O Teorii gier, ekonomii i matematyce

advertisement
Dr Ewa Roszkowska
Wydział Ekonomiczny UwB
Zakład Ekonometrii i Statystyki
O TEORII GIER,
EKONOMII
I MATEMATYCE
1
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
„Matematykę moŜna określić jako przedmiot,
w którym nigdy nie wiemy, o czym mówimy,
ani teŜ, czy to, co mówimy, jest prawdą …”
[Bertrand Russell, matematyk i filozof brytyjski]
2
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Znany fizyk, laureat Nagrody Nobla, Chen Ning
Yang głosił, Ŝe są tylko dwa rodzaje ksiąŜek o
współczesnej matematyce: takie, z których daje się
„zrozumieć tylko pierwsze zdanie, oraz takie, z
których moŜna pojąć tylko pierwszą stronę”.
3
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Rok 1944:
John von Neumann,
Oskar Morgenstern
Theory of Games and Economic Behavior
(Teoria gier i postępowanie ekonomiczne)
4
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Nagrody Nobla z dziedziny ekonomii
1994 John Nash, John Harsány, Reinhard Selten
„pionierskie badania dotyczące punktów równowagi w
grach niekooperacyjnych”
1996 James A. Mirrlees, William Vickrey
„ukazanie niektórych konsekwencji asymetrii informacji
w modelach z zakresu teorii gier (modele aukcji)”
2005 Robert J. Aumann, Thomas C. Schelling
„za rozszerzenie naszego rozumienia konfliktu i
współpracy poprzez analizę (w kategoriach) teorii
gier”
5
The Sveriges Riksbank Prize in Economic Sciences
in Memory of Alfred Nobel 1994
"for their pioneering analysis of equilibria in the theory of non-cooperative games"
John C. Harsanyi
1/3 of the prize
John F. Nash Jr.
USA
1/3 of the prize
University of California
Berkeley, CA, USA
USA
b. 1920
(in Budapest, Hungary)
d. 2000
Princeton University
Princeton, NJ, USA
b. 1928
Reinhard Selten
1/3 of the prize
Federal Republic of
Germany
Rheinische FriedrichWilhelms-Universität
Bonn, Federal Republic of
6
Germany
The Sveriges Riksbank Prize
in Economic Sciences in
Memory of Alfred Nobel 1996
"for their fundamental contributions to the economic
theory of incentives under asymmetric information"
James A. Mirrlees
1/2 of the prize
United Kingdom
University of
Cambridge
Cambridge, United
Kingdom
b. 1936
William Vickrey
1/2 of the prize
USA
Columbia
University
New York, NY, USA
b. 1914
(in Victoria, BC,
Canada)
d. 1996
7
The Bank of Sweden Prize in
Economic Sciences in
Memory of Alfred Nobel 2005
"for having enhanced our understanding of conflict and
cooperation through game-theory analysis"
Robert J. Aumann
Thomas C. Schelling
1/2 of the prize
Israel and USA
University of Jerusalem,
Center for
RationalityHebrew
Jerusalem, Israel
b. 1930
(in Frankfurt-on-the-Main,
Germany)
1/2 of the prize
USA
University of Maryland,
Department of Economics
and School of Public Policy
College Park, MD, USA
b. 1921
8
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Czym zajmuje się
teoria gier?
9
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Teoria gier zajmuje się analizą matematycznych
modeli konfliktu i kooperacji, czyli analizą
sytuacji zupełnego lub częściowego konfliktu
interesów pomiędzy racjonalnymi graczami.
10
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Teoria gier zajmuje się przede wszystkim
sytuacjami konfliktowymi, ale równieŜ
sytuacjami, w których interesy graczy są
zgodne, ale ze względu na kłopoty w
porozumiewaniu się trudno im ustalić
jednolity sposób postępowania.
