%)
1.7
3
4.3
6.6
11.1
15.7
Chłodzenie naturalne
Wentylator
FSAA
FSA
FSB
60x180x20
80x180x200
100x180x220
1.45
2.09
2.73
FSC
140x260x240
5.95
Zasilanie sterowania
Napięcie** 24 V DC (–15% / +20%)
Prąd***
1.6 A (bez hamulca)
3.6 A (z hamulcem)
Napięcia zasilania system
TN, TT, IT, uziemiona sieć TT
Zdolność przeciążenia
300% x prąd znamionowy przez 300 ms co 10 s
Typ sterowania
Sterowanie serwo
Rezystor hamowania
Zintegrowany
Temperatura otoczenia
Praca
0 °C do 45 °C: bez ograniczenia mocy, 45 °C do 55 °C : z ograniczeniem mocy
Przechowy- –40 °C do +70 °C
wanie
Dopuszczalna wilgotność Praca
< 90% (bez kondensacji)
Przechowy- 90% (bez kondensacji)
otoczenia
wanie
Klasa zanieczyszczenia
2
Odporność
Podczas
Uderzenie 2. strefa pracy
Szczytowe przyspieszenie: 5 g, 30 ms, 15 g, 11 ms
na wibracje
pracy
Ilość uderzeń: 3 Ilość uderzeń × 6 kierunków
Czas trwania przeciążenia: 1 s
Wibracje
2. strefa pracy
10 Hz do 58 Hz: 0.075 mm odchylenia
58 Hz do 200 Hz: 1 g wibracji
Podczas
Wibracje
2 Hz do 9 Hz: 3.5 mm odchylenia
9 Hz do 200 Hz: 1 g wibracji
składowaLiczba cykli: 10 na oś
nia
Zmiany częstotliwości: 1 oktawa/min
Stopień ochrony
IP20
Wysokość
≤ 1000 m (bez ograniczenia mocy); > 1000 m i do 5000 m (z ograniczeniem mocy)
Standardy
CE, KC, EAC, cULus, C-tick
Złącza
USB
Wejście impulsowe PTI
Ekoderowe wyjście impulsowe
Cyfrowe wejścia/wyjścia
Wyjścia analogowe
Port komunikacyjny
Slot kart SD
Wejścia safety
12
SINAMICS V90 ze sterowaniem impulsowym (PTI)
Mini USB
2 kanały, jeden dla sygnału różnicowego 5V, jeden dla
sygnału 24V
5-V sygnał różnicowy, faza A,B,Z
10 wejść, NPN/PNP; 6 wyjść, NPN
2 wyjścia analogowe, zakres napięcia wyjść ±10 V, 10 bitów
USS/Modbus RTU (RS 485)
Standardowa karta SD dla wersji 400 V,
Karta micro SD dla wersji 200 V
Safe Torque Off (STO) poprzez wejścia, SIL 2
SINAMICS V90 wersja z PROFINET (PN)
Mini USB
–
–
4 wejścia, NPN/PNP; 2 wyjścia, NPN
–
Interfejs PROFINET RT/IRT z 2 portami (gniazdo RJ45)
Standardowa karta SD dla wersji 400 V,
Karta micro SD dla wersji 200 V
Safe Torque Off (STO) poprzez wejścia, SIL 2
Właściwości sterowania – napęd SINAMICS V90
Typy sterowania
Typy sterowania
Tryb regulacji
prędkości
Zadawanie pozycji
przez wejścia
impulsowe
Tryb regulacji
momentu
Zadawanie
prędkości
Ograniczenie
momentu
Maks. częstotliwość wejść
impulsowych
Współczynnik
mnożący
Ograniczenie
momentu
Zadawanie
momentu
Ograniczenie
prędkości
Funkcje regulacji
Auto tuning w czasie rzeczywistym
Tłumienie rezonansów
Dostrajanie za pomocą jednego
przycisku
Zmiana wzmocnienia oraz przełączanie pomiędzy regulatorem PI/P
Limit momentu obrotowego
Dojazd do zderzaka
Parametryzacja DI/DO
Zewnętrzny rezystor hamowania
Funkcje pomiarowe
Kopiowanie parametrów i aktualizacja
firmware’u
Funkcje bezpieczeństwa
Panel operatorski (BOP)
Program na PC
SINAMICS V90 ze sterowaniem impulsowym (PTI)
• Sterowanie pozycją poprzez wejścia impulsowe PTI.
• Wewnętrzne pozycjonowanie (IPos), określenie
wartości zadanej za pomocą wejść cyfrowych
lub poprzez Modbus/USS.
• Regulacja prędkości (S)
• Regulacja momentu (T)
• Przełączanie pomiędzy trybami sterowania, np.:
przełączenie w locie pomiędzy trybem
pozycjonowania a trybem regulacji prędkości
przy pomocy wejść cyfrowych.
• JOG przy pomocy przycisków na zintegrowanym
panelu BOP.
Zewnętrzne wejście analogowe lub wewnętrzne
źródło prędkości.
Określany za pomocą parametru lub wejścia
analogowego.
• Wejście różnicowe (5 V), 1 MHz
• Transoptor (24 V), 200 kHz
SINAMICS V90 wersja z PROFINET (PN)
• Tryb regulacji prędkości: regulacja pozycji
i prędkości w połączeniu z funkcjami motion
(oś TO) SIMATIC S7-1500/S7-1200 oraz
PROFINET
Przekładnia elektroniczna (A/B), A:1-65535,
B:1-65535, 1/50<A/B<200
Określane za pomocą parametru lub wejścia
analogowego.
Określany za pomocą parametru lub wejścia
analogowego.
Definiuje górny poziom prędkości, ustawiany jest
za pomocą parametru lub wejścia analogowego.
–
PROFINET lub wewnętrzna wartość zadana
prędkości
Określany za pomocą parametru lub interfejsu
PROFINET
–
–
–
Ustawiany za pomocą parametru.
Napęd samodzielnie określa dynamikę maszyny i ustala parametry sterowania w pętli zamkniętej
(parametry regulatorów itp.).
Funkcja umożliwia tłumienie rezonansów mechanicznych występujących w napędzanej maszynie.
Wyznaczenie momentu bezwładności oraz mechanicznej charakterystyki maszyny. Proces może być
inicjowany przy pomocy SINAMICS V-ASSISTANT.
Przełączanie pomiędzy różnymi wielkościami
–
wzmocnienia oraz pomiędzy regulacją PI i P, za
pomocą sygnału zewnętrznego lub wewnętrznie
określonych warunków pracy.
Ograniczenie prędkości silnika przy pomocy wejMoment silnika jest ograniczony wewnętrznie.
ścia analogowego lub wewnętrznego ograniczenia momentu.
–
Funkcja wykorzystywana do realizacji
dojazdu do zderzaka z określonym momentem
bez zgłaszania błędu.
Sygnały sterujące można dowolnie przypisywać do wejść i wyjść cyfrowych.
Zewnętrzny rezystor hamowania może być stosowany, gdy rezystor zintegrowany
nie jest wystarczający do rozpraszania energii.
Przebiegi wewnętrznych sygnałów mogą być rejestrowane w dziedzinie czasu lub częstotliwości
za pomocą SINAMICS V-ASSISTANT.
Standardowa karta SD dla wersji 400V, karta Micro SD dla wersji 200V.
Maksymalna obsługiwana pojemność to 32 GB.
Safe Torque Off (STO) z wykorzystaniem dedykowanych wejść, zgodny z SIL 2 (EN 61508),
odpowiednio PL d, Kategoria 3 zgodnie z EN ISO 13849 (aktywacja wyłącznie przez zaciski,
SINAMICS V90 nie wspierana obsługi STO poprzez PROFINET/PROFIsafe).
