RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) (21) Numer zgłoszenia: 408945 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (54) PL 225294 (13) B1 (11) (51) Int.Cl. H02J 3/30 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 21.07.2014 System przetwarzania, magazynowania i zwrotu energii elektrycznej KAPS (73) Uprawniony z patentu: (43) Zgłoszenie ogłoszono: 01.02.2016 BUP 03/16 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: PL 225294 B1 31.03.2017 WUP 03/17 SUTKOWSKI MARCIN, Lubin, PL GAŁUSZKIEWICZ ZBIGNIEW WIESŁAW, Kalety, PL (72) Twórca(y) wynalazku: MARCIN SUTKOWSKI, Lubin, PL ZBIGNIEW GAŁUSZKIEWICZ, Kalety, PL 2 PL 225 294 B1 Opis wynalazku Systemem przetwarzania i zwrotu energii do sieci energetycznej przeznaczony jest do przetwarzania nadmiaru energii elektrycznej w sieci energetycznej na energię mechaniczną – zmagazynowaną w wirujących masach wirnika silnika elektrycznego i połączonego z nim koła zamachowego i do przetwarzania tej energii ponownie na energię elektryczną i przekazywania jej do sieci energetycznej. Znany jest system przetwarzania i zwrotu energii elektrycznej wykorzystywany w autobusie, który zawiera: koło zamachowe o średnicy 1,1 m i masie 3,5 tony, silnik elektryczny przeznaczony do napędu koła zamachowego, generator prądu elektrycznego, silnik elektryczny przeznaczony do napędu kół jezdnych. Działanie systemu polega na tym, że koło zamachowe rozpędzane jest do prędkości około 20 000 obr/min silnikiem elektrycznym o mocy 200 kW po podłączeniu go (poprzez pantograf autobusu) do zewnętrznej sieci elektrycznej – podłączenie realizowane jest na przystankach autobusu. Energia wirującego koła zamachowego przenoszona jest na wirnik generatora, a wytwarzany prąd zasila silnik elektryczny, który napędza koła jezdne autobusu. System przetwarzania i zwrotu energii do sieci energetycznej według wynalazku zawiera: baterię elektromechaniczną, transformator, prostownik wejściowy, falownik wejściowy, prostownik średniej częstotliwości, falownik wyjściowy oraz układ sterowania. Baterię elektromechaniczną stanowi wysokoobrotowy bezszczotkowy silnik prądu stałego – PM BLDC, którego wirnik, korzystnie, zaopatrzony jest w koło zamachowe. Transformator zaopatrzony jest w: wejście/wyjście średniego i wysokiego napięcia – przeznaczone do połączenia ze źródłem energii pochodzącej – w zależności od miejsca zainstalowania systemu z: generatora np. napędzanego wiatrakiem, ogniwa fotowoltaicznego, wytwornicy energii elektrycznej z biogazu itp.; wyjście doładowania – przeznaczone do połączenia z torem doładowywania energii oraz wejście odzyskiwania – przeznaczone do połączenia z torem odzyskiwania energii. Prostownik wejściowy stanowi element z regulowanym napięciem na wyjściu – jest elementem toru doładowania energii. Falownik wejściowy stanowi urządzenie umożliwiające sterowanie silnika PM BLDC: poprzez utrzymanie stałej wartości napięcia zasilania ze zmianą współczynnika wypełnienia PWM albo poprzez utrzymanie stałego współczynnika wypełnienia ze zmianą napięcia zasilania albo poprzez jednoczesną zmianę obu tych parametrów – jest elementem toru doładowania energii. Prostownik średniej częstotliwości – stanowi element toru odzyskiwania energii jest prostownikiem pracującym z częstotliwością znacznie większą od 50 Hz dostosowaną do częstotliwości pracy PM BLDC – w fazie generowania energii – od maksymalnej do minimalnej prędkości wirnika, korzystnie utrzymujący na wyjściu stabilną wartość częstotliwości i napięcia przy zmieniających się w szerokim zakresie wartościach częstotliwości i napięcia na jego