Rozdział 19 Analogowa karta rozszerzeń we / wy Dla jednostek głównych serii FBs wyposażonych w mniej niż 20 punktów, które nie mają interfejsu do rozszerzenia o moduły we / wy, firma FATEK opracowała specjalną serię analogowych kart rozszerzeń we / wy. Urządzenia z omawianej serii są wyposażone w analogowe wejścia (FBs-B4AD), analogowe wyjścia (FBs-B2DA) oraz analogowe we / wy (FBs-B2A1D). Dzięki temu użytkownicy używający jednostek głównych wyposażonych w mniej niż 20 punktów będą mogli wykorzystać sygnały analogowe w celu osiągnięcia ekonomicznych korzyści. Poniżej zostało opisane zastosowanie kart rozszerzeń: FBs-B4AD jest analogową kartą rozszerzeń wejść PLC serii FATEK FBs wyposażoną w 4-kanały wejściowe generujące 12-bitowy sygnał pomiarowy (14-bitowe wyrażenie). Użytkownik będzie w stanie zdefiniować typ sygnału wejściowego lub wyjściowego (napięciowy lub prądowy). FBs- B2DA jest analogową kartą rozszerzeń wyjść PLC serii FATEK FBs wyposażoną w 2-kanały wejściowe generujące 12-bitowy sygnał (14-bitowe wyrażenie). Użytkownik będzie w stanie zdefiniować typ sygnału wejściowego lub wyjściowego (napięciowy lub prądowy). Ze względów bezpieczeństwa, w przypadku przerwy w obsłudze modułów przez CPU trwającej ponad 0.5 sekundy, sygnał wyjściowy zostanie automatycznie wyzerowany (0V lub 0mA). FBs-B2A1D jest analogową kartą rozszerzeń we / wy wyposażoną w 1-kanał wyjściowy generujący 12-bitowy sygnał (14-bitowe wyrażenie) i 2-kanały wejściowe generujące 12-bitowy sygnał (14-bitowe wyrażenie). Użytkownik będzie w stanie zdefiniować typ sygnału wejściowego lub wyjściowego (napięciowy lub prądowy). Ze względów bezpieczeństwa, w przypadku przerwy w obsłudze modułów przez CPU trwającej ponad 0.5 sekundy, sygnał wyjściowy zostanie automatycznie wyzerowany (0V lub 0mA). 19.1 Charakterystyki analogowych kart rozszerzeń Charakterystyki FBs-B4AD Element Charakterystyki Punkty wejściowe 4 punkty ( 4AD ) Rozdzielczość Wyrażenie numeryczne 12-bitowa 14 bitów (0 16380) Najlepsza rozdzielczość 2.44mV (Napięcie), 4.88µA (Prąd) Liczba zajętych punktów we / wy Czas konwersji Zakres wejścia analogowego ~ 4 Rejestry (D4072 ~D4075) Aktualizowany przy każdym skanie Napięcie Prąd Dokładność Rezystancja wejściowa Wewnętrzny pobór prądu Temperatura pracy Temperatura przechowywania ~10V 0~20mA 0 ±1% pełnego zakresu 100kΩ(Napięcie), 125Ω(Prąd) 5V, 100mA 0 ~ 60° -20 ~ 80° 19-1 Uwagi Charakterystyki FBs-B2DA Element Kanały wyjściowe Rozdzielczość Wyrażenie numeryczne Charakterystyki 2 kanały ( 2DA ) 12-bitowa 14 bitów (0 16380) Najlepsza rozdzielczość 2.44mV (Napięcie), 4.88µA (Prąd) ~ Liczba zajętych punktów we / wy Czas konwersji Zakres wyjścia analogowego Uwagi ~D4077) 2 rejestry (D4076 Aktualizowany przy każdym skanie Napięcie Prąd Dokładność ~ 0~20mA 0 10V ±1% pełnego zakresu Wewnętrzny pobór prądu 5V, 120mA 0 ~ 60° Temperatura pracy Temperatura przechowywania -20 ~ 80° Charakterystyki FBs-B2A1D Element Kanały wejściowe Rozdzielczość Wyrażenie numeryczne Szczegółowe charakterystyki wejścia analogowego Charakterystyki 2 kanały( 2AD ) 12-bitowa 14 bitów (0 16380) Najlepsza rozdzielczość Liczba zajętych punktów we / wy Czas konwersji Zakres wejścia analogowego Uwagi ~ 2.44mV (Napięcie), 4.88µA (Prąd) ~D4073) 2 rejestry (D4072 Aktualizowany przy każdym skanie Napięcie Prąd Dokładność ~ 0~20mA 0 10V ±1% pełnego zakresu Szczegółowe charakterystyki wyjścia analogowego Element Charakterystyki Kanały wyjściowe 1 kanał ( 1DA ) Rozdzielczość 12-bitowa 14 bitów (0 16380) Wyrażenie numeryczne Uwagi ~ Najlepsza rozdzielczość Liczba zajętych punktów we / wy Czas konwersji Zakres wyjścia analogowego Voltage Current 2.44mV (Napięcie), 4.88µA (Prąd) 1 rejestr (D4076) Aktualizowany przy każdym skanie 0 10V ~ 0~20mA Dokładność ±1% pełnego zakresu Szczegółowe charakterystyki części wspólnych Element Charakterystyki Wewnętrzny pobór prądu 5V, 150mA Temperatura pracy Temperatura przechowywania 0 ~ 60° -20 ~ 80° 19-2 Uwagi 19.2 Procedura stosowania analogowych kart rozszerzeń FBs Start Istnieją znaczne różnice w stosowaniu analogowych kart rozszerzeń FBs i analogowego modułu rozszerzeń. Typ sygnału analogowej karty rozszerzeń FBs nie jest uzależniony od ustawienia Szczegóły dotyczące sprzętu opisane są w pinów, lecz od połączenia. Aby ustawić ------rozdziale 19.4. odpowiednie napięcie lub prąd, należy najpierw ustalić odpowiednie połączenia na zaciskach śrubowych. Po tej operacji regulacja nie będzie możliwa. Wejście analogowe: Bezpośrednio odczytać wartość w rejestrze w celu uzyskania odczytu z wejścia analogowego. Wyjście analogowe: Bezpośrednio wpisać wartość wyjściową do rejestru wyjściowego w celu uzyskania odpowiedniej wartości napięcia i prądu wyjściowego. Koniec 19.3 Alokacja adresu analogowych kart rozszerzeń FBs Alokacja adresu analogowej karty rozszerzeń także różni się od alokacji analogowego modułu rozszerzeń FBs. Zajmowanym rejestrem dla karty rozszerzeń nie jest numeryczny rejestr wejściowy (IR) R3840~R3903 ani numeryczny rejestr wyjściowy (OR) R3904~R3967, lecz rejestr danych D4072~D4075 (w karcie rozszerzeń wejścia analogowego) lub D4076~D4077 (w karcie rozszerzeń wyjścia analogowego). Po połączeniu WinProladder z PLC nastąpi automatyczne wykrycie i konfiguracja rejestru. W celu odnalezienia odpowiedniego adresu we / wy każdego modułu rozszerzeń i ułatwienia sobie programowania użytkownicy mogą skorzystać z funkcji konfiguracji ilości modułów we / wy dostępnej w WinProladder. Alokacja we / wy w FBs-B4AD Kanał Wejście analogowe Zajęte rejestry we CH0 CH1 CH2 CH3 D4072 ( 0 D4073 ( 0 D4074 ( 0 D4075 ( 0 ~ 16380 ) ~ 16380 ) ~ 16380 ) ~ 16380 ) 19-3 Alokacja wy w FBs-B2DA Kanał Zajęte rejestry wy Wyjście analogowe CH0 CH1 ~ 16380 ) D4077 ( 0 ~ 16380 ) D4076 ( 0 Alokacja we / wy w FBs-B2A1D Kanał Zajęte rejestry