Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI
Propozycja tematów prac dyplomowych inżynierskich
– studia stacjonarne i niestacjonarne I stopnia – sem. V
termin złożenia prac – 28.02.2018
Lp.
1.
Propozycja tematu/krótki opis
1. Opracowanie i badania symulacyjne sterowania zapewniającego
pracę generatora fotowoltaicznego w punkcie mocy maksymalnej
Sugerowany stopień,
kierunek studiów
oraz specjalność
Elektrotechnika,
Ekoenergetyka
Rodzaj pracy
inżynierska
Promotor
dr hab. inż. Jakub
Dawidziuk
Charakterystyki elektryczne ogniw fotowoltaicznych (PV) mają
charakter nieliniowy i zmieniają się wraz ze zmianą warunków
środowiskowych. Prąd wyjściowy panela PV zależy głównie od natężenia
oświetlenia, podczas gdy jego napięcie wyjściowe zależy od temperatury
PV. Maksymalna wydajność PV można uzyskać podczas pracy w punkcie
największej mocy, systemy PV wykorzystują specjalnie dla nich
przydzielone algorytmy śledzenia punktu maksymalnej mocy.
Zmniejszenie prądu obciążenia przy niezmiennym napięciu wejściowym
źródła PV (oświetleniu) spowoduje nieoptymalną pracę systemu PV (nie
będzie oddawana maksymalna moc do obciążenia). Aby system zaczął
znowu pracować przy maksymalnej mocy oddawanej do obciążenia
naddatki energii powinny być magazynowane w zasobnikach,
podłączonych do szyn zasilających elektrowni słonecznej.
Celem pracy jest opracowanie i symulacja sterowania zapewniającego
pracę ogniwa PV w punkcie mocy maksymalnej, współpracę z zasobnikiem
energii dla zmiennych warunków środowiskowych.
1
2. Opracowanie i wykonanie jednokierunkowego przekształtnika
DC/DC o dużym współczynniku wzmocnienia
Elektrotechnika,
Ekoenergetyka
W systemach fotowoltaicznych (PV), szczególnie przy dużej mocy
wyjściowej, celowym jest stosowanie przekształtników DC/DC, które
eliminują szeregowe łączenie modułów PV, podwyższając w ten sposób
sprawność całego systemu PV.
W systemie PV jednokierunkowy przekształtnik DC/DC podwyższa stałe
napięcie wyjściowe źródła energii do wartości optymalnej dla falownika.
System śledzenia punktu mocy maksymalnej steruje pracą przekształtnika
podwyższającego DC/DC w taki sposób, aby zapewnić optymalną
sprawność systemu PV. Przekształtnik dwukierunkowy DC/DC ładuje lub
rozładowuje superkondensator kierując energię do sieci zasilającej lub
obciążenia przy pracy wyspowej.
Celem pracy jest opracowanie i wykonanie przekształtnika DC/DC
zapewniającego kilkunastokrotne wzmocnienie napięcia, współpracę z
superkondensatorowym zasobnikiem energii oraz przeprowadzenie badań
efektywności energetycznej dla zmiennych napięć wejściowych.
fundusz dydaktyczny WE - planowany koszt około 300 zł.
3. Projekt i wykonanie specjalizowanych sterowników tranzystorów
SiC
Elektrotechnika,
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie specjalizowanych
sterowników (driver’ów) tranzystorów SiC, które umożliwiałyby
efektywne i niezawodne przełączanie tranzystorów na bazie węglika
krzemu z możliwie krótkimi czasami oraz małymi stratami mocy.
Driver jest przeznaczony do sterowania przełączaniem tranzystorów SiC, a
jego wejście powinno być kompatybilne z sygnałami TTL i CMOS.
Rozważone zostanie zastosowanie izolacji galwanicznej w torze przesyłu
sygnału. Driver wykonany z elementów dyskretnych powinien mieć
2
kompaktową konstrukcję i parametry techniczne lepsze lub porównywalne
z dostępnymi na rynku.
fundusz dydaktyczny WE - planowany koszt około 200 zł.
