Niesamowicie energooszczędny średnionapięciowy napęd

Niesamowicie energooszczędny
średnionapięciowy napęd falownikowy AC
FSDrive-MV1000
3 kV 200 kVA do 3700 kVA
6 kV 400 kVA do 7500 kVA
11 kV 660 kVA do 12000 kVA
PL
EN
Spis treści
Strona 2
Wstęp
Strona 12
Dane techniczne
Strona 13
Wymiary
Strona 14
Opcje
Strona 15/16
Przykładowe zastosowania
Numery modeli
Strona 18
Standardowe złącza
Schemat
Strona 19
Funkcje zacisków
Strona 20/21
Funkcje oprogramowania
Strona 22
Wybór pojemności napędu
Strona 23
Globalna sieć serwisowa
2
Całkowicie nowy:
najmniejszy na świecie
przemiennik częstotliwości
średniego napięcia
Kompaktowy, o wysokiej
sprawności, energooszczędny
i przyjazny dla użytkownika,
gwarantujący doskonały
stosunek jakości do ceny.
Nowy falownik FSDrive-MV1000 firmy
Yaskawa stanowi 4. generację falowników
średnionapięciowych z celkami mocy w
układzie szeregowym.
Taki układ ogniw zasilających zastosowano
po raz pierwszy w roku 1996 w modelu
VS-686HV5. Ale czas nie przestał pędzić
naprzód. Pragnąc oferować klientom coraz
lepsze i bardziej wydajne falowniki o wysokiej sprawności, firma Yaskawa nieustannie
opracowuje przełomowe technologie, które
stanowią podstawę jej obecnej oferty.
Najnowszy owoc wysiłków specjalistów
z firmy Yaskawa to falownik FSDrive-MV1000. Stanowi on połączenie długoletniego doświadczenia w dziedzinie konstruowania napędów średnionapięciowych,
wielopoziomowej technologii sterowania
doskonale znanej z napędów Yaskawa
z serii G7 oraz łatwości obsługi, jaką zapewniają falowniki niskonapięciowe z serii 1000.
Niewielkie wymiary
Dzięki znacznemu zmniejszeniu i konstrukcji umożliwiającej łatwe wysuwanie,
nowe celki zasilające ułatwiają transport,
montaż i konserwację.
Niezawodne części o przedłużonej
żywotności dobrano ściśle do określonego zastosowania, a konstrukcję
obwodów znacznie uproszczono,
aby umożliwić zmniejszenie urządzenia.
W ten sposób starsze modele falowników ewoluowały w te z serii FSDriveMV1000 o niskim zapotrzebowaniu
przestrzennym.
Wysoka wydajność
Teraz falowniki nisko- i średnionapięciowe
zapewniają większą wydajność, funkcjonalność i niezawodność, a także stabilne
i nieprzerwane działanie.
Nowe modele wyposażono w funkcje
niezależne od wahań zasilania i obciążenia. Zarówno częstotliwość wejściowa,
jak i wyjściowa mają przebieg sinusoidalny. Falownik FSDrive-MV1000 można
łatwo i całkowicie bezpiecznie zastosować w nowych lub istniejących już
obiektach.
Niezwykle kompaktowe wymiary, doskonała
wydajność, niezrównana oszczędność
energii oraz łatwość obsługi sprawiają,
że model FSDrive-MV1000 to doskonały
wybór do oszczędnych zastosowań
średnionapięciowych.
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Oszczędność energii
Przyczyniają się do oszczędzania energii
dzięki wysokiej sprawności.
Falownik FSDrive-MV1000 zapewnia
najwyższy w branży poziom sprawności
i współczynnik mocy. Dzięki temu można
uzyskać znaczącą oszczędność energii.
Przyjazne dla użytkownika
Tak jak w przypadku falowników niskonapięciowych firmy Yaskawa, również te
modele zapewniają łatwą obsługę,
regulację, konserwację i kontrolę.
Falownik FSDrive-MV1000 powstał
z myślą o prostej obsłudze Zastosowanie
identycznego interfejsu użytkownika jak
w przypadku falowników niskonapięciowych Yaskawa znacznie uprościło sprawdzanie stanu roboczego i zarządzanie
parametrami urządzenia.
Połączenie doświadczeń i niezawodności.
Low-voltage drive
generacja przemienników
G7
7 7-dma
niskiego napięcia (pierwszy na świecie
G7
7
przemiennik
3-poziomowy)
G7
7
G7
7
G7
Seria
eria 1000
10
Seria
eria
1000
1
10
(J1000/V1000/A1000)
Seria
eria 10
1000
Seria
eria 10
1000
Seria 1000
d
Przemienniki
średnionapięciowe
Medium -voltage
drive
Falownik 6kV z modułami
mocy połączonymi szeregowo
(pierwszy japoński napęd
tego typu).
3
Znaczne zmniejszenie wymiarów i zastosowanie
konstrukcji wysuwanej ułatwia transport, montaż
i konserwację.
Niewielkie wymiary
Klasa 6 kV Przykładowa konfiguracja falownika FSDrive-MV1000
4 Wentylator chłodzący
Ř Zastosowano wąskie wentylatory
chłodzące o przedłużonej żywotności
3 Sekcja sterowania
Ř Obejmuje płytę obwodu sterowania modulacją
szerokości impulsów (PWM)
Ř komunikacja po światłowodzie odpornym
na zakłócenia
2 Sekcja modułów mocy
ŘTrzy moduły w układzie szeregowym dla pojedyńczej fazy.
ŘFaza wyjściowa w połączeniu gwiazdowym bezpośrednio do wyjścia w klasie 6 kV.
ŘKażda moduł mocy (celka) zasilająca może być wysuwana w cely konserwacji.
1 Sekcja
Ř Transformator obniżający
napięcie i separujący układ.
Konfiguracja obwodów
Klasa 6 kV
Panel
transformatora
ŘKonfiguracja pojedynczego ogniwa zasilającego
Panel ogniwa zasilającego
U3
W3
Zasilanie
6 kV
6,6 kV
U2
V2
W2
U1
Controller
V3
Zasilanie
Wejście
V1
W1
M
4
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Wyjście
Optymalny dobór i układ podzespołów
zmniejsza objętość urządzenia nawet o 60 %!
Minimalna wysokość i niewielka zajmowana powierzchnia
Konserwacja poszczególnych ogniw zasilających
Niewielkie wymiary, jakie osiągnięto dzięki zastosowaniu
cienkich ogniw zasilających z trzypoziomowym, jednofazowym
układem wyjściowym oraz prostej konfiguracji obwodów,
wysuwanego panelu sterowania i wąskich wentylatorów
chłodzących, oznaczają znaczące zmniejszenie pojemności
urządzenia o 30 do 60% w porównaniu z konwencjonalnymi
produktami firmy Yaskawa. Urządzenie mieści się nawet do
standardowego kontenea morskiego*.
Ogniwa zasilające można wymieniać i konserwować osobno.
Konstrukcja, która umożliwia montaż i demontaż jednym
ruchem, znacząco skraca czas wymiany ogniw i ułatwia prace
konserwacyjne.
* Mogą obowiązywać pewne ograniczenia. Szczegółowe informacje można uzyskać
od firmy Yaskawa.
Volume ratio
60-30%
DOWN
FSDrive-MV1S
FSDriveMV1000
(Conventional
Yaskawa product)
Ogniwo zasilające
Konstruktorzy dołożyli wszelkich starań, aby urządzenie zajmowało jak najmniejszą powierzchnię. Szczególnie dotyczy to
falowników klasy 3 kV, których transformatory umieszczone są
u dołu panela, a ogniwa zasilające i sterowniki u góry.
Ogniwo zasilające
i sekcja sterowania
Sekcja
transformatora
Klasa 3 kV
Klasa 11 kV
Panel
transformatora Panel ogniwa zasilającego
Panel
transformatora Panel ogniwa zasilającego
U5
V5
W5
U4
W2
Zasilanie
3 kW
3,3 kW
U1
V1
W1
V4
W4
Zasilanie
11 kW
U3
V3
W3
U2
Controller
V2
Controller
U2
V2
W2
M
U1
V1
W1
M
5
Zapewnia lepszą wydajność, funkcjonalność i niezawodność w kategorii napędów nisko- i średnionapięciowych oraz umożliwia stabilną i nieprzerwaną pracę.
Wysoka wydajność
Sterowanie wektorowe w otwartej pętli.
Duża odporność na wahania zasilania i obciążenia!
