Dane techniczne Elektryczne napędy wieloobrotowe

SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
Spis treści
Strona
Informacje ogólne
 Pozycja montażowa, rodzaje pracy, emisja hałasu, powłoka
lakiernicza, smarowanie, stopień ochrony, wytrzymałość
zmęczeniowa, temperatury otoczenia, wysokość ustawienia
2-3
Dane mechaniczne
 Napędy
Otwórz-Zamknij
4-5
Dane elektryczne
moment wyłączenia, sterowanie ręczne,
rozmiar kołnierza, prędkość obrotowa
napędu, ilość obrotów/wznios
 Napędy
moment przesterowania, moment wyłączenia,
regulacyjne
sterowanie ręczne, rozmiar kołnierza,
prędkość obrotowa napędu, ilość obrotów/
wznios
 Wymiary kołnierzy i formy przyłączy
6-7
 Rysunki wymiarowe
9-13
 Zasilanie napędu
-
Napędy Otwórz-Zamknij
-
Napędy regulacyjne
 Sygnały sterujące i wyjściowe
Połączenie bezpośrednie
 Schematy elektryczne -
Wydanie 08.15
Zmiany zastrzeżone!
Wtyczka okrągła
8
14-15
16
17-19
20-23
24-31
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Informacje ogólne
Napędy SIPOS są odpowiednie do automatycznego i bezpiecznego przesterowywania armatury przemysłowej zgodnie z normą EN 15714-2.
Pozycja montażowa
Pozycja montażowa jest dowolna. W celu ułatwienia obsługi na miejscu, np. odczytywania wskazań na wyświetlaczu zalecamy tradycyjną
pozycję montażową, tzn. kołnierz montażowy armatury powinien znajdować się pod napędem.
Rozdzielny montaż napędu i sterownika jest również możliwy - pod warunkiem zastosowania specjalnego elementu adaptacyjnego (np.
dodatkowego wyposażenia S41).
Rodzaje pracy
Napęd Otwórz-Zamknij 2SA50..-
Napęd regulacyjny 2SA55..-
o Praca Otwórz-Zamknij, klasa A zgodnie z normą EN 15714-2
o Praca regulacyjna, klasa C zgodnie z normą EN 15714-2
Praca Otwórz-Zamknij jest zapewniona dla całego zakresu
temperaturowego od -20°C do +60°C.
o Praca impulsowa/pozycjonująca, klasa B zgodnie z normą EN
15714-2
o Praca dorywcza S2-15 min wg DIN EN 60034
W przypadku pracy regulacyjnej napędy mogą działać ze wszystkimi
kombinacjami momentu obrotowego oraz prędkości obrotowej w
całym zakresie temperaturowym od -20°C do +60°C.
o Praca przerywana S4/S5 min. 25% ED dla 1200 c/h
wg DIN EN 60034
1200 cykli na godzinę jest zapewnione w pracy S4 (bez elektr.
hamowania) oraz S5 (z elektr. hamowaniem) z przynajmniej 25%
względnym czasem działania.
Poziom hałasu
Poziom hałasu wytwarzany przez napędy ustawcze (poziom hałasu mierzony w odległości 1 m od źródła) wynosi < 70 dB (A).
Powłoka lakiernicza i ochrona antykorozyjna
Wszystkie śruby zewnętrzne wykonane są bez wyjątku ze stali nierdzewnej. Obudowa napędu wykonana jest ze stopu aluminium odpornego
na korozję w normalnych warunkach środowiskowych. Napędy wieloobrotowe SIPOS 5 Flash można więc używać również bez powłoki
lakierniczej, standardowo jednak zabezpiecza się je jednowarstwowym lakierem 2K-PUR (dwuskładnikowa jednowarstwowa powłoka
poliuretanowa).
Jednowarstwowa powłoka jest odporna na działanie promieni UV i jest usuwalna. Wykonanie z minimalną grubością warstwy 80 m w stanie
suchym, o odcieniu podobnym do RAL 7037 (srebrnoszary). Dostępne są również inne kolory RAL (na zamówienie specjalne Y35 wraz z
informacją o kolorze RAL).
Jednowarstwową powłokę lakierniczą można kryć po zmatowieniu i wyczyszczeniu powierzchni wszystkimi popularnymi materiałami
lakierniczymi, m.in. lakierami epoksydowymi, nitrolakierami itp.
Ochrona przed korozją z zewnątrz jest określona w kategoriach korozyjności zgodnie z EN15714-2 (EN ISO 12944-2):
Wersja wykonania
Instalacja / warunki
środowiskowe
Wersja standardowa:
Kategoria korozyjności C5
- Obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz
agresywnej atmosferze
- Obszary o niemal stałej kondensacji oraz
z dużym zanieczyszczeniem
Zamówienie specjalne
Strona 2
---
Bardzo mocna ochrona przed korozją,
kategoria korozyjności C5
o długim okresie ochrony
- Obszary przybrzeżne o dużym zasoleniu
- Obszary przemysłowe o dużej wilgotności oraz
agresywnej atmosferze
- Obszary o niemal stałej kondensacji oraz
z dużym zanieczyszczeniem
L38
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Smarowanie
Przekładnie wypełnione są olejem przekładniowym i praktycznie nie wymagają konserwacji. Okresy konserwacyjne po uruchomieniu zgodnie z
zaleceniami w instrukcji obsługi. Łożyska przyłącza formy A są smarowane smarem.
Stopień ochrony
Napędy ustawcze spełniają standardowo warunki stawiane stopniowi ochrony IP67 (DIN EN 60529). Na zamówienie również IP 68!
Posiadają one pełną ochronę przed dotknięciem elementów będących pod napięciem i w ruchu oraz przed wnikaniem ciał obcych (pył). Posiadają
one również ochronę przed zalaniem przy zanurzeniu (maks. 1m pod wodą na maks. 30 min).
Wytrzymałość na drgania
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5 posiadają certyfikaty wytrzymałościowe na:
Wartość
przyspieszenia
0,75 g
KTA 3504, Punkt 10.3.4
Zakres
częstotliwości
5 ... 200 Hz
Prędkość
Czas trwania prób
1 oktawa/ min.
20 ruchów (10 cykli) / w 3 kierunkach
Germanischer Lloyd
0,7 g
5 ... 200 Hz
dla częstotliwości rezonansowych
min. 1,5 h / w 3 kierunkach
EN 60068-2-6
2
5 ... 500 Hz
1 oktawa/ min.
20 ruchów (10 cykli) / w 3 kierunkach
g
Obciążenia wg EN 60068-2-6 do 5 g dla wersji z montażem rozdzielnym sterownika i napędu na specjalne zamówienie.
Napędy wieloobrotowe mogą być obciążone stale przez wibracje maszynowe w zakresie częstotliwości 5 – 200 Hz do wartości 0,5 g.
Temperatury otoczenia
Dla zakresu temperaturowego od –20 do + 60°C nie ma żadnych ograniczeń funkcyjnych.
Wysokość ustawienia nad poziomem morza
Napędy są zaprojektowane na wysokość ustawienia do 2000 m nad poziomem morza.
Ponieważ wraz ze wzrostem wysokości ustawienia zmniejsza się izolacyjność powietrza, należy uwzględnić w przypadku wysokości ustawienia
powyżej 2000 m redukcję wartości znamionowej (obniżenie) dla dopuszczalnego maksymalnego napięcia roboczego.
Współczynnik Dopuszczalne
redukcji
napięcie robocze
[V AC]
2000
1
460 + 15% (530 + 0%)
3000
0,88
405 + 15% (465 + 0%)
4000
0,77
355 + 15% (410 + 0%)
Redukcja wartości znamionowej napięcia
[V AC]
Dopuszczalne napięcie robocze
Wysokość
ustawienia
n.p.m. [m]
(napięcie znamionowe 530 V AC = 460 V AC + 15%)
530
460
400
380
2000
3000
4000 [m]
Wysokość ustawienia n.p.m.
Napędy ustawcze SIPOS można bezpiecznie eksploatować, przestrzegając ograniczonej dopuszczalnej tolerancji napięcia – poza tym bez
innych ograniczeń – na wysokościach ustawienia do 4000 m z napięciem 3~ 400 V AC (-15%/+0%).
Y070.107/PL
Strona 3
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Dane mechaniczne - napędy Otwórz-Zamknij
1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12
-
2SA50
13 14 15 16
-
Moment wyłączenia
Siła dla pracy ręcznej 2)
Nastawialny moment wyłączenia [Nm]
Typowy moment działania > 50% Mwył. maks.
1)
>> wersja samohamowna (i = 40) <<
Wielkość pokrętła /
dla Mwył. maks.
Ø koła ręcznego
Ciężar
≈ [kg]
9 - 30
18
18 - 60
20
34
37
67
67
134
37 - 125 3)
75 - 250
150 - 500
300 - 1000
600 – 2000
1200 - 4000
134
1
2
3
4
5
6
7
8
60 mm
90 mm
Ø 250 mm
Praca ręczna
>> Przełączenie wyłącznie przy niepracującym
napędzie! <<
Przełączenie następuje po wciśnięciu pokrętła lub
koła ręcznego, co powoduje również automatyczne
zatrzymanie pracy silnika. Ponowne załączenie
następuje automatycznie po puszczeniu elementu.
Zakres wyłączenia Ustawiony moment wyłączenia dla ... % z Mwył. maks. [Nm]
9
18
37
75
150
300
600
1200
[Nm]
- 30
- 60
- 125 3)
- 250
- 500
- 1000
- 2000
- 4000
30%
40%
50%
60%
70%
80%
9
12
15
18
21
24
18
24
30
36
42
48
37
50
62
75
87
100
75
100
125
150
175
200
150
200
250
300
350
400
300
400
500
600
700
800
600
800
1000
1200
1400
1600
1200
1600
2000
2400
2800
3200
Dopuszczalna tolerancja: ± 10 % z Mwył. maks.
90%
27
54
112
225
450
900
1800
3600
63 N
87 N
174 N
125 N
250 N
132 N
263 N
Nastawialne wartości momentu obrotowego - poziomy wartości co 10%, 30-100% Mwył. maks.
Standardowe
ustawienie
30% Mwył. maks.
31 N
100%
30
60
125
250
500
1000
2000
4000
Kierunek obrotu: obrót w prawo koła ręcznego
skutkuje obrotem w prawo na wale napędowym.
(Wyjątek: 2SA507.- oraz 2SA508.-)
Samohamowność: Koło ręczne w trybie ręcznym
działa bezpośrednio na wał silnika, tak że w
przypadku napędów samohamownych funkcja ta
pozostaje aktywna.
Przełożenie przekładni i
Samohamowne napędy wieloobrotowe mają
wartość przełożenia i = 40.
Napędy wieloobrotowe niesamohamowne mają
wartość przełożenia i = 20.