4. Projekt i badania symulacyjne miękkoprzełączalnego
przekształtnika podwyższającego DC/DC
Elektrotechnika,
Celem pracy jest wykonanie analizy teoretycznej, symulacyjnej i
projektu miękkoprzełączanego przekształtnika rezonansowego typu boost.
Należy przeprowadzić analizę kilku rozwiązań przekształtników
rezonansowych podwyższających napięcie stałe o mocy 3 kW.
5.Przekształtnikowy układ DC/DC współpracy baterii i
superkondensatora
Ekoenergetyka
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy pracy, optymalizacji
konstrukcji oraz badania symulacyjne dwukierunkowego przekształtnika
DC/DC do buforowego połączenia źródła energii z superkondensatorem
oraz wykazania możliwości wdrożenia układu w zastosowaniach
praktycznych.
2.
1. Projekt przestrajanego LED-wego oświetlacza RGB w układzie
matrycowym.
Elektrotechnika,
Elektronika i
Telekomunikacja
inżynierska
dr inż. Marian Gilewski
Zakres:
Opracowanie i wykonanie układu sterująco/zasilającego matrycy
zintegrowanych z driverami diod RGB. Zaprojektowanie i implementacja
wybranych animacji obrazujących możliwości oświetlacza. Zbadanie
możliwości zastosowania opracowanego oświetlacza jako źródła światła
białego. Pomiary wybranych parametrów optycznych wykonanego układu.
3
Źródło finansowania:
fundusz dydaktyczny WE - planowany koszt około 500 zł.
2. Projekt przestrajanego impulsowego źródła prądowego do zasilania
LED-ów i diod laserowych.
Elektrotechnika,
Zakres:
Elektronika i
Opracowanie i wykonanie układu źródła umożliwiającego zadawanie Telekomunikacja
częstotliwości i amplitudy impulsów prądowych zasilających emiter
półprzewodnikowy o różnych charakterystykach czasowych (sinusoidalnej,
prostokątnej, piłokształtnej). Zaprojektowanie i implementacja cyfrowego
układu sterującego (w strukturze FPGA). Pomiary charakterystyk
czasowych otrzymanego układu i opracowanie wyników.
Źródło finansowania:
fundusz dydaktyczny WE - planowany koszt około 200 zł.
3. Projekt przestrajanego sterowanego cyfrowo układu komparatora
analogowego
Zakres:
Elektrotechnika,
Opracowanie koncepcji przestrajanego cyfrowo (z użyciem FPGA) Elektronika i
układu spełniającego funkcje komparatora analogowego. W szczególności, Telekomunikacja
opracowany układ powinien posiadać możliwość zmiany podstawowych
charakterystyk komparatora, takich jak: progi komparacji, szerokość pętli
histerezy, czas narastania impulsu wyjściowego. Układ należy zbudować,
uruchomić i przebadać laboratoryjnie oraz opracować wyniki pomiarowe.
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE - planowany koszt około
300 zł.
4
3.
1. Generowanie binarnych drzew decyzyjnych dla funkcji logicznych
Zakres:
Celem pracy jest opracowanie algorytmu generacji BDD i jego
implementacja w wybranym środowisku programowania. BDD (binarne
drzewa decyzyjne) są wykorzystywane od lat do wyznaczania wartości
funkcji logicznych. Z tego powodu znalazły też zastosowanie w syntezie
układów programowalnych do tzw. dekompozycji funkcji logicznej celem
jej realizacji w oparciu o dostępne w układzie programowalnym zasoby
(np. bloki LUT). Zaproponowany algorytm powinien zostać
zaimplementowany w wybranym środowisku programowania (język C lub
pakiet Matlaba). Od realizującego temat wymagane są umiejętności
programistyczne na co najmniej dobrym poziomie.
Praca nie wymaga nakładów finansowych.
Elektrotechnika
inżynierska
stacjonarna AiTM
lub Elektronika i
Telekomunikacja AE
stacjonarna
lub Elektrotechnika
niestacjonarna
dr inż. Lech Grodzki
Zakres pracy:
1. Omówienie zastosowań binarnych drzew decyzyjnych (BDD).
2. Opracowanie algorytmu generacji BDD i struktury danych
reprezentującej wynik
jego pracy.
3. Implementacja algorytmu w wybranym środowisku
programistycznym.
