Temat Georeferencja danych przestrzennych w postaci
advertisement
1. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Georeferencja danych przestrzennych w postaci chmur punktów pochodzących z różnych źródeł The Georeferencing of spatial data in the form of point cloud from different sources dr inż. Krzysztof Bikonis Celem pracy jest implementacja algorytmów pozwalających na georeferencję danych przestrzennych w postaci chmur punktów pochodzących z różnych źródeł (np. sonar wielowiązkowy, podwodny skaner laserowy),. 1. Zapoznanie się ze specyfiką źródeł danych przestrzennych w postaci chmur punktów. 2. Przegląd istniejących rozwiązań georeferencji tego typu danych dostępnych w literaturze. 3. Zaproponowanie algorytmów georeferencji danych z wybranych źródeł (np. sonar wielowiązkowy, podwodny skaner laserowy). 4. Implementacja wybranych algorytmów. 1. Materiały dostępne u opiekuna pracy. 2. Materiały dostępne w sieci internet. Praca realizowana w ramach projektu "Budowa demonstratora innowacyjnego mobilnego systemu pomiarowego, dostarczającego zintegrowane dane nadwodne i podwodne, o jednolitej georeferencji z wykorzystaniem wielu sensorów działających symultanicznie" we współpracy z firmą OPEGIEKA Sp. z o.o. z Elbląga 2. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Aplikacje niskokosztowych sensorów inercyjnych wykonanych w technologii MEMS Applications of low-cost inertial sensors made in mems technology dr inż. Krzysztof Bikonis Celem pracy jest przedstawienie istniejących oraz potencjalnie nowych aplikacji tzw. niskokosztowych sensorów inercyjnych wykonanych w technologi MEMS. 1. Specyfika danych pochodzących z niskokosztowych sensorów inercyjnych wykonanych w technologii MEMS. 2. Dokładność sensorów inercyjnych oraz metody redukcji błędów. 3. Przegląd istniejących aplikacji niskokosztowych sensorów inercyjnych wykonanych w technologii MEMS. 4. Opracowanie propozycji nowych aplikacji niskokosztowych sensorów inercyjnych wykonanych w technologii MEMS. 5. Implementacja pracowanych aplikacji na wybranej platformie. 1. Materiały dostępne u opiekuna pracy. 2. Materiały dostępne w sieci internet. 3. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Linux w systemach wbudowanych opartych na procesorach z rdzeniem ARM Linux for embedded systems with ARM architecture processors dr inż. Krzysztof Bikonis Celem pracy jest prezentacja możliwości systemu operacyjnego linux dedykowanego systemom wbudowanym na przykładzie wybranej platformy z procesorem z rdzeniem ARM. 1. Wybór systemu wbudowanego z procesorem z rdzeniem ARM pozwalającego na jak najszersze zaprezentowanie możliwości dedykowanego systemu operacyjnego linux. 2. Środowisko cross-kompilacji dla architektury ARM (toolchain). 3. Emulacja platform z procesorem z rdzeniem ARM. 4. Konfiguracja i kompilacja jadra systemu linux. 5. Metody analizy oraz modyfikacji systemu linux. 6. Programowanie w jądrze systemu linux. 7. Uruchamianie systemu linux na wybranej platformie wbudowanej. 8. Przygotowanie zestawu aplikacji demonstrujących możliwości systemu linux na wybranej platformie wbudowanej. 1. Materiały dostępne u opiekuna pracy. 2. Materiały dostępne w sieci internet. 4. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Projekt oraz realizacja niskokosztowego układu IMU Project and realization low-cost IMU dr inż. Krzysztof Bikonis Celem pracy jest projekt oraz realizacja niskokosztowego układu o funkcjonalności typowego układu IMU (Inertial Measurements Unit) z możliwością bezprzewodowej konfiguracji oraz transmisji surowych oraz wstępnie przetworzonych danych pomiarowych (przyśpieszenia, prędkości kontowe, orientacja, itp.). 1. Zapoznanie się ze specyfiką sensorów inercyjnych. 2. Przegląd istniejących rozwiązań. 3. Wybór sensorów inercyjnych oraz niezbędnych elementów elektronicznych do realizacji układu. 4. Projekt oraz realizacja części elektronicznej układu. 5. Opracowanie oraz implementacja algorytmów przetwarzania danych pomiarowych. 1. Materiały dostępne u opiekuna pracy. 2. Materiały dostępne w sieci Internet. 5. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Integracja danych przestrzennych w postaci chmur punktów pochodzących z różnych źródeł The integration of spatial data in the form of point cloud from different sources dr inż. Krzysztof Bikonis Celem pracy jest implementacja algorytmów integracji danych przestrzennych w postaci chmury punków pochodzących z różnych źródeł, wraz z ich trójwymiarową wizualizacją. Dane te, w zależności od źródła pochodzenia (np. sonar wielowiązkowy, podwodny skaner laserowy), będą różniły się dokładnością oraz rozdzielczością przestrzenną. 1. Zapoznanie się ze specyfiką źródeł danych przestrzennych w postaci chmur punktów. 2. Przegląd istniejących rozwiązań integracji tego typu danych dostępnych w literaturze. 3. Zaproponowanie algorytmów integracji danych z wybranych źródeł (np. sonar wielowiązkowy, podwodny skaner laserowy). 4. Implementacja wybranych algorytmów. 5. Trójwymiarowa wizualizacja zintegrowanych danych przestrzennych. 1. Materiały dostępne u opiekuna pracy. 