Rozmiar kołnierza
Rozmiar kołnierza
DIN ISO
5210
DIN
3210
F07
-
9-30
F10
G0
9-30
F12
-
37-125
75-250
F14
G1/2
37-125
75-250
F16
G3
F25
G4
F30
G5
Średnica
trzpienia [mm]
dla zakresów wyłączenia [Nm]
18-60
Wymiary dla
37-125
przyłącza A (d6),
przyłącza B1 (d5)
i
przyłącza C (d11)
150-500
150-500 300-1000
600-2000
1200-4000
patrz strona 8
0
1
2
3
4
5
6
Wymiary kołnierzy
oraz przyłączy
patrz strona 8
1) Wyjątek:
35% przy ustawieniu na najwyższą prędkość obrotową dla typów 2SA501 -.E, 2SA502.-.E, 2SA506.-.C, 2SA506.-.D, 2SA508.-.A i 2SA508.-.B oraz
25 % przy 2SA506.-.D i 2SA508.-.B, przy oddzielnym montażu rozdzielnym >10 m.
2) Napędy ustawcze niesamohamowne (patrz rubryka „prędkość obrotowa napędu“) wymagają większej siły ręcznej o 30%
3) Zakres momentu wyłączającego zredukowany do 37 – 112 Nm przy napięciu przyłączowym 110 – 115 V
Strona 4
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12
2SA50
-
13 14 15 16
-
Prędkość obrotowa napędu
Zakres prędkości
obrotowej
Prędkość obrotowa napędu [1/min]
1200-4000
1,25 - 10
2,5 - 20
5
5
5
- 20 1)
- 28
- 40
10
10
- 40 1)
- 80
20
20
20
20
- 56 1)
- 80 1)
- 112
- 160
Standardowe
ustawienie
brak samohamowności
dla zakresów wyłączenia [Nm]
600-2000
7
A
B
3,5
1200-4000
9-30
18-60
37-112
9-30
9-30
9-30
9-30
18-60
18-60
18-60
37-125
75-250
600-2000
150-500 300-1000
14
C
37-125
75-250
150-500 300-1000
28
D
37-125
75-250
56
E
18-60
9-30
150-500
18-60
Prędkość obrotowa ustawialna na 7 poziomach w wybranym zakresie prędkości obrotowej;
współczynnik stopniowania 1,4
Ustawienie
domyślne na
poziomie
prędkości 4
Zakres prędkości
obrotowej
1,25
2,5
5
5
5
- 10
- 20
- 20 1)
- 28
- 40
10
10
20
20
20
20
1)
- 40
- 80
- 56 1)
- 80 1)
- 112
- 160
Prędkość obrotowa napędu ustawiona na poziomie ... [1/min]
1
1,25
2,5
2
1,75
3,5
3
2,5
5
4
3,5
7
5
5
10
5
7
10
14
20
10
14
20
28
40
20
28
40
56
6
7
14
--28
--56
-----
--80
112
ECOTRON: Prędkość obrotowa ustawiania jest
na potencjometrze posiadającym 7 stopni.
7
10
20
----40
--80
------160
PROFITRON: Prędkość obrotowa ustawiana
jest na sterowniku za pomocą odpowiednich
przycisków, Fieldbus lub programu
parametryzującego COM-SIPOS PC.
Różne prędkości obrotowe moga być ustawiane
dla kierunku OTWÓRZ, ZAMKNIJ, AWARYJNE
OTWARCIE oraz AWARYJNE ZAMKNIĘCIE.
Ustawienie przekładni konwersyjnej
Ustawienie
domyślne
36 lub 9
obr./ wznios
Ustawienie wartości obrotów/ wznios
Ilość obrotów w ramach drogi
przesterowania (obr./ wznios)
Ustawienie przekładni
konwersyjnej
Ustawienie prędkości obrotowej
2SA501/2/3/4/5/6
0,8
2,1
5,5
14
36
93
240
610
1575
4020
2SA507/8
0,2
0,52
1,37
3.5
9
23,2
60
152
393
1005
Ustawienie wykonywane jest po zdjęciu pokrywy
przekładni i przesunięciu koła zębatego z
mechanizmem zapadkowym na wymaganą
wartość na skali przekładni.
Wartość do ustawienia ma być ≥ wartości dla
armatury, np. w przypadku armatury o 40 obr./
ustawić należy wartość stopnia 93.
Opcja “P41” (wersja “non-intrusive” – nastawy bez otwierania obudowy napędu) nie zawiera przekładni konwersyjnej.
Dokładna liczba obrotów dla drogi (maks. 353.000 obrotów/wznios) jest automatycznie określana i zapisywana po osiągnięciu obu pozycji krańcowych w trakcie
dokonywania nastaw pozycji.
1) zredukowany zakres prędkości obrotowych dla napięcia zasilającego 110 – 115V
Y070.107/PL
Strona 5
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Dane mechaniczne - napędy regulacyjne
1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12
-
2SA55
13 14 15 16
-
Moment wyłączenia
Maks. moment
przesterowania
Siła dla pracy ręcznej
Nastawialny moment wyłączenia [Nm]
Ciężar
≈ [kg]
(moment obrotowy dla
pracy regulacyjnej)
15
18
10 - 20
30
60
125
250
500
1000
2000
20 - 40
40 - 80
87 - 175
175 - 350
350 - 700
700-1400
1400-2800
20
34
37
67
67
134
134
Wielkość pokrętła /
Ø koła ręcznego
1
2
3
4
5
6
7
8
60 mm
90 mm
Ø 250 mm
Nastawialne wartości momentu obrotowego - poziomy wartości co 10%, 50-100% Mwył. maks.
Standardowe
ustawienie
50% Mwył. maks.
- 20
- 40
- 80
- 175
- 350
- 700
- 1400
- 2800
10
20
40
87
175
350
700
1400
12
24
48
105
210
420
840
1680
14
28
56
122
245
490
980
1960
16
32
64
140
280
560
1120
2240
18
36
72
157
315
630
1260
2520
Dopuszczalna tolerancja: ± 10 % z Mwył.
21 N
42 N
56 N
122N
88 N
175 N
92 N
184 N
Praca ręczna
>> Przełączenie wyłącznie przy niepracującym
napędzie! <<
Przełączenie następuje po wciśnięciu pokrętła lub
koła ręcznego, co powoduje również automatyczne
zatrzymanie pracy silnika. Ponowne załączenie
następuje automatycznie po puszczeniu elementu.
Zakres wyłączenia Ustawiony moment wyłączenia dla ... % z Mwył. maks. [Nm]
50%
60%
70%
80%
90%
100%
[Nm]
10
20
40
87
175
350
700
1400
dla Mwył. maks.
20
40
80
175
350
700
1400
2800
Kierunek obrotu: obrót w prawo koła ręcznego
skutkuje obrotem w prawo na wale napędowym.
(Wyjątek: 2SA557.- oraz 2SA558.-)
Samohamowność: Koło ręczne w trybie ręcznym
działa bezpośrednio na wał silnika, tak że funkcja
ta pozostaje aktywna.
maks.
Przełożenie przekładni i
Napędy wieloobrotowe regulacyjne są napędami
samohamownymi.
Wartość rzeczywista przełożenia przekładni
wynosi i = 40.
Rozmiar kołnierza
DIN ISO
5210
DIN
3210
F07
-
F10
F12
F14
F16
F25
F30
G0
G1/2
G3
G4
G5
Strona 6
Rozmiar kołnierza
Średnica
trzpienia [mm]
dla zakresów wyłączenia [Nm]
10-20
10-20
20-40
Wymiary dla
40-80
40-80
40-80
przyłącza A (d6),
przyłącza B1 (d5)
i
przyłącza C (d11)
87-175
87-175
175-350
175-350 350-700
700-1400
patrz strona 8
1400-2800
0
1
2
3
4
5
6
Wymiary kołnierzy
oraz przyłączy
patrz strona 8
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12
2SA55
-
13 14 15 16
-
Prędkość obrotowa napędu
Zakres prędkości
obrotowej
Prędkość obrotowa napędu [1/min]
Standardowe
ustawienie
dla zakresów wyłączenia [Nm]
1,25 - 10
5
5
10
- 20 1)
- 40
- 80
700-1400
10-20
20-40
40-80
10-20
20-40
40-80
87-175
175-350
10-20
20-40
40-80
87-175
175-350
1400-2800
A
3,5
14
350-700
C
D
28
Prędkość obrotowa ustawialna na 7 poziomach w wybranym zakresie prędkości obrotowej;
współczynnik stopniowania 1,4
Ustawienie
domyślne na
poziomie
prędkości 4
Zakres prędkości
obrotowej
ECOTRON: Prędkość obrotowa ustawiania jest
na potencjometrze posiadającym 7 stopni.
Prędkość obrotowa napędu ustawiona na poziomie ... [1/min]
1,25 - 10
5 - 20 1)
5 - 40
10 - 80
1
1,25
2
1,75
3
2,5
4
3,5
5
5
5
7
10
14
20
10
14
20
28
40
6
7
--28
56
7
10
--40
80
PROFITRON: Prędkość obrotowa ustawiana
jest na sterowniku za pomocą odpowiednich
przycisków, Fieldbus lub programu
parametryzującego COM-SIPOS PC.
Różne prędkości obrotowe moga być ustawiane
dla kierunku OTWÓRZ, ZAMKNIJ, AWARYJNE
OTWARCIE oraz AWARYJNE ZAMKNIĘCIE.
Ustawienie przekładni konwersyjnej
Ustawienie
domyślne
36 lub 9
obr./ wznios
Ustawienie wartości obrotów/ wznios
Ilość obrotów w ramach drogi
przesterowania (obr./ wznios)
Ustawienie przekładni
konwersyjnej
Ustawienie prędkości obrotowej
2SA551/2/3/4/5/6
0,8
2,1
5,5
14
36
93
240
610
1575
4020
2SA557/8
0,2
0,52
1,37
3,5
9
23,2
60
152
393
1005
Ustawienie wykonywane jest po zdjęciu pokrywy
przekładni i przesunięciu koła zębatego z
mechanizmem zapadkowym na wymaganą
wartość na skali przekładni.
Wartość do ustawienia ma być ≥ wartości dla
armatury, np. w przypadku armatury o 40 obr./
ustawić należy wartość stopnia 93.
Opcja “P41” (wersja “non-intrusive” – nastawy bez otwierania obudowy napędu) nie zawiera przekładni konwersyjnej.
Dokładna liczba obrotów dla drogi (maks. 353.000 obrotów/wznios) jest automatycznie określana i zapisywana po osiągnięciu obu pozycji krańcowych w trakcie
dokonywania nastaw pozycji.
1) zredukowany zakres prędkości obrotowych dla napięcia zasilającego 110 – 115V
Y070.107/PL
Strona 7
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Rozmiary kołnierza
Typ napędu
2SA5
wieloobrotowego
d4
h3
Rozmiar
kołnierza wg
z
h
d2f8
d3
d1
. 