Panel zintegrowany, wyświetlacz 7-segmentowy, 6-cyfrowy, 5 przycisków
Dedykowane narzędzie programowe SINAMICS V-ASSISTANT. Obsługa V90 łączenie z S7-1500
dostępna w TIA Portal V14.
*
SINAMICS V90 200V w wersji z PROFINET nie jest dostępny w rozmiarze A (FSA).
Jednostki o mocach 0,1 kW do 0,4 kW występują w rozmiarze B (FSB).
** W przypadku sterowania silnikiem z hamulcem, tolerancja napięcia zasilacza 24 V DC
musi mieścić się w granicach -10% do +10%, aby spełnić zapotrzebowanie hamulca.
*** Wersja z PROFINET wymaga zasilacza 24 V DC o maksymalnym prądzie 1,5 A (bez hamulca)
lub 3,5 A (z hamulcem). Więcej informacji znajduje się w instrukcji obsługi.
**** SINAMICS V90 400V w wersji z PROFINET będzie dostępny w 2. połowie 2016r.
13
SINAMICS V90 dane techniczne
Schemat połączeń
Standardowe połączenia dla sterowania pozycją poprzez wejścia impulsowe PTI (dokładne informacje
i schematy łączeniowe dotyczące innych trybów sterowania takich jak komunikacja poprzez PROFINET
dostępne w dokumentacji technicznej urządzenia). Przedstawiony schemat stanowi ogólny przykład
połączeń. Podczas uruchamiania napędu należy korzystać ze schematów zawartych w instrukcji urządzenia.
Napęd serwo
Kanał 1: szybkie wejścia
bipolarne 5V
Impulsy faza A
Impulsy faza B
Kanał 2: wejście
impulsowe 24V
Obciążenie
Impulsy faza Z
12 V maks. prąd: 100 mA
Limit prędkości
Zalecane:
200 Ω do 500 Ω, ≥ 5 W
Zero enkodera
(otwarty kolektor)
Limit momentu
Prędkość silnika
Moment wyjściowy
Obciążenie
Obciążenie
Obciążenie
Obciążenie
Maks. wartość prądu:
100 mA
Obciążenie
Obciążenie
Przewód ekranowany
Skrętka 2-przewodowa
Jednocześnie może być wykorzystywany jedynie jeden kanał wejściowy impulsów.
Opis innych sygnałów, które można podłączyć do wejść i 6 wyjść cyfrowych znajduje się w dokumentacji technicznej.
* Wejścia cyfrowe obsługują logikę PNP oraz NPN.
Sygnał zasilania 24 V pokazane na schemacie oznacza:
1)
14
Zasilanie 24V napędu SINAMICS V90. Wszystkie sygnały PTO muszą
być podłączone do sterownika przy wykorzystaniu tego samego
co SINAMICS V90 zasilania 24V.
2)
3)
Izolowane źródło zasilania wejść cyfrowych. Może to być źródło zasilania
sterownika.
Izolowane źródło zasilania wyjść cyfrowych. Może to być źródło zasilania
sterownika.
Opis systemu
Opis systemu
System napędowy SINAMICS V90
1/3AC 200 ... 240 V silniki o niskim momencie bezwładności dla aplikacji o wysokich wymaganiach dynamicznych
PTI
Wielkość
obudowy A
PTI
PN
PTI
Wielkość
obudowy B
SH 20
PN
PTI
Wielkość
obudowy C
SH 30
PN
Wielkość
obudowy D
SH 40
SH 50
Przewody
sygnałowe / złączki
Przewód
silnikowy
Przewód
enkodera
System napędowy SINAMICS V90
3AC 380 ... 480 V silniki o wysokim momencie bezwładności dla aplikacji wymagających płynnej pracy
PTI
PN
Wielkość obudowy AA
SH 45
SH 65
PTI
PN
Wielkość obudowy A
SH 90
PTI
PN
Wielkość obudowy B
Przewód silnikowy
Przewód enkodera
PTI
PN
Wielkość obudowy C
Przewody
sygnałowe / złączki
15
Opis systemu
System z bliska
Sterowanie impulsowe (PTI)
• MODBUS RTU/USS
(RS 485) do komunikacji
z PLC
Diody sygnalizacyjne
• RDY – gotowość / alarm napędu
• COM oznacza komunikację z PC
PROFINET
• 2 złącza RJ45 do komunikacji
z PLC
Standardowy port mini USB
• połączenie napędu z PC
Port karty SD
Zintegrowany panel obsługi
• wyświetlacz LED 7-segmetowy, 6-cyfr
• 5 przycisków
• kopiowanie parametrów
• Slot standardowych kart SD
(wersja 400 V)
• Slot kart micro SD (wersja 200 V)
Safe Torque Off
Sterowanie hamulcem silnika
Wytrzymałe i bezpieczne złącza
(tylko dla SINAMICS V90 400 V)
Złącze sygnałowe
Wersja ze sterowaniem
impulsowym
Rezystor hamowania
• jeżeli zintegrowany rezystor nie
jest wystarczający, należy rozłączyć
DCP i R2, a następnie połączyć DCP
i R1 z zewnętrznym rezystorem
Płyta podłączenia ekranu
przewodów
• łatwe przytwierdzenie
przewodów zapewnia lepsze
właściwości EMC
• 50 pinów
• Wejście impulsowe
• Wyjście sygnału enkodera
• DI/DO, AI/AO
• Hamulec silnika*
(jedynie dla SINAMICS V90 200 V)
Wersja z PROFINET
• 20 pinów
• DI/DO
• Sterowanie przekaźnikiem hamulca*
(jedynie dla SINAMICS V90 200 V)
Kompaktowe złącze enkodera
* Sygnał sterowania przekaźnikiem hamulca (jedynie dla wersji 200 V). Wersja 200 V wymaga zewnętrznego przekaźnika do podłączenia hamulca silnika.
Silnik o dużym momencie bezwładności
Metalowe złącze mocy
Złącze enkodera
Standardowy stopień
IP65 dla wszystkich silników
Wysokiej jakości łożyska
Uszczelnienie wału
Odporne na zużycie
uszczelnienie olejowe
16
Silnik o małym momencie bezwładności
Kompaktowe złącze
kablowe
Standardowy stopień
IP65 dla wszystkich
silników
Wysokiej jakości łożyska
Odporne na zużycie
uszczelnienie olejowe
Diagram połączeń systemu
Diagram połączeń systemu dla wersji impulsowej
SINAMICS V90
Element zabezpieczający
(opcjonalny)
24 V DC
Filtr wejściowy
(opcjonalny)
11
➄
1 Przewód mocy
7
Zewnętrzny rezystor
hamowania
(opcjonalny)
10
3 Sterowanie
hamulcem**
4 Przewód sygnałowy
(PTI)
Sterownik
2 Przewód
enkodera
8
7
7
9
9
9
8
8
SIMOTICS S-1FL6 wysoki moment
bezwładności
SIMOTICS S-1FL6 niski moment
bezwładności*
Diagram połączeń systemu dla wersji PROFINET
SINAMICS V90
6 Przewód PROFINET****
Element zabezpieczający
(opcjonalny)
Filtr wejściowy
(opcjonalny)
1 Przewód mocy
7
Zewnętrzny rezystor
hamowania
(opcjonalny)
24 V DC
12
➄
10
3 Sterowanie
hamulcem**
5 Przewód
sygnałowy (PN)***
Sterownik
2 Przewód
enkodera
8
9
1
Przewód mocy
7
Złącze mocy (silnik)
2
Przewód enkodera
8
Złącze enkodera (silnik)
3
Sterowanie hamulcem
9
Złącze hamulca (silnik)
4
Przewód sygnałowy (PTI)
10
Złącze enkodera (napęd)
5
Przewód sygnałowy (wersja Profinet)
11
Złącze sygnałowe (PTI)
6
Przewód PROFINET
12
Złącze sygnałowe (wersja Profinet)
*
**
1FL6 silniki o niskim momencie bezwładności SH20, SH30, SH40 posiadają złącza umieszczone na krótkim przewodzie.
