Wykład 9 - Dedykowane procesory DSP oraz mikrokontrolery z jednostką DSP - Architektura i elementy składowe typowego systemu mikroprocesorowego - Systemy embedded (wbudowane), System On a Chip (SOC) Dedykowane procesory DSP Dedykowane procesory DSP Dedykowane procesory DSP Przykładowy mikrokontroler z wbudowaną jednostką DSP (Hybrid Controller) Infineon (Motorola) Cechy procesora 56F8357 Przykładowe „zwykłe” procesory z wbudowaną jednostką DSP Schemat blokowy procesora 56F8357 Architektura procesora 56F8357 Sygnał zerujący (RESET) SAB80C537 Sygnał taktujący (zegar) Schemat ideowy przykładowego systemu z mikrokontrolerem 80C31 Pamięci RAM: rodzaje, magistrale Statyczna – Static RAM (sRAM) szybka, dość droga – typowa pamięć używana w „małych” systemach mikroprocesorowych, służy również jako pamięć buforująca między pamięcią operacyjną i procesorem (tzw. pamięć cache - poziomu /level/ I, II, III) Dynamiczna – Dynamic RAM (DRAM) tania i bardzo szybka - pamięć wymagająca cyklicznego odświeżania zawartości (poprzez odczytywanie), używana w „dużych” systemach, np. PC Asynchroniczna FPM DRAM (Fast Page Mode), EDO RAM Synchroniczna – SDRAM – dominuje w PC Podwójnej wydajności – Dual Data Rate (DDR) - transmisja na obu zboczach zegara taktującego RAMBUS (RDRAM) – duża wydajność, nowe rozwiązania. Pamięć RAM statyczna Pamięć dynamiczna RAM Pamięci RAM - magistrale Cykl dostępu do pamięci (pamięć statyczna) – odczyt pamięci CE – CHIP ENABLE OE – OUTPUT ENABLE Cykl dostępu do pamięci (pamięć statyczna) – zapis do pamięci CE – CHIP ENABLE WE – WRITE ENABLE Pamięci RAM - moduły Symbol układu Pojemność pamięci 4164 4464 41128 44128 41256 44256 41000 44000 64 K razy 1 bit 64 K razy 4 bity 128 K razy 1 bit 128 K razy 4 bity 256 K razy 1 bit 256 K razy 4 bity 1 M razy 1 bit 1 M razy 4 bity „Szeroka” magistrala danych = duża szybkość + duża liczba wyprowadzeń (pinów) Przykładowe systemy mikroprocesorowe do wbudowania Systemy wbudowane Systemy wbudowane (embedded) (do zastosowań wbudowanych) Zawiera układy peryferyjne wewnątrz struktury krzemowej układu scalonego procesora System On a Chip (SOC) Zawiera większość elementów niezbędnych do pracy systemu zawarte w strukturze krzemowej układu scalonego – w tym często układy o różnej technologii: cyfrowe + analogowe Przykładowe systemy wbudowane -Klawiatura i mysz komputera PC -Drukarka, skaner, dysk twardy ... -Telefon GSM, fax, magnetofon cyfrowy, odtwarzacz MP3, Procesory z rodziny ARM telefon UMTS z procesorem ARM 104MHz Klawiatura PC 1 - mikroprzełączniki, 2 - mikroprocesor -łączność z PC szeregowa synchroniczna (2+2przewody) Mysz PC 1. Kulka pokryta gumą 2. Mikroprocesor odbierający impulsy z rolek 3. Rolki - mierzące ruch w pionie i w poziomie -łączność z PC szeregowa asynchroniczna (2+2przewody) Dysk twardy, stacje dyskietek -sterowanie silnikami: napęd talerzy, przesuwanie głowicy -przetwarzanie danych z głowicy, komunikacja z PC