10
11
21
31
32
42
33
43
53
DIN ISO 5210 F07 F10  F10  F12
F14
DIN 3210
0 
1/2
  0 
125 8) 1508) 175 210
d1
90
125
d2
55 70 60 70 60 85
100
d3
70
102
102
125
140
d4
M8
M10
M10 M12 M16
z 1)
4
4
4
4
4
h
3
3
3
3
4
h3
12
17
17
20
25
54
64
75
F16 F25 
3 
4
210
300
130 200 160
165
254
M20 M16
4
8
5
5
32
24
86
F30 
 5
350
230 180
298 300
M20
8
5
30
Wymiary przyłączy
Przyłącze z tuleją gwintowaną
Forma A wg DIN ISO 5210 i
Forma A wg DIN 3210
l
h
l2
d5
Przyłącze z tuleją wkładaną
Forma B1 wg DIN ISO 5210 i
Forma B wg DIN 3210
d7 H9
d5
h1
l1
t1+0,2
l2
Forma B3 wg DIN ISO 5210 i
Forma E wg DIN 3210;
Forma B2/B4 (dy maks.)
dy H8
48
48 52 4) 65
75
77
80 5)
d5
h
l
l2
32
38
37
175
34
48
47
173
55
86
85
267
55
86
85
267
80
77
76
316
80
126
126
691
92
155
155
782
40
60
100
120 120 160 160
350
450
28
42
42
50
100
120
28
8
31,3
36
0
150
34
12
45,3
45
0
123
42
12
45,3
45
0
210
80
28
106,4
139
2
583
80
32
127,4
139
2
583
16
20
20
50
60
28

5
18,3
36,5
0
30
50
6
22,8
45
0
42

6
22,8
52
0
80
100
14
53,8
139
2
95

18
64,4
139
2
d12
d11
b1
h1
h11
l2






42
28
14
0
9
123
42
28
14
0
9
210
60

38

20

0

10

 178 280
80
47
24
0
12
236
100
64
30
2
11
583
120
75
40
2
13
583
d8
l4
l5
b3
t2





20
50
55
6
22,5
20
50
55
6
22,5





40
90
97
12
43,0
50
110
117
14
53,5
60
120
127
18
64,0
d7
d5
b1
t1
l1
h1
l2
3)
55
62
61
243
80
108
108
347
60
80
50 55 60 80
14
18
22
53,8 64,4 85,4
60 65 70 87
0
0
0
210 178 280 236
b4JS9
Przyłącze ze sprzęgłem kłowym
Forma C wg DIN 3338 i
Forma C wg DIN 3210
dy maks.
dy maks. 6)
b4
t3
l1
h1
25
30
40
50 45 60 60
 60  70
8
8
12
28,3 33,3 43,3
60 65 70 80
0
0
0
h1
b1
H11
d12
d11
d10
t3+0,2
l1
d10 H8
h1
32
b1JS9
Przyłącze pod wałek z wpustem
h11
26
Maksymalna siła
udźwigu [kN] 7)
d6
l2
d6 maks. 2)
Przyłącze z wałkiem z wpustem
Forma D wg DIN 3210
l4
l5
t2
b3 h9
30
70
76
8
33,0
d8 g7
1) Ilość otworów gwintowanych d4
2) Maksymalna średnica trzpienia
3) Maksymalna średnica przejścia do rury ochronnej trzpienia, patrz wymiar d6maks. (Forma A)
4) dla wersji z
5) maks. ø77 dla wzniosu trzpienia ≥ 541 mm dla formy A lub ≥ 348 mm dla formy B1 (wymiary od kołnierza)
6) z kołnierzem adaptacyjnym (wysokość na
rurą ochronną maks. 50 mm
7) obowiązuje dla napędów sterowania, dla napędów regulacyjnych na zamówienie
8) 175 mm dla przyłącza formy A
życzenie)
Strona 8
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Rysunek wymiarowy 2SA501., 2SA502.
2SA551., 2SA552.
302
46
15
M5
165
5
42
7
240
163
3
265
8
85
40
431
Odstęp
montażowy
SIPOS
44
220
446
261
80
R866701
78
4
45°
4x M10
102
4x M20x1,5
2x M25x1,5
50
55 f8 4x M8
70
D
102
4x M10
91
F10
70 f8
G0
60 f8
3
D
105
117
Kołnierz F10
Przyłącze AF
213
12
Kołnierz F10 / G0
Przyłącze A
53
55 f8 4x M8
70
35
Kołnierz F07
Przyłącze A
3
238
15
30
3 27
28 48
Kołnierz F07
Przyłącze B1, B2, B3, B4
3
14
24 40
23
20
Kołnierz F10 / G0
Przyłącze B1, B2, B3, B4 /
B, C, D, E
101
96
32
50
3
55
1
D
M20x1,5
M32x1,5 M25x1,5
98
114
162
104
35
2
6
254
60
9
CLOSE
70 f8
102
1
2
3
Silnik
4
Przekładnia podstawowa
5
Sterownik z przetwornicą częstotliwości 6
Y070.107/PL
Przekładnia konwersyjna
Pulpit sterowania lokalnego
Pokrętło ręczne
7
8
9
4x M10
Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie
odseparowanych sygnałów analogowych
Przyłącze bezpośrednie / wtyczka okrągła
Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)
Strona 9
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Rysunek wymiarowy 2SA503., 2SA504.-.C
2SA553., 2SA554.-.C
R866702
317
302
80
5
73
7
240
163
165
116
488
Odstęp
montażowy
40
SIPOS
44
237
503
15
M5
3
265
8
63
90
9
2
104
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze B1, B2, B3, B4 /
B, C, D, E
131
4x M16
140
4x M20x1,5
D
102
89
20
D
102
4x M10
4x M12
G0
60 f8
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze AF
4x M12
135
4
85 f8
125
100f8
140
4x M16
4
F10
70 f8
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze A
65
3 32
234
Kołnierz F12
Przyłącze B1, B2, B3, B4
4x M16
1
2
3
Silnik
4
Przekładnia podstawowa
5
Sterownik z przetwornicą częstotliwości 6
Strona 10
85 f8
125
122
173
D
Kołnierz F12
Przyłącze A
50
55
4x M10
3
35
12
89
326
28 48
15
30
Kołnierz F10 / G0
Przyłącze B1, B2, B3, B4 /
B, C, D, E
3
Kołnierz F10 / G0
Przyłącze A
2x M25x1,5
3 32
14
24 40
30
96
32
M20x1,5
M32x1,5 M25x1,5
23
45°
4
100 f8
4
76
285
1
70
50
6
138
146
219
104
CLOSE
Przekładnia konwersyjna
Pulpit sterowania lokalnego
Pokrętło ręczne
7
8
9
100f8
140
Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie
odseparowanych sygnałów analogowych
Przyłącze bezpośrednie / wtyczka okrągła
Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Rysunek wymiarowy 2SA504.-.D, 2SA504.-.E
2SA554.-.D
R866703
344
80
15
M5
316
8
216
63
88
205
3
353
5
318
7
SIPOS
Odstęp
montażowy
40
44
274
579
564
116
90
9
2
104
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze B1, B2, B3, B4 /
B, C, D, E
131
96
32
140
4x M16
3
4x M12
144
4x M12
100f8
140
4x M16
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze AF
4
135
173
234
12
35
65
85 f8
125
85 f8
125
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze A
4
89
15
30
Kołnierz F12
Przyłącze B1, B2, B3, B4
3 32
Kołnierz F12
Przyłącze A
2x M25x1,5
326
23
30
4x M20x1,5
28 48
24 40
14
M20x1,5
M32x1,5 M25x1,5
45°
4
100 f8
4
76
285
1
70
50
6
138
146
219
104
CLOSE
4x M16
1
2
3
Silnik
4
Przekładnia podstawowa
5
Sterownik z przetwornicą częstotliwości 6
Y070.107/PL
Przekładnia konwersyjna
Pulpit sterowania lokalnego
Pokrętło ręczne
100f8
140
7
8
9
Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie
odseparowanych sygnałów analogowych
Przyłącze bezpośrednie / wtyczka okrągła
Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)
Strona 11
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Rysunek wymiarowy 2SA505., 2SA506.
2SA555., 2SA556.
R866704
382
80
15
205
3
353
M5
93
316
8
216
5
84
SIPOS
9
40
44
366
672
Odstęp
montażowy
6
250
104
657
112
360
318
7
193
140
181
247
2
5
4
45°
Kołnierz F16 / G3
Przyłącze B1, B2, B3, B4 /
B, C, D, E
175
96
32
97
1
145
130 f8
90
315
40
4x M20
165
4
45°
70
76
4
15
30
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze B1, B2, B3, B4 /
B, C, D, E
44
400
2x M25x1,5
111
23
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze A
4x M20x1,5
28 48
24 40
14
M20x1,5
M32x1,5 M25x1,5
35
12
Kołnierz F14 / G1/2
Przyłącze AF
4x M16
Kołnierz F16 / G3
Przyłącze A
Kołnierz F16 / G3
Przyłącze AF
165
5
197
334
245
100f8
140
80
140
30
100f8
140
4x M16
130f8
165
4
5
4x M20
4x M16
1
2
3
Silnik
4
Przekładnia podstawowa
5
Sterownik z przetwornicą częstotliwości 6
Strona 12
4x M20
100f8
140
Przekładnia konwersyjna
Pulpit sterowania lokalnego
Koło ręczne
7
8
9
130f8
165
Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie
odseparowanych sygnałów analogowych
Przyłącze bezpośrednie / wtyczka okrągła
Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Rysunek wymiarowy 2SA507., 2SA508.
2SA557., 2SA558.
R866705
382
80
15
205
3
353
M5
93
316
8
216
5
84
SIPOS
9
104
44
Odstęp
montażowy
366
672
145
40
6
250
657
112
360
318
7
140
181
247
193
2
1
315
4
340
10
346
175
96
32
400
15
30
5
C
B
28 48
2x M25x1,5
°
45
8x
23
4x M20x1,5
22,5°
24 40
14
30
M20x1,5
M32x1,5 M25x1,5
D5
Przyłącze B1, B2, B3, B4 /
B, C, D, E
D1
D4
D2
D3
12
35
140
Przyłącze A
2SA5.7.
F
334
F25
5
245
D1
D2
1
2
3
4
Silnik
Przekładnia podstawowa
Sterownik z przetwornicą częstotliwości
Przekładnia konwersyjna
Y070.107/PL
5
6
7
Pulpit sterowania lokalnego
Koło ręczne
Przyłącze magistrali/ przyłącze dla galwanicznie
odseparowanych sygnałów analogowych
D4
8
9
10
ø D1
ø D2
ø D3
D4
ø D5
B
C
F
G4
200 f8 160 f8
254
300
8 x M16
50
110
117
130
2SA5.8.
F30
G5
230 f8 180 f8
298
300
350
8 x M20
60
120
127
199
Przyłącze bezpośrednie / wtyczka okrągła
Rura ochronna trzpienia (długość wg katalogu)
Przekładnia pośrednia (dostarczana osobno)
Strona 13
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Dane elektryczne - zasilanie napędu Otwórz-Zamknij
Napięcie zasilania UN 1-faz., 110 – 115 V AC (40 – 70 Hz)
1)
dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15% (-30% / +20% )
Typ
2SA501.
2SA502.
2SA503.
nmaks.
[1/min]
-.CB
-.DB
-.EB
-.CB
-.DB
-.EB
-.CB
20
40
56
20
40
80
20
Momaks.
[Nm]
Prąd (110 V) 2) 3)
Prąd znamionowy IN 4)
≈ Imaks. 5)
[ A]
[ A]
2,9
3,1
4,6
3,3
4,8
7,1
6,1
30
60
112
3,1
3,8
5,6
4,2
6,5
9,6
7,9
Moc PN 4)
[kW]
0,2
0,2
0,3
0,2
0,3
0,4
0,4
Moc
silnika
[kW]
0,75
Zabezpieczenie
zwłoczne
[ A]
10
”mała”
głowica
sterownika
Napięcie zasilania UN 1-faz., 220 – 230 V AC (40 – 70 Hz)
1)
dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15% (-30% / +20% )
Typ
2SA501.