wejściu. Prostownik ten umożliwia wytworzenie napięcia na wyjściu o wartości nominalnej dla pracy falownika wyjściowego. Prędkość maksymalna wirnika zależy od wytrzymałości mechanicznej zaś prędkość minimalna wirnika dobierana jest w zależności od poziomu częstotliwości i napięcia przy których możliwa jest jeszcze prawidłowa praca falownika wyjściowego. Falownik wyjściowy – stanowi końcowy element toru odzyskiwania energii przeznaczony jest do wytwarzania prądu o częstotliwości 3x50 Hz i napięciu o wartości dopasowanej do wejścia odzyskiwania transformatora. Układ sterowania przeznaczony jest do wybierania rodzaju pracy układu – doładowanie albo odzyskiwanie energii oraz do utrzymania odpowiednich parametrów pracy poszczególnych elementów systemu. Elementy systemu według wynalazku połączone są ze sobą następująco: układ we/wy wysokiego napięcia transformatora połączony jest z siecią energetyczną, wyjście toru zasilania połączone jest poprzez prostownik wejściowy i falownik wejściowy z zaciskami silnika PM BLDC z którymi połączony jest również prostownik średniej częstotliwości, który to prostownik poprzez filtr wygładzający i falownik wyjściowy połączony jest z wejściem transformatora stanowiącym wejście toru odzyskiwania energii. Pracę systemu zapewnia układ sterowania, który kontroluje moc zapotrzebowaną w sieci i w razie jej nadmiaru łączy silnik – poprzez tor doładowania energii – z siecią energetyczną i jednocześnie odłącza tor odzyskiwania energii od silnika albo w przypadku niedoboru energii w sieci odłącza silnik od sieci energetycznej poprzez odłączenie toru doładowania energii a przyłącza tor odzyskiwania energii do silnika, który przechodzi w układ generatora prądu. W pierwszym przypadku rozpędzany jest silnik baterii elektromechanicznej w celu zmagazynowania energii w wirniku silnika i kole zamachowym, w drugim z baterii elektromechanicznej – poprzez tor odzyskiwania energii i transformator – zasila zewnętrzną sieć elektroenergetyczną. Ponadto sterownik układu sterowania zaopatrzony jest w wejścia sygnałowe pomiarowe połączone odpowiednio z wyjściami sygnałowymi pomiarowymi parametrów: prostownika wejściowego, falownika wejściowego, silnika PM BLDC, prostownika średniej częstotliwości oraz falownika wyjściowego oraz w wyjścia PL 225 294 B1 3 sygnałowe sterujące połączone odpowiednio z wejściami sygnałowymi sterującymi: prostownika wejściowego, falownika wejściowego, silnika PM BLDC, prostownika średniej częstotliwości oraz falownika wyjściowego. Sterownik w zależności od wartości parametrów wejściowych kształtuje odpowiednio – poprzez przekazywanie sygnałów wyjściowych – charakterystyki nadzorowanych elementów systemu. Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania uwidocznionym na rysunku przedstawiającym schemat układu. Układ zawiera transformator TRM trójfazowy wyposażony w: uzwojenie z we/wy HV1, HV2, HV3 wysokiego napięcia i/lub uzwojenie z we/wy UF1, UF2, UF3 średniego napięcia przeznaczone do przyłączenia typowej linii zasilającej, uzwojenie doładowania z wyjściami UB1, UB2, UB3, uzwojenie odzyskiwania z wejściami U1, U2, U3. Wyjścia UB1, UB2, UB3 transformatora poprzez prostownik wejściowy PS – z regulowanym napięciem wyjściowym i falownik wejściowy FS – z trójfazowym napięciem o zmiennej częstotliwości na wyjściach Ul1, UI2, UI3, które to wyjścia połączone są z silnikiem SP – który stanowi wysokoobrotowy bezszczotkowy silnik prądu stałego PM BLDC. Falownik FS pozwala na rozpędzenie silnika SP wraz z dodatkową masą lub bez niej, do maksymalnej prędkości f max; przy której uzyskuje się maksymalną energię