Zaawansowane sterowanie
Sterowanie wektorowe w otwartej pętli
umożliwia płynne przyspieszanie z zakresu
niskich prędkości bez konieczności stosowania czujnika prędkości. Stabilna praca, na
którą nie mają wpływu wahania obciążenia.
Wysokowydajne sterowanie wektorowe
do obsługi silników synchronicznych
i indukcyjnych.
Kontrolowana, bezpieczna praca
przy chwilowej utracie mocy
W przypadku wystąpienia chwilowej utraty
zasilania falownik FSDrive-MV1000 w dalszym
ciągu działa przez kilka cykli*1, a następnie
ponownie przyspiesza do prędkości odniesienia niezwłocznie po przywróceniu mocy,
co umożliwia płynny rozruch układu.
*1: Czas retencji różni się w zależności od typu obciążenia i stanu roboczego.
Charakterystyka rozruchowa
Funkcja poszukiwania prędkości
Napędzanie kilku silników
FSDRIVE-MV1000
Funkcja KEB *2
Możliwość obsługi kilku silników indukcyjnych jednocześnie za pomocą jednego
falownika pozwala zmniejszyć rozmiary
całego układu.
Silnik
Uwaga: W przypadku napędzania wielu silników każdy
z nich musi być wyposażony w odpowiednie
urządzenie zabezpieczające.
6
*2: Funkcja KEB (Kinetic Energy Back-up, buforowania
energii kinetycznej): Funkcja pozwalająca utrzymać
pracę falownika bez odcięcia wyjścia w przypadku
chwilowej utraty zasilania.
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Korzysta z opatentowanej technologii redukcji zakłóceń harmonicznych
firmy Yaskawa i sterowania PWM z wieloma wyjściami szeregowymi.
Sinusoidalne przebiegi prądu i napięcia umożliwiają łatwe użycie w
nowych jak i istniejących instalacjach.
Przebieg sinusoidalny napięcia i prądu wejściowego
Zminimalizowane harmoniczne poniżej
normy IEEE 519
Opatentowana technologia inteligentnego kształtowania harmonicznych firmy Yaskawa zastosowana w modelu FSDriveMV1000 diametralnie ogranicza harmoniczne prądu wejściowego. Takie rozwiązanie Takie rozwiązanie umożliwia spełnienie wymagań kontroli harmonicznych ujętych w normie
IEE-519. Wyklucza to konieczność stosowania filtra harmonicznych lub filtra aktywnego.
Mierzone harmoniczne prądu wejściowego
(Dla 3,3 kV, 630 kW, 60 Hz, wymagane pełne obciążenie umowne
630 kW)
5.
7.
11.
13.
17.
19.
23.
25.
29.
31.
IEEE 519
4,00
4,00
2,00
2,00
1,50
1,50
0,60
0,60
0,60
0,60
Wytyczne*
4,00
2,80
1,80
1,50
1,10
1,00
0,90
0,80
0,80
0,80
Falownik
FSDrive-MV1000
Zmierzona wartość
1,00
0,60
1,40
0,90
0,10
0,20
0,40
0,20
0,30
0,10
Sinusoidalny przebieg prądu na wyjściu
Napięcie międzyprzewodowe (dot. falowników klasy 6 kV)
* Wytyczne Ministerstwa Gospodarki, Handlu i Przemysłu (jednostka: %)
Łatwość zastosowania ze starymi silnikami
Sterowanie zarządzaniem szerokości impulsu (PWM) wraz
z kilkoma ogniwami zasilającymi w układzie szeregowym
daje sinusoidalny kształt fali napięcia. Takie rozwiązanie ma
następujące zalety:
Ř brak oscylacyjnego napięcia udarowego wpływającego na
pracę silnika,
Ř niewielkie tętnienie momentu obrotowego zmniejszające
obciążenie,
Ř Niski poziom hałasu.
Powyższe zalety umożliwiają zastosowanie falownika
ze starymi silnikami i istniejącym okablowaniu bez konieczności montowania dodatkowych filtrów i wprowadzania
innych modyfikacji.
FSDrive-MV1000
Dzięki zastosowaniu
przekładników napięciowych we/wy prosta
konfiguracja do napędzania standardowych
silników wysokonapięciowych umożliwia niezwykle wydajną pracę,
ograniczając straty do
minimum.
Napięcie fazowe (dla pojedynczego ogniwa zasilającego)
Uwaga: V PN: Napięcie szyny DC dla pojedynczego ogniwa zasilającego
Silnik
7
Sprzyja oszczędzaniu energii
dzięki wysokowydajnej pracy.
Oszczędność energii
Najwyższy na świecie standard sprawności ogranicza straty mocy!
Wysoka sprawność i współczynnik mocy
Ponieważ model FSDrive-MV1000 to bezpośredni falownik
średniego napięcia, który nie wymaga transformatora wyjściowego, może on utrzymać wydajność konwersji energii
na poziomie ok. 97 % w szerokim zakresie prędkości i
zapewnić współczynnik zasilania 0,95 (przy obciążeniu
znamionowym), co zapobiega stratom energii.
Współczynnik sprawności konwersji energii
8
Oszczędność energii dzięki sterowaniu
prędkością
Moc na wale maszyn, jak np. wentylatory, dmuchawy i
pompy jest proporcjonalna do sześcianu ich prędkości
obrotowej.
Ponieważ falowniki utrzymują wysoką sprawność nawet przy
niskich prędkościach, w przypadku ich zastosowania z tymi
maszynami i pracy z niską prędkością można spodziewać
się znaczącej oszczędności energii.
Krzywa charakterystyki poboru mocy
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Tak jak w przypadku falowników niskonapięciowych
firmy Yaskawa, również te modele zapewniają łatwą
obsługę, regulację, konserwację i kontrolę.
Przyjazne dla użytkownika
Interfejs użytkownika identyczny jak w falownikach niskonapięciowych
Yaskawa z serii 1000.
Prosty w obsłudze interfejsy użytkownika
Na przednim panelu urządzenia standardowo umieszczony
jest elektroniczny panel operatora z przejrzystym wyświetlaczem LCD (taki sam jak w falownikach niskonapięciowych
Yaskawa z serii 1000), który ułatwia obsługę falownika i
wprowadzanie nastaw.
Narzędzie konstrukcyjne DriveWizard Plus MV umożliwia
skonsolidowane zarządzanie parametrami każdego falownika, a ponadto ułatwia regulację i konserwację.
Zgodny z większością światowych
protokołów sieci miejscowej
Standardowo montowany interfejs komunikacyjny RS-485
(protokół MEMOBUS/Modbus). Po zastosowaniu dodatkowej, opcjonalnej karty komunikacji urządzenie może
obsługiwać wszystkie najpopularniejsze protokoły sieci miejscowej. Dzięki podłączeniu falownika do komputera lub sterownika PLC można uzyskać możliwość scentralizowanego
sterowania urządzeniami produkcyjnymi i zmniejszyć liczbę
przewodów przyłączeniowych.
Panel operatora
FSDrive-MV1000
DriveWizard Plus MV
Więcej informacji na stronach 10 i 11.
Karta opcji FSDrive-MV1000
*: Dedykowany protokół komunikacyjny Yaskawa:
Uwaga: Nazwy produktów stanowią znaki towarowe lub zastrzeżone znaki
towarowe odpowiednich producentów.
Moduł USB do kopiowania (model: JVOP-181)
Umożliwia proste kopiowanie i przesyłanie parametrów
między falownikami. Moduł może również służyć jako złącze
pośrednie pomiędzy portem komunikacyjnym (RJ-45) falownika a portem USB komputera.
Uwaga: Kopiowanie parametrów do innych falowników nie wymaga
kabla USB.
Złącze
Kabel RJ-45
(1 m)
Port komunikacyjny
falownika
(RJ-45)
Moduł USB do
kopiowania
DriveWizard Plus MV
(JVOP-181)
Kabel USB
(30 cm)
Port USB komputera
9
Panel operatora montuje się standardowo jako
wyposażenie ułatwiające konfigurację, obsługę
i monitorowanie falownika.
Przyjazny dla użytkownika
Pełny tekstowy panel LCD
Kontrolka ALM
Świeci się/miga w przypadku wystąpienia
alarmu lub błędu.
Wyświetlacz danych (wyświetlacz LCD)
Służy do wyświetlania stanu i różnych
danych falownika.
1
2
9
3
8
4
5 6
7
Nazwy i funkcje klawiszy
Nr
1
Klawisz
Nazwa
Funkcja
Klawisz funkcyjny
Funkcje klawiszy F1 i F2 różnią się w zależności od aktualnie wyświetlonego menu.