2SA502.
2SA503.
nmaks.
[1/min]
-.CD
-.DD
-.ED
-.CD
-.DD
-.ED
-.CD
40
80
112
40
80
160
40
Momaks.
[Nm]
Prąd (230 V) 2) 3)
Prąd znamionowy IN 4)
≈ Imaks. 5)
[ A]
[ A]
1,7
2,9
2,7
2,3
4,1
6,0
4,5
30
60
125
2,1
3,9
3,6
3,1
5,4
10,0
6,3
Moc PN 4)
[kW]
0,2
0,4
0,4
0,3
0,5
0,7
0,6
Moc
silnika
[kW]
0,75
Zabezpieczenie
zwłoczne
[ A]
10
”mała”
głowica
sterownika
Napięcie zasilania UN 3-faz., 190 – 200 V AC (40 – 70 Hz)
1)
dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15% (-30% / +20% )
Typ
2SA501.
2SA502.
2SA503.
nmaks.
[1/min]
-.CJ
-.DJ
-.EJ
-.CJ
-.DJ
-.EJ
-.CJ
40
80
112
40
80
160
40
Momaks.
[Nm]
Prąd (200 V) 2) 3)
Prąd znamionowy IN 4)
≈ Imaks. 5)
[ A]
[ A]
1,2
2,1
2,0
1,7
3,0
4,4
3,3
30
60
125
1,5
2,8
2,6
2,3
3,9
7,3
4,6
Moc PN 4)
[kW]
0,2
0,4
0,4
0,3
0,5
0,7
0,6
Moc
silnika
[kW]
0,75
Zabezpieczenie
zwłoczne
[ A]
6
”mała”
głowica
sterownika
Napięcie zasilania UN 3-faz., 380 – 460 V AC (40 – 70 Hz)
1)
dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15% (-30% / +20% )
Typ
2SA501.
2SA502.
2SA503.
2SA504.
2SA505.
2SA506.
2SA507.
2SA508.
nmaks.
[1/min]
-.CE
-.DE
-.EE
-.CE
-.DE
-.EE
-.CE
-.DE
-.EE
-.CE
-.DE
-.EE
-.CE
-.DE
-.EE
-.CE
-.DE
-.BE
-.CE
-.AE
-.BE
40
80
112
40
80
160
40
80
160
40
80
160
40
80
112
40
80
20
28
10
20
Momaks.
[Nm]
30
60
125
250
500
1000
2000
4000
Prąd (400 V) 2) 3)
Prąd znamionowy IN 4)
≈ Imaks. 5)
[ A]
[ A]
0,6
1,0
1,0
1,2
1,4
1,9
1,4
2,4
3,4
1,9
4,1
5,9
3,7
7,5
7,7
5,6
9,4
7,5
7,7
5,6
9,4
0,7
1,2
1,2
1,8
1,8
2,6
1,8
3,1
4,8
2,9
5,4
8,2
5,0
10,0
11,7
10,8
12,8
10,0
11,7
10,8
12,8
Moc PN 4)
[kW]
0,2
0,4
0,4
0,3
0,5
0,7
0,6
1,0
1,6
0,9
1,8
2,8
1,7
3,7
3,8
2,6
4,7
3,7
3,8
2,6
4,7
Moc
silnika
[kW]
Zabezpieczenie
zwłoczne
[ A]
0,75
6
”mała”
głowica
sterownika
1,50
3,00
5,50
3,00
10
16
10
”duża”
głowica
sterownika
5,50
16
1) pełny moment obrotowy dla wahań napięcia pomiędzy -30% do +20%
(w przypadku spadku napięcia od UN -30% do -10% operacja może być wykonana przy zredukowanej prędkości obrotowej)
2) niższe napięcie zwiększa, wyższe zmniejsza wartość prądu
3) prąd rozruchu IR ≤ prąd znamionowy IN
4) przy 35% maksymalnego momentu obrotowego Momaks.
5) prąd osiąga maksymalną wartość Imaks. przy wyłączeniu zależnym od momentu obrotowego oraz przy momencie roboczym osiąganym przy 50% maksymalnego momentu obrotowego Momaks.
Strona 14
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Praca elektryczna
Przetwornica częstotliwości wytwarza z napięcia sieciowego jedno- lub trójfazowego napięcie trójfazowe regulowane pod względem częstotliwości i amplitudy na
potrzeby zasilania silnika. Prędkość silnika, a tym samym prędkość obrotowa napędu jest ustawiana wewnętrznie poprzez częstotliwość.
Ochrona silnika
Silnik posiada pełną ochronę elektroniczną przed uszkodzeniami termicznymi. Mikrokontroler kontroluje bez przerwy temperaturę panującą
w uzwojeniu. Sposób zadziałania i reakcji w momencie przekroczenia dopuszczalnej temperatury uzwojenia zaprogramowany może być w PROFITRON, w przypadku
ECOTRON w momencie przekroczenia wartości zatrzymywana jest praca silnika.
Grzałka silnika (z możliwością ustawienia parametrów dla PROFITRON, dla ECOTRON wyłącznie opcja „M18“)
Mikrokontroler kontroluje aktualną temperaturę uzwojenia dzięki czujnikom zabudowanym w uzwojeniu silnika. W przypadku możliwości zaprogramowania
uruchomienia grzałki postojowej silnika, w momencie wyłączenia silnika, w zależności od zachowania i wychłodzenia uzwojenie silnika ogrzewane jest przez prąd
stały z przetwornicy częstotliwości.
Y070.107/PL
Strona 15
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Dane elektryczne - zasilanie napędu regulacyjnego
Napięcie zasilania UN 1-faz., 110 – 115 V AC (40 – 70 Hz)
dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15%
Typ
2SA551.
2SA552.
2SA553.
nmaks.
[1/min]
-.CB
-.CB
-.CB
20
Momaks.
[Nm]
Prąd (110 V) 2) 3)
Prąd znamionowy IN 4)
≈ Imaks. 5)
[ A]
[ A]
20
40
80
1,9
2,4
4,2
2,6
3,8
8,3
Moc PN 4)
[kW]
0,1
0,2
0,3
Moc
silnika
[kW]
0,75
Zabezpieczenie
zwłoczne
[ A]
10
”mała”
głowica
sterownika
Napięcie zasilania UN 1-faz., 220 – 230 V AC (40 – 70 Hz)
1)
dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15% (-30% / +20% )
Typ
2SA551.
2SA552.
2SA553.
nmaks.
[1/min]
-.CD
-.DD
-.CD
-.DD
-.CD
40
80
40
80
40
Momaks.
[Nm]
Prąd (230 V) 2) 3)
Prąd znamionowy IN 4)
≈ Imaks. 5)
[ A]
[ A]
1,3
2,6
1,7
3,4
3,4
20
40
80
1,9
3,8
2,8
5,6
6,2
Moc PN 4)
[kW]
0,2
0,4
0,2
0,4
0,4
Moc
silnika
[kW]
0,75
Zabezpieczenie
zwłoczne
[ A]
10
”mała”
głowica
sterownika
Napięcie zasilania UN 3-faz., 190 – 200 V AC (40 – 70 Hz)
1)
dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15% (-30% / +20% )
Typ
2SA551.
2SA552.
2SA553.
nmaks.
[1/min]
-.CJ
-.CJ
-.CJ
40
Momaks.
[Nm]
Prąd (200 V) 2) 3)
Prąd znamionowy IN 4)
≈ Imaks. 5)
[ A]
[ A]
20
40
80
0,9
1,2
2,5
1,4
2,0
4,5
Moc PN 4)
[kW]
0,2
0,2
0,4
Moc
silnika
[kW]
0,75
Zabezpieczenie
zwłoczne
[ A]
6
”mała”
głowica
sterownika
Napięcie zasilania UN 3-faz., 380 – 460 V AC (40 – 70 Hz)
1)
dopuszczalna tolerancja napięcia: -10% / +15% (-30% / +20% )
Typ
2SA551.
2SA552.
2SA553.
2SA554.
2SA555.
2SA556.
2SA557.
2SA558.
nmaks.
[1/min]
-.CE
-.DE
-.CE
-.DE
-.CE
-.DE
-.CE
-.DE
-.CE
-.DE
-.CE
-.AE
-.AE
40
80
40
80
40
80
40
80
40
80
40
10
Momaks.
[Nm]
20
40
80
175
350
700
1400
2800
Prąd (400 V) 2) 3)
Prąd znamionowy IN 4)
≈ Imaks. 5)
[ A]
[ A]
0,5
1,0
0,9
1,8
1,2
2,4
1,6
3,2
3,0
6,0
5,1
3,0
5,1
0,7
1,4
1,7
3,4
1,8
3,6
3,0
6,0
5,0
10,0
9,5
5,0
9,5
Moc PN 4)
[kW]
0,2
0,4
0,2
0,4
0,5
1,0
0,7
1,4
1,3
2,6
2,3
1,3
2,3
Moc
silnika
[kW]
0,75
Zabezpieczenie
zwłoczne
[ A]
6
1,50
3,00
”mała”
głowica
sterownika
10
5,50
16
3,00
5,50
10
16
”duża”
głowica
sterownika
Praca elektryczna
Przetwornica częstotliwości wytwarza z napięcia sieciowego jedno- lub trójfazowego napięcie trójfazowe regulowane pod względem częstotliwości i amplitudy na
potrzeby zasilania silnika. Prędkość silnika, a tym samym prędkość obrotowa napędu jest ustawiana wewnętrznie poprzez częśtotliwość.
Ochrona silnika
Silnik posiada pełną ochronę elektroniczną przed uszkodzeniami termicznymi. Mikrokontroler kontroluje bez przerwy temperaturę panującą
w uzwojeniu. Sposób zadziałania i reakcji w momencie przekroczenia dopuszczalnej temperatury uzwojenia zaprogramowany może być w PROFITRON, w przypadku
ECOTRON w momencie przekroczenia wartości zatrzymywana jest praca silnika.
Grzałka silnika (z możliwością ustawienia parametrów dla PROFITRON, dla ECOTRON wyłącznie opcja „M18“)
Mikrokontroler kontroluje aktualną temperaturę uzwojenia dzięki czujnikom zabudowanym w uzwojeniu silnika. W przypadku możliwości zaprogramowania
uruchomienia grzałki postojowej silnika, w momencie wyłączenia silnika, w zależności od zachowania i wychłodzenia uzwojenie silnika ogrzewane jest przez prąd
stały z przetwornicy częstotliwości.
1) pełny moment obrotowy dla wahań napięcia pomiędzy -30% do +20%
(w przypadku spadku napięcia od UN -30% do -10% operacja może być wykonana przy zredukowanej prędkości obrotowej)
2) niższe napięcie zwiększa, wyższe zmniejsza wartość prądu
3) prąd rozruchu IR ≤ prąd znamionowy IN
4) przy 35% maksymalnego momentu obrotowego Momaks.
5) prąd osiąga maksymalną wartość Imaks. przy wyłączeniu zależnym od momentu obrotowego oraz przy momencie roboczym osiąganym przy 70% maksymalnego momentu obrotowego Momaks.