Pokazany przewód hamulca jest kompatybilny wyłącznie z wersją 400 V. Wersja 400 V wymaga użycia z zewnętrznego
przekaźnika celem podłączenia przewodu hamulca.
*** Przewód sygnałowy jest niezbędny do sterowania hamulcem przy pomocy SINAMICS V90 z PROFINET zasilanej 200 V,
a także w przypadku aplikacji, które oprócz komunikacji przez PROFINET wymagają obsługi dodatkowych wejść/wyjść cyfrowych.
**** Więcej informacji na temat przewodu PROFINET: http://automation.siemens.com/sc-static/catalogs/catalog/IK_PI_2015_en.pdf
17
SINAMICS
SIMOTICS S-1FL6
V90 technical
dane techniczne
data
Silniki o niskim momencie bezwładności dla
aplikacji o wysokich wymaganiach dynamicznych
Silnik
Dane techniczne
Numer zamówieniowy 1FL6
022-2AF
Wznios wału (SH)
20
Moc znamionowa (kW)1)
0.05
0.10
0.20
0.40
0.75
1.00
1.50
2.00
Moc znamionowa (HP)
0.07
0.14
0.27
0.54
1.02
1.36
2.04
2.72
Moment znamionowy (Nm)
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
3.18
4.78
6.37
Prędkość znamionowa (obr./min )
3000
Moment maksymalny (Nm)
0.48
0.96
1.91
3.82
7.2
9.54
14.3
19.1
Prędkość maksymalna (obr./min)
5000
Prąd znamionowy (A)
1.2
1.2
1.4
2.6
4.7
6.3
10.6
11.6
Prąd maksymalny (A)
3.6
3.6
4.2
7.8
14.2
18.9
31.8
34.8
Stała momentowa (Nm/A)
0.14
0.29
0.48
0.49
0.51
0.51
0.46
0.55
Moment bezwładności (10−4kg∙m2)
(z hamulcem)
0.031
(0.038)
0.052
(0.059)
0.214
(0.245)
0.351
(0.381)
0.897
(1.06)
1.15
(1.31)
2.04
(2.24)
2.62
(2.82)
Klasa temperaturowa
B (130 ℃)
Stopień ochrony
IP65
Zalecany stosunek momentu
bezwładności obciążenia do
momentu bezwładności silnika
maks. 30x
Typ enkodera
Enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R;
Enkoder absolutny jednoobrotowy 21-bitów (dostępny w 2. połowie 2016r.)
Typ konstrukcji silnika
IM B5 (IM V1 i IM V3)
Waga (kg)
(z hamulcem)
0.47
(0.70)
Temperatura pracy
0 ~ 40 ℃
(bez ograniczeń ）
Dopuszczalna wilgotność
90% RH maks. (brak kondensacji przy 30 ℃)
Odporność na wibracje
Stopień A
Tolerancja wyważenia
Klasa N
Wysokość montażu n.p.m.
≤ 1000 m (bez ograniczenia mocy); > 1000 m do 5000 m (z ograniczeniem mocy)
Standardy
024-2AF
032-2AF
034-2AF
30
042-2AF
044-2AF
40
1.02
(1.48)
1.46
(1.92)
2.8
(3.68)
maks. 15x
3.39
(4.20)
5.35
(6.76)
,
0.32 Nm
Napięcie znamionowe (V)
24 V DC ± 10%
Czas otwierania (ms)
Czas zamykania (ms)
Znamionowy prąd (A)
1.27 Nm
3.18 Nm
6.37 Nm
35
75
105
90
10
10
15
35
0.25
0.3
0.35
0.57
1)
Dane dotyczące momentu znamionowego, mocy znamionowej i momentu maksymalnego w tabeli powyżej posiadają 10% tolerancję.
2)
Niedopuszczalne jest stosowanie hamulca do zatrzymania awaryjnego.
18
6.56
(8.00)
0 ~ 30 ℃
(bez ograniczeń）
Dane hamulca 2)
Moment trzymania (Nm)
054-2AF
50
maks. 20x
0.63
(0.86)
052-2AF
SIMOTICS S-1FL6
silniki o niskim momencie bezwładności
Przebiegi moment obrotowy-prędkość silników współpracujących z SINAMICS V90
0.5
B
0.4
0.3
1
B
0.8
0.6
0.2
0.4
A
0.1
0
Moment (Nm)
1.2
Moment (Nm)
0.6
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Prędkość (obr./min )
A
0.2
0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Prędkość (obr./min )
2.5
4.5
4
3.5
3
2
B
1.5
A
0.5
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Prędkość (obr./min )
8
1.5
1
0.5
0
B
6
5
4
10
3
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Prędkość (obr./min )
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Prędkość (obr./min )
1FL6042-2AF21
16
14
B
12
10
8
6
A
4
2
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Prędkość (obr./min )
1FL6052-2AF21
Uwagi:
A: Obszar pracy ciągłej
B: Obszar pracy chwilowej
6
A
2
0
0
Napięcie zasilania 220 V
Napięcie zasilania 198 V
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Prędkość (obr./min )
1FL6044-2AF21
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Moment (Nm)
1
B
8
4
A
2
Moment (Nm)
0
12
7
0
A
1FL6034-2AF21
Moment (Nm)
Moment (Nm)
1FL6032-2AF21
0
B
2.5
2
1
0
Moment (Nm)
1FL6024-2AF21
Moment (Nm)
1FL6022-2AF21
B
A
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Prędkość (obr./min )
1FL6054-2AF21
19
SIMOTICS S-1FL6
silniki o wysokim momencie bezwładności
3
B
2
1
0
1000 2000 3000 4000 5000
Prędkość (obr./min )
14
12
B
4
0
0
2000
1000
15
B
25
20
B
10
A
5
0
0
1000
1FL6067-1AC6
2000
3000
Prędkość (obr./min )
80
70
60
50
B
40
30
20
A
10
0
1000
1FL6094-1AC6
2000
3000
Prędkość (obr./min )
B
6
A
0
1000
1FL6061-1AC6
2000
3000
2000
3000
Prędkość (obr./min )
30
25
20
B
15
10
5
A
0
0
2000
1000
1FL6064-1AC6
Momen (Nm)
30
15
Moment (Nm)
Prędkość (obr./min )
20
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
Prędkość (obr./min )
A
0
1000
1FL6066-1AC6
Prędkość (obr./min )
60
50
40
B
30
20
A
0
10
2000
1000
1FL6090-1AC6
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
3000
B
Moment (Nm)
Moment (Nm)
35
8
0
1000 2000 3000 4000 5000
25
0
3000
Prędkość (obr./min )
1FL6062-1AC6
0
0
5
A
2
10
2
A
10
6
12
4
1FL6044-1AF6
Moment (Nm)
Moment (Nm)
0
16
8
B
2
1FL6042-1AF6
10
6
Moment (Nm)
0
8
4
A
Moment (Nm)
4
10
Moment (Nm)
5
Moment (Nm)
Moment (Nm)
Przebiegi moment obrotowy-prędkość silników współpracujących z SINAMICS V90
3000
Prędkość (obr./min )
0
A
0
1000
