Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych Nr 3 w Zamościu PRACOWNIA ELEKTRONICZNA -LABORATORIUM ELEKTRONIKI ANALOGOWEJ I CYFROWEJ- Temat: Praktyczne przykłady wykorzystania bramek logicznych Praktyczne wykorzystanie bramek logicznych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie przykładowych układów zbudowanych z wykorzystaniem bramek logicznych wykonanych w technologii TTL i CMOS. 2. Wymagane wiadomości - rodzaje funktorów logicznych i ich tabele prawdy, - budowa przekaźnika elektromagnetycznego i jego przeznaczenie, - zasada działania analogowych kluczy tranzystorowych 3. Spis przyrządów - zasilacz stabilizowany, - zestaw laboratoryjny do badania układów cyfrowych 4. Wiadomości podstawowe 4.1. Układy współpracy z zestykami Zestyki przekaźników, przełączników, wyłączników krańcowych często są wykorzystywane jako źródła informacji wejściowej cyfrowych urządzeń automatyki. Wadą zestyków jest wytwarzanie drgań w czasie przełączania. W zależności od typu zestyków drgania te mogą trwać od kilku mikrosekund do kilku milisekund. Gdyby sygnał z przełącznika bezpośrednio doprowadzić do wejścia bramki, wówczas na jej wyjściu pojawiłby się przypadkowy ciąg zero jedynkowy. Prosty układ współdziałający z zestykiem przełączanym przedstawiono na rysunku nr 1. Układ ten zawiera filtr dolnoprzepustowy. Stała czasowa RC układu powinna być tak dobrana, aby przełączenie bramki nastąpiło po zaniku drgań zestyku. 2 Praktyczne wykorzystanie bramek logicznych Jeden ze sposobów wyeliminowania drgań zestyków polega na użyciu przerzutnika asynchronicznego rys2. Po zmianie położenia przełącznika następuje zmiana stanu przerzutnika i wówczas drgania zestyków nie mają wpływu na działanie układu. 4.2. Współpraca układów TTL (CMOS) z tranzystorem Typowe układy TTL i CMOS nie są przystosowane do sterowania odbiorników dużej mocy. W takim przypadku elementem pośredniczącym między wyjściem układu cyfrowego a odbiornikiem jest wzmacniacz tranzystorowy. Układy sterowania tranzystora z bramki z wyjściem przeciwsobnym pokazano na rys.3. tranzystor przewodzi wówczas, gdy bramka sterująca jest w stanie wysokim. Rezystor R umieszczony w obwodzie bazy tranzystora pozwala ustalić prąd bazy na pożądanej wartości. Dobiera się go w taki sposób, aby prąd bazy IB był nie więcej niż β razy mniejszy od prądu kolektora tranzystora IC (β jest wzmocnieniem prądowym tranzystora). Od wartości tego prądu zależy, czy tranzystor znajdzie się w obszarze pracy aktywnej czy w obszarze nasycenia. 4.3. Współpraca układów TTL (CMOS) z przekaźnikiem Bardzo często elementem sterowanym z wyjść układów cyfrowych jest przekaźnik. Zwarcie jego zestyków roboczych powoduje bezpośrednie załączenie odbiornika mocy. Podstawową zaletą przekaźnika jest separacja galwaniczna (brak połączenia metalicznego) obwodu sterującego od obwodu sterowanego. Inną coraz częściej stosowaną metodą oddzielenia galwanicznego obwodów jest stosowanie elementów optoelektronicznych (np. transoptorów). Niewielkie przekaźniki ( o niedużym napięciu i prądzie cewki) można 3 Praktyczne wykorzystanie bramek logicznych sterować bezpośrednio, przy użyciu bufora typu OC. Przekaźniki o większej mocy obwodu sterującego będą załączane za pośrednictwem dodatkowego tranzystora (rys.4). Równolegle z cewką przekaźnika należy zawsze włączyć diodę, której zadaniem jest likwidowanie przepięć powstających w chwili wyłączania prądu cewki. W chwili wyłączania prądu cewki indukuje się SEM (siła elektromotoryczna), usiłująca podtrzymać przepływ prądu. Pryz braku diody przeciw-napięciowej SEM może być przyczyną uszkodzenia elementów załączających prąd cewki, a w najlepszym przypadkuźródłem zakłóceń działania układu cyfrowego. W czasie normalnej pracy, gdy przez cewkę przekaźnika płynie prąd, dioda jest spolaryzowana zaporowo i nie ma żadnego wpływu na pracę układu. W chwili wyłączania prądu cewki napięcie indukujące się w niej ma zwrot zgodny z prądem (usiłując podtrzymać przepływ prądu), czyli polaryzuje diodę w kierunku przewodzenia. Napięcie to nie może teraz osiągnąć dużych wartości, gdyż dioda ogranicza je do napięcia przewodzenia UF=0,6-0,7V. Energia zgromadzona w polu magnetycznym rozładowuje się w obwodzie cewka-dioda, nie powodując dzięki temu negatywnych zjawisk. 5. Przebieg ćwiczenia 5.1. Analiza działania układu sterowania przekaźnikiem z układem eliminacji drgań styków Uz=5V U1=5V D1 1N4148 P1 R2 Pk1 S1 Z1 R3 T1 100k R1 C1 3k9 BC547 U=12 V 10k-100k 0,47u-10u "1" Rys.5. Schemat układu sterowania 4 Praktyczne wykorzystanie bramek logicznych Najprostszy praktyczny układ sterowania wykorzystujący bramkę logiczną NAND oraz zawierający układ eliminacji drgań styków pokazano na rysunku 5. Zastosowane wartości elementów nie są krytyczne- można zwiększać rezystancję i pojemność. 5.2. Analiza działania cyfrowego układu włącz-wyłącz z wykorzystaniem przerzutnika asynchronicznego Uz=5V U1=5V R1 R2 10k-100k 10k-100k P1 D1 1N4148 Pk1 S1 Z1 R3 T1 3k9 BC547 U=12 V P2 Rys.6. Układ ON/OFF wykorzystujący bramki logiczne NAND Pokazany układ służy do sterowania obciążeniem za pomocą dwóch przycisków (załącz/wyłącz). Powyższy układ może być wykorzystany jako samodzielny blok sterujący, ale może też stanowić część wykonawczą większego systemu. Układ jest również praktycznym przykładem wykorzystania przerzutnika asynchronicznego do eliminacji drgań styków. 5.3. Analiza działania układu sterowania ON/OFF z wykorzystaniem funktorów logicznych NOT 5 Praktyczne wykorzystanie bramek logicznych 6