Strona 16
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Dane elektryczne – Sygnały sterujące i wyjściowe
1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12
2SA5
-
13 14 15 16
3
4
ECOTRON - 5/3 binarne wyjścia i wejścia, analogowy sygnał zwrotny położenia dla napędów regulacyjnych
PROFITRON - 8/4 binarne wyjścia i wejścia, analogowy sygnał zwrotny położenia
A
B
C
D
E
F
J
K
Elektronika bez rozszerzeń sprzętowych
Karta przekaźników z 5 wyjściami
PROFIBUS DP 1-kanałowy z funkcjami V1 i V2 (funkcje V2 możliwe tylko z PROFITRON)
PROFIBUS DP 2-kanałowy z funkcjami V1 i V2 (wyłącznie PROFITRON)
MODBUS RTU 1-kanałowy
MODBUS RTU 2-kanałowy (wyłącznie PROFITRON)
HART poprzez wyjście analogowe (OTWÓRZ, ZAMKNIJ / wyjścia binarne)
HART poprzez wyjście analogowe (OTWÓRZ, ZAMKNIJ / wyjścia binarne) + karta przekaźników
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
Standardowa funkcja oprogramowania
Pozycjoner
Regulator procesu
Ustawienie prędkości obrotowej zależnej od drogi
Pozycjoner + ustawienie prędkości obrotowej zależne od drogi
Zmiana prędkości obrotowej poprzez zewnętrzny sygnał analogowy
Pozycjoner + ustawienie prędkości obrotowej poprzez zewnętrzny sygnał analogowy
Pozycjoner z funkcją proporcjonalności i split-range
W zależności od drogi - dowolna regulacja czasu przesterowania
Pozycjoner + w zależności od drogi - dowolna regulacja czasu przesterowania
Regulator procesu + w zależności od drogi - dowolna regulacja czasu przesterowania
3
4
Uwaga:
Przyłącze bezpośrednie
Wtyczka okrągła
Wszystkie ustawione i zaprogramowane wartości są zapamiętywane i nie ulegają utracie nawet podczas awarii
zasilania (EEPROM)!
Przypisanie sygnałów dla wyjść binarnych
- dla ECOTRON (patrz również schematy elektryczne, sygnały 1-5):
Przełączniki DIP S4 oraz S5 (ustawienia mogą być zmieniane lokalnie)
S4 = OFF
S5 = OFF
Wyjście
Ustawienia domyślne
Ustawienie 1
1
2
3
4
5
Droga OTW.
Droga ZAM.
Moment OTW./ZAM.
Gotowy+Zdalny
Ostrzeż. temp. silnika
S4 = OFF
S5 = ON
S4 = ON
S5 = OFF
S4 = ON
S5 = ON
z opcją „Y12“
Ustawienia opcjonalne
Ustawienie 3
Ustawienie 2
NO
NO
NZ
NO
NZ
Poz. krańcowa OTW.
Poz. krańcowa ZAM.
Migacz
Gotowy+Zdalny
Ostrzeż. temp. silnika
NO
NO
NO
NO
NZ
Poz. krańcowa OTW.
Poz. krańcowa ZAM.
Błąd
Lokalny
Ostrzeż. temp. silnika
Ustawienie 4
NO
NO
NZ
NO
NZ
Droga OTW.
Droga ZAM.
Gotowy+Zdalny
Moment obr. OTW.
Moment obr. ZAM.
NO
NO
NO
NZ
NZ
NO = normalnie otwarty, NZ = normalnie zamknięty
- dla PROFITRON (patrz również schematy elektryczne, sygnały 1-8):
Wyjście
Ustawienia domyślne
1
2
3
4
5
6
7
8
Poz. krańcowa OTW.
Poz. krańcowa ZAM.
Moment obr. OTW.
Moment obr. ZAM.
Błąd
Lokalny
Migacz
Ostrzeż. temp. silnika
z opcją „Y12“
NO
NO
NZ
NZ
NZ
NO
NO
NZ
Droga OTW.
Droga ZAM.
Gotowy+Zdalny
Moment obr. OTW.
Moment obr. ZAM.
Lokalny
Ostrzeż. temp. silnika
Błąd nap. zewn.
z opcją „Y15“
NO
NO
NO
NZ
NZ
NO
NO
NZ
Droga OTW.
Droga ZAM.
Moment obr. OTW.
Moment obr. ZAM.
Gotowy+Zdalny
Lokalny
Migacz
Ostrzeż. temp. silnika
NO = normalnie otwarty, NZ = normalnie zamknięty
Y070.107/PL
Opcjonalne przypisania wyjść
NO/NZ opcjonalnie
(może być zmieniane lokalnie)
z opcją „Y90“
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
Droga OTW.
Droga ZAM.
Moment obr. OTW.
Moment obr. ZAM.
Lokalny
Błąd
nieaktywne
nieaktywne
NO
NO
NO
NO
NZ
NZ
Poz. krańcowa ZAM.
Poz. krańcowa OTW.
Moment obr. ZAM.
Moment obr. OTW.
Moment obr. OTW./ZAM.
Błąd
Migacz
Gotowy
Gotowy+Zdalny
Lokalny
Droga ZAM.
Droga OTW.
Błąd temp. silnika
Ostrzeż. temp. silnika
Błąd nap. zewn.
Przegląd
Praca w kierunku OTW.
Praca w kierunku ZAM.
Strona 17
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Połączenia
- dla przyłącza bezpośredniego (rozmieszczenie zacisków):
Regulacyjne
Wejścia
X3.1
X3.2
X3.1
X3.2
X3.2
4, 5 i 6;
19
8, 9, 10, 11 i 12;
23, 24
---
Wyjścia
X3.1
1i2
1i2
Opcja „S21“
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 i 20
3;
18, 21 i 22
P24 i M
Wyjścia
Analogowe
Otwórz-Zamknij
PROFITRON
Wyjścia przekaźnikowe
X2
Wyjście napięcia
P24 wewn.
Napięcie pomocnicze
24VDC sterownika P24 zewn.
X3.1
X3.2
X1
Otwórz-Zamknij
X2
Regulacyjne
4, 5, 6 i 7;
19 i 20
8, 9, 10, 11, 12 i 13;
23, 24, 25 i 26
14 i 15
14, 15, 16 i 17
X3.2 X3.1
X1
1i2
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 i 20
3;
18, 21 i 22
P24 i M
Rozmieszczenie zacisków w
przyłączu bezpośrednim
- dla wtyczki okrągłej (rozmieszczenie wtyków):
XK
2, 3, 4 i 5
Wyjścia
XK
Wejścia
XK
16, 17, 19, 20, 21,
22 i 23
---
Wyjścia
XK
XK
Zewnętrzny
interfejs COM-SIPOS
Wyjście napięcia
P24 wewn.
Napięcie pomocnicze
24VDC sterownika P24 zewn.
XK
XK
XK
Regulacyjne
2, 3, 4, 5,
9 i 10
16, 17, 19, 20, 21, 22,
23, 24, 25 i 26
11 i 12
11, 12,
13 i 14
7i8
28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 37,
40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48,
49 i 50
27, 36 i W2
Opcja „S38“
1, 6,
15 i 18
38 i 39
4
3 37
2 50
1
36
35 49
34 48
33
15
16
U1
17
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
U2
41
23
24
5
45 2
26
27
Wyjścia przekaźnikowe
7i8
7i8
Opcja „S21“
28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 37,
40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48,
49 i 50
27, 36 i W2
Opcja „S38“
1, 6,
15 i 18
38 i 39
Otwórz-Zamknij
32
31
30
29 47
28 46
Regel
Wejścia
5
Analogowe
Otwórz-Zamknij
XK
PROFITRON
6
Binarne
Zaciski
przyłącza
ECOTRON
9 39
8 38
7
Wejścia i wyjścia
14
Wejścia
ECOTRON
10
11
12
13
Binarne
Zaciski
przyłącza
40
Wejścia i wyjścia
Rozmieszczenie wtyków we
wtyczce okrągłej
Zapis pozycji
Rejestracja i określanie pozycji jest zadaniem precyzyjnego potencjometru lub elektromagnetycznego rejestratora drogi (opcja „P40“) na przekładni sygnalizacyjnej,
analiza w mikrokontrolerze.
Obroty konieczne do pokonania drogi przesterowania redukowane są przez przekładnię konwersyjną do dopuszczalnej wartości kąta obrotu potencjometru
precyzyjnego lub rejestratora elektromagnetycznego.
Dla wersji “non-intrusive” – nastawy bez otwierania obudowy napędu (opcja “P41”) pozycja jest zapisywana bez przekładni konwesyjnej i jest przesyłana do
mikrokontrolera.
Pozycjoner
Definiowanie nastawy pozycji sygnałem analogowym (0/4-20mA) dla pozycjonera daje w wyniku precyzyjne kontrolowanie pozcji odpowiadającej wartości zadanej.
Pozycjoner pracuje adaptacyjnie, tzn. że próg uruchomienia dopasowywany jest na bieżąco automatycznie do odcinka regulacyjnego:
Różnica załączeniowa (histereza)
Próg uruchomienia (strefa martwa)
Adaptacja górnego zakresu
Adaptacja dolnego zakresu
Strona 18
0,4% z drogi przesterowania
ustawialny, wartość domyślna: 0.2 do 2,5% drogi
powiększenie progu uruchomienia o 0,1%, jeśli kolejność komend OTWÓRZ ==> ZAMKNIJ ==> OWTÓRZ pojawia
się w przeciągu 6 sekund
redukcja progu uruchomienia o 0,01%, jeśli napęd nie będzie uruchomiony przez 10,8 sekundy
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Wartości mocy oraz zużycia energii
Wejścia oraz wyjścia binarne
Wejścia binarne
Wyjścia binarne
- wejścia sterowania OTWÓRZ, ZAMKNIJ, STOP i załączenie awaryjne (załączenie awaryjne tylko dla PROFITRON)
- 8 binarnych elektronicznych wyjść sygnalizacyjnych w PROFITRON, w ECOTRON 5 wyjść
Wszystkie wejścia binarne są bezpotencjałowe oraz odseparowane galwanicznie.
Dodatkowo wyjścia binarne sa odporne zarówno na zwarcie jak i przeciążenie.
Poziom
Wejście
Wyjście
0-4
18 - 30 (typ. 24)
0 - 2,5
18 - 30 (typ. 24)
[mA]
4-7
maks. 100
[Ω]
6000
maks. 10
L - Potencjał (niski) [V DC]
H - Potencjał (wysoki) [V DC]
Prąd (na wejście lub wyjście)
Rezystancja
Wejścia oraz wyjścia analogowe
Analogowe wejścia
- AI1: Pozycjoner/kontroler procesu (0/4-20mA) do sterowania poprzez nastawę pozycji (wyłącznie PROFITRON) lub
nastawa procesu (tylko napęd regulacyjny PROFITRON)
- AI2: Nastawa prędkości obrotowej sygnałem analogowym (0/4-20mA) (wyłącznie PROFITRON) lub
aktualna wartość procesu (0/4-20mA) (wyłącznie napęd regulacyjny PROFITRON)
- AO1: Sygnał zwrotny położenia (0/4-20mA)
Analogowe wyjście
Wejścia oraz wyjście analogowe odnoszą się do potencjału elektroniki.