1FL6092-1AC6
2000
3000
Prędkość (obr./min )
Uwagi:
A: Obszar pracy ciągłej
B: Obszar pracy chwilowej
B
Napięcie zasilania 400 V
Napięcie zasilania 380 V
A
0
1000
1FL6096-1AC6
2000
Prędkość (obr./min )
20
SINAMICS V90 technical data
SIMOTICS S-1FL6 Silniki o wysokim
momencie bezwładności dla aplikacji
wymagających płynnej pracy
Silnik
Dane techniczne
Numer zamówieniowy
042−
1AF
Wznios wału (SH)
45
Moc znamionowa (kW)1)
0.40
0.75
Moc znamionowa (HP)
0.54
Moment znamionowy (Nm)1)
1.27
Prędkość znamionowa (obr./min)
3000
Moment maks. (Nm)1)
3.8
Prędkość maks. (obr./min )
4000
Prąd znamionowy (A)
1.2
2.1
2.5
3.0
4.6
5.3
5.9
7.8
Prąd maksymalny (A)
3.6
6.3
7.5
9.0
13.8
15.9
17.7
Stała momentowa (Nm/A)
1.1
1.2
1.5
1.7
1.6
1.7
Moment bezwładności
(10−4kg∙m2)(z hamulcem)
2.7
(3.2)
5.2
(5.7)
8.0
(9.1)
15.3
(16.4)
15.3
(16.4)
22.6
(23.7)
Klasa temperaturowa
B (130 °C)
Stopień ochrony
IP65
Zalecany stosunek momentu
bezwładności obciążenia do
momentu bezwładności silnika
Maks. 10x
Typ enkodera
Enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R
Enkoder absolutny 20-bitów na obrót + 12-bitów na zliczanie obrotów
Typ konstrukcji
IM B5 (IM V1 i IM V3)
Waga (kg)4)
(z hamulcem)
3.3
(4.6)
Temperatura pracy
0 ~ 40 °C (bez ograniczeń )
Dopuszczalna wilgotność
90% RH maks. (brak kondensacji przy 30 °C)
Odporność na wibracje
Stopień A
Tolerancja wyważenia
N
Wysokość montażu n.p.m.
≤ 1000 m (bez ograniczenia mocy); > 1000 m do 5000 m (z ograniczeniem mocy)
Standardy
044−
1AF
061−
1AC
062−
1AC
064−
1AC
066−
1AC
067−
1AC
092−
1AC
094−
1AC
096−
1AC 2)
0.75
1.00
1.50
1.75
2.00
1.02
1.02
1.36
2.04
2.38
2.72
2.50
3.50
5.00
7.00
3.40
4.76
6.80
2.39
3.58
4.78
7.16
8.36
9.55
9.52
11.90
16.70
23.90
33.40
50.0
70.0
90.0
2500
2000
11.0
12.6
13.2
23.4
32.9
36.9
35.6
1.7
1.6
1.6
2.0
2.7
29.9
(31.0)
47.4
(56.3)
69.1
(77.9)
90.8
(99.7)
134.3
(143.2)
19.7
(25.7)
24.3
(30.3)
33.2
(39.1)
65
90
2000
7.2
10.7
2000
14.3
21.5
25.1
28.7
3000
5.1
(6.4)
35.7
3000
Maks. 5x
5.6
(8.6)
090−
1AC
Maks. 5x
8.3
(11.3)
8.3
(11.3)
11.0
(14.0)
13.6
(16.6)
15.3
(21.3)
,
Dane hamulca3)
Moment trzymania (Nm)
3.5
Napięcie znamionowe (V)
24 V DC ± 10%
12.0
30.0
Czas otwierania (ms)
Czas otwierania (ms)
60
180
220
45
60
Znamionowy prąd (A)
115
0.9
1.5
1.9
1)
Dane dotyczące momentu znamionowego, mocy znamionowej i momentu maksymalnego w tabeli powyżej posiadają 10% tolerancję.
2)
la silnika 1FL6096 z hamulcem, przy temperaturze większej niż 30ºC, moc powinna być ograniczona o 10%.
D
Ograniczenie mocy nie jest wymagane dla innych silników.
3)
Niedopuszczalne jest stosowanie hamulca do zatrzymania awaryjnego.
4)
Waga silnika z enkoderem inkrementalnym.
21
Dowiedz się więcej na:
siemens.com/ids
Doświadcz, jak Integrated Drive System może
zwiększyć konkurencyjność linii produkcyjnych
i całych przedsiębiorstw w każdej sekundzie.
Zeskanuj i
sprawdź korzyści
płynące ze stosowania Integrated
Drive System
Zobacz także:
www.twitter.com/siemensindustry
www.youtube.com/siemens
www.siemens.pl/siemensdlaprzemyslu
Siemens Sp. z o.o.
Digital Factory
Process Industries and Drives
ul. Żupnicza 11
tel.: 48 22 870 8200
fax: 48 22 870 9149
Wszelkie pytania technicze prosimy
kierowac pod adres:
[email protected]
Informacje zawarte w niniejszym folderze
stanowią wyłącznie ogólny opis lub
specyfikacje działania urządzenia. Podczas
pracy urządzenia niniejsze informacje nie
zawsze mają zastosowanie lub mogą ulec
zmianie w rezultacie wprowadzanych
ulepszeń. Obowiązek udostępnienia
odnośnych specyfikacji istnieje tylko
wówczas, jeżeli zostało to ściśle określone
w umowie. Wszystkie określenia użyte
w stosunku do produktu mogą stanowić
znaki towarowe lub nazwy własne
produktów firmy Siemens AG bądź firm
dostawczych. Wykorzystanie ich przez
strony trzecie dla celów własnych może
stanowić naruszenie prawa własności.
SINAMICS V90
dobór elementów systemu krok po kroku
1 Wybór silnika: SIMOTICS S-1FL6
1. Silnik należy dopasować do aplikacji: 3. Należy wybrać odpowiednią
• silnik o niskim momencie bezwładrozdzielczość enkodera.
ności zapewnia wysokie właściwości
dynamiczne pod kątem prędkości
i przyspieszeń,
• silnik o wysokim momencie bezwładności zapewnia optymalną
jakość regulacji momentu obrotowego i dokładną regulację prędkości. 4. Wybrać czy silnik ma być
wyposażony w hamulec.
2. Należy określić moc znamionową
5. Określić typ wałka silnika.
silnika przy wymaganej prędkości
i momencie obrotowym.
60
50
40
B
30
20
10
0
2
Wybór przekształtnika: SINAMICS V90
Moc (kW)
4
Wybór sterownika
2000
3000
Numer zamówieniowy
SINAMICS V90
Moc Napięcia
(kW)
zasilania
Numer zamówieniowy
Niski moment 0.05
bezwładności ...
1FL6022-2AF21-1
1
0.05
230 V 1AC/3AC
6SL3210-5FB10-1U 0
Wysoki
0.40
moment
...
bezwładności 7.00
1FL6054-2AF21-0
1FL6042-1AF61-0
1
2.00
230 V 3AC
6SL3210-5FB12-0U 0
2.00
Wybór przewodów
1000
1. Przekształtnik należy dobrać na podstawie mocy znamionowej silnika:
SIMOTICS S-1FL6
3
A
0
...
...
1FL6096-1AC61-0
1
1
1. Wybór przewodów
MOTION-CONNECT 300
• Przewód mocy o odpowiedniej
długości i powierzchni przekroju
poprzecznego.