(F1/F2)
Nazwa każdej z funkcji pojawia się w dolnej połowie okna wyświetlacza LCD.
Ř8PRĹOLZLDSRZUµWGRSRSU]HGQLHMVWURQ\Z\ĘZLHWODF]D
2
Ř3U]HVXZDNXUVRURMHGQÇZDUWRĘÉZOHZRSRGF]DVZSURZDG]DQLDSDUDPHWUµZOLF]ERZ\FK
KLAWISZ ESC
Ř1DFLĘQLÛFLHLSU]\WU]\PDQLHWHJRNODZLV]DXPRĹOLZLDSRZUµWQDVWURQÛF]ÛVWRWOLZRĘFLRGQLHVLHQLD
3
Ř3U]HVXZDNXUVRURMHGQÇZDUWRĘÉZSUDZRSRGF]DVZSURZDG]DQLDSDUDPHWUµZOLF]ERZ\FKLWG
Klawisz RESET
Ř8PRĹOLZLDUHVHWIDORZQLNDZFHOXXVXQLÛFLDDZDULL
Klawisz RUN
Uruchamia falownik.
DIODA EMISYJNA RUN
Świeci się lub miga podczas pracy falownika.
Klawisz ze strzałką skiero-
Ř6āXĹ\GRSU]HZLMDQLDZJµUÛDE\Z\ĘZLHWOLÉQDVWÛSQÇSR]\FMÛ
4
5
6
waną w górę
Ř8PRĹOLZLD]ZLÛNV]HQLHOLF]E\SDUDPHWUXOXEZDUWRĘFLQDVWDZ\
Klawisz ze strzałką skiero-
Ř6āXĹ\GRSU]HZLMDQLDZGµāDE\Z\ĘZLHWOLÉSRSU]HGQLÇSR]\FMÛ
Ř8PRĹOLZLD]PQLHMV]HQLHOLF]E\SDUDPHWUXOXEZDUWRĘFLQDVWDZ\
waną w dół
Zatrzymuje falownik.
7
Uwaga: Falownik można zatrzymać awaryjnie, naciskając ten klawisz
Klawisz STOP
zatrzymania awaryjnego
8
w przypadku wykrycia zagrożenia, nawet jeśli pracuje on
w trybie zdalnym REMOTE zgodnie z poleceniami obsługowymi niepochodzącymi z panelu operatora. Aby wyłączyć funkcję
, należy ustawić parametr o2-02 (wybór funkcji klawisza STOP) na wartość 0 (wyłączona).
Ř6āXĹ\GRZSURZDG]DQLDZ\EUDQHJRWU\EXSUDF\QXPHUXSDUDPHWUXLZDUWRĘFLQDVWDZ\
Klawisz ENTER
Ř8PRĹOLZLDZ\EµUSR]\FMLPHQXGRSU]HQRV]HQLDPLÛG]\HNUDQDPLZ\ĘZLHWODF]D
Służy do przełączania sterowania falownikiem pomiędzy panelem operatora (tryb LOCAL (lokalny)) a źródłem zewnętrznym
9
LO/RE
(tryb REMOTE (zdalny)) poleceń obsługowych i częstotliwości odniesienia.
Klawisz wyboru
Uwaga: Jeśli istnieje niebezpieczeństwo zakłócenia pracy falownika w wyniku błędnego przełączenia trybu pracy z REMOTE do LOCAL,
DIODA EMISYJNA LO/RE
Zapala się po wybraniu panelu operatora do obsługi falownika (tryb LOCAL).
należy
wyłączyć tę funkcję, ustawiając parametr o2-01 (wybór funkcji klawisza wyboru LO/RE) na 0 (wyłączona).
Stan roboczy falownika i stosowne wskazania diody RUN
10
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Narzędzie «DriveWizard Plus MV» ułatwia
regulację i konserwację.
Umożliwia obsługę wielu różnych funkcji
Narzędzie DriveWizard Plus MV umożliwia skonsolidowane
zarządzanie parametrami każdego falownika za pomocą
komputera. Szeroki wybór funkcji, w tym monitorowania,
edycji parametrów, obsługi wzorców i kontroli oscyloskopu,
ułatwia regulację i konserwację falowników. Ponadto rozbudowane funkcje śledzenia i dziennika zdarzeń umożliwiają
wdrażanie konserwacji zapobiegawczej i błyskawiczne
reagowanie na nieprawidłowości.
Wymagania systemowe
PC
Komputer zgodny ze standardem IBM PC
Uwaga: Urządzenie nie gwarantuje współpracy z komputerami
NEC PC9821.
Jednostka centralna
Pentium 1 GHz lub szybsza (zalecane 1,6 GHz)
Pamięć operacyjna
1 GB lub więcej
Wolne miejsce na
dysku twardym
W przypadku konfiguracji standardowej:
Ř0%OXEZLÛFHM0%OXEZLÛFHM
zalecane w momencie instalacji)
Rozdzielczość
ekranu
Monitor XGA (1024 × 768 lub wyższa, zast. małej czcionki.)
Liczba kolorów
65535 (16-bit.) lub więcej
System operacyjny
Angielski lub japoński system operacyjny (wyłącznie 32-bitowy)
Ř:LQGRZV6HUYLFH3DFNOXEQRZV]\
Ř:LQGRZV;3
Ř:LQGRZV9LVWD
Ř:LQGRZV
Pozostałe
Więcej niż jeden port RS-232, RS-485 lub USB
Napęd CD-ROM (tylko do instalacji)
Adobe Reader 6.0 lub nowszy
Uwaga: Program Adobe Reader jest konieczny
do wyświetlania pliku pomocy.
Uwaga: Pentium stanowi zastrzeżony znak towarowy firmy Intel.
Windows 2000/XP/Vista/7 to zastrzeżone znaki towarowe firmy Microsoft.
Pattern Operation (Obsługa wzorców)
Służy do automatycznej obsługi falownika zgodnie
z zapisanymi wzorami.
Parameter Edit (Edycja parametrów)
Służy do wyświetlania i edycji parametrów falownika.
Autotuning
Służy do automatycznej
regulacji parametrów
związanych z silnikiem.
Troubleshooting (Rozwiązywanie problemów)
Służy do sprawdzania
usterek falownika.
Przyczyny usterek można
błyskawicznie zbadać,
odczytując kod stanu
usterki i wyświetlone
czynności zaradcze.
Oscilloscope (Oscyloskop)
Służy do wyświetlania danych
monitorowania w czasie
rzeczywistym podczas pracy
falownika.