2. Materiały dostępne w sieci internet. Praca realizowana w ramach projektu "Budowa demonstratora innowacyjnego mobilnego systemu pomiarowego, dostarczającego zintegrowane dane nadwodne i podwodne, o jednolitej georeferencji z wykorzystaniem wielu sensorów działających symultanicznie" we współpracy z firmą OPEGIEKA Sp. z o.o. z Elbląga 6. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura System wspomagający planistę w podziale obszaru poszukiwań na sektory dla grup poszukiwawczych Solving the redistricting problem for the purpose of Search and Rescue dr inż. Marcin Kulawiak Celem pracy jest opracowanie i implementacja algorytmu podziału zadanego terenu na działki przeznaczone dla grup poszukiwawczych. Stworzony system powinien udostępniać następujące funkcjonalności: - wykorzystanie istniejących map cyfrowych w celu ustalenia granic sektorów, np. wykorzystanie warstwy katastralnej bądź topograficznej bazy danych, - możliwość pobrania (z WMS bądź innych serwisów) i przechowania offline wyznaczonych fragmentów map na czas przeprowadzania akcji poszukiwawczej, - wstępny automatyczny podział zadanego obszaru na sektory wzdłuż naturalnych granic terenowych, z uwzględnieniem przebieżności i przejrzystości terenu, - możliwość ręcznego ustalenia trasy do przeszukania z możliwością wykorzystania ustalonych automatycznie elementów liniowych, - możliwość ręcznej korekty z użyciem bądź bez użycia wykrytych elementów liniowych - szacowanie czasu wymaganego na przeszukanie każdego sektora z osobna - wysłanie sektorów na wszystkie urządzenia nawigacyjne używane przez ratowników Należy uwzględnić ewentualną integrację z systemem eksperckim do określania prawdopodobnego miejsca przebywania osoby zaginionej. 1. Przegląd literatury 2. Opracowanie koncepcji rozwiązania 3. Implementacja rozwiązania 4. Testowanie stworzonego systemu 5. Opracowanie uzyskanych wyników 1. Macmillan, William. "Redistricting in a GIS environment: An optimisation algorithm using switching-points." Journal of geographical systems 3, no. 2 (2001): 167-180. 2. Sammons, Roger. "A simplistic approach to the redistricting problem." In Spatial representation and spatial interaction, pp. 71-94. Springer US, 1978. 3. Zhang, Yue, and Donald E. Brown. "Police patrol district design using agent-based simulation and GIS." In Intelligence and Security Informatics (ISI), 2012 IEEE International Conference on, pp. 54-59. IEEE, 2012. 4. Helbig, Robert E., Patrick K. Orr, and Robert R. Roediger. "Political redistricting by computer." Communications of the ACM 15, no. 8 (1972): 735-741. 7. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Porównanie dokładności lokalizacji obiektów na terenie Gdańska w kontekście internetowych źródeł danych geograficznych Geographical location accuracy comparison in the context of Web-based data sources dr inż. Marcin Kulawiak Celem pracy jest określenie i porównanie wiarygodności informacji o lokalizacji obiektów na terenie miasta Gdańska udostępnianych przez internetowe źródła danych. Planuje się przebadanie informacji zwracanych przez serwisy takie jak Google Maps, Microsoft Bing oraz OpenStreetMap. W postaci danych referencyjnych wykorzystane zostaną mapy udostępniane przez serwis Geoportal oraz własne pomiary dokonane przy pomocy specjalistycznego odbiornika GPS. 1. Przegląd dostępnych materiałów oraz wyników badań przeprowadzonych dla innych 2. Wybór obiektów terenowych stanowiących punkty odniesienia dla przeprowadzanyc 3. Stworzenie aplikacji umożliwiającej łatwy odczyt i naniesienie danych w celu ich po 4. Pozyskanie danych referencyjnych, również metodą własnych pomiarów z wykorzys 5. Porównanie dokładności odczytanych danych 6. Opracowanie wyników i ich dokumentacja 1. Ciepłuch, B., Jacob, R., Mooney, P., & Winstanley, A. (2010, July). Comparison of the accuracy of OpenStreetMap for Ireland with Google Maps and Bing Maps. In Proceedings of the Ninth International Symposium on Spatial Accuracy Assessment in Natural Resuorces and Enviromental Sciences 20-23rd July 2010 (p. 337). University of Leicester. 2. Koukoletsos, T., Haklay, M., & Ellul, C. (2011, July). An automated method to assess Data Completeness and Positional Accuracy of OpenStreetMap. In 11th International Conference on GeoComputation, London (pp. 20-22). 3. Potere, D. (2008). Horizontal positional accuracy of Google Earth’s high-resolution imagery archive. Sensors, 8(12), 7973-7981. 8. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Zastosowanie urządzeń mobilnych działających pod kontrolą systemu Android w inteligentnym budynku, ze szczególnym uwzględnieniem lokalizacji użytkowników Application of Android-based mobile devices in intelligent buildings, with focus on locating their users dr inż. Marcin Kulawiak Celem pracy jest zbadanie i opisanie zastosowań urządzeń mobilnych działających pod kontrolą systemu operacyjnego Android w kontekście inteligentnych budynków. W ramach badań należy przeanalizować rozwiązania udostępniane przez firmy oferujące inteligentne instalacje, takie jak monitoring lub sterowanie oświetleniem budynku, pod kątem wykorzystywanych rozwiązań i technologii. Następnie należy przetestować możliwość realizacji funkcjonalności lokalizowania obecności mieszkańców inteligentnego budynku za pomocą urządzeń mobilnych. 