dla danej masy (m N) i przy fmax. Silnik SP – po przełączeniu go w układ generatora – poprzez prostownik średniej częstotliwości RMF, filtr wygładzający UF i falownik wyjściowy F50 - 50 Hz 3xUF wytwarzający napięcie trójfazowe UVW – połączony jest z wejściami U1, U2, U3 uzwojenia transformatora TRM. Maksymalna wartość odzyskiwanej energii jest osiągana przy maksymalnej wartości napięcia Umax, oraz maksymalnej częstotliwości f n i minimalnej wartości fazy prostowanego napięcia, przy której prostownik RMF osiąga wartość nominalną napięcia wyjściowego dla górnego zakresu tolerancji tego napięcia UF dc. Minimalna wartość odzyskiwanej energii jest osiągana przy maksymalnej fazie prostowanego napięcia oraz pewnej minimalnej prędkości obrotowej fmin, a także pewnej minimalnej wartości napięcia, przy której falownik F50 jest w stanie wytworzyć wyjściowe napięcie UF1, UF2, UF3 o nominalnej wartości. Falownik F50 wytwarza napięcie 3xU, o częstotliwości 50 Hz, które zasila transformator TRM, który z kolei transformuje je do sieci zasilającej napięcia HV1, HV2, HV3 lub UF1, UF2, UF3. Nad całością sterowania czuwa układ sterowania SN, który zabezpiecza prawidłową pracę systemu w procesach magazynowania i odzyskiwania energii oraz przekazywania jej wraz z odpowiednią synchronizacją do sieci zasilającej. Zastrzeżenia patentowe 1. Systemem przetwarzania magazynowania i zwrotu energii do sieci energetycznej, znamienny tym, że zawiera: transformator (TRM) trójfazowy, silnik (SP), prostownik wejściowy (PS), falownik wejściowy (FS), prostownik zmiennej częstotliwości (RMF), filtr wygładzający (UF) i falownik wyjściowy (F50) przy czym transformator (TRM) wyposażony w: uzwojenie z we/wy (HV1, HV2, HV3) wysokiego napięcia i/lub uzwojenie we/wy (UF1, UF2, UF3) średniego napięcia, uzwojenie doładowania z wyjściami (UB1, UB2, UB3), uzwojenie odzyskiwania z wejściami (U1, U2, U3) przy czym wyjścia (UB1, UB2, UB3) uzwojenia odzyskiwania poprzez prostownik wejściowy (PS) i falownik wejściowy (FS) połączone są z silnikiem (SP) zaś silnik (SP) poprzez prostownik zmiennej częstotliwości (RMF), filtr wygładzający (UF) i falownik wyjściowy (F50) połączony jest z wejściami (U1, U2, U3) uzwojenia transformatora (TRM), a ponadto system wyposażony jest w układ sterowania (SN), którego sterownik zaopatrzony jest w wejścia sygnałowe pomiarowe połączone odpowiednio w wyjściami sygnałowymi pomiarowymi: prostownika wejściowego (PS), falownika wejściowego (FS), silnika (SP), prostownika średniej częstotliwości (RMF) oraz falownika wyjściowego (F50) oraz w wyjścia sygnałowe sterujące połączone odpowiednio z wejściami sygnałowymi sterującymi: prostownika wejściowego (PS), falownika wejściowego (FS), silnika (SP), prostownika średniej częstotliwości (RMF), oraz falownika (F50). 2. System przetwarzania według zastrz. 1, znamienny tym, że jako silnik (SP) stosowany jest wysokoobrotowy silnik bezszczotkowy prądu stałego PM BLDC, korzystnie wyposażony w dodatkową masę wirującą synchronicznie z silnikiem. 3. System przetwarzania według zastrz. 1, znamienny tym, że jako prostownik zmiennej częstotliwości (RMF) stosowany jest prostownik pracujący przy zmieniających się częstotliwościach i napięciu utrzymujący na wyjściu stabilną wartość napięcia dla zmieniających się w szerokim zakresie wartości częstotliwości i napięcia na jego wejściu. 4. System przetwarzania według zastrz. 1, znamienny tym, że jako transformator (TRM) stosowany jest transformator trójfazowy wielonapięciowy i wielowyprowadzeniowy. 4 PL 225 294 B1 Rysunek Departament Wydawnictw UPRP Cena 2,46 zł (w tym 23% VAT)