11
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Głównym celem takiej analizy jest ustalenie
kryteriów
podejmowania
decyzji,
czyli
przewidywanie wyników sytuacji gry przy
załoŜeniu, Ŝe gracze są racjonalni tzn. kierują
się maksymalizacją swojej wygranej oraz
potrafią ocenić skutki swoich decyzji, posiadają
teŜ wiedzę na temat wypłat moŜliwych
pozostałych graczy i potrafią ocenić ich decyzje.
12
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Teorię gier wykorzystuje się w wielu
dziedzinach nauki, a zwłaszcza w:
ekonomii,
naukach politycznych,
socjologii,
psychologii,
biologii,
informatyce.
13
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Uczestnicy (gracze)
NajwaŜniejsze
załoŜenia
klasycznej teorii
gier są
następujące:
Interesy
Strategie
Reguły gry
Wyniki
Działania
Racjonalność
14
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Graczami mogą być osoby, przedsiębiorstwa,
kraje, ale takŜe natura.
Strategia to kompletny opis postępowania
gracza w kaŜdej sytuacji, w jakiej moŜe się
znaleźć.
15
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Wszystkim strategiom są przypisane
odpowiednie wypłaty dla poszczególnych
graczy.
Wypłaty mogą mieć róŜną postać:
•pienięŜną
(np. osiągnięte zyski, poniesione koszty)
•niepienięŜną
(np. zdobycze terytorialne, liczb lat
spędzonych w więzieniu)
16
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
KaŜdy gracz chce jak najlepiej dla
siebie, czyli
maksymalizuje swoje zyski
lub
minimalizuje straty.
17
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Jak grać,
czyli
rozwiązania gry?
18
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
• W celu opisu, wyjaśnienia, czy przewidywania
wyborów dokonywanych przez uczestników
gry przeprowadza się analizę strategii stron.
• Celem takiej analizy jest poszukiwanie stanów
równowagi wyznaczających rozwiązanie gry.
19
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Równowaga Nasha - poszukuje się takich
strategii działania kaŜdej strony, dla których
przy załoŜeniu wyboru drugiej strony, nie
pragnie ona dokonywania zmiany swych
planów.
Optymalny układ strategii w sensie Pareto
oznacza, Ŝe gracze nie mogą polepszyć swojej
sytuacji nie pogarszając jednocześnie sytuacji
20
pozostałych graczy.
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
W równowadze Nasha wybór przez jednego z
graczy danej strategii jest najlepszą
odpowiedzią na strategię drugiego gracza i
na odwrót, strategia drugiego gracza jest
najlepszą
odpowiedzią
na
strategię
pierwszego gracza.
21
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Równowaga Nasha moŜe być nieefektywna w sensie
tzw. optimum Pareta, co oznacza, Ŝe istnieją w grze
inne moŜliwe rozwiązania, które mogą polepszyć
sytuację określonych jednostek, ale niestety kosztem
pozostałych.
Klasycznym przykładem nieefektywności Pareta jest
tzw. dylemat więźnia.
22
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
PRZYKŁAD
Jacek i Placek zostali aresztowani za wspólnie
dokonane przestępstwo.
Obaj chłopcy są przesłuchiwani oddzielnie i mają do
dyspozycji następujące moŜliwości:
przyznać się do winy,
nie przyznać się do winy.
23
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Jeśli obaj przyznają się do winy, to obaj
zostaną skazani na 5 miesięcy więzienia.
Jeśli Ŝaden z nich nie przyzna się do winy, to
obaj dostaną 2 miesiące więzienia.
Jeśli jeden z nich przyzna się do winy, a drugi
nie, to ten co się przyzna zostanie skazany na 1
miesiąc więzienia, a ten który się nie przyzna
dostanie karę 12 miesięcy więzienia.
24
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
•Gracze:
Jacek i Placek
•Strategie Jacka:
Przyznać się do winy
Nie przyznać się do winy
Strategie Placka:
Przyznać się do winy
Nie przyznać się do winy
25
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Cel kaŜdego gracza:
Maksymalizacja wypłaty,
czyli jak najkrótszy pobyt w więzieniu.