• Przewód enkodera o odpowied­niej
długości, dopasowany do typu
enkodera.
...
0.40
...
7.00
...
400 V 3AC
...
400 V 3AC
...
6SL3210-5FE10-4U 0
...
6SL3210-5FE17-0U 0
• Przewód hamulca
o odpowiedniej długości.
2. Przewód sygnałowy
do połączenia napędu z PLC.
1.Wybór odpowiedniego sterownika SIMATIC S7
Podstawowy sterownik SIMATIC S7-1200
lub zaawansowany sterownik SIMATIC S7-1500/1500 T-CPU
Rezultat: optymalne rozwiązanie
napędowe SINAMICS V90
Dobór sytemu napędowego SINAMICS V90 i SIMOTICS S-1FL6
SINAMICS V90
Dobór krok po kroku
Dane zamówieniowe:
1
System napędowy SINAMICS V90
2
Silnik serwo SIMOTICS S-1FL6
Niski
moment
bezwładno­
ści (Low
Inertia)
Wysoki
moment
bezwładno­
ści (High
Inertia)
Moc
znamionowa
(kW)
Moment
znamionowy
(Nm)
Prędkość Wznios Numer zamówieniowy
znamio­
wału
nowa
(mm)
(obr./min )
0.05
0.10
0.20
0.40
0.75
1.00
1.50
2.00
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
3.18
4.78
6.37
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
20
30
40
50
Typ enkodera
Enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R
Enkoder absolutny 21-bitowy*
0.40
0.75
0.75
1.00
1.50
1.75
2.00
2.50
3.50
5.00
7.00
3000
3000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
1.27
2.39
3.58
4.77
7.16
8.4
9.5
11.9
16.7
23.9
33.4
45
65
90
1
1
1
1
1
1
1
1
0.10
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.40
0.75
0.75
1.00
1.50
1.75
2.00
2.50
3.50
5.00
7.00
0.20
0.40
0.75
1.00
1.50
Wiel­
kość
obu­
dowy
Numer zamówieniowy
Przewody MOTION-CONNECT 300 do łączenia prze
i silnika serwo SIMOTISC S-1FL6
Przewód mocy
Przewód enkodera
Numer zamówieniowy
Numer zamówieniowy
200 ... 240 V FSA*** 6SL3210-5FB10-1U
1AC / 3AC
0
6FX3002-5CK01-1
0 6FX3002-2
20-1
6SL3210-5FB10-2U
6SL3210-5FB10-4U
6SL3210-5FB10-8U
6SL3210-5FB11-0U
6SL3210-5FB11-5U
0
1
0
1
0
6FX3002-5CK31-1
0 6FX3002-2
10-1
6SL3210-5FE10-4U
6SL3210-5FE10-8U
6SL3210-5FE11-0U
0
0
0
6FX3002-5CL01-1
0 6FX3002-2
10-1
6SL3210-5FE11-5U
0
6FX3002-5CL11-1
0
6SL3210-5FE12-0U
0
6SL3210-5FE13-5U
6SL3210-5FE15-0U
6SL3210-5FE17-0U
0
0
0
FSB
FSC
200 ... 240 V FSD
3AC
2.00
0
6SL3210-5FB12-0U
A
M
1FL6042 -1AF61-0
1FL6044 -1AF61-0
1FL6061 -1AC61-0
1FL6062 -1AC61-0
1FL6064 -1AC61-0
1FL6066 -1AC61-0
1FL6067 -1AC61-0
1FL6090 -1AC61-0
1FL6092 -1AC61-0
1FL6094 -1AC61-0
1FL6096 -1AC61-0
Enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R
Typ enkodera
Moc
Napięcie
znamio- zasilania
nowa
(kW)
1FL6022-2AF21-1
1FL6024-2AF21-1
1FL6032-2AF21-1
1FL6034-2AF21-1
1FL6042-2AF21-1
1FL6044-2AF21-1
1FL6052-2AF21-0
1FL6054-2AF21-0
3
Przekształtnik SINAMICS V90
A
Enkoder absolutny 20-bitów/obr.
+ 12-bitów na zliczanie obrotów
Wałek gładki, silnik z hamulcem**
FSB
FSC
SINAMICS V90 ze sterowaniem
impulsowym (PTI)
L
Wałek z wpustem, silnik bez hamulca
Typ wałka,
hamulec silnikowy Wałek z wpustem, silnik z hamulcem**
Wałek gładki, silnik bez hamulca
380 ... 480 V FSAA
3AC
FSA
A
B
G
H
* dostępny w 2. połowie 2016r.
**Silniki SIMOTICS S-1 FL6 o niskiej bezwładności wymagają zastosowania
zewnętrznego przekaźnika do wysterowania hamulca. Patrz instrukcja
obsługi SINAMICS V90.
A
SINAMICS V90 z PROFINET (PN)
(V90 z PROFINET zasilany 400V będzie
dostęny
w 2. połowie 2016r.)
F
Długość: 3 m
Długość: 5 m
Długość: 7 m3)
Długość: 10 m
Długość: 20 m
*** SINAMICS V90 z PROFINET zasilany 200 V
nie jest dostępny
w rozmiarze A (FSA). Jednostki o mocach 0,1 kW
do 0,4 kW występują w rozmiarze B (FSB).
A A A B C D
F
H
A
A
A A A B C Do enkodera inkrementalnego C T
Do enkodera absolutnego
D B
Zalecane elementy (strona zasilania)
SINAMICS V90
Zalecany filtr wejściowy1)
Zalecana wkładka bezpiecznikowa / wyłącznik
silnikowy - zgodnie z IEC
Zalecana wkładka bezpiecznikowa / wyłącznik
silnikowy - zgodnie z IEC
Wkładka bezpiecznikowa Wyłącznik silnikowy
Wkładka bezpiecznikowa
Wyłącznik silnikowy
Prąd znamionowy,
napięcie
znamionowe
Numer
zamówieniowy
Napięcie
zasilania
Numer zamówieniowy
6SL3210-5F…
Prąd
Numer zamówieniowy Prąd
Numer
Prąd znamionowy,
Numer
znamioznamio- zamówieniowy napięcie znamionowe zamówieniowy
nowy
nowy
200 ... 240 V
1AC
B10-1
18 A
B10-2
6SL3203-0BB21-8VA0
B10-4
200 ... 240 V
3AC
B10-8
B10-1
B10-2
5A
6SL3203-0BE15-0VA0
B10-8
B11-0
B11-5
380 ... 480 V
3AC
B12-0
E10-4
6SL3203-0BE21-2VA0
5A
6SL3203-0BE15-0VA0
E11-5
12 A
6SL3203-0BE21-2VA0
E13-5
20 A
6SL3203-0BE22-0VA0
E12-0
E15-0
E17-0
1)
2A
12 A
E10-8
E11-0
6A
3NA3 801-2C
2.8–4 A, 230/240 V
3RV 2011-1EA10
6A
JDDZ
2.8–4 A, 230/240 V
3RV 2011-1EA10
10 A
3NA3 803-2C
5.5–8 A, 230/240 V
3RV 2011-1HA10
10 A
JDDZ
5.5–8 A, 230/240 V
3RV 2011-1HA10
6A
16 A
6A
6A
10 A
B10-4
Prąd znam., Klasa
napięcie
znam.