4. Testy poprawności pracy oprogramowania.
5. Podsumowanie efektów pracy.
Słowa kluczowe:
BDD, dekompozycja funkcji logicznej, języki programowania,
algorytmy i struktury danych
Elektrotechnika
stacjonarna AiTM
lub Elektronika i
5
2. Porównanie efektywności implementacji różnych metod
wartościowania funkcji logicznych na potrzeby sterowników
logicznych
Telekomunikacja AE
stacjonarna
lub Elektrotechnika
niestacjonarna
Zakres:
Celem pracy jest porównanie kilku metod wartościowania funkcji
logicznych definiujących algorytm sterowania logicznego. Cykliczne
obliczanie wartości takich funkcji jest podstawową operacją sterowników
logicznych. Szybkość realizacji tych obliczeń decyduje o minimalnym
okresie sterowania logicznego jaki może być osiągnięty przez sterownik.
Do badań należy wyszukać kilka przykładowych metod obliczania
funkcji logicznych (np. BDD, bezpośredni zapis wyrażeń, zakodowana
APN), zaimplementować je w języku programowania (C) i porównać te
realizacje pod względem zajętości pamięci operacyjnej oraz szybkości
obliczeń. Od realizującego temat wymagane są umiejętności
programistyczne na co najmniej dobrym poziomie.
Praca nie wymaga nakładów finansowych.
Zakres pracy:
1. Omówienie zastosowań wybranych metod wartościowania wyrażeń
logicznych.
2. Implementacja opisanych metod w języku programowania.
3. Porównanie efektywności czasowej i pamięciowej badanych metod.
4. Podsumowanie efektów pracy.
Słowa kluczowe:
obliczanie funkcji logicznej, złożoność obliczeniowa, sterowniki
logiczne.
6
4.
1. Projekt i wykonanie prototypu systemu elektronicznego
zapewniającego utrzymanie optymalnych warunków klimatycznych
w szklarni
Elektrotechnika,
Elektronika i
Telekomunikacja
Ekoenergetyka
inżynierska
dr inż. Andrzej Karpiuk
Zakres pracy:
1. przegląd metod pomiaru wilgotności gleby;
2. przegląd czujników: wilgotności gleby, wilgotności powietrza,
temperatury;
3. opracowanie ogólnej koncepcji systemu umożliwiającego:
utrzymanie odpowiedniej wilgotności gleby, wietrzenie szklarni
oraz doświetlanie roślin;
4. projekt i wykonanie wybranych modułów systemu;
5. badania laboratoryjne.
Praca nie wymaga finansowania (własne podzespoły elektroniczne
dyplomanta).
2. Projekt i wykonanie programowalnego generatora dźwięków Elektrotechnika,
Elektronika i
wykorzystującego przebiegi chaotyczne
Telekomunikacja
Ekoenergetyka
Zakres pracy:
1. Przegląd rozwiązań układowych generatorów przebiegów
chaotycznych.
2. Opracowanie koncepcji urządzenia (elektronicznego instrumentu
muzycznego).
3. Projekt i wykonanie urządzenia
4. Badania laboratoryjne
Orientacyjny koszt materiałów – 150 zł. Źródło finansowania: fundusz
dydaktyczny Wydziału Elektrycznego
7
3. Projekt i wykonanie urządzenia ułatwiającego osobom z głębokim Elektrotechnika,
Elektronika i
niedosłuchem jednostronnym lokalizację źródła dźwięku
Telekomunikacja
Zakres pracy:
Ekoenergetyka
1. Przegląd literaturowy rodzajów niedosłuchu oraz rodzajów
aparatów słuchowych dla osób niedosłyszących
2. Opracowanie koncepcji urządzenia lokalizującego źródło dźwięku
3. Projekt i wykonanie urządzenia
4. Badania laboratoryjne i badania z udziałem osób z niedosłuchem
jednostronnym
Orientacyjny koszt materiałów – 200 zł. Źródło finansowania: fundusz
dydaktyczny Wydziału Elektrycznego
5.