Sytuacja konfliktowa:
Decyzja jednego gracza wpływa na wypłatę
drugiego gracza.
26
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Wypłaty:
Wypł
łata
Jacka
Wypł
łata
Placka
Obaj przyznają
ą się
ę do winy
–5
–5
Żaden z nich nie przyzna się
ę do
winy
Tylko Jacek przyzna się
ę do winy
–2
–2
–1
–12
Tylko Placek przyzna się
ę do winy
–12
–1
27
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
ILUSTRACJA GRY:
Gracz 2
(Placek)
Gracz 1
(Jacek)
Przyznać
ć się
ę
Nie przyznać
ć
się
ę
Przyznać
ć się
ę
Nie przyznać
ć
się
ę
(–5; –5)
(–1; –12)
(–12; –1)
(–2; –2)
28
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
JeŜeli Jacek przyzna się do winy, najlepszą
odpowiedzią Placka jest takŜe „przyznać się”
i na odwrót, jeŜeli Placek przyzna się do winy,
najlepszą odpowiedzią Jacka jest równieŜ
przyznanie się do winy.
Gdy obaj gracze przyznają się do winy, Ŝaden
z nich nie zwiększy swojej wypłaty zmieniając
jednostronnie strategię i nie przyznając się do
winy.
29
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
W równowadze Nasha wybór przez jednego
z graczy danej strategii jest najlepszą
odpowiedzią na strategię drugiego gracza i na
odwrót, strategia drugiego gracza jest
najlepszą
odpowiedzią
na
strategię
pierwszego gracza.
30
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
W „dylemacie więźnia” równowagę Nasha
tworzy para strategii
(„przyznać się”, „przyznać się”).
Obaj gracze (Jacek i Placek)
aresztowani na 5 miesięcy więzienia.
zostają
31
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Równowaga Nasha nie oznacza jednak tego,
Ŝe obaj gracze osiągają największe moŜliwe
wypłaty!!!!!!!!!!!!!.
Gdyby obaj gracze nie przyznali się do winy,
uzyskaliby wyŜsze wypłaty niŜ przyznając się
do winy.
32
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Placek
Strategia A
(Przyznać
ć się
ę)
Strategia B
(Nie przyznać
ć
się
ę)
(-5; -5)
(-1; -12)
Jacek
Strategia A
(Przyznać
ć się
ę)
Równowaga Nasha
Strategia B
(Nie przyznać
ć
się
ę)
(-12;-1)
(-2; -2)
Strategie
optymalne
Pareto
33
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Badania „dylematu więźnia” pokazują, Ŝe
najczęściej
wybierane
są
„strategie
rywalizacyjne”, przy czym wybór strategii jest
uzaleŜniony od
struktury wypłat
macierzy gry
zaleŜności między stronami
nastawienia psychicznego
informacji o liczbie powtórzeń gry
34
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Konflikt między „racjonalnością indywidualną a
społeczną”,
gry tego typu powinny być zabronione
zmiana postaw graczy tak, aby preferowane były
reguły racjonalności społecznej
ustanowienie władzy lub stosunków dominacji między
graczami,
zmiana wypłat w grze
łapówki
dobrowolne przyjęcie na siebie kary w przypadku gdy
zerwie się współpracę, drugi natomiast będzie
współpracował.
35
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
„Dylemat więźnia”, gdy
jeden z graczy wykonuje ruch jako pierwszy
mamy moŜliwość ustalania posunięć przed ich
wykonaniem
komunikacja między graczami, stosowanie
nacisku w postaci gróźb i obietnic jest
dozwolone
gra jest rozgrywana wielokrotnie.
36
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Ruchy strategiczne T.Schellinga:
zobowiązania
groźby
obietnice.
37
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Zobowiązanie to jednostronna deklaracja podjęcia
przez gracza określonego działania.
