Instrukcja obsługi 28100241100 11/07 Przetwornik częstotliwości VAU4/3 www.becker-international.com Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i zastosowania prostowników napędu (zgodnie z dyrektywą 73/23/EWG dotyczącą urządzeń niskonapięciowych) 1. Wskazówki ogólne Zależnie od stopnia ochrony prostowników napędu ich podzespoły, również nieizolowane, mogą podczas pracy znajdować się pod napięciem, poruszać się lub obracać, a także posiadać gorące powierzchnie. Usunięcie osłony w nieodpowiednich warunkach, nieprawidłowe stosowanie urządzenia, nieprawidłowy montaż lub obsługa mogą spowodować zagrożenie zdrowia lub być przyczyną szkód materialnych. Dalsze informacje dotyczące urządzenia zawarte są w niniejszej instrukcji obsługi. Wszelkie prace związane z transportem, montażem, konserwacją oraz pierwszym uruchomieniem urządzenia powinien przeprowadzać wykwalifikowany personel (należy przestrzegać przepisów IEC 364 wzgl. CENELEC HD 384 lub DIN VDE 0100 oraz IEC 664 lub DIN VDE 0110 oraz krajowych przepisów dotyczących zapobiegania nieszczęśliwym wypadkom). Personel wykwalifikowany, w rozumieniu sekcji dokumentu zawierającej wskazówki bezpieczeństwa, to osoby posiadające wiedzę i umiejętności w zakresie ustawiania, montażu, uruchamiania oraz obsługi urządzenia oraz posiadające odpowiednie kwalifikacje w zakresie wykonywanych czynności. 2. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Prostowniki napędu to komponenty przeznaczone do zabudowy w instalacjach elektrycznych lub maszynach. W przypadku montażu w maszynach pierwsze uruchomienie prostowników napędu (tzn. rozpoczęcie eksploatacji zgodnej z przeznaczeniem) jest zabronione, dopóki nie nastąpi stwierdzenie, że maszyna odpowiada przepisom dyrektywy europejskiej 89/392/EWG (dyrektywa maszynowa); należy też przestrzegać przepisów normy EN 60204. Pierwsze uruchomienie (tzn. rozpoczęcie eksploatacji zgodnej z przeznaczeniem) jest dozwolone tylko, jeżeli przestrzegane są wymogi kompatybilności elektromagnetycznej (dyrektywa 89/336/EWG). Prostowniki napędu spełniają wymagania dyrektywy 73/23/EWG dotyczącej urządzeń niskonapięciowych. W odniesieniu do prostowników napędu zastosowanie mają normy zharmonizowane serii prEN 50178/DIN VDE 0160 w połączeniu z EN 60439-1/VDE 0660 część 500 oraz EN 60146/VDE 0558. Dane techniczne oraz informacje dotyczące warunków przyłączeniowych zamieszczono na tabliczce znamionowej oraz w niniejszej instrukcji. 3. Transport, magazynowanie Należy przestrzegać wskazówek dotyczących transportu, magazynowania oraz prawidłowej obsługi urządzenia. 4. Ustawienie Ustawienie oraz chłodzenie urządzeń musi odpowiadać przepisom zawartym w stosownej dokumentacji. Należy zapobiegać niekorzystnemu oddziaływaniu warunków otoczenia oraz nadmiernym naprężeniom prostowników napędu. W szczególności nie powinno w trakcie transportu i obsługi dochodzić do odginania podzespołów i/lub zmniejszenia dystansów izolacyjnych. Należy unikać dotykania podzespołów i styków elektronicznych. Niektóre podzespoły prostowników napędu narażone są na działanie wyładowań elektrostatycznych i w przypadku nieprawidłowego obchodzenia się z nimi mogą łatwo ulec uszkodzeniu. Należy unikać mechanicznego uszkodzenia podzespołów elektrycznych lub ich zniszczenia (możliwe zagrożenie zdrowia!). www.becker-international.com 5. Przyłącze elektryczne W przypadku prac przy prostownikach napędu będących pod napięciem należy przestrzegać krajowych przepisów dotyczących zapobiegania nieszczęśliwym wypadkom (np. VBG 4, Niemcy). Instalację elektryczną należy wykonać zgodnie z odpowiednimi przepisami (np. przekroje przewodów, zabezpieczenia, połączenie