1. Mikroprocesorowy system pomiarowy z serwerem WWW
Elektrotechnika
stacjonarne
inżynierska
dr inż. Rafał Kociszewski
Praca polega na zrealizowaniu układu pomiarowego z
mikrokontrolerem, którego zadaniem będzie przetwarzanie wyników
pomiaru dostarczanych z czujników analogowych bądź cyfrowych i
udostępnienie ich dedykowanym modułem sieciowym wyposażonym w
interfejs Ethernet (np. ENC28J60). Wyniki pomiarów powinny być
prezentowanie na stronie WWW. Rolę serwera będzie pełni
mikrokontroler.
Koszt: 150zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE
2. Projekt i wykonanie mikroprocesorowego panelu informacyjnego
Elektrotechnika
stacjonarne
Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu panelu informacyjnego
do prezentacji wiadomości tekstowych. Podstawowe składniki panelu to
wyświetlacz alfanumeryczny, graficzny lub wyświetlacz wykonany w
technologii E-Ink, mikrokontroler oraz moduł GSM. Informacja do
8
prezentacji na wyświetlacz powinna być przekazywana do systemu w
formie komunikatu SMS.
Koszt: 250zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE
3. Zastosowanie platformy Arduino do sterowania ramieniem robota Elektrotechnika
stacjonarne
AL5A
Praca polega na dokonaniu przeglądu platform Arduino i następnie
dokonaniu wyboru odpowiedniego modułu do realizacji sterownika
dydaktycznego ramienia robota AL5A (produkt firmy Lynxmotion).
Sterowanie ramieniem robota należy również zrealizować zdalnie za
pomocą mobilnego pulpitu sterowniczego. Ponadto należy opracować
interaktywną aplikację na komputer PC lub urządzenie przenośne, która
będzie umożliwiała powtarzalne sterowanie ruchem ramienia z opcją
zadawania dowolnej trajektorii ruchu.
Koszt: 200zł, źródło finansowania: fundusz dydaktycznyWE
4. Przenośny monitor osób z użyciem technologii GPS/GSM
Elektrotechnika
stacjonarne
Celem pracy jest wykonanie przenośnego urządzenia, które będzie
nadzorowało aktualny pobyt poza miejscem zamieszkania osób starszych
lub dzieci. Urządzenie należy wykonać w dwóch wariantach: 1 –
informacja o aktualnym położeniu osoby powinna być wysyłana do osoby
nadzorującej jako wiadomość SMS aktywowana przez osobę nadzorowaną;
2 – informacja o położeniu osoby powinna być wysyłana cykliczne w
sposób automatyczny.
Koszt: 300zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE
9
5. Inteligentny sterownik wybranych urządzeń w budynkach
Elektrotechnika
stacjonarne
Praca polega na realizacji mikroprocesorowego sterownika urządzeń w
budynkach. Sterownik powinien być wyposażony w przejrzysty i
intuicyjny interfejs graficzny, pozwalający na łatwą obsługę urządzenia.
Oprogramowanie sterownika powinno umożliwiać zmianę nastaw oraz
integrację ze stroną WWW zawierającą wizualizację pomieszczenia w
obiekcie. Minimalna konfiguracja powinna zapewniać kilka wyjść
przekaźnikowych (z pełną separacją galwaniczną) oraz kilka wejść
cyfrowych.
6.
Koszt: 200zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny
1. Programowany sterownik FPGA do zastosowań w układach Elektrotechnika,
Elektronika i
przetworników informacji.
Telekomunikacja
Przegląd układów programowalnych FPGA i metod sterowania.
Opracowanie koncepcji programowanego sterownika. Opis wybranych
modeli środowiska Quartus II f-my Altera do realizacji przetworników
postaci informacji równoległo-szeregowej i odwrotnie. Realizacja
i badania programowanego sterownika.
2. Opracowanie projektu procesora sygnałowego na bazie FPGA do
analizy parametrów dyskretyzacji obrazu.
Dr inż. Walenty Owieczko
Elektrotechnika,
Elektronika i
Telekomunikacja
Przegląd układów programowalnych FPGA i narzędzi do ich
programowania. Wybór architektury układów programowalnych do
zastosowań w systemach czasu rzeczywistego. Opracowanie projektu w
języku HDL i implementacja procesora sygnałowego do analizy
parametrów dyskretyzacji obrazu.