we / wy Wejście analogowe Wyjście analogowe 19.4 Widok CH1 ~ 16380 ) D4073 ( 0 ~ 16380 ) CH0 D4076 ( 0 CH0 D4072 ( 0 ~ 16380 ) Opis sprzętu w analogowych kartach rozszerzeń FBs z góry FBs-B4AD Pozycja pinu PROGRAMMABLE CONTROLLER VI0+ VI2+ I I 0+ I I 2+ VI1+ VI3+ I I 1+ I I 3+ GND GND Opis VI0+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 0 II0+ Analogowe wejście prądowe, kanał 0 VI1+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 1 II1+ Analogowe wejście prądowe, kanał 1 VI2+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 2 II2+ Analogowe wejście prądowe, kanał 2 VI3+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 3 II3+ Analogowe wejście prądowe, kanał 3 GND Uziemienie 19-4 Widok ogólny i z góry FBs-B2DA Pozycja pinu PROGRAMMABLE CONTROLLER Opis VO0+ Analogowe wyjście napięciowe, kanał 0 IO0+ Analogowe wyjście prądowe, kanał 0 VO1+ Analogowe wyjście napięciowe, kanał 1 IO1+ Analogowe wyjście prądowe, kanał 1 GND Uziemienie VO0+ I O 0+ VO1+ I O 1+ GND Widok z góry FBs-B2A1D Pozycja pinu PROGRAMMABLE CONTROLLER VI0+ VO0+ I I 0+ I O 0+ VI1+ Opis VI0+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 0 II0+ Analogowe wejście prądowe, kanał 0 VI1+ Analogowe wejście napięciowe, kanał 1 II1+ Analogowe wejście prądowe, kanał 1 GND Uziemienie VO0+ Analogowe wyjście napięciowe, kanał 0 IO0+ Analogowe wyjście prądowe, kanał 0 GND Uziemienie I I 1+ GND GND 19-5 19.5 Schemat obwodu analogowych kart rozszerzeń we / wy FBs 19.5.1 Schemat wejściowego obwodu analogowego FBs-B4AD Wejście napięciowe CH0 LUB Wejście prądowe CH0 Wejście napięciowe CH1 LUB Wejście prądowe CH1 Wejście napięciowe CH2 LUB Wejście prądowe CH2 Wejście napięciowe CH3 LUB Wejście prądowe CH3 Skrętka ekranowana *Kondensator 0.1~0.47uF (do filtrowania zakłóceń)………Instalacja urządzenia nie jest konieczna!! 19-6 19.5.2 Schemat wyjściowego obwodu analogowego FBs-B2DA W yjście napięciowe CH0 URZĄDZENIE 1 W yjście prądowe CH0 URZĄDZENIE 2 W yjście napięciowe CH1 URZĄDZENIE 3 W yjście prądowe CH1 URZĄDZENIE 4 Skrętka ekranowana *Kondensator 0.1~0.47uF (do filtrowania zakłóceń)………Instalacja urządzenia nie jest konieczna!! 19.5.3 Schemat we / wy obwodu analogowego FBs-B2A1D W yjście napięciowe CH0 URZĄDZENIE 1 i URZĄDZENIE 2 W yjście prądowe CH0 Wejście napięciowe CH0 LUB Wejście prądowe CH0 Skrętka ekranowana Wejście napięciowe CH1 LUB Wejście prądowe CH1 *Kondensator 0.1~0.47uF (do filtrowania zakłóceń)………Instalacja urządzenia nie jest konieczna!! 19-7 19.6 Charakterystyki analogowej karty rozszerzeń we / wy FBs Poniżej przedstawione zostały charakterystyki konwersji analogowych we / wy. Użytkownicy mogą wybierać różne formy we / wy poprzez koordynację krzywej konwersji za pomocą różnych ustawień V/I (napięcie/prąd) we / wy. : Rysunek 1 Charakterystyka wejścia analogowego Wejście analogowe : Rysunek 2 Charakterystyka wyjścia analogowego W yjście analogowe 19-8