16 A
16 A
25 A
25 A
6A
3NA3 801-2C
3NA3 803-2C
3NA3 801-2C
3NA3 801-2C
3NA3 803-2C
3NA3 805-2C
3NA3 805-2C
3NA3 810-2C
3NA3 810-2C
9–12.5 A, 230/240 V
2.8–4 A, 230/240 V
2.8–4 A, 230/240 V
2.8–4 A, 230/240 V
5.5–8 A, 230/240 V
7–10 A, 230/240 V
10–16 A, 230/240 V
10–16 A, 230/240 V
3RV 2011-1KA10
3RV 2011-1EA10
3RV 2011-1EA10
3RV 2011-1EA10
3RV 2011-1HA10
3RV 2011-1JA10
3RV 2011-4AA10
3RV 2011-4AA10
20 A
6A
6A
10 A
20 A
20 A
25 A
25 A
JDDZ
JDDZ
JDDZ
JDDZ
JDDZ
JDDZ
JDDZ
JDDZ
3RV 2011-1EA10
9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10
2.8–4 A, 230/240 V
3RV 2011-1EA10
2.8–4 A, 230/240 V
3RV 2011-1EA10
2.8–4 A, 230/240 V
5.5–8 A, 230/240 V
7–10 A, 230/240 V
3RV 2011-1EA10
3RV 2011-1HA10
3RV 2011-1JA10
10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10
10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10
3.2 A, 600 V AC
3RV 2021-1DA10
10 A
JDDZ
4 A, 690 V AC
3RV 2021-1EA10
10 A
3NA3803-6
10 A, 690 V AC
3RV 2021-1HA10
15 A
JDDZ
10 A, 690 V AC
3RV 2021-1HA10
16 A
20 A
20 A
25 A
3NA3805-6
3NA3807-6
3NA3807-6
3NA3810-6
16 A, 690 V AC
20 A, 690 V AC
20 A, 690 V AC
25 A, 690 V AC
3RV 2021-4AA10
3RV 2021-4BA10
3RV 2021-4BA10
3RV 2021-4DA10
10 A
15 A
25 A
25 A
25 A
Kategoria C2 zgodnie z EN 61008-3 może być osiągnięta z SINAMICS V90 przy zastosowaniu zalecanego filtra wejściowego.
Więcej informacji w dokumentacji technicznej SINAMICS V90, fragment dotyczący EMC.
2)
W przypadku, gdy zintegrowany rezystor nie jest wystarczający, należy dobrać standardowy rezystor zgodnie z informacjami z tabeli.
3)
Przewód o długości 7 m jest dostępny jedynie z silnikami SIMOTICS S-1FL6 o wysokim momencie bezwładności (400 V 3AC)
JDDZ
2.8–4 A, 230/240 V
3RV 2021-1EA10
3RV 2021-1FA10
10 A
JDDZ
4 A, 690 V AC
5 A, 690 V AC
3RV 2021-1DA10
6A
3NA3801-6
3NA3803-6
3.2 A, 690 V AC
3RV 2011-1EA10
6A
10 A
3NA3801-6
2.8–4 A, 230/240 V
JDDZ
JDDZ
JDDZ
JDDZ
JDDZ
5 A, 690 V AC
16 A, 690 V AC
20 A, 690 V AC
20 A, 690 V AC
25 A, 690 V AC
3RV 2021-1FA10
3RV 2021-4AA10
3RV 2021-4BA10
3RV 2021-4BA10
3RV 2021-4DA10
D
F
H
A
A
Przewód hamulca
Numer zamówieniowy
0 6FX3002-5BK02-1
0
0 6FX3002-5BL02-1
0
0 6FX3002-5BL02-1
Sterownik SIMATIC S7
4
ekształtnika SINAMICS V90
SINAMICS V90 sterowany impulsowo (PTI), wersja USS/Modbus RTU
Przewód do połączenia
SINAMICS V90 z PLC
Podstawowy sterownik S7-1200
Numer zamówieniowy
CPU
Numer zamówieniowy
6SL3260-4NA00-1VB0
Przewód o długości 1 m z 50-pinowym złączem MDR (po stronie prze­
kształtnika), pojedyn­cze żyły przewodu (po stronie sterownika)
CPU 1211C DC/DC/DC
6ES7211-1
CPU 1214C DC/DC/DC
CPU 1215C DC/DC/DC
CPU 1217C DC/DC/DC
6ES7214-1
6ES7215-1
6ES7217-1
lub
CPU 1212C DC/DC/DC
4
SB 1222 DC 200 kHz
6ES7222-1BD30-0XB0
4 x 24 V DC 200 kHz
SB 1222 DC 200 kHz
6ES7222-1AD30-0XB0
4 x 5 V DC 200 kHz
SB 1223 DC/DC 200 kHz 6ES7223-3BD30-0XB0
2 x 24 V DC 200 kHz
SB 1223 DC/DC 200 kHz 6ES7223-3AD30-0XB0
2 x 5 V DC 200 kHz
CM 1241 RS 422/485
6ES7241-1CH32-0XB0
lub
lub
CB 1241 RS 485
6ES7241-1CH30-0XB0
Zawarte w tabeli urządzenia SIMATIC S7 stanowią jedynie przykład. Dokładne
informacje na temat sterowników SIMATIC S7-1200 znajdują się w broszurach, katalogach lub stronie internetowej: www.siemens.pl/s7-1200*
SINAMICS V90 z PROFINET (PN)
SIMATIC S7-1500/1500 T dla zaawansowanych systemów sterowania
6SL3260-4MA00-1VB0
Przewód sygnałowy o długości 1 m z
20-pinowym złączem MDR (po stronie
prze­kształtnika), pojedyn­cze żyły przewodu (po stronie sterownika)
S7-1511
6ES7511-1AK01-0AB0
S7-1515
S7-1516
S7-1517
S7-1518
Przewód PROFINET
6GK1901-1BB10-2AA0
Wtyczka prosta RJ45
Zewnętrzny rezystor hamowania
Numer zamówieniowy
Uwaga:
Jeden sterownik SIMATIC S7-1200 może kontrolować do 4 osi SINAMICS
V90, każda oś wymaga 2 szybkich wyjść do sterowania impulsowego. Jeden
sterownik SIMATIC S7-1200 można rozszerzyć modułem komunikacyjnym
albo modułem rozszerzeń.
Przewód sygnałowy pomiędzy
SINAMICS V90, a sterownikiem
Standardowy
sterownik
Numer zamówieniowy
S7-1513
6ES7513-1AL01-0AB0
Numer zamówieniowy CPU
Numer zamówieniowy
S7-1511F
S7-1513F
6ES7511-1FK01-0AB0 1211C DC/DC/DC
6ES7513-1FL01-0AB0 1212C DC/DC/DC
6ES7211-1
-0XB0
6ES7515-2AM01-0AB0
6ES7516-3AN01-0AB0
6ES7517-3AP00-0AB0
6ES7518-4AP00-0AB0
S7-1515F
S7-1516F
S7-1517F
S7-1518F
6ES7515-2FM01-0AB0 1214C DC/DC/DC
6ES7516-3FN01-0AB0 1215C DC/DC/DC
6ES7517-3FP00-0AB0 1217C DC/DC/DC
6ES7518-4FP00-0AB0
6ES7214-1
6ES7215-1
6ES7217-1
-0XB0
-0XB0
-0XB0
Sterownik
Numer zamówieniowy
technologiczny
S7-1511T
6ES7511-1TK01-0AB0
S7-1515T
6ES7515-2TM01-0AB0
Sterownik
failsafe
–
–
Numer zamówieniowy Więcej informacji na temat przewodów PROFINET:
S7-1517T
Rezystancja
(Ω)
Moc
maks.