1. Przegląd literatury oraz dostępnych rozwiązań 2. Opracowanie metodologii testów 3. Realizacja systemu lokalizacyjnego 4. Testowanie stworzonego systemu 5. Opracowanie uzyskanych wyników 1. Rutishauser, U., Joller, J., & Douglas, R. (2005). Control and learning of ambience by an intelligent building. Systems, Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, IEEE Transactions on, 35(1), 121-132. 2. Sharples, S., Callaghan, V., & Clarke, G. (1999). A multi-agent architecture for intelligent building sensing and control. Sensor Review, 19(2), 135-140. 3. Wong, J. K. W., Li, H., & Wang, S. W. (2005). Intelligent building research: a review. Automation in construction, 14(1), 143-159. 9. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Liczba wykonawców Przetwarzanie i analiza danych z sonaru wielowiązkowego w celu badania i klasyfikacji dna morskiego Multibeam sonar data processing and analysis for seafloor characterisation and classification dr inż. Zbigniew Łubniewski Opracowanie, implementacja oraz zbadanie jakości działania wybranych algorytmów jako składowych procesu przetwarzania danych z sonaru wielowiązkowego w celu klasyfikacji dna morskiego, przykładowo: algorytmów estymacji wybranych cech dystynktywnych dna, algorytmów redukcji rozmiaru wektora cech (analiza głównych składowych, analiza kanoniczna), algorytmów klasyfikacji – klasycznych oraz opartych na obliczeniach przybliżonych (np. sieci neuronowe, logika rozmyta, drzewa decyzyjne) 1. Analiza aktualnego stanu wiedzy w zakresie wykorzystania sonarów wielowiązkowych w klasyfikacji dna morskiego 2. Realizacja i testowanie wybranych algorytmów 3. Analiza i dyskusja wyników 1. Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk 2001 2. Zbigniew Łubniewski, Zastosowanie analizy fraktalnej i filtracji odwrotnej do zdalnej klasyfikacji i monitoringu dna morskiego, praca doktorska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2001 3. Materiały dostępne u opiekuna 1 10. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Liczba wykonawców Analiza dostępności satelitarnych danych z obserwacji Ziemi Analysis of satellite Earth observation data accessibility dr inż. Zbigniew Łubniewski Celem pracy jest: 1) stworzenie opartego na odpowiednio zaprojektowanej bazie danych systemu informatycznego (preferowane: internetowego) dostarczającego, również w formie graficznej (mapa), różnych informacji nt. satelitarnych systemów obserwacji Ziemi, np.: parametry orbity, rejestrowane zakresy promieniowania elektromagnetycznego, rozdzielczość przestrzenna, czas rewizyty, rozmiar i lokalizacje scen, typowe zastosowania danego systemu – słowa kluczowe itp., 2) przeprowadzenie analiz dotyczących dostępności (np. średni czas rewizyty) obrazów satelitarnych o określonych cechach dla danego terenu. 1. Zapoznanie się z zagadnieniem satelitarnej obserwacji Ziemi oraz przykładowymi systemami i ich charakterystyką 2. Opracowanie założeń i specyfikacji systemu 3. Implementacja i testowanie oprogramowania 4. Przeprowadzenie i opracowanie analiz 1. P. A. Longley, M. F. Goodchild, D. J. Maguire, D. W. Rhind, GIS. Teoria i praktyka. PWN, 2008 2. Materiały dostępne u opiekuna, internetowe zasoby informacji na temat satelitarnych systemów obserwacji i obrazowania Ziemi 1 11. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Literatura Liczba wykonawców Modelowanie kształtu obiektów podwodnych na podstawie danych z sonaru wielowiązkowego Modelling of underwater object shape reconstruction using multibeam sonar data dr inż. Zbigniew Łubniewski mgr inż. Marek Kulawiak Opracowanie, implementacja oraz testowanie algorytmów przetwarzających dane z sonaru wielowiązkowego, takich jak np. nieuporządkowana chmura punktów w 3D opisująca powierzchnię dna morza i znajdujące się na nim obiekty (poprzez detekcję i syntezę struktur wyższego rzędu – krawędzi, powierzchni, charakterystycznych elementów itp.), w celu modelowania i rekonstrukcji kształtu obiektów dla poprawy jakości wizualizacji i zwiększenia wartości informacyjnej zobrazowań. 1. Analiza aktualnego stanu wiedzy w dziedzinie wykorzystania sonarów wielowiązkowych w obrazowaniu dna morskiego i obiektów podwodnych 2. Realizacja i testowanie wybranych algorytmów 3. Analiza i dyskusja wyników 1. P. A. Longley, M. F. Goodchild, D. J. Maguire, D. W. Rhind, GIS. Teoria i praktyka, PWN, 2008 2. Andrzej Stepnowski, Systemy akustycznego monitoringu środowiska morskiego, Gdańskie Towarzystwo Naukowe, Gdańsk 2001 3. Materiały dostępne u opiekuna 1 12. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Literatura Liczba wykonawców Badanie sentymentu w wypowiedziach internautów na temat linii lotniczych Sentiment analysis for airlines-related opinions expressed by internet users dr inż. Zbigniew Łubniewski Pracownik działu MSR Jeppesen Poland Stworzenie systemu klasyfikującego wyrażone w mediach społecznościowych opinie na temat wybranych linii lotniczych. System ma na celu prezentacje trendów w badanych opiniach. Dodatkowym celem jest zbadanie korelacji pomiędzy wydarzeniami globalnymi (zjawiska pogodowe, wydarzenia polityczne, sportowe, religijne itp.) a prezentowanymi opiniami. 