Dodatkowo wyjście analogowe jest odporne zarówno na zwarcie jak i przeciążenie.
Prąd
[mA]
Opór / obciążenie wtórne
Wejście
Wyjście
0 - 20 (maks. 24)
0 - 20 (maks. 21)
50
max. 600
[Ω]
Zakresy 0-20mA lub 4-20mA rosnąco lub opadająco mogą być ustawiane dla wersji PROFITRON, dla ECOTRON krzywa jest rosnąca (4-20mA).
Separacja galwaniczna jest dostępna na dodatkowej płycie w obudowie wtyczki dla podłączenia poprzez wtyczkę okrągłą z opcją “C10” (sygnał zwrotny
położenia) lub „C11” (sygnał zwrotny położenia oraz sygnał nastawy).
Wyjścia przekaźnikowe
Wyjścia przekaźnikowe są galwanicznie odseparowane.
DC
dla obciążenia
rezystancyjnego
150 W
maks. moc załączeniowa
maks. napięcie załączeniowe
maks. prąd załączeniowy
AC
1250 VA
30 V
125 V
250 V
5 A
0,2 A
5 A
Napędy ustawcze z kartą przekaźników posiadają 5 rodzajów sygnalizacji (dla każdego 1 styku rozwiernego i 1 zwiernego), które generowane są przez
styki przekaźnika NO i NZ.
Zewnętrzne napięcie zasilające 24V
Podczas awarii zasilania zarówno wartość sygnału zwrotnego położenia jak i stan urządzenia jest wciąż przesyłany poprzez zewnętrzne zasilanie 24V
DC P24 do wyjść binarnych (sygnały 1-8) oraz dodatkowo jest możliwa komunikacja poprzez COM-SIPOS lub magistralę fieldbus.
Podczas pracy z sieci, własne zasilanie poprzez napęd.
Zewnętrzne zasilanie 24V
Pobór prądu
Wejście P24 zewn.
min. 20 V
(21 V z płytą przekaźników)
Σ prąd wersja standardowa
[mA]
z Fieldbus, 1-kanałową
[mA]
+70
+60
z Fieldbus, 2-kanałową
[mA]
+125
+105
Y070.107/PL
95
dodatkowe obciążenie:
typ. 24 V
85
z HART
[mA]
+18
+21
z płytą przekaźników
[mA]
+55
+65
z „non-intrusive“
[mA]
+15
+15
z sygnałem zwrotnym położenia
[mA]
+20
+20
z Bluetooth
[mA]
+40
+35
Strona 19
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Połączenie bezpośrednie ECOTRON
Y070.058
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
Wejścia
Wyjścia
binarne
binarne
maks. 120mA
Wyjście
analogowe
1)
Przyłącze klienta
X3.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
X3.2
P24 wewn. / P24
M24 wewn. / M24
M24 wewn.
P24 wewn.
M24 wewn.
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Wyjście 1
Stop
Otwórz
Zamknij
P24 wewn.
Napęd wewnątrz
+ 4...20mA
0…600
-
AO1 3)
M24 wewn. / M24
1)
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Przyłącze klienta
X1
P24 M
N
L1
X1
+ 24V DC 2)
N
L
PE
P24 M
L3
L2
L1
M24 zewn.
P24 zewn.
L1
N
M24 zewn.
Napęd wewnątrz
P24 zewn.
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
L1
L2
L3
L1
L2
L3
+ 24V DC 2)
220-230V AC /
110-115V AC
PE
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 1-fazowe
Zasilanie 3-fazowe
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
X3.1
1
2
3
4
5
6
8
9
10 11 12
X3.2
18 19
21 22 23 24
A
Sygnał
zwrotny położenia
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne, odizolowane
galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
1
2
4
5
6
8
9
10 11 12
X3.2
19
23 24
U3
A
-
Sygnał
zwrotny położenia
+
(24V DC)
X1 P24 M
+
-
X3.1
(24V DC) 2)
U1
-
+
(24V DC)
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia
na wyjściach binarnych 1-5 jest w dalszym ciągu sygnalizowany).
3) opcja „S21" dla standardowych napędów 2S.50
Maksymalna średnica przewodów:
2
- 2,5 mm zasilanie silnika do 1,5 kW,
4 mm2 zasilanie silnika od 3 kW
2
- 1,5 mm przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Strona 20
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Połączenie bezpośrednie ECOTRON z kartą przekaźników
Y070.062
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
Wejścia
Wyjścia
binarne
binarne
maks. 120mA
Wyjście
analogowe
1)
X3.1
1
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
X3.2
P24 wewn. / P24
M24 wewn. / M24
M24 wewn.
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Karta przekaźników
Wyjście 1
X1
P24 M
N
L1
X1
+ 24V DC 2)
N
L
PE
P24 M
X2
L2
L1
M24 zewn.
P24 zewn.
L1
N
M24 zewn.
Napęd wewnątrz
P24 zewn.
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
Przyłącze klienta
P24 wewn.
M24 wewn.
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Wyjście 1
Stop
Otwórz
Zamknij
P24 wewn.
2
1
2
3
Wyjście 2
4
5
6
7
Wyjście 3
8
9
Wyjście 4
Wyjście 5
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L3
Przyłącze klienta
Napęd wewnątrz
+ 4...20mA
0…600
-
AO1 3)
M24 wewn. / M24
1)
L1
L2
L3
L1
L2
L3
+ 24V DC 2)
220-230V AC /
110-115V AC
PE
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 1-fazowe
Zasilanie 3-fazowe
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
X3.1
1
2
3
4
5
6
8
9
10 11 12
X3.2
18 19
21 22 23 24
A
Sygnał
zwrotny położenia
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne, odizolowane
galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
1
2
4
5
6
8
9
10 11 12
X3.2
19
23 24
U3
A
-
Sygnał
zwrotny położenia
+
(24V DC)
X1 P24 M
+
-
X3.1
(24V DC) 2)
U1
-
+
(24V DC)
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia
na wyjściach binarnych 1-5 jest w dalszym ciągu sygnalizowany).
3) opcja „S21" dla standardowych napędów 2S.50
Maksymalna średnica przewodów:
2
- 2,5 mm zasilanie silnika do 1,5 kW,
4 mm2 zasilanie silnika od 3 kW
2
- 1,5 mm przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Y070.107/PL
Strona 21
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Połączenie bezpośrednie PROFTRON
Y070.059
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
Wejścia
Wyjścia
Wejścia
Wyjścia
binarne
binarne
analogowe
binarne
maks. 120mA
Wyjście
analogowe
1)
1)
1)
COM-SIPOS
1)
5
3
2
X9
Wyjście 8
Wyjście 7
P24 wewn. / P24
M24 wewn. / M24
M24 wewn.
P24 wewn.
Awaria -
M24 wewn.
50
-
+ maks. 24mA
50
-
+ maks. 24mA
Wyjście 6
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Wyjście 1
Awaria +
Stop
Otwórz
Zamknij
P24 wewn.
+ 0/4...20mA
0…600
-
Napęd wewnątrz
Przyłącze klienta
AI2 3)
M24 wewn. / M24
bezprzewodowo 4)
AI1 3)
AO1
Bluetooth
X3.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
X3.2
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Przyłącze klienta
X1
P24 M
N
L1
X1
+ 24V DC 2)
N
L
PE
P24 M
L3
L2
L1
M24 zewn.
P24 zewn.
L1
N
M24 zewn.
Napęd wewnątrz
P24 zewn.
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
L1
L2
L3
L1
L2
L3
+ 24V DC 2)
220-230V AC /
110-115V AC
PE
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 1-fazowe
Zasilanie 3-fazowe
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
X3.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
X3.2
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
A
Sygnał
zwrotny położenia
Wartość zadana Prędkość obr. /
pozycji
wartość zeczywista procesu
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U2), a także wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne,
odizolowane galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
2
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
X3.2
14 15 16 17
19 20
23 24 25 26
U3
A
Sygnał
zwrotny położenia
U2
U1
-
+
-
+
Wartość zadana Prędkość obr. /
pozycji
wartość zeczywista procesu
-
1
+
(24V DC)
X1 P24 M
+
-
X3.1
(24V DC) 2)
(24V DC)
(24V DC)
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na
wyjściach binarnych 1-8 jest w dalszym ciągu sygnalizowany. Możliwa jest komunikacja poprzez
program COM-SIPOS - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
3) opcja
4) interfejs Bluetooth tylko z opcją „C50"
Maksymalna średnica przewodów:
2
- 2,5 mm zasilanie silnika do 1,5 kW,
4 mm2 zasilanie silnika od 3 kW
2
- 1,5 mm przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Strona 22
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Połączenie bezpośrednie PROFTRON z kartą przekaźników
Y070.063
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
Wejścia
Wyjścia
Wejścia
Wyjścia
binarne
binarne
analogowe
binarne
maks. 120mA
Wyjście
analogowe
1)
1)
1)
COM-SIPOS
1)
5
3
2
Wyjście 8
Wyjście 7
P24 wewn. / P24
M24 wewn. / M24
M24 wewn.
P24 wewn.
Awaria -
M24 wewn.
50
-
+ maks. 24mA
50
-
+ maks. 24mA
Wyjście 6
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Wyjście 1
Awaria +
Stop
Otwórz
Zamknij
P24 wewn.
+ 0/4...20mA
0…600
-
Napęd wewnątrz
X3.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
X3.2
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Karta przekaźników
Wyjście 1
P24 M
N
L1
X1
+ 24V DC 2)
N
L
PE
P24 M
L2
L1
M24 zewn.
P24 zewn.
L1
N
M24 zewn.
P24 zewn.
Napęd wewnątrz
X1
X2
1
2
3
Wyjście 2
4
5
6
7
Wyjście 3
8
9
Wyjście 4
Wyjście 5
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L3
Przyłącze klienta
X9
Bluetooth
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
Przyłącze klienta
AI2 3)
M24 wewn. / M24
bezprzewodowo 4)
AI1 3)
AO1
L1
L2
L3
L1
L2
L3
+ 24V DC 2)
220-230V AC /
110-115V AC
PE
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 1-fazowe
Zasilanie 3-fazowe
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
X3.1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
X3.2
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
A
Sygnał
zwrotny położenia
Wartość zadana Prędkość obr. /
pozycji
wartość zeczywista procesu
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U2), a także wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne,
odizolowane galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
2
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
X3.2
14 15 16 17
19 20
23 24 25 26
U3
A
Sygnał
zwrotny położenia
U2
U1
-
+
-
+
Wartość zadana Prędkość obr. /
pozycji
wartość zeczywista procesu
-
1
+
(24V DC)
X1 P24 M
+
-
X3.1
(24V DC) 2)
(24V DC)
(24V DC)
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na
wyjściach binarnych 1-8 jest w dalszym ciągu sygnalizowany. Możliwa jest komunikacja poprzez
program COM-SIPOS - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
3) opcja
4) interfejs Bluetooth tylko z opcją „C50"
Maksymalna średnica przewodów:
2
- 2,5 mm zasilanie silnika do 1,5 kW,
4 mm2 zasilanie silnika od 3 kW
2
- 1,5 mm przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Y070.107/PL
Strona 23
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Wtyczka okrągła ECOTRON
Y070.056
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
analogowe
AO1 4)
1
2
3
4
5
6
7
M24 zewn.