(kW)
6ES7517-3TP00-0AB0
6ES7212-1
-0XB0
http://automation.siemens.com/sc-static/catalogs/
catalog/IK_PI_2015_en.pdf
–
–
Więcej informacji na temat sterowników SIMATIC
można znaleźć w katalogu SIMATIC S7 lub w Internecie:
S7-1517TF 6ES7517-3UP00-0AB0 http://siemens.com/simatic
Uwaga:
Obiekty technologiczne: SINAMICS V90 jako urządzenie PROFINET z obsługą PROFIdrive wspiera obiekty technologiczne S7-1200/S7-1 500 T-CPU,
do regulacji prędkości i pozycjonowania. Bloki funkcyjne: SINAMICS V90 obsługuje wyłącznie SINA_SPEED (reg. prędkości), SINA_POS (pozycjonowanie)
NIE JEST jeszcze obsługiwany.
Części zamienne
2)
Wielkość
obudowy
SIMATIC S7-1200 dla podstawowych systemów
sterowania
Sterownik
failsafe
Wymagania dotyczące dodatkowego rezystora hamowania
380 ... 480 V
3AC
4 DO 100 kHz
każde pozostałe
-0XB0
30 kHz
-0XB0
4
DO
z
1 MHz każde
-0XB0
pozostałe 100 kHz
Wyjścia cyfrowe
6XV1871-5BH10
Zarobiony przewód o długości 1m zakończony dwoma prostymi wtyczkami RJ45
200 ... 240 V
1AC/3AC
RS 485
komunikacja USS lub Modbus
-0XB0
Numer zamówieniowy
6XV1840-2AH10
Standardowy przewód 4-żyłowy, sprzedawany na metry, niezarobiony
Napięcie zasilania
-0XB0
CPU
Przewód PROFINET
D
F
H
A
A
Wyjścia cyfrowe
Moduły rozszerzeń
6SL3260-4NA00-1VA5
50-pinowe złącze MDR po obu stronach przewodu o długości 0,5 m i
oddzielny blok zacisków śrubowych
0
A A A B C 6ES7212-1
Moduły komunikacyjne
Moc
znamionowa
(W)
Energia
maks.
(kJ)
Zestaw wymiennych złącz
do SINAMICS V90 400 V FSAA
(zawiera złącza sygnałowe, złą- do SINAMICS V90 400 V FSA
cza mocy)
do SINAMICS V90 200 V FSA/FSB
6SL3200-0WT00-0AA0
do SINAMICS V90 200 V FSC/FSD
6SL3200-0WT03-0AA0
do SINAMICS V90 400 V FSB, 200 V FSD
6SL3200-0WF00-0AA0
do SINAMICS V90 400 V FSC
6SL3200-0WF01-0AA0
Wymienny wentylator
FSA
150
1.09
20
0.8
FSB
100
1.64
21
1.23
FSC
50
3.28
62
2.46
Złącza
FSD, 1 kW
50
3.28
62
2.46
Złącza
FSD, 1.5 to 2 kW
25
6.56
123
4.92
FSAA
533
1.2
30
2.4
FSA
160
4
100
8
FSB
70
9.1
229
18.3
FSC
27
23.7
1185
189.6
Akcesoria
Stanowisko szkoleniowe SINAMICS V90 LI, 200 V
(wersja PTI, USS/Modbus RTU)
6AG1067-2AA00-0AC0
Karta SD do SINAMICS V90 w wersji 400 V
6SL3054-4AG00-2AA0
Łączenie po
stronie:
6SL3200-0WT01-0AA0
6SL3200-0WT02-0AA0
Numer zamówieniowy
Ilość szt. w
opakowaniu
50-pinowe złącze MDR do przewodu sygnałowego przekształtnika 6SL3260-2NA00-0VA0
30
Złącze enkodera
przekształtnika 6FX2003-0SB14
30
20-pinowe złącze MDR do przewodu I/O
przekształtnika 6SL3260-2MA00-0VA0
5
Złącze mocy
silnika
6FX2003-0LL1
Złącze enkodera inkrementalnego TTL 2500 S/R silnika
6FX2003-0SL1
Złącze przewodu hamulca
silnika
6FX2003-0LL5
Złącze 21-bitowego enkodera absolutnego
Złą­cze 20-bitowego enkodera absolutnego
z 12-bitowym zliczaniem obrotów
silnika
6FX2003-0DB1
Dla silników SIMOTICS FL6 o wzniosie wału 45, 50, 65, 90
1
30
Dla silników SIMOTICS FL6 o wzniosie wału 20, 30, i 40
2
5
3A
Wymiary i wytyczne dotyczące montażu
SINAMICS V90
Wymiary i wytyczne dotyczące montażu
85
170
7
6
2- 5.6
170
11
FSB
85
4- 5.8
100
170
7
200.5
Zalecane odległości
montażowe (mm)
5V differential
5V differential
5V differential
>10
ontroller
Motion controller
>10
>10
>100
>10
24V single24V
endsingle24V
endsingle end
PLC
*S
INAMICS V90 z PROFINET zasilany 200 V nie jest dostępny w rozmiarze A (FSA).
Jednostki o mocach 0,1 kW do 0,4 kW występują w rozmiarze B (FSB).
PLC
4A
FSC
>100
FSB
SINAMICS V90 400 V
Wielkość obudowy C
FSA
SINAMICS V90 400 V
Wielkość obudowy B
FSAA
SINAMICS V90 400 V
Wielkość obudowy A
FSD
SINAMICS V90 400 V
Wielkość obudowy AA
FSC
95
195
2- 11
6
100
170
158
7
6
78
8.5
158
80
195
4- 5.8
2- 11
SINAMICS V90 200 V
Wielkość obudowy D
85
63
200.5
SINAMICS V90 200 V
Wielkość obudowy C
FSA*
8.5
55
100
8.5
202
170
11
202
38
158
7
6
2- 5.6
158
45
170
85
8.5
SINAMICS V90 200 V
Wielkość obudowy B
28
100
SINAMICS V90 200 V
Wielkość obudowy A*
Rysunki wymiarowe
SIMOTICS S-1FL6 wymiary
SIMOTICS S-1FL6 niski moment bezwładności
Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o niskim momencie bezwładności
Wznios
wału
20
30
40
50
LG
Bez
hamulca
Z hamulcem
Typ
LC
LA
LZ
LB
LH
LR
T
D
DB
E
QK
GA
F
LL
KB1
LL
KB1
KB2
KL1
KL2
1FL6022
-2AF
40
46
4.5
30
40
25
2.5 6
8
M3x8
22
17.5
9
3
86
–
119
–
–
–
–
1FL6024
-2AF
40
46
4.5
30
40
25
2.5 6
8
M3x8
22
17.5
9
3
106
–
139
–
–
–
–
1FL6032
-2AF
60
70
5.5
50
50
31
3
8
14
M4x15
26
22.5
16
5
98
–
132.5 –
–
–
–
1FL6034
-2AF
60
70
5.5
50
50
31
3
8
14
M4x15
26
22.5
16
5
123
–
157.5 –
–
–
–
1FL6042
-2AF
80
90
7
70
60
35
3
8
19
M6x16
30
28
21.5 6
139
–
178.3 –
–
–
–
1FL6044
-2AF
80
90
7
70
60
35
3
8
19
M6x16
30
28
21.5 6
158.8 –
198.1 –
–
–
–
1FL6052
-2AF
100
115
9
95
–
45
3
12
19
M6x16
40
28
21.5 6
192
143.5 226
177.5 32.5
135
80
1FL6054
-2AF
100
115
9
95
–
45
3
12
19
M6x16
40
28
21.5 6
216
167.5 250
201.5 32.5
135
80
Złącze mocy
SH20, SH30 i SH40
Złącze enkodera
Złącze hamulca
0
∅LZ
)
(8)
(6)
QK
(6
LC
∅D
∅LB
∅D
LH
GA
F
35
350
∅LA
E
T
LR
DB
°
45
LG
Uszczelnienie
olejowe
LL
SH50
KB1
38
1
3
2
KL 1
KB2
59
DB
Wznios
wału
LC
∅D
∅LB
∅D
F
GA
∅LZ
KL 2
QK
E
LR
∅LA
T
°
LG
LL
45
Uszczelnienie
olejowe
① Złącze mocy, ② Złącze enkodera inkrementalnego, ③ Złącze hamulca
Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie “Dodatki”.