11
Dane techniczne
Specyfikacje techniczne poszczególnych modeli
Model
CIMR-MV2A
035
050
070
100
140
200
260
330
400
520
650
Moc
znamionowa
3,0 kV/3,3 kV Moc wyjściowa
kVA
200
285
400
570
800
1150
1500
1900
2300
3000
3700
Maks. użyteczna moc silnika
[kW]
132
200
315
450
630
900
1250
1500
1800
2500
3000
Znamionowe
parametry
wyjściowe
Znamionowy prąd wyjściowy
[A]
35
50
70
100
140
200
260
330
400
520
650
Znamionowe napięcie wyjściowe
[V]
Zasilanie
Obwód główny
Trójfazowy, 3000 V (50 Hz ± 5 Hz) lub 3300 V (50/60 Hz ± 5 Hz) od —20 % do +10 %
Obwód sterujący
Jednofazowy, 200/220 V 50/60 Hz ± 10 % / Wersja z ozn. CE: 230 V ± 10 %
035
050
070
100
140
200
260
330
400
520
650
[kVA]
400
570
800
1150
1600
2300
3000
3800
4600
6000
7500
Maks. użyteczna moc silnika
[kW]
250
400
630
900
1250
1800
2500
3000
3600
5000
6000
Znamionowy prąd wyjściowy
[A]
35
50
70
100
140
200
260
330
400
520
650
Znamionowe napięcie wyjściowe
[V]
Model
CIMR-MV2C
Moc
znamionowa
6,0 kV/6,6 kV Moc wyjściowa
Znamionowe
parametry
wyjściowe
Zasilanie
Trójfazowe, 3000 V lub 3300 V (fala sinusoidalna, proporcjonalne do napięcia wejściowego)
Trójfazowe, 6000 V lub 6600 V (fala sinusoidalna, proporcjonalne do napięcia wejściowego)
Obwód główny
Trójfazowy, 6000 V (50 Hz ± 5 Hz) lub 6600 V (50/60 Hz ± 5 Hz) od —20 % do +10 %
Obwód sterujący
Jednofazowy, 200/220 V 50/60 Hz ± 10 % / Wersja z ozn. CE: 230 V ± 10 %
Model
CIMR-MV2A
035
050
70
100
140
200
260
330
400
520
650
Moc
znamionowa
10 kV/10,5 kV/11 kV Moc wyjściowa
[kVA]
660
950
1300
1900
2650
3800
5000
6200
7600
9900
12000
Maks. użyteczna moc silnika
[kW]
530
760
1070
1520
2130
3050
3960
5030
6100
7930
9910
Znamionowe
parametry
wyjściowe
Znamionowy prąd wyjściowy
[A]
35
50
70
100
140
200
260
330
400
520
650
Znamionowe napięcie wyjściowe
[V]
Trójfazowe, 10000 V, 10500 V lub 11000 V (fala sinusoidalna, proporcjonalne do napięcia wejściowego)
Obwód główny
Trójfazowy, 10000 V, 10500 V lub 11000 V (50/60 Hz ± 5 Hz) od —20 % do +10 %
Obwód sterujący
Jednofazowy, 200/220 V 50/60 Hz ± 10 %/Wersja z ozn. CE: 230 V ± 10 %
Zasilanie
Specyfikacje standardowe
Sprawność
Współczynnik mocy
Sposób chłodzenia
Metoda sterowania
Obwód główny
Dane
techniczne
Zakres regulacji częstotliwości
Dokł. regulacji częstotliwości
Rozdzielczość wejść analogowych
Czas przyspieszenia/opóźnienia
Dokładność momentu obrotowego *1
Tolerancja przeciążeń
Czas wspomagania przy
chwilowym zaniku zasilania *2
Główne funkcje sterowania
Funkcje zabezpieczeń
Funkcje PLC
Standardowe funkcje komunikacji
Komunikacja (opcjonalne) *3
Transformator wejściowy
Zabezpieczenie temperaturowe
Łatwość
obsługi
technicznej/
Specyfikacje
środowiskowe
Dane
techniczne
panelu
Panel sterowania
Obwód główny
Klasa ochrony
Ok. 97 % (przy znamionowej prędkości obrotowej silnika i 100 % obciążeniu)
Min. 0,95 (przy znamionowej prędkości obrotowej silnika i 100 % obciążeniu)
Wymuszone chłodzenie powietrzem za pomocą wentylatora (z funkcją wykrywania awarii)
Sterowanie wektorowe w pętli otwartej, sterowanie wektorowe w pętli zamkniętej, sterowanie V/f (przy obsłudze kilku silników), sterowanie
wektorowe w pętli zamkniętej dla SM (opcja)
Sterowanie napięciowe modulacją szerokości impulsu (PWM) z wieloma wyjściami w układzie szeregowym
(ogniwo zasilające: wyjście 3-poz.)
od 0,01 do 120 Hz
± 0,5 %
0,03 Hz
od 0,1 do 6000 s
± 5 % (sterowanie wektorowe w pętli otwartej), ± 3 % (sterowanie wektorowe w pętli zamkniętej)
Ciągły prąd znamionowy 100 %, tolerancja przeciążeń 110 % przez 1 minutę i 120 % przez 15 sekund
Maks. 2 sekundy
Sterowanie momentem obrotowym, sterowanie redukcyjne, przełączanie sterowania prędkością/momentem obrotowym, wspomaganie przy
chwilowej utracie mocy, wyszukiwania prędkości, detekcja nadmiernego momentu obrotowego, limit momentu obrotowego, 17-stopniowa
regulacja prędkości (maks.), przełączanie czasu przyspieszenia/opóźnienia, krzywa S przyspieszenia/opóźnienia, sekwencja 3-przewodowa,
autotuning (rotacyjny, stacjonarny), Dwell, włączanie/wyłączanie wentylatora chłodzącego, kompensacja poślizgu, kompensacja momentu
obrotowego, przeskok częstotliwości, górna/dolna granica częstotliwości zadanej, hamowanie z wtryskiem DC przy uruchomieniu i zatrzymaniu, hamowanie z wysokim poślizgiem, sterowanie PID (z funkcją czuwania), sterowanie funkcją energooszczędną, łącze MEMOBUS
(RS-485, maks. 115,2 kb/s), restart przy awarii
Przetężenie, przepięcie, podnapięcie, zwarcie doziemne obwodu wyjściowego, przerwanie fazy w obwodzie wyjściowym, przeciążenie,
błąd wentylatora chłodzącego, przegrzanie transformatora, przegrzanie silnika, itd.
Karta rozszerzeń PLC (opcjonalna)
RS-232: Panel operatora RS-485: MEMOBUS (Modbus) USB : Narzędzie DriveWizard Plus MV
Możliwość dowolnego zainstalowania PROFIBUS-DP, DeviceNet, Ethernet lub CP-215.
Suchy klasy H, zaciski –5 %/N/+5 %, z dodatkowym uzwojeniem wielofazowym
Ogniwa zasilające: zabezpieczone termistorem Transformator: zabezpieczony termometrem PT100
Wyświetlacz stanu, usterek, ustawienia parametrów, wartości referencyjne parametrów
Budowa ogniwa zasilającego
IP40 (uproszczona obudowa pyłoszczelna)
Temperatura otoczenia,
Wilgotność względna
od –5 °C do +40 °C, maks. WW 85 % (bez skraplania)
Temperatura przechowywania
od –20 °C do +60 °C (przez bardzo krótki czas, jeśli z przenoszeniem)
Atmosfera
Standardowe warunki środowiskowe, bez pyłów i gazów żrących
Pokrycie
5Y7/1 półmat na wewnętrznych i zewnętrznych powierzchniach czołowych
Postać
Stosowne normy
Ω
Wysokość n.p.m.: maks. 2000 m
Wykonany z zachodzących na siebie arkuszy blachy stalowej, typ pionowy, wolnostojący, umożl. konserwację z przodu
JIS, JEM, JEC, CE dla 6 kV. W sprawie oznaczenia CE dla urządzeń 3 kV i 10 kV prosimy o kontakt z firmą YASKAWA.
*1 Regulacje, np. parametrów, są wymagane po uruchomieniu funkcji autotuningu *2 W przypadku korzystania z funkcji kompensacji chwilowej utraty mocy konieczne jest zastosowanie modułu UPS
dla zasilacza sterownika (opcja). *3 Aby zastosować funkcję komunikacji, należy zainstalować kartę opcji. Komunikacja w standardzie Ethernet lub CP-215 wymaga opcjonalnej płytki sterownika PLC.
Uwaga: W sprawie zasilacza 2 kV/4 kV obwodu głównego skontaktuj się z firmą Yaskawa.
12
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Wymiary i numeracja modeli
Wymiary *2 mm
Zasilanie.
3 kV
6 kV
Model
CIMR-MV2A
Prąd
A
Szerokość
Głębokość
Wysokość
Wysokość
Wysokość
Szer,
Gł.
Wys.
Wys.1
Wys.2
Ok.
Masa *2
kg
C
CA035
200
35
C
CA050
285
50
C
CA070
400
70
C
CA100
570
100
C
CA140
800
140
C
CA200
1150
200
3000*1
1100
2550
2150
400
4100
C
CA260
1500
260
3500*1
1200
2550
2150
400
5500
C
CA330
1900
330
4100*1
1600
2550
2150
400
7000
C
CA400
2300
400
4100*1
1600
2550
2150
400
7400
C
CA520
3000
520
5300*1
1600
2800
2400
400
8800
5600*1
1600
2800
2400
400
9900
2200
1950
1000
2550
2150
400
2400
2800
CA650
3700
650
FA035
400
35
F
FA050
570
50
F
FA070
800
70
F
FA100
1150
100
F
FA140
1600
140
F
FA200
2300
200
4500*1
1300
2550
2150
400
7400
F
FA260
3000
260
5550*1
1300
2550
2150
400
8800
F
FA330
3800
330
F
FA400
4600
400
6300*1
1600
2800
2400
400
11300
F
FA520
6000
520
7100*1
1600
2900
2400
500
13500
7300*1
1600
2900
2400
500
15200
4000
3100*1
1100
2550
2150
400
4300
4700
5000
FA650
7500
650
HA035
660
35
H
HA050
950
50
H
HA070
1300
70
HA100
1900
100
H
HA140
2650
140
H
HA200
3800
200
6900*1
1500
2700
2400
300
10500
H
HA260
5000
260
7300*1
1600
2800
2400
400
13200
H
HA330
6200
330
H
HA400
7600
400
8800*1
1700
2800
2400
400
H
HA520
9900
520
10200*1
1800
2900
2400
500
650
Rys. 2
10500
F
12000
Rys. 2
3600
H
HA650
Rys. 1
2600
C
H
Rysunek
2100
F
H
11 kV
Moc
kVA
7600
7800
5100*1
1400
2700
2400
300
8000
8200
8400
Rys. 2
16000
17000
22000
25000
*1: Konstrukcja blokowa
*2: Wymiary i masa mogą ulec zmianie.