Groźba to deklaracja, Ŝe w przypadku, podjęcia
określonego działania przez drugą stronę gracz
sam podejmie działanie, które:
i)
będzie niekorzystne dla drugiej strony;
ii) będzie niekorzystne dla niego.
38
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Obietnica to deklaracja, Ŝe w przypadku,
podjęcia określonego działania przez drugą
stronę sam podejmie działanie, które:
i)
będzie korzystne dla drugiej strony;
ii)
będzie niekorzystne dla niego.
39
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Obietnica jak i groźba to zobowiązania
warunkowe,
jeśli
bowiem
nie
zostaną
potraktowane powaŜnie gracz nie ma motywacji
do jej dotrzymania.
Jak przekonać gracza, Ŝe podejmie działanie
szkodliwe dla siebie w sytuacji, gdy Ŝadne zmiany
juŜ są niemoŜliwe?
40
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
T.Schelling podaje róŜne sposoby budowania
wiarygodności:
obniŜenie jednej lub kilku wypłat,
danie słowa honoru
podpisanie prawne wiąŜącego oświadczenia
przyjęcie niskich wypłat w kilku pierwszych
grach aby uwiarygodnić obietnice lub groźby w
następnych.
41
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
W pojedynczej grze o schemacie „dylematu
więźnia” groźba nie ma sensu (posunięcie
rywalizacyjne jest i tak racjonalne dla obu
partnerów).
Sensowna natomiast jest obietnica: „odpowiem
Współpracą na twoją Współpracę”, która daje
szansę na uzyskanie obopólnych korzyści.
42
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
„Iterowany dylemat więźnia”- gra rozgrywana
wielokrotnie.
Politolog R. Axelrod ogłosił turniej na
najlepszą strategię będącą kombinacją
posunięć współpraca – rywalizacja w iteracji
„dylematu więźnia”.
43
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
Strategie:
uprzejme, które nigdy nie zdradzały jako
pierwsze
wredne, które notorycznie lub od czasu do
czasu dopuszczały się zdrady
pamiętliwe, które karały partnera za zdradę
wielkoduszne nie odpowiadały
na atak serią
odwetów.
44
O TEORII GIER, EKONOMII
I MATEMATYCE
W turnieju, w którym kaŜda strategia
walczyła po kolei z wszystkimi innymi,
zwycięŜyła strategia psychologa A.Rapoporta
o nazwie Wet za Wet, czyli zawsze zaczynaj od
współpracy, a następnie powielaj posunięcia
drugiej strony.
45
O TEORII GIER, EKONOMII,
I MATEMATYCE
Strategia Wet za Wet jest
strategią uprzejmą, gdyŜ nigdy jako pierwsza nie
posuwa się do zdrady,
jednocześnie pamiętliwa, gdyŜ na atak odpowiada
atakiem,
ale wybacza zdradę i nie stosuje dalszych akcji
prewencyjnych.
Strategia ta wykazuje się odpornością na zdradę,
partner stosujący bardziej „wredne” strategie otrzyma
gorsze wyniki.
46
O TEORII GIER, EKONOMII,
I MATEMATYCE
Inne analizowane strategie to:
„zawsze W”, czyli zawsze stosujemy strategię W
„zawsze R”, czyli zawsze stosujemy strategię R
„Wet za dwa Wety” czy stosowanie strategii R
dopiero po zastosowaniu dwukrotnym strategii
R przez partnera
„Tat-forTit”, gdzie w pierwszym ruchu
stosujemy strategię R, a następnie powtarzamy
strategię drugiej strony.
47
Literatura
Malawski M., Wieczorek A. , Sosnowska H.,
Konkurencja i kooperacja. Teoria gier w
ekonomii i naukach społecznych, Wydawnictwo
Naukowe PWN, Warszawa 1997
Straffin P., „Teoria gier”, Wydawnictwo
Naukowe Scholar, Warszawa 2001.
48
DZIEKUJĘ ZA UWAGĘ
49
Download