10
3. Analiza parametrów dynamicznych magistral danych w oparciu o
modele środowiska Quartus II f-my Altera.
7.
Elektrotechnika,
Elektronika i
Telekomunikacja
Opis środowiska
Quartus II f-my Altera. Przegląd modeli
bibliotecznych układów programowalnych. Opis i analiza parametrów
dynamicznych magistral danych. Opracowanie kryteriów wyboru
architektur układów programowalnych do zastosowań w systemach czasu
rzeczywistego.
1. Komputerowy algorytm wyznaczania elementów macierzy stanu Elektrotechnika
dla wielooczkowych obwodów elektrycznych
inżynierska
dr inż. Krzysztof
Rogowski
Zakres:
Celem pracy jest opracowanie algorytmu komputerowego opartego na
obliczeniach symbolicznych pozwalającego na wyznaczanie elementów
macierzy opisu w przestrzeni stanu dla rozbudowanych obwodów
elektrycznych. W pracy opisany zostanie algorytm wyznaczania elementów
macierzy równania stanu dla wielooczkowych obwodów elektrycznych. Na
jego podstawie stworzony zostanie program komputerowy (w dowolnym
środowisku programistycznym – preferowany Matlab lub Scilab) do
wyznaczania macierzy opisu w przestrzeni stanu.
2. Charakterystyki
częstotliwościowe
dynamicznych niecałkowitego rzędu
podstawowych
układów
Zakres:
Elektrotechnika,
Elektronika i
Telekomunikacja
Celem pracy jest uzyskanie oraz analiza charakterystyk
częstotliwościowych członów dynamicznych niecałkowitego rzędu. Zakres
pracy obejmuje analityczne wyznaczenie charakterystyk widmowych
podstawowych członów dynamicznych niecałkowitego rzędu, a następnie
analizę wpływu parametrów tych członów (wzmocnienia, stałych
11
czasowych) na przebiegi charakterystyk częstotliwościowych. Dodatkowo,
stworzone zostanie oprogramowanie pozwalające na doświadczalne
wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych dowolnych układów
niecałkowitego rzędu.
3. Sterowanie z minimalną energią obwodów elektrycznych
Zakres:
Celem pracy jest analiza sterowania z minimalną energią obwodów
elektrycznych. W pracy przeanalizowane zostaną osiągalność układów
ciągłych oraz sterowanie optymalne (z minimalną energią pobieraną ze
źródła zasilającego) tych układów. Opracowany zostanie komputerowy
algorytm wyznaczania optymalnych ciągów wymuszeń, które pozwolą na
osiągnięcie zakładanych wartości napięć i prądów na wybranych
elementach obwodu elektrycznego. Następnie przeprowadzone zostaną
badania eksperymentalne obwodów elektrycznych sterowanych optymalnie
i nieoptymalnie energetycznie.
4. Analiza obwodów elektrycznych przełączalnych
Zakres:
Celem pracy jest zastosowanie teorii układów przełączalnych (switched
systems) do obwodów elektrycznych przełączalnych (ze skokową zmianą
wartości parametrów lub zmianą konfiguracji tego obwodu). W pracy
przedstawione zostaną podstawy teoretyczne układów przełączalnych
(literatura w języku angielskim i częściowo polskim) dotyczące opisu,
kryteriów stabilności. Następnie przewidziana jest realizacja fizyczna
obwodu elektrycznego przełączalnego i analiza jego stabilności.
Elektrotechnika,
Elektronika i
Telekomunikacja
Elektrotechnika,
Elektronika i
Telekomunikacja
Praca nie wymaga finansowania z funduszu dydaktycznego WE.
12
8.