Wymiary zewnętrzne złącza enkodera inkrementalnego ② i złącza hamulca ③ są takie same.
Silnik o wzniosie wału 90 posiada gwintowany otwór M8.
5A
SIMOTICS S-1FL6 wymiary
SIMOTICS S-1FL6 wysoki moment bezwładności
Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o wysokim momencie bezwładności
z enkoderami inkrementalnymi
Wznios
wału
45
65
90
Bez hamulca
Typ
LC
LA
1FL6042
-1AF
90
1FL6044
-1AF
90
1FL6061
-1AC
LZ
LB
LR
T
LG D
DB
E
QK GA
F
LL
KB1
100 7
80
35
4
10
19
M6x16
30
25
21.5 6
154.5 93.5
100 7
80
35
4
10
19
M6x16
30
25
130 145 9
110
58
6
12
22
M8x16
50
1FL6062
-1AC
130 145 9
110
58
6
12
22
M8x16
1FL6064
-1AC
130 145 9
110
58
6
12
22
1FL6066
-1AC
130 145 9
110
58
6
12
1FL6067
-1AC
130 145 9
110
58
6
1FL6090
-1AC
180 200 13.5 114.3 80
1FL6092
-1AC
Z hamulcem
KB2 LL
KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4
－
201
140 31.5 136 92
－
－
21.5 6
201.5 140.5 －
248
187 31.5 136 92
－
－
44
25
8
148
85.5
－
202.5 140 39.5 158 115 23
22
50
44
25
8
181
118.5 －
235.5 173 39.5 158 115 23
22
M8x16
50
44
25
8
181
118.5 －
235.5 173 39.5 158 115 23
22
22
M8x16
50
44
25
8
214
151.5 －
268.5 206 39.5 158 115 23
22
12
22
M8x16
50
44
25
8
247
184.5 －
301.5 239 39.5 158 115 23
22
3
18
35
M12x25 75
60
38
10
189.5 140
－
255
206 44.5 184 149 34
34
180 200 13.5 114.3 80
3
18
35
M12x25 75
60
38
10
211.5 162
－
281
232 44.5 184 149 34
34
1FL6094
-1AC
180 200 13.5 114.3 80
3
18
35
M12x25 75
60
38
10
237.5 188
－
307
258 44.5 184 149 34
34
1FL6096
-1AC
180 200 13.5 114.3 80
3
18
35
M12x25 75
60
38
10
289.5 240
－
359
310 44.5 184 149 34
34
Wersja wałka z wpustem
Uszczelnienie
olejowe
Note:
① Złącze mocy, ② Złącze enkodera inkrementalnego, ③ Złącze hamulca
Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie “Dodatki”.
Wymiary zewnętrzne złącza enkodera inkrementalnego ② i złącz a hamulca ③ są takie same.
Silnik o wzniosie wału 90 posiada gwintowany otwór M8.
6A
SIMOTICS S-1FL6 wysoki moment bezwładności
Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o wysokim momencie bezwładności
z enkoderami absolutnymi
Wznios
wału
45
65
90
Bez hamulca
F
LL
Z hamulcem
Typ
LC
LA
LZ
LB
LR
T
LG D
DB
E
QK GA
KB1 KB2 LL
1FL6042
-1AF
90
100
7
80
35
4
10
19
M6x16
30
25
21.5 6
157 100 －
203.5 147 31.5 136 60
KB1 KB2
KL1 KL2 KL3 KL4
－
－
1FL6044
-1AF
90
100
7
80
35
4
10
19
M6x16
30
25
21.5 6
204 147 －
250.5 194 31.5 136 60
－
－
1FL6061
-1AC
130
145
9
110
58
6
12
22
M8x16
50
44
25
8
151 92
－
205.5 147 39.5 158 60
－
－
1FL6062
-1AC
130
145
9
110
58
6
12
22
M8x16
50
44
25
8
184 125 －
238.5 180 39.5 158 60
－
－
1FL6064
-1AC
130
145
9
110
58
6
12
22
M8x16
50
44
25
8
184 125 －
238.5 180 39.5 158 60
－
－
1FL6066
-1AC
130
145
9
110
58
6
12
22
M8x16
50
44
25
8
217 158 －
271.5 213 39.5 158 60
－
－
1FL6067
-1AC
130
145
9
110
58
6
12
22
M8x16
50
44
25
8
250 191 －
304.5 246 39.5 158 60
－
－
1FL6090
-1AC
180
200
13.5 114.3
80
3
18
35
M12x25
75
60
38
10
197 135 －
263
201 44.5 184 60
－
－
1FL6092
-1AC
180
200
13.5 114.3
80
3
18
35
M12x25
75
60
38
10
223 161 －
289
227 44.5 184 60
－
－
1FL6094
-1AC
180
200
13.5 114.3
80
3
18
35
M12x25
75
60
38
10
249 187 －
315
253 44.5 184 60
－
－
1FL6096
-1AC
180
200
13.5 114.3
80
3
18
35
M12x25
75
60
38
10
301 239 －
367
305 44.5 184 60
－
－
Wersja wałka z wpustem
Uszczelnienie
olejowe
Note:
① Złącze mocy, ② Złącze enkodera absolutnego, ③ Złącze hamulca
Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie “Dodatki”.
Wymiary zewnętrzne złącza enkodera absolutnego ② i złącza hamulca ③ są takie same.
Silnik o wzniosie wału 90 posiada gwintowany otwór M8.
7A
Dowiedz się więcej na:
siemens.com/ids
Doświadcz, jak Integrated Drive System
może zwiększyć konkurencyjność
linii produkcyjnych i całych
przedsiębiorstw w każdej sekundzie.
Integrated
Drive Systems
to go: Visit our
mobile site!
Zobacz także:
www.twitter.com/siemensindustry
www.youtube.com/siemens
www.siemens.pl/siemensdlaprzemyslu
Siemens Sp. z o.o.
Digital Factory
Process Industries and Drives
ul. Żupnicza 11
tel.: 48 22 870 8200
fax: 48 22 870 9149
Wszelkie pytania technicze prosimy
kierowac pod adres:
[email protected]
Informacje zawarte w niniejszym folderze
stanowią wyłącznie ogólny opis lub
specyfikacje działania urządzenia. Podczas
pracy urządzenia niniejsze informacje nie
zawsze mają zastosowanie lub mogą ulec
zmianie w rezultacie wprowadzanych
ulepszeń. Obowiązek udostępnienia
odnośnych specyfikacji istnieje tylko
wówczas, jeżeli zostało to ściśle określone
w umowie. Wszystkie określenia użyte
w stosunku do produktu mogą stanowić
znaki towarowe lub nazwy własne
produktów firmy Siemens AG bądź firm
dostawczych. Wykorzystanie ich przez
strony trzecie dla celów własnych może
stanowić naruszenie prawa własności.