13
Opcje
Typ
Nazwa
Funkcja
Wejście analog
AI-A3
Włącza analogową nastawę prędkości zadanej o wysokiej precyzji i rozdzielczości.
ŘSR]LRPV\JQDāXZHMĘFLRZHJRRGŎGR9'&NŋRGGRP$ŋ
ŘNDQDā\ZHMĘFLRZHNDQDā\SU]HāÇF]QLN',3GRZ\ERUXQDSLÛFLDSUÇGXZHMĘFLRZHJR
ŘUR]G]LHOF]RĘÉQDZHMĘFLX1DSLÛFLHZHMĘFLRZHELW
Prąd wejściowy 1/6554
Prędkość
(częstotliwość)
Karta referencyjna
Włącza 16-bitową nastawę cyfrową prędkości zadanej.
ŘV\JQDāZHMĘFLRZ\ELWRZ\SDU]\VW\GLJLW%&'V\JQDā]QDNRZ\V\JQDāQDVWDZF]\
ŘQDSLÛFLHZHMĘFLRZH9L]RORZDQH
ŘSUÇGZHMĘFLRZ\P$
Regulacja przez użytkownika: 8 bitów, 12 bitów, 16 bitów
Typ do instalacji
osobnej
Typ w obudowie panelowej
Typ wbudowany (podłączony do końcówki, należy zamawiać wraz z ineste)
Wejście cyfrowe
DI-A3
Karta
komunikacyjna *1
TOBPC73060038
TOBPC73060039
Interfejs DeviceNet
SI-N3
Służy do uruchamiania i zatrzymywania falownika, ustawiania i/lub porównywania parametrów referencyjnych oraz
monitorowania częstotliwości wyjściowej, prądu wyjściowego lub innych podobnych parametrów za pośrednictwem
interfejsu DeviceNet współpracującego ze sterownikiem głównym.
TOBPC73060043
Interfejs
PROFIBUS-DP
SI-P3
Służy do uruchamiania i zatrzymywania falownika, ustawiania i lub porównywania parametrów referencyjnych oraz
monitorowania częstotliwości wyjściowej, prądu wyjściowego lub innych podobnych parametrów za pośrednictwem
interfejsu PROFIBUS-DP współpracującego ze sterownikiem głównym.
TOBPC73060042
Służy do uruchamiania i zatrzymywania falownika, ustawiania i lub przeglądania parametrów oraz monitorowania
częstotliwości wyjściowej, prądu wyjściowego, itd. za pośrednictwem interfejsu CP-215 współpracującego ze sterownikiem głównym.
Układ komunikacyjny CP-215 to układ wysokiej prędkości działający w czasie rzeczywistym, sieć: sieć N z pamięcią
współdzieloną, obsługuje zarówno operacje cykliczne, jak i przesyłanie komunikatów.
Aby korzystać z CP-215, konieczne jest zamontowanie karty rozszerzeń PLC.
Interfejs CP-215
215IF
Służy do uruchamiania i zatrzymywania falownika, ustawiania i lub przeglądania parametrów oraz monitorowania
częstotliwości wyjściowej, prądu wyjściowego, itd. za pośrednictwem interfejsu CP-218 współpracującego ze sterownikiem głównym.
Układ komunikacyjny CP-218 działa w standardzie Ethernet i obsługuje komunikację
z protokołem MEMOBUS, bez protokołu lub z protokołem MELSEC.
Aby korzystać z CP-218, konieczne jest zamontowanie karty rozszerzeń PLC.
Ethernet (CP-218)
(interfejs)
218IF
SIJPC73060043
SIJPC73060042
W przygotowaniu
W przygotowaniu
Wysyła sygnał analogowy do monitorowania stanu na wyjściu falownika (częstotl. wyjściowa, prąd wyjściowy itp.).
ŘUR]G]LHOF]RĘÉZ\MĘFLRZDELWRZD
ŘQDSLÛFLHZ\MĘFLRZHRGŧGR9'&QLHL]RORZDQH
Ř]DFLVNLZ\MĘFLDDQDORJRZH
TOBPC73060040
Wyjście cyfrowe
DO-A3
Wysyła izolowany sygnał cyfrowy do monitorowania stanu pracy falownika (sygnał alarmowy, detekcja prędkości
zerowej, itp.)
Ř]DFLVNL]DFLVNµZZ\MĘFLRZ\FKRSWRL]RODWRUD9P$OXESRQLĹHM
2 zaciski wyjściowe styków przekaźnika (250 VAC, 1 A lub poniżej 30 VDC, 1 A lub poniżej)
TOBPC73060041
Typ komplementarny
Interfejs PG
PG-B3
Tryb sterowania wymaga kodera PG do sprzężenia zwrotnego z silnikiem.
ŘZHMĘFLDLPSXOVµZID]\$%L=ID]W\SNRPSOHPHQWDUQ\
ŘPDNVF]ÛVWRWOLZRĘÉZHMĘFLRZDN+]
ŘZ\MĘFLHPRQLWRURZDQLDLPSXOVµZ2GELHUDNRWZDUW\9PDNVSUÇGP$
ŘZ\MĘFLH]DVLODQLDGOD3*9PDNVSUÇGP$
Sterownik łącza
Interfejs PG
PG-X3
Tryb sterowania wymaga kodera PG do sprzężenia zwrotnego z silnikiem.
ŘZHMĘFLDLPSXOVµZID]\$%L=LPSXOVUµĹQLFRZ\56
ŘPDNVF]ÛVWRWOLZRĘÉZHMĘFLRZDN+]
ŘZ\MĘFLHPRQLWRURZDQLDLPSXOVµZ56
ŘZ\MĘFLH]DVLODQLDGOD3*9OXE9PDNVSUÇGP$
Funkcja PLC
Karta rozszerzeń
PLC
BC-620
Uzupełnia funkcje PLC niezbędne do wprowadzenia rozwiązań specjalnych w falowniku.
ŘSRMHPQRĘÉSDPLÛFLSURJUDPX2GSRZLHGQLNNURNµZ
ŘSUÛGNRĘÉZ\NRQDQLDNURNµZPV
ŘMÛ]\N'UDELQNRZ\WHNVWRZ\
Wspomaganie przy
chwilowym
zaniku zasilania
Urządzenie do zasilania
bezprzerwowego (UPS)
Moduł UPS montuje się wewnątrz panelu w celu podtrzymywania zasilania sterownika w przypadku
wystąpienia chwilowego zaniku zasilania. To opcjonalne rozwiązanie jest wymagane, aby zabezpieczyć urządzenie
przed chwilową utratą mocy (dot. funkcji poszukiwania prędkości lub KEB).
–
Zapasowy wentylator chłodzący
Automatycznie umożliwia ciągłą pracę falownika w przypadku awarii jednego z wentylatorów chłodzących.
(system rezerwowy N + 1)
W przygotowaniu
Element grzejny
Zapobiega tworzeniu się skroplin wewnątrz panelu dzięki dodatkowemu obwodowi grzejnemu.
Uwaga: To rozwiązanie opcjonalne nie zawsze wyklucza gromadzenie się skroplin. Dlatego należy używać falownika
w środowisku, gdzie to zjawisko nie występuje.
–
Blokada otwierania drzwiczek panelu
Służy do wykrywania otwarcia drzwiczek panelu dzięki zastosowaniu dodatkowego łącznika krańcowego.
W momencie wykrycia otwarcia drzwiczek wysyłane jest polecenie wyłączenia zasilania średnionapięciowego.
Moduł USB do kopiowania
JVOP-181
Umożliwia proste kopiowanie i przesyłanie parametrów między falownikami (jednym naciśnięciem)
w bardzo prosty sposób. Moduł ten może również służyć jako urządzenie pośrednie między
portem komunikacyjnym (RJ-45) falownika a portem USB komputera obsługującego DriveWizard
Plus MV. Ta opcja obejmuje moduł do kopiowania z gniazdem USB, kabel RJ-45 i kabel USB.
Urządzenie do podnoszenia ogniw przy wymianie
Ułatwia wymianę ogniw zasilających.
EZZ010925
Obwód ograniczający początkowy prąd rozruchowy
Ten obwód dodatkowy służy do ograniczania początkowego prądu rozruchowego przy włączaniu zasilania falownika.
