Algorytmy i Struktury Danych Struktury Danych WYKŁAD 2 PROWADZĄCY: DR PAWEŁ DROZDA Plan Wykładu Tablice Stosy Kolejki Listy Drzewa dr Paweł Drozda Struktury danych – po co? porządkowanie informacji na komputerach w formie zrozumiałej dla człowieka pomocne narzędzie przy rozwiązywaniu skomplikowanych problemów algorytmicznych listy – ułatwiają tworzenie elastycznych baz danych drzewa binarne – ułatwiają analizę wyrażeń arytmetycznych grafy – duże zastosowanie w dziedzinie sztucznej inteligencji dr Paweł Drozda Tablice (1) Najprostsza struktura danych Kontener zawierający N elementów typu T Dostęp do elementów przy pomocy indeksu (pozycji) Operacje USTAW(τ, x, p) – w tablicy τ wstaw element x na pozycji p POBIERZ(τ, p) – z tablicy τ odczytaj element na pozycji p USUŃ(τ, p) – z tablicy τ usuń element na pozycji p Przykład: tablica liczb całkowitych indeks 0 1 2 3 4 1 2 3 5 7 5 6 7 8 9 11 13 17 19 23 element tablicy o indeksie 2, zawierający wartość 3 dr Paweł Drozda Tablice (2) Tworzenie tablicy w C++ T nazwa[const rozmiar]; int tab[100]; char znaki[] = {‘x’, ’y’, ’z’}; Dostęp do elementów indeksy: 0,…,N-1 tab[0] = 1; int x = tab[i]; Rozmiar tablicy musi być znany a priori (tablica statyczna) dr Paweł Drozda Tablica – przykład #include <iostream> int main() { int tab[4]; tab[0] = 12; tab[1] = 65; tab[2] = 44; tab[3] = 7; int suma = 0; for (int i=0; i<4; i++) { suma = suma + tab[i]; } std::cout << suma; return 0; } dr Paweł Drozda void usun (int tab, int p) { for (i=p; i<length(tab); i++) tab[i]=tab[i+1]; } void wstaw(int tab, int p, int x) { tab[p]=x; } void wstaw1 (int tab, int p, int x) { for () tab[p]=x; } Tablice wielowymiarowe Deklaracja tablicy wielowymiarowej T tab[N1] [N2]…[Nk] można zapisać N1 *N2*…*Nk elementów w tablicy Przykład int tab[2][2][2]; tab[][][]={{1,2,3},{1,4,3},{5,6,7},{7,6,5},{2,2,2}} Dostęp do elementów poprzez indeksy n1 n2…nk Przykład – tablica dwuwymiarowa (macierz) tab[0][0]=1 tab[1][2]=5 dr Paweł Drozda #include <iostream> int main() { int tab[10][10]; for (int i=0;i<9;i++) { for (int j=0;j<9;j++) { tab[i][j] = i*j; tab[j][i] = i*j; } } std::cout << tab[4][7]; return 0; } Stos dostęp tylko od wierzchołka zasada działania tzw. LIFO (Last In First Out) Dostępne dwie podstawowe funkcje: Top PUSH(S,X) – umieszczenie elementu na stosie POP(S) – zdjęcie elementu ze stosu Każdy element składa się z dwóch pól: dane – dowolna zmienna wskaźnik - zawiera informacje o miejscu przechowania kolejnego elementu na stosie Dodatkowy element: Top – przechowuje wskaźnik do szczytu stosu Dodatkowe funkcje stosu: przepełnienie - dla stosu o zadeklarowanej max wielkości stos pusty – sprawdza czy stos nie jest pusty dr Paweł Drozda dane3 wskaźnik dane2 wskaźnik ogniwo dane1 wskaźnik … Przykład – użycie stosu push(S,1) push(S,5) push(S,3) 3 5 1 PUSTO pop(S) -> 3 top(S) -> 5 S dr Paweł Drozda pop(S) ->5 Implementacja stosu - wskaźniki void push (int x) { ELEMENT *q = new ELEMENT; if (top==NULL) { q->wartosc=x; top=q; } else{ q-> wartosc =x; q-> next=top; top=q; } dr Paweł Drozda Stos jako tablica 1 2 3 4 12 4 5 6 5 6 7 7 START, Wielkość stosu 6 top[S]=4 1 2 3 4 5 6 12 4 5 6 4 5 PUSH(S,4), PUSH(S,5) PUSH(S,7) – przepełnienie!! top[S]=6 1 2 3 12 4 5 top[S]=3 dr Paweł Drozda 4 5 6 7 POP(S), POP(S), POP(S) Stos jako tablica - implementacja int Pusty(S){ if (top(S)==0) return true; else return false; } void Push(S,x){ top(S)=top(S)+1; S[top(S)]=x; } Pop(S){ If Pusty(S) error „nie ma co