1. Sterowanie i wizualizacja pracy modelu systemu produkcyjnego z Elektrotechnika,
Elektronika i
wykorzystaniem sterownika PLC i panelu operatorskiego
Telekomunikacja
Model systemu produkcyjnego składa się z następujących modułów: Ekoenergetyka
izolacja i transport, nawiercanie i kontrola otworów, manipulator 3-osiowy,
kontrola i pomiary, sortowanie. Celem pracy jest skonfigurowanie i
uruchomienie wizualizacji pracy wybranych modułów modelu systemu
produkcyjnego. Wymagane jest napisanie odpowiednich programów w
środowisku inżynierskim TIA Portal do sterowania (sterownik PLC) oraz
wizualizacji (panel operatorski).
inżynierska
dr inż. Andrzej Ruszewski
2. Regulacja procesów ciągłych z wykorzystaniem regulatora PID w Elektrotechnika,
Elektronika i
sterowniku S7-300
Telekomunikacja
Celem pracy jest przedstawienie możliwości wykorzystania sterownika Ekoenergetyka
Siemens S7-300 do regulacji procesów ciągłych. Główną częścią pracy
będzie napisanie odpowiednich programów w środowisku inżynierskim
TIA Portal realizujących regulację z wykorzystaniem wbudowanego
regulatora PID. Badania eksperymentalne zostaną przeprowadzone na
wybranym modelu laboratoryjnym dostępnym w Katedrze Automatyki i
Elektroniki.
3. Akwizycja i przetwarzanie danych pomiarowych z wykorzystaniem Elektrotechnika,
Elektronika i
komputera przemysłowego PXI
Telekomunikacja
Celem pracy jest przedstawienie możliwości wykorzystania komputera
przemysłowego PXI z wielozadaniowymi kartami kontrolno-pomiarowymi.
Główną częścią pracy będzie przygotowanie strategii pomiarowych oraz
napisanie odpowiednich programów w środowisku LabView realizujących
akwizycję i przetwarzanie danych pomiarowych.
13
9.
1. Wykorzystanie platformy NI VirtualBench do analizy czasowej i Elektrotechnika,
Elektronika i
częstotliwościowej bloków dynamicznych
Telekomunikacja
Zadanie obejmować będzie: przedstawienie na podstawie literatury i oraz Ekoenergetyka
dokumentacji możliwości platformy NI VirtualBench, przygotowanie
zestawu aplikacji do automatycznej rejestracji charakterystyk czasowych
oraz
częstotliwościowych;
przykładową
analizę
czasową
i
częstotliwościową wybranych bloków dynamicznych z wykorzystaniem
platformy NI VirtualBench; ocenę otrzymanych wyników.
Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.
Wkład finansowy niewymagany.
inżynierska
dr inż. Łukasz Sajewski
2. Modelowanie i sterowanie obiektu odwróconego wahadła z Elektrotechnika,
Elektronika i
wykorzystaniem czujnika typu enkoder
Telekomunikacja
Ekoenergetyka
Zadanie obejmować będzie: omówienie metody modelowania układu
dynamicznego
odwróconego
wahadła;
identyfikację
układu
mechanicznego odwróconego wahadła z czujnikiem typu enkoder
opartego o platformę Qube-servo; opracowanie i uruchomienie algorytmu
stabilizacji obiektu z wykorzystaniem pakietu LabVIEW; badanie
stabilności otrzymanego układu regulacji automatycznej.
Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.
Wkład finansowy niewymagany.
Elektrotechnika,
3. Komunikacja sieciowa pomiędzy sterownikami PLC różnych Elektronika i
producentów
Telekomunikacja
Ekoenergetyka
Zadanie
obejmować
będzie:
omówienie
możliwości
komunikacyjnych sterowników PLC w standardach przemysłowych;
14
zestawienie komunikacji pomiędzy dwoma sterownikami PLC różnych
producentów (Siemens - Unitronics); realizację zadania sterowania w
oparciu o komunikację sieciową w wybranym standardzie.
Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.
Wkład finansowy niewymagany.
10.
Opracowanie
generatora
sygnałów
z
wykorzystaniem Elektrotechnika,
Elektronika i
oprogramowania LabView i wielofunkcyjnej karty pomiarowej
Telekomunikacja
Celem pracy jest realizacja programowo-sprzętowego generatora
sygnałów za pomocą biblioteki modułów dostępnych w pakiecie LabView
(firmy National Instruments) oraz wielofunkcyjnej karty wejść/wyjść
analogowych i cyfrowych.
Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu
użytkownika, pozwalającego na wybór klasy sygnału (wielomianowy,
harmoniczny, multiharmoniczny) i określenie jego parametrów, jak
również generację sygnału o kształcie zadanym przez użytkownika.
Dodatkowo interfejs powinien również umożliwiać akwizycję i
wizualizację wygenerowanego sygnału.