W przygotowaniu
Monitor analogowy
AO-A3
Karta monitora
Prędkość PG
Karta sterownika *2
*1: Można wybrać tylko jedną kartę komunikacyjną.
*2: Aby zastosować sterowanie PG, należy wybrać kartę sterowania prędkością PG.
14
Nr instrukcji
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
TOBPC73060036
TOBPC73060037
W przygotowaniu
–
KAEPC71061622
Numery modeli
CIMR- MV2 A
A 5 A A 035 E1 A A
Inverter
MV1000 series
Input Voltage
Side
Output Voltage
Customized
35A
3.3 kV
050
50A
Japan
A
2.4 kV
A
2.4 kV
B
China
C
3.3 kV
C
A
Standard
Design rank
Output Current
035
A
C
CE Europe
D
4.16 kV
Input Frequency
D
4.16 kV
070
70A
U
UL USA
F
6.6 kV
5
50 Hz
F
6.6 kV
100
100A
H
11kV
6
60 Hz
H
11kV
140
140A
200
200A
260
260A
330
330A
400
400A
520
520A
650
650A
A,B,C, ...
Environment
A
Standard
Protection class
E1
IP20/IP40
Przykładowe zastosowania wentylatory, dmuchawy i urządzenia do
pompowania (urządzenia o zmiennym momencie obrotowym)
Zalety
1. Energooszczędna praca
Przejście ze sterowania konwencjonalnym tłumikiem (żaluzjami) korzystającym ze standardowego zasilania na sterowanie
częstotliwością za pomocą falownika FSDrive-MV1000 pozwala znacząco zaoszczędzić energię.
Możliwe są jeszcze większe oszczędności energetyczne, jeśli maszyny obsługują tryb gotowości (standby) (w normalnych
warunkach roboczych).
2. Stabilna praca
Po chwilowej utracie mocy pożądana prędkość można szybko przywrócić dzięki funkcji poszukiwania prędkości.
Funkcja KEB umożliwia nieprzerwaną pracę urządzenia bez odcięcia wyjścia nawet po wystąpieniu chwilowej utraty mocy.
Jeżeli najwyższy priorytet stanowi nieprzerwana praca urządzenia, funkcja ponownego uruchomienia po błędzie umożliwia
ciągłą pracę falownika FSDrive-MV1000 nawet po wykryciu nieoczekiwanego błędu.
*: Niezbędny jest dodatkowy moduł UPS do zasilania sterownika.
3. Uzyskanie doskonałych wzorców roboczych
Ponieważ przepływ powietrza (natężenie przepływu) jest bezpośrednio sterowany przez częstotliwość wyjściową falownika,
bez strat na tłumikach (zaworach), można w prosty sposób uzyskać idealny wzorzec roboczy.
Maszyna umożliwia wielokrotny rozruch i wyłączanie.
Dzięki funkcji poszukiwania prędkości można wykonać płynny ponowny rozruch falownika nawet w przypadku wentylatorów
z wybiegiem.
Funkcja nastawy częstotliwości minimalnej zapobiega przerywaniu pracy pomp, co z kolei umożliwia utrzymanie stabilnego
zasilania.
4. Przedłużona żywotność maszyny
W trybie bez obciążenia maszyna pracuje z niską prędkością, co znacząco wydłuża jej okres sprawności użytkowej.
Żywotność maszyny można dodatkowo przedłużyć, stosując metody obsługi, które minimalizują jej zużycie, np. za pomocą
falownika FSDrive-MV1000 umożliwiającego płynny rozruch i wyłączanie.
5. Ograniczenie poboru mocy zasilającej
Dzięki zastosowaniu falownika FSDrive-MV1000 można odpowiednio wyregulować czas przyspieszania/zwalniania
i znacząco ograniczyć prąd rozruchowy. To z kolei oznacza zmniejszenie poboru mocy.
15
Standardowe maszyny przemysłowe
(stały moment obrotowy)
Przykładowe zastosowania
Zalety
Sterowanie wektorowe ułatwia nawet obsługę maszyn o stałym momencie obrotowym, jak prasy do wytłaczania, przenośniki,
piece obrotowe, mieszarki zamknięte typu Banbury i obrabiarki.
1. Większa czułość i sprawność robocza
Ř=DSHZQLRQ\Z\VRNLUR]UXFKRZ\PRPHQWREURWRZ\QLH]EÛGQHGRSUDF\
Ř6WHURZDQLHZHNWRURZH]ZLÛNV]DF]XāRĘÉZZDUXQNDFKZDKDăREFLÇĹHQLDLXPRĹOLZLDVWDELOQÇSUDFÛ
Ř3UÇGUR]UXFKRZ\PRĹQDXWU]\PDÉQDQLĹV]\PSR]LRPLHQLĹZSU]\SDGNXEH]SRĘUHGQLHJRPRQWDĹXZOLQLL
co umożliwia częste zatrzymywanie i rozruch, i sprawną pracę.
2. Dokładniejsza regulacja prędkości
Ř%DUG]RGRNāDGQDUHJXODFMDSUÛGNRĘFLXPRĹOLZLD]DVWRVRZDQLH]PDV]\QDPLZ\PDJDMÇF\PLGRNāDGQRĘFLFRZF]HĘQLHME\āR
utrudnione w przypadku układów o zmiennej prędkości korzystających z konwencjonalnego sterowania opornością wirnika.
3. Oszczędność energii
Ř=DVWRVRZDQLHVWHURZDQLDF]ÛVWRWOLZRĘFLÇ]DPLDVWVWHURZDQLDRSRUQRĘFLÇZLUQLNDZNRQZHQFMRQDOQ\FKXNāDGDFK]H
sprzęgłem hydraulicznym i silnikach z wirnikiem uzwojonym wyklucza straty przy pracy z niską prędkością i umożliwia
oszczędność energii.
4. Większa łatwość obsługi technicznej
Ř=DVWRVRZDQLHVLOQLNDNODWNRZHJR]HVWHURZDQLHPIDORZQLNLHPGRGDWNRZRXāDWZLDREVāXJÛWHFKQLF]QÇ
w porównaniu z konwencjonalnymi silnikami z wirnikiem uzwojonym i sterowaniem opornością wirnika.
Ř=DVWRVRZDQLHIDORZQLNµZ]DPLDVWVSU]ÛJLHāK\GUDXOLF]Q\FKXSUDV]F]DNRQVWUXNFMÛXNāDGXQDSÛGRZHJR
i znacznie ogranicza konieczność konserwacji mechanicznej.
16
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Pozostałe
Przykład 1: Komercyjny układ zasilania rezerwowego
Bezpośrednio w linii
Komercyjny układ zasilania
rezerwowego
Falownik wprowadzony do zastanego układu urządzeń.
Ř=DVWDQÇLQVWDODFMÛZ\āÇF]QLNLNDEOHLWGGR]DVLODQLD
komercyjnego można wykorzystać jako obwód
rezerwowy.
Przykład 2: Rezerwowy układ napędowy
Układ konwencjonalny
Nowy układ
W przypadku maszyn o dużej bezwładności zastosowanie rezerwowego napędu pozwala
obniżyć koszty całkowite.
Ř6LOQLNDQLHXUXFKDPLDVLÛ]DSRPRFÇVWDQGDUGRZ\FKXU]ÇG]Hă]DVLODMÇF\FKGODWHJRMHJR
rama jest mniejsza, co umożliwia obniżenie kosztów i przestrzeni.
Ř:V\WXDFMDFKDZDU\MQ\FKXNāDGPRĹQDREVāXJLZDÉ]DSRPRFÇQDSÛGXUH]HUZRZHJR
(Przy zastosowaniu komercyjnego zasilania maszyn o dużej bezwładności konieczna jest
duża rama silnika, co przekłada się na wyższe koszty.)
Przykład 3: Możliwość regulacji prędkości obrotowej zastanego silnika z wirnikiem uzwojonym
Układ zastanego silnika z wirnikiem uzwojonym + falownik średnionapięciowy
Falowniki można zastosować również do sterowania silnikami z wirnikiem uzwojonym.
Panel główny, kabel
(ponownie zastosowane
części zastane)
Falownik średnionapięciowy
(nowozamontowany)
Silnik z wirnikiem uzwojonym
(ponownie zastosowane części zastane)
Nieużywany
Zasilacz
średnionapięciowy
Ř2V]F]ÛGQRĘFLHQHUJLL
Ř0RĹOLZRĘÉSRQRZQHJRZ\NRU]\VWDQLD
zastanego silnika i istniejących
przewodów.