P24 zewn.
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Wyjście 1
P24 wewn. / P24
M24 wewn. / M24
1)
M24 wewn.
+ 4...20mA
0…600
-
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
Otwórz
1)
2)
XK
binarne
P24 wewn.
maks. 120mA
binarne
Zamknij
P24 wewn.
Napęd wewnątrz
Przyłącze klienta
Wyjścia
Wejścia
2)
8
15 18 16 17 19 20 21 22 23
izolacja galwaniczna
38 39
+ -
5)
(płytka w osłonie przyłącza)
24V DC 3)
COM-SIPOS
2)
X1
XK
U2 V2
N PE
PE
L3
2
RS232
Złącze wtykowe okrągłe
U1 V1 W1
L1 L2 L3 PE
380-460V AC /
190-200V AC
220-230V AC /
110-115V AC
Zasilanie 3-fazowe
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Opis wtyczki XK
2
3
4
5
6
7 8) 8 8) 15 18 16 17 19 20 21 22 23
6
1
5
Sygnał
zwrotny
położenia
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne, odizolowane
galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
5
7 8) 8 8)
A
(24V DC)
Sygnał
zwrotny
położenia
U3
+
(24V DC)
38 39
+
(24V DC) 3)
15
16
U2
17
U1
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
41
23
24
5
45 2
26
27
U1
-
+
16 17 19 20 21 22 23
-
4
-
3
4
3 37
2 5
0
1
36
35 49
34 48
33
32
31
A
2
9 39
8 38
7
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
14
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
10
11
12
13
Zasilanie 1-fazowe
40
L
XK
L2
L1
PE
N
L1
XK
27 36 W2
30
29 4 7
28 46
Przyłącze klienta
Napęd wewnątrz
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
2)
1
2
5
2
1
6)
5
-
+
3
podłączenie zewnętrzne
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) styki pozłacane
3) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 1-5 jest w dalszym ciągu sygnalizowany.
Możliwa jest komunikacja poprzez program COM-SIPOS - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
4) opcja „S21" dla standardowych napędów 2S.50
5) tylko z opcją „C10" (zacisk X1)
6) tylko z opcją „S38”, kabel komputerowy (Sub-D9 RS232), nr zamówienia „2SX5100-3PC06”
8) w przypadku izolacji galwanicznej: przyłącza 1 i 2 na zacisku X1
Maksymalna średnica przewodów:
- 6 mm2 zasilanie
- 2,5 mm2 przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Strona 24
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Wtyczka okrągła ECOTRON z kartą przekaźników
Y070.060
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
Wyjścia
analogowe
2)
1
2
3
4
5
6
7
Wyjście 1
M24 zewn.
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Wyjście 1
M24 wewn. / M24
P24 wewn. / P24
M24 wewn.
Karta przekaźników
2)
8
15 18 16 17 19 20 21 22 23
izolacja galwaniczna
38 39
24V DC 3)
Wyjście 3
COM-SIPOS
2)
X1
Przyłącze klienta
XK
U2 V2
L
XK
N PE
6)
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 37
5
2
27 36 W2
RS232
Złącze wtykowe okrągłe
PE
L3
L2
L1
PE
N
L1
Napęd wewnątrz
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
U1 V1 W1
L1 L2 L3 PE
380-460V AC /
190-200V AC
220-230V AC /
110-115V AC
Zasilanie 1-fazowe
Zasilanie 3-fazowe
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Opis wtyczki XK
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
3
4
5
6
7 8) 8 8) 15 18 16 17 19 20 21 22 23
6
2
5
Sygnał
zwrotny
położenia
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne, odizolowane
galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
5
7 8) 8 8)
A
(24V DC)
Sygnał
zwrotny
położenia
U3
+
(24V DC)
38 39
+
(24V DC) 3)
15
16
U2
17
U1
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
41
23
24
5
45 2
26
27
U1
-
+
16 17 19 20 21 22 23
-
4
-
3
4
3 37
2 5
0
1
36
35 49
34 48
33
32
31
A
2
9 39
8 38
7
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
1
Wyjście 5
2)
1
XK
Wyjście 4
5
2
2
3
podłączenie zewnętrzne
-
1
28 29 30 31 32 33 34 35
+ -
5)
(płytka w osłonie przyłącza)
+
Wyjście 2
10
11
40 1
2
13
14
XK
1)
P24 wewn.
+ 4...20mA
0…600
-
AO1 4)
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
Otwórz
Zamknij
1)
binarne
P24 zewn.
binarne
30
29 4 7
28 46
Przyłącze klienta
Napęd wewnątrz
P24 wewn.
maks. 120mA
Wejścia
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) styki pozłacane
3) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 1-5 jest w dalszym ciągu sygnalizowany.
Możliwa jest komunikacja poprzez program COM-SIPOS - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
4) opcja „S21" dla standardowych napędów 2S.50
5) tylko z opcją „C10" (zacisk X1)
6) tylko z opcją „S38”, kabel komputerowy (Sub-D9 RS232), nr zamówienia „2SX5100-3PC06”
8) w przypadku izolacji galwanicznej: przyłącza 1 i 2 na zacisku X1
Maksymalna średnica przewodów:
- 6 mm2 zasilanie
- 2,5 mm2 przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Y070.107/PL
Strona 25
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Wtyczka okrągła ECOTRON z Fieldbus
Y070.182
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
Przyłącze klienta
Wyjścia
analogowe
2)
XK
1
2
3
4
5
6
7
PROFIBUS / MODBUS
2)
8
2)
15 18 16 17 19 20 21 22 23
38 39
2)
0V
5V
1B
1A
M24 zewn.
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Kanał 1
Wyjście 1
M24 wewn. / M24
P24 wewn./ P24
M24 wewn.
1)
P24 wewn.
+ 4...20mA
0…600
-
AO1 4)
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
Otwórz
1)
binarne
P24 zewn.
binarne
Zamknij
Napęd wewnątrz
P24 wewn.
maks. 120mA
Wejścia
2)
2)
28 29 30 31
Fieldbus
(płytka w osłonie przyłącza)
COM-SIPOS
2)
5
2
P24 1 M
1A 1B 2A 2B
RS232
Złącze wtykowe okrągłe
PE
L3
L2
L1
PE
+ 24V DC 3) 5)
U2 V2
N PE
Kanał 1
U1 V1 W1
L1 L2 L3 PE
380-460V AC /
190-200V AC
220-230V AC /
110-115V AC
Zasilanie 1-fazowe
Zasilanie 3-fazowe
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Opis wtyczki XK
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
2
3
4
5
6
7
8
15 18 16 17 19 20 21 22 23
6
1
5
Sygnał
zwrotny
położenia
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne, odizolowane
galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
5
7
8
A
(24V DC)
Sygnał
zwrotny
położenia
U3
+
(24V DC)
38 39
+
(24V DC) 3)
15
16
U2
17
U1
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
41
23
24
5
45 2
26
27
U1
-
+
16 17 19 20 21 22 23
-
4
-
3
4
3 37
2 5
0
1
36
35 49
34 48
33
32
31
A
2
9 39
8 38
7
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
14
L
XK
10
11
12
13
XK
40
N
L1
P24 1 M
27 36 W2
30
29 4 7
28 46
Przyłącze klienta
Napęd wewnątrz
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
OFF
2)
1
XK
ON
6)
5
3
2
podłączenie zewnętrzne
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) styki pozłacane
3) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 1-5 jest w dalszym ciągu sygnalizowany.
Możliwa jest komunikacja poprzez program COM-SIPOS lub magistralę fieldbus - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
4) opcja „S21" dla standardowych napędów 2S.50
5) do 2 przyłączy P24 i M na płytce przyłączeniowej
6) tylko z opcją „S38”, kabel komputerowy (Sub-D9 RS232), nr zamówienia „2SX5100-3PC06”
Maksymalna średnica przewodów:
- 6 mm2 zasilanie
- 2,5 mm2 przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Strona 26
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Wtyczka okrągła ECOTRON z Fieldbus i światłowodem
Y070.064
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
analogowe
1
2
3
4
8)
5
8)
8)
6
7
PROFIBUS / MODBUS
2)
8
8)
2)
15 18 16 17 19 20 21 22 23
2)
M24 zewn.
P24 zewn.
0V
2)
2)
28 29 30 31
38 39
5) 8) 5) 8)
złącze światłowodowe
(płytka w osłonie przyłącza)
8)
2)
IN 1
OUT 1
U2 V2
N PE
PE
L3
5
Urządzenie n+1
RS232
Złącze wtykowe okrągłe
U1 V1 W1
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 3-fazowe
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Opis wtyczki XK
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
4
5
6
7
8
15 18 16 17 19 20 21 22 23
6
3
5
Sygnał
zwrotny
położenia
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne, odizolowane
galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
5
7
8
A
(24V DC)
Sygnał
zwrotny
położenia
38 39
U3
+
+
(24V DC) 3)
(24V DC)
15
16
U2
17
U1
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
41
23
24
5
45 2
26
27
U1
-
+
16 17 19 20 21 22 23
-
4
-
3
4
3 37
2 5
0
1
36
35 49
34 48
33
32
31
A
2
9 39
8 38
7
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
10
11
40 1
2
13
14
Zasilanie 1-fazowe
2
24V DC 3)
L1 L2 L3 PE
220-230V AC /
110-115V AC
1
+ -
OUT 2
30
29 4 7
28 46
L
XK
L2
L1
PE
N
L1
Urządzenie n-1
XK
IN 2
5)
27 36 W2
2
Napęd wewnątrz
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
6)
2)
1
XK
Fieldbus (bez redundancji)
Urządzenie n
5
3
2
podłączenie zewnętrzne
8)
5)
COM-SIPOS
Przyłącze klienta
5V
1B
1A
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Kanał 1
Wyjście 1
P24 wewn. / P24
M24 wewn. / M24
1)
M24 wewn.
+ 4...20mA
0…600
2)
XK
binarne
AO1 4)
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
Zamknij
Otwórz
1)
P24 wewn.
Napęd wewnątrz
Przyłącze klienta
Wyjścia
binarne
P24 wewn.
maks. 120mA
Wejścia
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) styki pozłacane
3) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 1-5 jest w dalszym ciągu sygnalizowany.
Możliwa jest komunikacja poprzez program COM-SIPOS lub magistralę fieldbus - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
4) opcja „S21" dla standardowych napędów 2S.50
5) przewód połączeniowy z XK do złącza światłowodowego tylko z opcją „C15” (światłowód w topologii liniowej lub gwiazdy)
6) tylko z opcją „S38”, kabel komputerowy (Sub-D9 RS232), nr zamówienia „2SX5100-3PC06”
8) przewód połączeniowy z XK do złącza światłowodowego tylko z opcją „C16” (PROFIBUS, światłowód w
topologii pierścienia)
Maksymalna średnica przewodów:
- 6 mm2 zasilanie
- 2,5 mm2 przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Y070.107/PL
Strona 27
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Wtyczka okrągła PROFITRON
Y070.057
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
Przyłącze klienta
Wyjścia
2)
XK
1
2
3
4
5
6
9
2)
2)
2)
10 13 14 11 12
7
Wyjście 8
Wyjście 7
Wyjście 6
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Wyjście 1
M24 wewn. / M24
P24 wewn. / P24
P24 wewn.