zdjac”; else { top(S)--; return S[top(S)+1];} } dr Paweł Drozda Kolejka Zasada działania – FIFO (First In First Out) Podstawowe funkcje: ENQUEUE(Q,x) – dodanie elementu x do kolejki DEQUEUE(Q) – zdjęcie elementu z kolejki Struktura elementu: wartość elementu wskaźnik do elementu następnego w kolejce Elementy dodatkowe Head – przechowuje wskaźnik do początku kolejki Tail – przechowuje wskaźnik do końca kolejki head tail dane1 wskaźnik dr Paweł Drozda dane2 wskaźnik dane3 wskaźnik Przykład – użycie kolejki Enqueue(Q,2) Enqueue(Q,5) Enqueue(Q,3) DEQUEUE(Q) HEAD(Q) -> 5 Dequeue(Q) 2 dr Paweł Drozda 5 3 Implementacja kolejki void dequeue(Q){ if (head!=NULL) head=head->next; else error „nic nie ma w kolejce”; } void enqueue(Q, x){ ELEMENT *q= new ELEMENT; q->wartosc=x; tail->next=q; tail=q; } dr Paweł Drozda Kolejka za pomocą tablicy 1 2 3 4 5 6 7 12 4 5 6 START Head(Q)=4, Tail(Q)=7 1 2 14 1 3 4 5 6 7 12 4 5 6 6 7 5 6 ENQUEUE(Q,4), ENQUEUE(Q,1) Tail(Q)=2, Head(Q)=4 1 2 14 1 3 4 5 Tail(Q)=2, Head(Q)=6 dr Paweł Drozda DEQUEUE(Q), DEQUEUE(Q) Kolejka – implementacja tablicy void dequeue(Q){ x = Q[head(Q)]; If (head(Q)= length(Q)) head(Q)=1; else head(Q)++; return x; } void enqueue(Q,x){ if (tail(Q))==lenght(Q)) tail(Q)=1; else tail(Q)++; Q[tail(Q)]=x; } dr Paweł Drozda Problem Jak za pomocą dwóch kolejek stworzyć stos? Kolejka 2 Kolejka 1 2 5 2 5 Jak za pomocą dwóch stosów stworzyć kolejkę? dr Paweł Drozda 3 Listy (1) Struktura danych z elementami ułożonymi w liniowym porządku – porządek ustalony przez wskaźniki Element złożony: lista jednokierunkowa: wartość i wskaźnik lista dwukierunkowa wartość, dwa wskaźniki head tail Lista jednokierunkowa dr Paweł Drozda wartość wartość wartość następny następny NULL Listy (2) Podstawowe funkcje Search(L, x) – znajduje wskaźnik do elementu o kluczu x, bądź NULL gdy nie ma elementu z kluczem x Insert (L, x, w) – wstawia element o kluczu x w miejscu wskazywanym przez w Delete (L,w) – usuwa element wskazywany przez w Min(L) – zwraca element o najmniejszym kluczu Max(L) – zwraca element o największym kluczu head tail wartość wartość wartość prev | next prev | next prev | next dr Paweł Drozda Lista dwukierunkowa Tworzenie listy Head(L) Tail(L) / 3 Insert(L,3,Head) Insert(L,5,Tail) Insert(L,6,Tail) Insert(L,3,Tail) Search(L,5) dr Paweł Drozda 5 6 Delete(L,Tail) Tail(L) 7 / Lista jednokierunkowa Dodanie elementu pomiędzy dwa istniejące wartość wartość wartość następny następny NULL wartość następny dr Paweł Drozda Listy - implementacja Search (L,x){ temp=head(L); while ((temp->next!=null) &&(temp->wartosc!=x)) temp=temp->next; return temp; } Insert(L,x){ // na koniec listy ELEMENT q = new ELEMENT; tail->next=q; tail=q; q->wartosc=x; } dr Paweł Drozda Listy - własności Liniowe uporządkowanie elementów Elastyczność wstawianie / usuwanie na dowolnej pozycji dynamiczna długość Brak bezpośredniego dostępu do i-go elementu (O(n)) Dodatkowy koszt pamięciowy (wskaźniki) Drzewa binarne (1) Węzeł reprezentowany za pomocą rekordów klucz węzła parent wskaźnik do ojca klucz left right wskaźnik do lewego syna wskaźnik do prawego syna parent klucz left parent klucz left dr Paweł Drozda right parent klucz left right right parent parent klucz parent klucz klucz left right left right left right Drzewo binarne (2) Oznaczenia root(T) – wierzchołek korzenia – gdy wskaźnik parent wskazuje na NULL leaf(T) – wierzchołek liścia – gdy wskaźniki left i right wskazują na NULL dr Paweł Drozda