Ř%UDNNRQLHF]QRĘFLNRQVHUZDFMLV]F]RWHN
i rezystorów silnika.
Zewrzeć stronę wtórną zastanego silnika
z wirnikiem uzwojonym (?)
Przykład 4: Układ przełączania zsynchronizowanego silników synchronicznych
Możliwość zastosowania do silników synchronicznych.
W tym układzie falownik służy do rozruchu silnika synchronicznego i płynnego przełączania na zasilanie komercyjne
po zakończeniu fazy przyspieszania. Przed rozruchem
silnika synchronicznego wykrywa się położenie bieguna
magnetycznego. Po osiągnięciu znamionowej prędkości
obrotowej silnika faza i amplituda napięcia falownika są
odpowiednio regulowane wzajemnie przed przełączeniem
na zasilanie komercyjne. (Ten układ przenoszący można
zastosować również do silników indukcyjnych.)
17
Schemat standardowych połączeń
18
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Funkcje zacisków
Zaciski obwodu głównego (wspólne dla wszystkich modeli)
Typ
Nr zacisku
Funkcja zacisku
R/L1
Obwód główny
Zaciski wejściowe
3000/3300 VAC, 6000/6600 VAC, 11000 VAC
50/60 Hz
S/L2
T/L3
U/T1
Obwód główny
Zaciski wyjściowe
3000/3300 VAC, 6000/6600 VAC, 11000 VAC
50/60 Hz
V/T2
W/T3
Zacisk uziemienia
Zasilanie sterownicze
Zacisk wejściowy
PE
Uziemienie obwodu głównego
L1
230 VAC
50/60 Hz
N
Zacisk uziemienia
PE (ED)
Uziemienie obwodu sterującego
Zaciski obwodu sterującego (wspólne dla wszystkich modeli)
Typ
Nr zacisku
L1
Wejście analog
Zaciski
L2
L3
Nazwa sygnału
Poziom sygnału
Prędkość
(częstotliwość)
odniesienia
od 4 do 20 mA DC/od 0 do 60 Hz
Częstotliwość
wyjściowa
od 4 do 20 mA DC/od 0 do 60 Hz
Sygnał wejściowy prędkości (częstotliwości) odniesienia
Wyj. analogowe
Zaciski
Sygnał wyjściowy częstotliwości wyjściowej odniesienia
L6
Sygnał wyjściowy prądu wyjściowego odniesienia
Prąd wyjściowy
od 4 do 20 mA DC/od 0 do 150 %
Średnionapięciowy
Panel główny wł.
Wejście przez zestyk zwierny
220 VAC/8 mA
WŁ.: Włączanie (domyślnie zwarty)
Blokada pracy
Wejście przez zestyk zwierny
220 VAC/8 mA
WŁ.: Ustalone (domyślnie zwarty)
Zarezerwowane
—
—
Zewnętrzny reset
błędu
Wejście przez zestyk zwierny
220 VAC/8 mA
WŁ.: Reset
Zarezerwowane
—
—
Polecenie rozruchu/
Polecenie zatrzymania
Wejście przez zestyk zwierny
220 VAC/8 mA
WŁ.: Uruchomienie
L9
1
2
3
4
5
Sekwencja
wejściowa
Zaciski
6
7
8
9
10
Uziemienie
Ekranowany zacisk uziemienia
13
14
Uziemienie
Ekranowany zacisk uziemienia
L7
L8
Uziemienie
Ekranowany zacisk uziemienia
L4
L5
Funkcja zacisku
15
WYŁ.: Stop
30
31
Poważny błąd
Przekaźnik styku pośredniego, płytka przekaźnika wyjściowego
220 VAC/15 A, 110 VAC/15 A, 24 VDC/15 A
Rozwarty: Poważny błąd
Podczas pracy
Przekaźnik styku pośredniego, płytka przekaźnika wyjściowego
220 VAC/15 A 110 VAC/15 A 24 VDC/15 A
Zwarty: Podczas pracy
Napęd gotowy
Przekaźnik styku pośredniego, płytka przekaźnika wyjściowego
220 VAC/15 A 110 VAC/15 A 24 VDC/15 A
Zamknięte: Napęd gotowy
Mniejszy błąd
Przekaźnik styku zwiernego, płytka przekaźnika wyjściowego
220 VAC/15 A 110 VAC/15 A 24 VDC/15 A
Zwarty: Mniejszy błąd
Moc wyjściowa na styku rozwiernym 220 VAC/10 A, 24 VDC/10 A
Zwarty (rozwierny) Wyłączanie (zwarty, gdy zasilanie wyłączone)
Moc wyjściowa na styku zwiernym 220 VAC/10 A, 24 VDC/10 A
Rozwarty (zwierny) Włączanie (rozwarty, gdy zasilanie wyłączone)
Moc wyjściowa na styku zwiernym 220 VAC/10 A, 24 VDC/10 A
Rozwarty (zwierny) Włączanie (rozwarty, gdy zasilanie wyłączone)
32
33
34
35
36
Sekwencja
wyjściowa
Zaciski
37
38
39
40
41
42
43
91
92
Wspólne
Średnionapięciowy
obwód główny
Polecenie wyłączenia
Wspólne
19
Funkcje oprogramowania
Mnóstwo różnych funkcji oprogramowania, które
umożliwiają optymalne przystosowanie układu do
danego zastosowania.
Funkcje przy rozruchu i zatrzymaniu
Optymalne zwalnianie bez konieczności ustawiania czasu zwalniania.
Falownik płynnie spowalnia działanie układu
dzięki regulacji napięcia szyny DC.
Odpowiedni do zastosowań wymagających
sporadycznego zatrzymywania, jak np. zatrzymywanie awaryjne maszyn o dużych obciążeniach od sił bezwładności.
Skraca czas zwalniania przy wyłączeniu
awaryjnym.
Uwaga: Wyniki pracy mogą się różnić w zależności od
warunków, np. charakterystyki silnika.
Rozruch silnika z wybiegiem
Falownik automatycznie przywraca docelową
częstotliwość roboczą silnika z wybiegiem bez
konieczności stosowania specjalnego kodera.
Płynne zwalnianie i przyspieszanie przy dużych
obciążeniach wynikających z bezwładności.
Falownik wyklucza straty prędkości, utrzymując
stałą częstotliwość wyjściową podczas przyspieszania i zwalniania.
Łatwe przełączanie między czasem przyspieszania/zwalniania.
Umożliwia przełączanie między prędkościami
przyspieszania i zwalniania podczas obsługi
dwóch silników za pomocą jednego falownika
lub przypisywanie określonej prędkości przyspieszania/zwalniania w przypadku pracy
z wysoką lub niską prędkością.
Hamowanie silnika prądem stałym podczas
rozruchu
Falownik umożliwia zatrzymywanie silnika
z wybiegiem w celu ponownego uruchomienia
lub szybkie wytworzenie strumienia magnetycznego w silniku (wzbudzenie początkowe), aby
uzyskać wysoki początkowy moment obrotowy.
20
Wskazuje nowe funkcje oprogramowania FSDrive-MV1000,
porównując je z funkcjami obecnego FSDrive-MV1S.
Uwaga: Poniżej przedstawiono tylko najważniejsze funkcje.
Funkcje odniesienia
Ograniczenie prędkości obrotowej silnika.
Możliwość ustawiania wartości granicznych
prędkości i brak konieczności stosowania
dodatkowych zewnętrznych urządzeń
i oprogramowania.
Pominięcie niepożądanych częstotliwości
rezonansowych.
Falownik można zaprogramować tak, aby
wykluczyć popadanie maszyny w rezonans
dzięki wyłączeniu trybu pracy ciągłej przy
określonych prędkościach.
Większa łatwość obsługi.
Chwilowe utrzymywanie częstotliwości roboczej podczas przyspieszania lub zwalniania
w momencie spadku lub wzrostu obciążenia.
Automatyczne wyrównywanie obciążenia
między silnikami.
Falownik oblicza współczynnik momentu
obciążeniowego i odpowiednio reguluje
prędkość obrotową silnika.
Funkcje umożliwiające najlepsze osiągi
Obsługa silników indukcyjnych i
synchronicznych
Falownik obsługuje silniki synchroniczne
z wirnikiem uzwojonym i silniki indukcyjne.
Przenoszenie z linii do napędu i z napędu do linii *
Falownik wykonuje operację przenoszenia
z linii do napędu i z napędu do linii bez zatrzymywania silników.
*: Należy zastosować dodatkowy wykrywacz napięcia
wejściowego.