M24 zewn.
1)
AO1
+ 0/4...20mA
0…600
-
50
2)
binarne
P24 zewn.
AI1 4)
+ maks. 24mA
50
-
+ maks. 24mA
AI2 4)
Awaria -
Awaria +
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
Otwórz
1)
analogowe
M24 wewn.
analogowe
1)
Zamknij
Napęd wewnątrz
P24 wewn.
maks. 120mA
Wejścia
binarne
2)
8
15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
izolacja galwaniczna
38 39
+ -
5)
(płytka w osłonie przyłącza)
24V DC 3)
COM-SIPOS
2
2)
X1
XK
U2 V2
PE
L3
2
bezprzewodowo 7)
U1 V1 W1
XK
N PE
5
RS232
Złącze wtykowe okrągłe
X9
L1 L2 L3 PE
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 3-fazowe
Bluetooth
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Opis wtyczki XK
2
3
4
5
6
10 13 14 11 8) 12 8) 7 8) 8 8) 15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
9
6
1
5
Sygnał
zwrotny
położenia
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U2), a także wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne,
odizolowane galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
5
U2
+
-
(24V DC)
(24V
Prędkość obr. / Wartość
wartość rzeczywista zadana
DC)
procesu
pozycji
A
Sygnał
zwrotny
położenia
16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
U3
+
(24V DC)
38 39
+
(24V DC) 3)
15
16
U2
17
U1
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
41
23
24
5
45 2
26
27
U1
+
10 13 14 11 8) 12 8) 7 8) 8 8)
9
-
4
-
3
-
2
4
3 37
2 5
0
1
36
35 49
34 48
33
32
31
A
Prędkość obr. / Wartość
wartość rzeczywista zadana
procesu
pozycji
9 39
8 38
7
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
14
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
10
11
12
13
Zasilanie 1-fazowe
40
220-230V AC /
110-115V AC
30
29 4 7
28 46
L
L2
L1
PE
N
L1
XK
27 36 W2
2
Przyłącze klienta
Napęd wewnątrz
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
2)
5
1
6)
5
2
1
1
X2
3
-
+
3
-
2
+
podłączenie zewnętrzne
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) styki pozłacane
3) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 1-8 jest w dalszym ciągu sygnalizowany.
Możliwa jest komunikacja poprzez program COM-SIPOS - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
4) opcja
5) tylko z opcją „C10" (zacisk X1) lub „C11” (zaciski X1 i X2)
6) tylko z opcją „S38”, kabel komputerowy (Sub-D9 RS232), nr zamówienia „2SX5100-3PC06”
7) interfejs Bluetooth tylko z opcją „C50"
8) w przypadku izolacji galwanicznej: przyłącza 1 i 2 na zacisku X1 lub przyłącza 1 i 2 na zacisku X2
Maksymalna średnica przewodów:
- 6 mm2 zasilanie
- 2,5 mm2 przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Strona 28
Y070.107/PL
34 48
33
23
24
5
45 2
26
27
32
31
30
29 4 7
28 46
4
5
3
10
11
40 1
2
13
14
9 39
8 38
7
6
Y070.107/PL
2
2
1
5
3
5
PE
L3
L2
5
3
Otwórz
PE
L1
Zamknij
50
50
M24 zewn.
P24 zewn.
Wyjście 8
Wyjście 7
Wyjście 6
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Wyjście 1
M24 wewn. / M24
P24 wewn. / P24
M24 wewn.
P24 wewn.
+ 0/4...20mA
0…600
-
-
+ maks. 24mA
-
+ maks. 24mA
Awaria -
Awaria +
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
P24 wewn.
Napęd wewnątrz
N
Przyłącze klienta
L1
Napęd wewnątrz
maks. 120mA
Schemat elektryczny
2
Przyłącze klienta
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Wtyczka okrągła PROFITRON z kartą przekaźników
Y070.061
37
41
44
15
16
21
22
Strona 29
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Wtyczka okrągła PROFITRON z Fieldbus
Y070.183
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
Przyłącze klienta
Wyjścia
2)
XK
1
2
3
4
5
6
9
2)
1)
2)
10 13 14 11 12
2)
7
PROFIBUS / MODBUS
2)
8
2)
15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
38 39
2)
2)
2)
2)
2)
0V
5V
3B
3A
0V
Kanał 2
5V
1B
1A
M24 zewn.
Wyjście 8
Wyjście 7
Wyjście 6
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Kanał 1
Wyjście 1
P24 wewn. / P24
P24 wewn.
M24 wewn. / M24
AO1
+ 0/4...20mA
0…600
-
50
2)
binarne
P24 zewn.
AI1 4)
+ maks. 24mA
50
-
+ maks. 24mA
AI2 4)
Awaria -
Awaria +
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
Otwórz
1)
analogowe
M24 wewn.
analogowe
1)
Zamknij
Napęd wewnątrz
P24 wewn.
maks. 120mA
Wejścia
binarne
2)
2)
28 29 30 31 32 33 34 35
Fieldbus
(płytka w osłonie przyłącza)
COM-SIPOS
2)
N PE
5
2
5
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 1-fazowe
Zasilanie 3-fazowe
Bluetooth
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Opis wtyczki XK
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
3
4
5
6
9
7
8
Prędkość obr. / Wartość
wartość rzeczywista zadana
procesu
pozycji
Sygnał
zwrotny
położenia
15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
5
10 13 14 11 12
6
2
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U2), a także wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne,
odizolowane galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
9
U2
+
-
(24V DC)
(24V
Prędkość obr. / Wartość
wartość rzeczywista zadana
DC)
procesu
pozycji
7
8
A
Sygnał
zwrotny
położenia
16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
U3
+
(24V DC)
38 39
+
(24V DC) 3)
15
16
U2
17
U1
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
41
23
24
5
45 2
26
27
U1
+
10 13 14 11 12
-
5
-
4
-
3
4
3 37
2 5
0
1
36
35 49
34 48
33
32
31
30
29 4 7
28 46
A
2
9 39
8 38
7
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
1
Kanał 2
X9
L1 L2 L3 PE
220-230V AC /
110-115V AC
Kanał 1
10
1
40 1 1
2
13
14
L
U1 V1 W1
XK
P24 2 M
+ -
bezprzewodowo 7)
3
U2 V2
P24 2 M
P24 1 M
24V DC 3) 5)
XK
ON
OFF
1A 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B
RS232
Złącze wtykowe okrągłe
PE
L3
L2
L1
PE
N
L1
P24 1 M
27 36 W2
2
Przyłącze klienta
Napęd wewnątrz
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
ON
OFF
2)
1
XK
6)
5
3
2
podłączenie zewnętrzne
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) styki pozłacane
3) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 1-8 jest w dalszym ciągu sygnalizowany.
Możliwa jest komunikacja poprzez program COM-SIPOS lub magistralę fieldbus - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
4) opcja
5) do 4 przyłączy P24 i M na płytce przyłączeniowej
6) tylko z opcją „S38”, kabel komputerowy (Sub-D9 RS232), nr zamówienia „2SX5100-3PC06”
7) interfejs Bluetooth tylko z opcją „C50"
Maksymalna średnica przewodów:
- 6 mm2 zasilanie
- 2,5 mm2 przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Strona 30
Y070.107/PL
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Schemat elektryczny
Wtyczka okrągła PROFITRON z Fieldbus i światłowodem
Y070.065
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
2)
XK
1
2
3
4
8)
5
8)
8)
6
9
analogowe
2)
1)
2)
10 13 14 11 12
2)
7
PROFIBUS / MODBUS
2)
8
8)
2)
15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
2)
M24 zewn.
P24 zewn.
0V
2)
2)
28 29 30 31
38 39
5) 8) 5) 8)
złącze światłowodowe
(płytka w osłonie przyłącza)
8)
2)
IN 1
OUT 1
PE
5
5
L3
2
N PE
Urządzenie n+1
X9
L1 L2 L3 PE
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 1-fazowe
Zasilanie 3-fazowe
Bluetooth
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Opis wtyczki XK
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
2
3
4
5
6
9
7
8
Prędkość obr. / Wartość
wartość rzeczywista zadana
procesu
pozycji
Sygnał
zwrotny
położenia
15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
5
10 13 14 11 12
6
1
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U2), a także wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne,
odizolowane galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
9
U2
+
-
(24V DC)
(24V
Prędkość obr. / Wartość
wartość rzeczywista zadana
DC)
procesu
pozycji
7
8
A
Sygnał
zwrotny
położenia
16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
U3
+
38 39
+
(24V DC) 3)
(24V DC)
15
16
U2
17
U1
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
41
23
24
5
45 2
26
27
U1
+
10 13 14 11 12
-
5
-
4
-
3
4
3 37
2 5
0
1
36
35 49
34 48
33
32
31
30
29 4 7
28 46
A
2
9 39
8 38
7
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
10
11
40 1
2
13
14
L
220-230V AC /
110-115V AC
24V DC 3)
bezprzewodowo 7)
U1 V1 W1
XK
+ -
OUT 2
RS232
Złącze wtykowe okrągłe
3
U2 V2
L2
L1
PE
N
L1
Urządzenie n-1
XK
IN 2
5)
27 36 W2
2
Napęd wewnątrz
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
6)
2)
1
XK
Fieldbus (bez redundancji)
Urządzenie n
5
3
2
podłączenie zewnętrzne
8)
5)
COM-SIPOS
Przyłącze klienta
5V
1B
Wyjście 8
Wyjście 7
Wyjście 6
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Kanał 1
Wyjście 1
M24 wewn. / M24
P24 wewn. / P24
P24 wewn.
M24 wewn.
AO1
+ 0/4...20mA
0…600
-
50
2)
binarne
1A
AI1 4)
-
50
-
Awaria -
Awaria +
AI2 4)
+ maks. 24mA
1)
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
Zamknij
Otwórz
1)
P24 wewn.
Napęd wewnątrz
Przyłącze klienta
Wyjścia
analogowe
+ maks. 24mA
maks. 120mA
Wejścia
binarne
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) styki pozłacane
3) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 1-8 jest w dalszym ciągu sygnalizowany.
Możliwa jest komunikacja poprzez program COM-SIPOS lub magistralę fieldbus - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
4) opcja
5) przewód połączeniowy z XK do złącza światłowodowego tylko z opcją „C15” (światłowód w topologii liniowej lub gwiazdy)
6) tylko z opcją „S38”, kabel komputerowy (Sub-D9 RS232), nr zamówienia „2SX5100-3PC06”
7) interfejs Bluetooth tylko z opcją „C50"
8) przewód połączeniowy z XK do złącza światłowodowego tylko z opcją „C16” (PROFIBUS, światłowód w
topologii pierścienia)
Maksymalna średnica przewodów:
- 6 mm2 zasilanie
- 2,5 mm2 przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Y070.107/PL
Strona 31
Elektryczne napędy wieloobrotowe 2SA5
SIPOS 5 Flash
Dane techniczne
Wydanie 08.15
Zmiany zastrzeżone!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Y070.107/PL