1.
inżynierska
dr hab. inż. Mirosław
Świercz, prof. PB
Identyfikacja parametryczna ciągłych modeli wybranych obiektów Elektrotechnika,
Elektronika i
fizycznych
Telekomunikacja
Celem pracy jest realizacja w pakiecie Matlab/Simulink (firmy
MathWorks) algorytmów identyfikacji wybranych modeli obiektów
fizycznych (liniowych i nieliniowych). Dyplomant powinien zastosować
nowoczesne metody modelowania i identyfikacji obiektów dynamicznych
w dziedzinie czasu i częstotliwości. W pracy należy również
zaimplementować procedurę numerycznej weryfikacji wyników
opracowanych algorytmów identyfikacji.
Zadaniem dyplomanta ma być również opracowanie interfejsu
2.
15
użytkownika, pozwalającego na wybór modelu obiektu (poddawanego
identyfikacji) i określenie jego parametrów, jak również wizualizację
uzyskanych wyników.
Stanowisko multimedialne – przetworniki analogowo-cyfrowe Elektrotechnika,
Elektronika i
w systemach pomiarowych
Telekomunikacja
Praca polega na opracowaniu multimedialnego stanowiska
laboratoryjnego, które ilustruje zasady przetwarzania analogowocyfrowego sygnałów oraz metody działania różnych typów przetworników
A/C. Opracowany interfejs użytkownika ma ponadto umożliwiać wybór
podstawowych parametrów przetworników i sposobów komunikacji
(transmisji wyniku pomiaru, buforowania wyników pomiarów, itp.) w
systemach komputerowych. Praca może być realizowana w środowisku
LabView, Matlab/Simulink lub w innym pakiecie programowym,
preferowanym przez dyplomanta.
3.
1. Zastosowanie interfejsu IO-Link w laboratorium sterowników Elektrotechnika,
Elektronika i
przemysłowych
Telekomunikacja
Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji technicznej Ekoenergetyka
najnowszych rozwiązań w zakresie rozproszonych systemów I/O (wejść i
wyjść). Omówienie możliwości zastosowania interfejsu IO-Link do
podłączenia urządzeń wykonawczych i pomiarowych w systemie
sterowania opartym na sterowniku PLC rodziny SIMATIC oraz
konfigurowalnych koncentratorach czujników i elementów wykonawczych
z IO-Link (aktywnych rozdzielaczach) firmy Balluff.
Główną częścią pracy będzie przedstawienie zasad parametryzacji i
obsługi urządzeń z interfejsem IO-Link oraz zaproponowanie i
zrealizowanie przykładowych programów na sterownik PLC pokazujących
zasadę pracy systemu IO-Link.
inżynierska
Dr inż. Wojciech Trzasko
16
9.
1. Projekt i wykonanie robota mobilnego wyposażonego w moduł
telemetryczny.
Zakres pracy:
 Przegląd rozwiązań modułów telemetrycznych.
 Przegląd wybranych czujników.
 Projekt i wykonanie robota mobilnego.
 Oprogramowanie robota i modułu telemetrycznego.
 Badania laboratoryjne.
 Podsumowanie i wnioski.
Elektronika i
Telekomunikacja,
Elektrotechnika,
Ekoenergetyka
inżynierska
dr inż. Wojciech
Wojtkowski
Słowa kluczowe: telemetria, robot mobilny, czujniki wielkości
nieelektrycznych, mikrokontroler.
Źródło finansowania: praca nie wymaga dofinansowania z funduszu
dydaktycznego WE
2. Projekt i wykonanie laboratoryjnej sieci MODBUS.
Zakres pracy:
 Opis interfejsów RS232, RS485.
 Opis protokołu MODBUS.
 Projekt i wykonanie przykładowych węzłów MODBUS.
 Testy laboratoryjne sieci demonstracyjnej.
 Podsumowanie i wnioski.
Elektronika i
Telekomunikacja,
Elektrotechnika,
Ekoenergetyka
Słowa kluczowe: RS232, RS485, MODBUS, mikrokontroler.
Źródło finansowania: praca nie wymaga dofinansowania z funduszu
dydaktycznego WE
17
18