1. Analiza istniejących systemów badania opinii w Internecie 2. Zebranie danych do analizy (Twitter, fora internetowe, Facebook itd.): a) wybór danych do analizy, b) stworzenie lub użycie gotowego rozwiązania do pobierania danych 3. Rozpoznanie i wybór algorytmów klasyfikacji 4. Stworzenie systemu prezentującego analizy dotyczące opinii i ich trendów 1. J. Rapajic: Beyond airline disruptions, Ashgate Publishing Ltd, 2009 2. Materiały udostępnione przez opiekuna i przez firmę Jeppesen 1 13. Temat projektu/pracy dyplomowej Temat projektu/pracy dyplomowej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Wielokryterialny proces optymalizacji tras na mapach cyfrowych z wykorzystaniem algorytmów hybrydowych Route Optimization problem dr inż. Demkowicz Jerzy Problem zaliczamy do dziedziny problemów trudnych. Należy przeprowadzić analizę i implementację algorytmów hybrydowych w kontekście wyszukiwania optymalnych tras na mapie cyfrowej w warunkach występowania wielu kryteriów. Część pracy wykonywana na TRYTONIE 1. Analiza dostępnych rozwiązań 2. Implementacja lub rozbudowa istniejącego rozwiązania 1.Dostępne u prowadzącego 1 14. Temat projektu/pracy dyplomowej (jęz. pol.) Temat projektu/pracy dyplomowej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Autonomiczny system nawigacji z wykorzystaniem odbiornika geodezyjnego GNSS oraz akcelerometru Short time autonomous navigation system dr inż. Demkowicz Jerzy Celem projektu jest wytworzenie oprogramowania w technologii Android. Funkcjonalność: - wykorzystanie mapy cyfrowej - współpraca z odbiornikiem GNSS o dokładności 1cm - współpraca z akcelerometrem 1. Analiza dostępnych rozwiązań 2. Opracowanie algorytmów 3. Implementacja lub rozbudowa istniejącego rozwiązania 1.Dostępne u prowadzącego 1 15. Temat pracy dyplomowej magisterskiej/inżynierskiej Temat w jęz. Angielskim Kierujący pracą Konsultant pracy Cel pracy System do zarządzania użytkownikami mobilnym oparty na Embedded Linux Mobile users management system dr inż. Jerzy Demkowicz Celem pracy jest zapewnienie szybkiego i bezpiecznego odbierania przez użytkownika zadania z centrali i wysyłanie danych o wykonywaniu planu pracy z rejestracją powiązanych danych z powrotem do centrali (bazy danych), z możliwością zarejestrowania niezaplanowanej czynności przez użytkownika. Wszystkie elementy elektroniczne (w tym mikrokomputer wbudowany) dostępne u prowadzącego. Ważnym elementem pracy może być wykonanie prostego hardware’u umożliwiającego ogłaszanie informacji na tablicy ogłoszeń. . Zagadnienia do opracowania Literatura Uwagi Typowe scenariusze: • Wysyłanie czynności przez Administratora z centrali do użytkownika lub na samochód: • Umożliwienie edytowania planu pracy i aktualizacji planu u użytkownika • Przekazywanie informacji o wykonaniu/przebiegu zadania i informacji od użytkownika do centrali Raportowanie przez użytkownika własnych zadań (jako wybór wcześniej zdefiniowanych przez Administratora. Sugerowana technologia HTML5 Dostępne u prowadzącego 16. Temat pracy dyplomowej magisterskiej/inżynierskiej Temat w jęz. Angielskim Kierujący pracą Konsultant pracy Cel pracy Zagadnienia do opracowania Literatura Uwagi Techniki wyszukiwania tras w obiektowej bazie danych map cyfrowych Object database routing techniques dr inż. Jerzy Demkowicz Celem projektu jest zapewnienie szybkiego wynajdowana ścieżek w obiektowej bazie danych map cyfrowych . Funkcjonalność: - punkt startowy - punkt końcowy - w wyniku trasa rysowana na mapie Sugerowana technologia HTML5. Dostępne u prowadzącego 17. Temat pracy dyplomowej magisterskiej/inżynierskiej Temat w jęz. Angielskim Kierujący pracą Konsultant pracy Cel pracy Zagadnienia do opracowania Literatura Uwagi Dyplomant Multimedialna mapa cyfrowa w chmurze obliczeniowej Digital chart multimedia system dr inż. Jerzy Demkowicz Aplikacja mapy cyfrowej Zdefiniowanie wymagań dla systemu, pliki multimedialne dla systemów map cyfrowych. Aplikacja mapy cyfrowej dla dowolnego regionu Polski System GPS, Mapy cyfrowe, aplikacje systemu GPS, Internet 18. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Techniki badania jakości danych w hurtowniach danych map cyfrowych Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Chart Database quality analysis Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi dr inż. Jerzy Demkowicz Budowa narzędzia eksperckiego, wspomagającego analizę rzeczywistych danych map cyfrowych lub innych dostępnych u prowadzącego przemysłowych, dużych baz danych. 1.Analiza dostępnych rozwiązań 2.Tworzenie bazy danych przestrzennych 3. Implementacja Internet oraz dokumentacja danych satelitarnych dostępna u prowadzącego 1 19. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy System (usługa) zdalnego wykrywania zmian przebiegu linii brzegowej na podstawie polarymetrii radarowej Sentinel‐1 Remote coastline change detection using Senitnel‐1 SAR data dr inż. Andrzej Chybicki mgr inż. Łukasz Markiewicz System satelitarnej obserwacji Ziemi Sentinel‐1 jest nowo‐powstałym (pierwszy satelita systemu wstrzelony w 2014r.) narzędziem do aktywnej obserwacji radarowej powierzchni naszego globu charakteryzujący się duża rozdzielczością przestrzenną oraz czasową. Dane pochodzące z tego systemu pozwalają na zdalną detekcję zmian powierzchni Ziemi. Celem pracy jest implementacja systemu informatycznego umożliwiająca automatyczne wykrywania zmian w przebiegu linii brzegowej (PLB) oraz informowania o nim potencjalnych zainteresowanych (np. jednostki administracji morskiej, gminy nadmorskie, instytucje ochrony środowiska oraz inne). 1. Implementacja parsera danych z systemu Sentinel‐1 2. Integracja danych z systemu Sentinel z danymi wektorowymi dotyczącymi przebiegu linii brzegowej, 3. Napisanie modułu atomatycznej detekcji i informowania o zmianach w PLB. Materiały Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) oraz materiały dostępne u prowadzącego. Zadania Literatura 20. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy System (usługa) zdalnego wykrywania zmian w typie powierzchni dla obszaru Pomorza na podstawie danych polarymetrycznych. Remote coastline change detection using Senitnel‐1 SAR data dr inż. Andrzej Chybicki mgr inż. Łukasz Markiewicz System satelitarnej obserwacji Ziemi Sentinel‐1 jest nowo‐powstałym (pierwszy satelita systemu wstrzelony w 2014r.) narzędziem do aktywnej obserwacji radarowej powierzchni naszego globu charakteryzujący się duża rozdzielczością przestrzenną oraz czasową. Dane pochodzące z tego systemu pozwalają na zdalną detekcję zmian powierzchni Ziemi. Celem pracy jest implementacja systemu informatycznego umożliwiająca automatyczne wykrywania zmian zachodzących w czasie na powierzchni Ziemi np. wykrywanie zmian w zabudowie, zalesieniu, nielegalnych składowisk śmieci oraz innych. System ma umożliwiać informowanie o zmianach potencjalnych zainteresowanych np. jednostki administracji, instytucje ochrony środowiska oraz inne. 1. Implementacja modułu do przetwarzania danych z systemu Sentinel‐1 2. Opracowania algorytmów powiązywania danych Senitnel‐1 z poszczególnymi typami powierzchni 3. Napisanie modułu automatycznej detekcji i informowania o zmianach w PLB. Materiały Europejskiej Agencji Kosmicznej (ESA) oraz materiały dostępne u prowadzącego. Zadania Literatura 21. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy System płatności mobilnych oparty o technologię Beacon Mobile payment system using Beacon technology dr inż. Andrzej Chybicki mgr inż. Tomasz Idzi Celem pracy jest opracowanie prototypu systemu przeznaczonego do działania na urządzeniach mobilnych wraz serwerem usług umożliwiającego dokonywanie płatności mobilnych dla przewozów pasażerskich, 1. Zapoznanie się z technologią Beacon ‐ przegląd zagadnień 2. Projekt oraz implementacja systemu, 3. Testy oraz pilotażowe wdrożenie systemu Materialy dostępne w internecie Zadania Literatura 22. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy System sieciowy GIS do udostępniania wysokorozdzielczych danych dotyczących wskaźników wegetatywności opracowanych na podstawie satelitarnych zdjęć multispektralnych Web‐based GIS for vegetation indices dissemination dr inż. Andrzej Chybicki Celem pracy jest opracowanie systemu, który będzie udostępniał tzw. wskaźniki wegetatywności wskaźniki obliczane na podstawie wielospektralnych zdjęć satelitarnych o wysokiej rozdzielczości (100m). Z uwagi na duża objętość przetwarzanych danych planuje się do implementacji tego rozwiązania wykorzystanie koncepcji chmury obliczeniowej. 1. Zapoznanie się z technologią Beacon ‐ przegląd zagadnień 2. Projekt oraz implementacja systemu, 3. Testy oraz pilotażowe wdrożenie systemu Materialy dostępne w internecie Zadania Literatura 23. Temat Temat w języku angielskim System predykcji opłacalności uruchomienia nowego połączenia lotniczego Prediction system for analysis of profitability of creating a new airline route. dr inż. Andrzej Chybicki Pracownik działu MSR Jeppesen Poland Stworzenie systemu szacującego opłacalność otwarcia nowego połączenia lotniczego na bazie analizy statystycznej dotychczasowej siatki połączeń, przepływów pasażerów, warunków makroekonomicznych itd. Zebranie danych do analizy statystycznej (TranStats.bts.gov, faa.gov) .Zdefiniowanie metryki opłacalności połączenia lotniczego (liczba pasażerów, zysk / pasażer, zysk / lot itd.) Rozpoznanie i wybór algorytmów predykcji. Implementacja systemu analizy i predykcji opłacalności. Materialy dostępne w internecie Ze względu na dostępność danych, analiza może zostać zawężona do terenu USA. Liczbę pasażerów można szacować na podstawie typu samolotu. Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Uwagi 24. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy System wykrywania anomalii w trajektoriach lotu samolotów rejsowych Anomaly detection system for flight trajectories of commercial airplanes dr inż. Andrzej Chybicki Pracownik działu MSR Jeppesen Poland Stworzenie systemu analizującego dane dotyczące trajektorii lotów i wykrywającego w czasie rzeczywistym występujące anomalie (nadmierne zagęszczenie, niestandardowe trajektorie, opóźnienia itd.). ‐ Wybór i zebranie danych historycznych do analizy (np. PlaneFinder) ‐ Wybór algorytmu klasyfikacji (rozważyć użycie metod z‐ lub bez nauczyciela) ‐ Wybór metryk opisujących trajektorie lotów ‐Stworzenie systemu analizującego bieżący ruch lotniczy pod kątem wystąpienia anomalii. Materialy dostępne w internecie Dane na temat bieżącego ruchu lotniczego można pozyskać z PlaneFindera. Zadania Literatura Uwagi 25. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura Uwagi System analizy zagęszczenia ruchu na płycie lotniska System for analysis of traffic congestion on the airport’s surface Dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw. PG Dr inż. Andrzej Chybicki Stworzenie systemu analizującego dane pozycyjne samolotów na płycie lotniska. System ma za zadanie zwizualizować obszary nadmiernego zagęszczenia ruchu i zaproponować optymalizacje tras kołowania samolotów. . Pozyskanie i analiza danych symulacyjnych o Współpraca z zespołem Jeppesen TAAM w Melbourne o Wykorzystanie istniejących zbiorów danych symulacyjnych o Stworzenie parsera danych symulacyjnych (dane tekstowe). . Implementacja wizualizacji danych . Rozpoznanie i wybór algorytmów optymalizacyjnych . Stworzenie systemu prezentującego wyniki analizy danych. Materiały firmy Boeing‐Jeppesen 26. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Poprawa mechanizmów bezpieczeństwa systemu Android Improving security of Android System dr inż. Krzysztof Bruniecki Analiza mechanizmów bezpieczeństwa charakteryzujących system Android oraz porównanie ich z rozwiązaniami obecnymi w systemie Linux. Omówienie i analiza znanych podatności oraz sposobów ich naprawienia. Zaimplementowane zostanie rozszerzenie, poprawiające bezpieczeństwo systemu Android. 1. Analiza mechanizmów bezpieczeństwa wprowadzonych, bądź rozwiniętych w systemie Android. 2. Analiza i omówienie najbardziej znanych luk bezpieczeństwa. 3. Opracowanie i implementacja rozszerzenia do systemu Android, które poprawia ogólny stan bezpieczeństwa całego systemu. 1. Dokumentacja oraz kod źródłowy Android Open Source Project (AOSP) (https://source.android.com/) 2. Android Security Internals: An In-Depth Guide to Android's Security Architecture – Nikolay Elenkov 3. Publicznie ogłoszone podatności w systemie Android (CVE-s) 1 Wstępna rezerwacja 27. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi 28. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Przetwarzanie danych satelitarnych z radaru SAR Processing of the satellite synthetic aperture radars' data dr inż. Krzysztof Bruniecki Celem pracy jest analiza stanu wiedzy w dziedzinie przetwarzania sygnałów z radarów z syntezowaną aperturą stosowanych na platformach satelitarnych w celu wytwarzania produktów wyższego poziomu. Analiza ta prowadzić ma do opracowania dedykowanego oprogramowania służącego tym celom. 1. Analiza stanu wiedzy 2. Opracowanie oprogramowania 3. Opracowanie algorytmów fuzji danych 4. Przeprowadzenie testów dostępna u prowadzącego 1 Naziemna nawigacja wizyjna Terrestrial visual navigation dr inż. Krzysztof Bruniecki Celem projektu jest przeprowadzenie analizy, opracowanie demonstratora i przeprowadzenie testów jego skuteczności w zakresie możliwości wykorzystania kamery cyfrowej jako źródła danych służących do pozycjonowania osoby lub pojazdu. Problem ten należy rozpatrywać w kontekście możliwej dostępności danych referencyjnych takich jak dane serwisu "Street View". Rozwiązanie można osadzić jako aplikację mobilną dla urządzenia wyposażonego w kamerę. 1. Analiza stanu wiedzy w zakresie nawigacji naziemnej 2. Opracowanie oprogramowania 3. Opracowanie algorytmów fuzji danych nawigacyjnych 4. Przeprowadzenie testów dostępna u prowadzącego 1 29. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi 30. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Fuzja danych z różnych sensorów satelitarnej obserwacji Ziemi Fusion of data from different Earth observation sensors dr inż. Krzysztof Bruniecki Celem projektu jest przeprowadzenie analizy i opracowanie demonstratora w postaci oprogramowania służących do fuzji danych z satelitarnych systemów obrazowania Ziemi. Problematyka obejmuje m.in. łączenie danych o różnych rozdzielczościach przestrzennych jak również łączenie zupełnie różnych typów danych. 1. Analiza stanu wiedzy w zakresie sensorów satelitarnych 2. Analiza stanu wiedzy w zakresie automatycznej rejestracji obrazów 2. Opracowanie oprogramowania demonstracyjnego 3. Opracowanie algorytmów fuzji danych obserwacyjnych 4. Przeprowadzenie testów dostępna u prowadzącego 1 Efektywność obliczeń numerycznych w przeglądarkach WWW Using WWW browsers for numerical computations dr hab. inż. Marek Moszyński Celem pracy jest wykonanie systemu do obliczeń inżynierskich pracującego w środowisku przeglądarki WWW oraz zbadanie jego efektywności i użyteczności z punktu widzenia użytkownika komputera stacjonarnego i mobilnego 1. Analiza stanu wiedzy w zakresie oprogramowania inżynierskiego do obliczeń numerycznych 2. Opracowanie oprogramowania demonstracyjnego 3. Badanie efektywności obliczeń na komputerach stacjonarnych i urządzeniach mobilnych Dokumentacja systemów Matlab, Maple, itp. 1 31. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi 32. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Przeglądarka WWW jako środowisko do modelowania problemów fizycznych Using WWW browsers for modeling of physical problems dr hab. inż. Marek Moszyński Celem pracy jest zbadanie możliwości wykorzystania środowiska przeglądarki WWW i standardu HTML5 do trójwymiarowego modelowania zjawisk opartych na obliczeniach numerycznych. 1. Analiza stanu wiedzy w zakresie oprogramowania do modelowania problemów fizycznych 2. Opracowanie oprogramowania demonstracyjnego 3. Badanie efektywności obliczeń i animacji w środowisku przeglądarki na komputerach stacjonarnych i urządzeniach mobilnych Dokumentacja systemów COMSOL, ANSYS, itp. 1 Mapy urbanistyczne i ich analiza Urban maps dr hab. inż. Marek Moszyński dr inż. arch. Tomasz Rozwadowski Celem pracy jest stworzenie środowiska do georeferencjonowania map urbanistycznych, które pozwoli dokonywać analizy rozwoju obszaru miast. 1. Analiza stanu wiedzy w zakresie oprogramowania do georeferencjonowania map 2. Opracowanie środowiska do georeferenconowania map urbanistycznych 3. Opracowanie algorytmów do analizy rozwoju miast miast m.in. wymiaru fraktalnego układów osadniczych 4. Wykorzystanie wykonanego oprogramowania do oceny trendów w rozwoju kilku miast. materiały dostępne u konsultanta 1 wspołpraca z Wydziałem Architektury 33. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi 34. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Generacja chmury punktów na podstawie innych danych geoinformatycznych Cloud points data generator dr hab. inż. Marek Moszyński Celem pracy jest stworzenie systemu generacji danych reprezentujących trójwymiarową chmurę punktów, które mogłyby stanowić zestaw danych demonstracyjnych danego obszaru geograficznego. 1. Analiza stanu wiedzy w zakresie pozyskiwania trójwymiarowych danych geoinformatycznych 2. Opracowanie algorytmu generacji chmury punktów na podstawie innych dostępnych źródeł danych 4. Wykonanie danych demonstracyjnych o różnej rozdzielczości dla kilku obszarów geograficznych. 1 Technologia Beacon w rozwiązaniach mobilnych Beacon technology in mobile applications dr hab. inż. Marek Moszyński Celem pracy jest przedstawienie aktualnego stanu wiedzy z zakresu wykorzystania technologii Beacon w rozwiązaniach praktycznych oraz wykonanie przykładowego systemu współpracującego z urządzeniem mobilnym. 1. Przedstawienie aspektów teoretycznych i praktycznych z zakresu funkcjonowania technologii Beacon. 2. Wykonanie prototypowego systemu wraz z aplikacją 3. Badanie użyteczności zaproponowanego rozwiązania 1 35. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi 36. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Wykorzystanie komputera jednopłytkowego w celach dydaktycznych The use of single board computers for educational purposes dr inż. Krzysztof Bruniecki Celem pracy jest analiza możliwości i opracowanie planu wykorzystania komputera jednopłytkowego w celach dydaktycznych. Dodatkowo w wyniku prac powinny powstać lub zostać zmodernizowane 2 stanowiska laboratoryjne wykorzystujące komputery jednopłytkowe. Wśród możliwych do zastosowania komputerów jednopłytkowych są Beagle Bone black oraz Wandboard QUAD. 1. Analiza tematyki związanej z komputerami jednopłytkowymi 2. Analiza aktualnej tematyki zajęć dydaktycznych związanych z komputerami jednopłytkowymi, ze szczególnym uwzględnieniem prowadzonej na wydziale ETI PG 3. Propozycja rozszerzenia oferty dydaktycznej związanej z komputerami jednopłytkowymi 4. Opracowanie lub modernizacja stanowisk laboratoryjnych 5. Przygotowanie instrukcji laboratoryjnych i skryptu. 6. Przeprowadzenie testów i analiza porównawcza osiągniętych wyników wraz z propozycjami dalszej modernizacji dostępna u prowadzącego 1-2 Współczesne mechanizmy wirtualizacji i emulacji systemów Current techniques for virtualization and emulation of the systems dr inż. Krzysztof Bruniecki Celem pracy jest analiza w zakresie współczesnych metod i technologii zapewniających i wspierających możliwości w zakresie wirtualizacji i emulacji. Wśród niektórych z technologii w tym zakresie, można wyróżnić oprogramowanie takie jak QEMU, wsparcie sprzętowe w postaci rozszerzeń takich jak Intel VT-x, AMD-V. Celem pracy jest również opracowanie oprogramowania demonstrującego wybrane możliwości i zbadanie jego możliwości. Przykładem takiego rozwiązania może być rozszerzenie dla oprogramowania QEMU zwiększające efektywność wirtualizacji. 1. Analiza technologii wirtualizacji i emulacji 2. Szczegółowa analiza w zakresie wsparcia sprzętowego 3. Szczegółowa analiza w zakresie oprogramowania wspierającego i optymalizującego efektywność wirtualizacji. 4. Opracowanie oprogramowania demonstracyjnego. 5. Przeprowadzenie badań lub analiz w zakresie możliwości opracowanego oprogramowania. dostępna u prowadzącego 1 37. Temat Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura 38. Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonania Źródła Liczba wykonawców Uwagi Trójwymiarowa wizualizacja danych przestrzennych w postaci chmur punktów pochodzących z sensorów hydroakustycznych Three-dimensional visualization of spatial data in the form of point cloud from different hydroacoustic sensors dr inż. Krzysztof Bikonis mgr Krzysztof Drypczewski Celem pracy jest implementacja algorytmów trójwymiarowej wizualizacji danych przestrzennych w postaci chmury punków pochodzących z sensorów hydroakustycznych. Dane te, w zależności od źródła pochodzenia (np. sonar wielowiązkowy, podwodny skaner laserowy), będą różniły się dokładnością oraz rozdzielczością przestrzenną. 1. Zapoznanie się ze specyfiką źródeł danych przestrzennych w postaci chmur punktów. 2. Zapoznanie się z technikami tworzenia scen trójwymiarowych 3. Przegląd istniejących rozwiązań wizualizacji tego typu danych dostępnych w literaturze. 4. Zaproponowanie algorytmów wizualizacji danych z wybranych źródeł (np. sonar wielowiązkowy, podwodny skaner laserowy) w szczególności biorąc pod uwagę teksturowanie obiektów. 5. Implementacja wybranych algorytmów. 1. Materiały dostępne u opiekuna pracy. 2. Materiały dostępne w sieci internet. Praca realizowana w ramach projektu "Budowa demonstratora innowacyjnego mobilnego systemu pomiarowego, dostarczającego zintegrowane dane nadwodne i podwodne, o jednolitej georeferencji z wykorzystaniem wielu sensorów działających symultanicznie" we współpracy z firmą OPEGIEKA Sp. z o.o. z Elbląga Symulacja rozwoju układów osadniczych Settlement systems generator dr hab. inż. Marek Moszyński dr inż. arch. Tomasz Rozwadowski Celem pracy jest stworzenie symulatora rozwoju układów osadniczych wykorzystującego teorię automatów komórkowych. 1. Analiza stanu wiedzy z zakresu zastosowania sztucznej inteligencji w symulacji rozwoju układów osadniczych 2. Projekt i implementacja symulatora rozwoju układów osadniczych 3. Wykorzystanie wykonanego oprogramowania do badania dynamiki układów złożonych Materiały dostępne u konsultanta 1 wspołpraca z Wydziałem Architektury 39. Temat Geospatial Intelligence (GEOINT) - implementacja przykładowej aplikacji na urządzenia mobilne Android Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura dr inż. Andrzej Chybicki Celem pracy jest wykonanie przykładowej aplikacji działającej na urządzeniu mobilnym (np smartfon, tzw. Google glasses), która będzie implementowała wybrane zagadnienia dotyczące przedstawionej dziedziny. Strumienie, które potencjalnie mogą być przetwarzane w ramach aplikacji to strumień audio/video z wbudowanej kamery, dane w postaci chmur punktów (np. wbudowany skaner przestrzeni) , dane z kamery IR oraz inne. 1. Analiza zagadnień związanych z GEOINT 2. Implementacja wybranych algorytmów na podstawie analizy punktu 1. 3. Implementacja aplikacji w środowisku Android 1. Priorities for GEOINT Research at the National Geospatial-Intelligence Agency, The National Academies Press, 2006, P. 9 2. Bacastow, T.S. and Bellafiore, D.J. (2009). Redefining geospatial intelligence. American Intelligence Journal. Pp 38-40 3. Bacastow, Todd S. (2010). The Learner's Guide to Geospatial Analysis. Dutton eEducation Institute, Penn State University. Liczba studentów: 1-2 40. Temat Inteligentna sieć dronów (UAV) - symulator środowiska oraz implementacja Temat w języku angielskim Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy Zadania Literatura dr inż. Andrzej Chybicki Celem pracy jest opracowanie środowiska umożliwiającego testowanie zachowania się algorytmów sztucznej inteligencji przeznaczonych do zarządzania zestawem autonomicznych pojazdów typu UAV (ang. Unmanned Air Vehicle). W ramach opracowanego symulatora pojazdy mają nałożony szereg ograniczeń wynikających z praktycznych zastosowań sieci dronów takich jak: − pozycja geogaficzna każdego drona jest określana z pewną dokładnością, − drony mogą się komunikować tylko z sąsiadami znajdującymi się w niewielkiej odległości (np. poprzez WiFi), − drony mają ograniczony czas lotu (ładowanie), − drony mają określone zadanie - np. monitorowanie danego obiektu w danej strefie, monitorowanie całej strefy, ustawianie obszarów priorytetowych do monitoringu itp.), − warunki widoczności są ograniczone jakością obrazu kamer video zamontowanych w dronach, − inne. Należy także opracować przykładowy system zarządzania taką siecią dronów działający w ramach symulatora. 1. Analiza zagadnień dotyczących zarządzania siecią ruchomych obiektów 2. Implementacja symulatora środowiska 3. Implementacja wybranych algorytmów zarządzania siecią dronów 4. Implementacji graficznego interfejsu użytkownika reprezentującego wyniki prac oraz umożliwiającego wprowadzanie danych do symulatora. 1. Priorities for GEOINT Research at the National Geospatial-Intelligence Agency, The National Academies Press, 2006, P. 9 2. Drone management - opis koncepcji : http://www.networkworld.com/article/2859282/software/dronemanagement-the-next-frontier.html Liczba studentów: 1-2, preferowany język implementacji - JAVA