Automatyczna praca z najwyższą sprawnością.
Falownik podaje napięcie do silnika w zależności od prędkości obrotowej i obciążenia, co
umożliwia pracę z optymalną sprawnością.
Możliwość uzyskania wysokiej wydajności.
Falownik standardowo obsługuje sterowanie
wektorem prądu, przydatne w zastosowaniach
wymagających wysokiej wydajności.
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Możliwość pracy z różną prędkością.
Umożliwia wybór spośród 17 poziomów prędkości. Wybór prędkości jest możliwy nawet
podczas pracy z wykorzystaniem wielofunkcyjnych układów wejściowych.
Automatyczne sterowanie regulatorem PID
Wbudowany regulator PID precyzyjnie dobiera
częstotliwość wyjściową, umożliwiając w ten
sposób precyzyjne sterowanie ciśnieniem,
przepływem i innymi zmiennymi.
Jeden falownik napędza dwa silniki.
Za pomocą pojedynczego falownika można
obsługiwać dwa różne silniki. Nie można stosować z silnikami z magnesami trwałymi.
Sterowanie kilkoma silnikami
Falownik obsługuje kilka silników jednocześnie.
Większa niezawodność przy pracy ciągłej
i skutecznym zabezpieczeniu układu
Falownik wysyła sygnał nadmiernego momentu
obrotowego, gdy moment obrotowy silnika
przekracza poziom wykrywania nadmiernych
momentów obrotowych. Sygnał ten może służyć
do załączania blokady zabezpieczającej układ.
Większa niezawodność przy pracy ciągłej
i skutecznym zabezpieczeniu układu
Pomaga chronić układ, ograniczając moment
obrotowy silnika do zadanego poziomu. Sterowanie częstotliwością wyjściową zależy od
stanu przeciążenia.
Bez konieczności stosowania dodatkowego
sprzętu
Regulacja czasu sterowania na zasadzie wysyłania i odcinania sygnału wyjściowego w zależności od sygnału wejściowego.
Utrzymuje ciągłą pracę układu
Falownik utrzymuje ciągłą pracę urządzeń
nawet w warunkach awarii sterownika i
utraty częstotliwości zadanej.
Funkcjezabezpieczające
Większa niezawodność w trybie pracy ciągłej
Falownik automatycznie resetuje układ po
wykonaniu autodiagnostyki, gdy wykryje błąd.
Można ustawić nawet 10 ponownych prób.
Utrzymanie pracy ciągłej nawet podczas
chwilowej utraty mocy*
Automatycznie uruchamia silnik ponownie
i utrzymuje jego pracę nawet w warunkach
chwilowej utraty mocy.
*: Niezbędny jest dodatkowy moduł UPS do zasilania
sterownika.
Zapobieganie utknięciu silnika w wyniku
przepięcia
Automatycznie reguluje prędkość zwalniania
poprzez monitorowanie napięcia szyny DC,
aby zapobiec przepięciu podczas zwalniania.
Monitorowanie rzeczywistej prędkości silnika
i obciążenia
Monitorowanie umożliwia użytkownikowi
śledzenie prędkości obrotowej silnika
i prędkości linii.
Zapisywanie nastawy parametru w panelu
operatora
Kopiuje nastawy wszystkich parametrów do
klawiatury panelu operatora, a następnie przesyła je do innego falownika. Zapisuje istotne
nastawy i czas konserwacji.
Ciągła praca nawet w warunkach chwilowej
utraty mocy bez odcięcia wyjścia*
Falownik wykorzystuje energię odzyskaną
z silnika do zatrzymania układu bez tradycyjnej
fazy pracy w trybie bezwładności.
*: Niezbędny jest dodatkowy moduł UPS do zasilania
sterownika.
21
Wybór pojemności falownika
Sprawdzian mocy 1
Sprawdzian mocy 3
Dla silnika dmuchawy
Po zmianie zasilania konwencjonalnego na
regulację prędkości odpowiednią moc falownika
określa się następująco:
Na przykład: Moc znamionowa silnika: 500 kW 4-faz.,
3 kV przy 50 Hz
Przyjmując, że:
- Prąd znamionowy silnika: 120 A
- Maksymalna wartość prądu obciążeniowego
podczas rzeczywistej pracy: 95 A. Przy tej
stosownej mocy falownika należy zastosować
prąd znamionowy 100 A (moc znamionowa
570 kVA) (100 A > 95 A).
Dla obrotowego pieca cementowego
Na przykład: Moc znamionowa silnika: 500 kW, 6-faz.,
6,6 kV przy 60 Hz
Przyjmując, że:
- Prąd znamionowy silnika: 53 A
- Wymagana tolerancja przeciążeń:
250 % przez 60 sekund.
Stosowną moc falownika wskazano poniżej,
przyjmując naddatek 10 %:
53 A x 2,6 = 138 A
Zatem przy tej stosownej mocy falownika
należy zastosować prąd znamionowy 140 A
(moc znamionowa 1600 kVA) (140 A > 138 A).
Sprawdzian mocy 2
Dla silnika prasy do wyciskania
Na przykład: Moc znamionowa silnika: 400 kW 6-faz.,
3,3 kV przy 60 Hz
Przyjmując, że:
- Prąd znamionowy silnika: 88 A
- Wymagana tolerancja przeciążeń: 120 %
przez 60 sekund. Stosowną tolerancję dla
falownika wskazano poniżej, przyjmując
naddatek 10 %:
88 A x 1,3 = 115 A
Zatem przy tej stosownej mocy falownika
należy zastosować prąd znamionowy 140 A
(moc znamionowa 800 kVA). (140 A > 115 A)
22
Średnionapięciowy napęd falownikowy AC firmy YASKAWA
Globalna sieć serwisowa
Region
Obszar
serwisu
Lokalizacja serwisu
Europa
Europa,
Afryka
Południowa
Frankfurt
1
YASKAWA EUROPE GmbH
Tel.
Fak
Kanada
Montreal
2
YASKAWA MOTOMAN CANADA
Tel. +1-905-813-5900
Faks +1-905-813-5911
Mexico City
3
PILLAR MEXICANA. S.A. DE C.V.
Tel. +52-555-660-5553
Faks +52-555-651-5573
Ameryka
Południowa
São Paulo
4
YASKAWA ELÉTRICO DO BRASIL LTDA.
Tel. +55-11-3585-1100
Faks +55-11-5581-8795
Colombia
Santafe
De Bogota
5
VARIADORES LTD.A.
Tel. +57-1-428-4225
Faks +57-1-428-2173
Japonia
Tokio,
przedstawicielstwa
w całym kraju
6
YASKAWA ELECTRIC ENGINEERING CORPORATION
Tel. +81-4-2931-1810
Faks +81-4-2931-1811
Korea
Południowa
Seul
7
YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION
Tel. +82-2-784-7844
Faks +82-2-784-8495
Chiny
Szanghaj (siedziba),
Pekin,
Guangzhou,
Chengdu
8
YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI)‚ Co. ltd.
Tajwan
Tajpej
9
YATEC ENGINEERING CORPORATION
Tel. +886-2-6635-7030
Faks +886-2-2298-7010
Azja
Wschodnia,
Oceania
Singapur
10
YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) Pte. Ltd.
Tel. +65-6282-3003
FAKS +65-6289-3003
Tajlandia
Bangkok
11
YASKAWA ELECTRIC (THAILAND) Co. Ltd.
Tel. +66-2-693-2200
FAKS +66-2-693-4200
Indie
Mumbaj
12
LARSEN & TOUBRO LIMITED
Tel. +91-22-67226200
Tel. +91-22-27782230
FAKS +91-22-27783032
Indonezja
Dżakarta
13
PT. YASKAWA ELECTRIC INDONESIA
Tel. +62-21-57941845
FAKS +62-21-57941843
Ameryka
Północna
Ameryka
Południowa
Azja,
Oceania
Przedstawicielstwo serwisowe
Telefon/Faks
+49-6196-569-300
+49-6196-569-398
Siedziba
Tel. +86-21-5385-2200
Faks +86-21-5385-3299
23
YASKAWA Europe GmbH
Drives & Motion Division
Hauptstr. 185
65760 Eschborn
Germany
Tel: + 49 (0) 6196-569 300
[email protected]
www.yaskawa.eu.com
Dane techniczne mogą ulec zmianie bez uprzedzenia
w ramach przyszłych ulepszeń i modyfikacji produktu.
© YASKAWA Europe GmbH. Wszystkie prawa zastrzeżone.
Literature No. YEU_INV_MV1000_EN_v6_0214
Printed in Germany, February 2013