z przewodem ochronnym). Dalsze informacje na ten temat zawarto w niniejszej instrukcji. Wskazówki dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej instalacji, a w szczególności ekranowania, uziemienia, filtrów oraz ułożenia przewodów znajdują się w dokumentacji prostowników napędu. Wskazówek tych należy przestrzegać również w przypadku prostowników napędu oznaczonych znakiem CE. Zachowanie wartości granicznych wymaganych przepisami kompatybilności elektromagnetycznej wchodzi w zakres odpowiedzialności wykonawcy instalacji lub producenta maszyny. 6. Eksploatacja Instalacje, w których zamontowano prostowniki napędu muszą w razie potrzeby zostać wyposażone w dodatkowe urządzenia kontrolne i zabezpieczające, stosownie do obowiązujących przepisów bezpieczeństwa, np. ustawa o technicznych środkach pracy, przepisy zapobiegania nieszczęśliwym wypadkom itd. Dokonywanie zmian w prostownikach napędu za pomocą oprogramowania obsługowego jest dozwolone. Po odłączeniu prostowników napędu od napięcia zasilającego nie wolno przez jakiś czas dotykać elementów przewodzących napięcie oraz przyłączy mocy ze względu na ewentualne naładowanie kondensatorów. Należy w tym przypadku przestrzegać informacji zawartych na odpowiednich tabliczkach umieszczonych na prostowniku napędu. W czasie pracy urządzenia wszystkie osłony powinny być zamknięte. 7. Konserwacja i naprawy Należy przestrzegać wskazówek zawartych w dokumentacji producenta. Niniejsze wskazówki bezpieczeństwa należy zachować do wglądu! www.becker-international.com Spis treści 1 WSKAZÓWKI OGÓLNE 6 2 MONTAŻ I INSTALACJA 6 2.1 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i instalacji 2.2 Zamontowanie 2.3 Wymiary 2.4 Przepisy dotyczące okablowania 2.5 Przyłącze elektryczne 2.5.1 Przestrzeń przyłączeniowa 2.5.2 Przyłącze sieciowe (PE, L1, L2, L3) 2.5.3 Przyłącze silnika (U, V, W) 2.5.4 Dodatkowy wentylator (opcja) 2.5.5 Sygnały sterujące 2.5.6 Złącze magistrali obiektowej 6 7 7 8 8 9 10 10 10 10 11 3. OBSŁUGA I WSKAŹNIKI 12 3.1 Lokalne elementy obsługowe i wskaźnikowe 3.2 Złącze cyfrowe 3.2.1 Wejścia cyfrowe 3.3 Złącza analogowe 3.3.1 Wejścia analogowe 3.3.2 Wyjścia analogowe 3.3.3 Wejścia temperatury (PT100) 3.4 Styki bezpotencjałowe 3.5 Złącze szeregowe RS485 3.6 Złącze magistrali obiektowej 12 13 13 15 15 15 16 16 17 18 4 PIERWSZE URUCHOMIENIE 18 4.1 Nastawa podstawowa 4.2 Ustawienia zależne od zastosowania 4.3 Tryb pracy (regulacja) 4.3.1 Praca z ustawioną prędkością obrotową 4.3.2 Regulacja bezczujnikowa 4.3.3 Regulacja procesu 4.4 Źródło wartości zadanej 4.5 Źródło sygnału startu/stopu 19 19 19 19 19 19 20 20 5 Parametryzacja 20 5.1 Parametryzacja przetwornika częstotliwości 5.2 Przegląd parametrów 20 20 www.becker-international.com 6 USTerki 37 6.1 Lokalne wskazania usterek 6.2 Dalsze informacje dotyczące usterek 37 37 7 DANE TECHNICZNE 39 7.1 Certyfikaty 7.1.1 Europejska dyrektywa o kompatybilności elektromagnetycznej 7.1.2 Certyfikat UR 7.2 Ogólne dane techniczne 39 39 40 41 8 Klasy wartości granicznych kompatybilności elektromagnetycznej 42 9 Wskazówki konserwacyjne i serwisowe 42 www.becker-international.com 1 Wskazówki ogólne Przetwornik częstotliwości VAU4/3 przeznaczony jest wyłącznie do eksploatacji w połączeniu z pompami próżniowymi oraz sprężarkami firmy Gebr. Becker GmbH, a jego funkcje zoptymalizowane są do pracy z tymi urządzeniami. Przetwornik posiada szereg specyficznych funkcji, zależnych od danego urządzenia i opisanych w dalszej części niniejszej instrukcji obsługi. 2 Montaż i instalacja 2.1 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i instalacji Podstawę niniejszego podręcznika stanowi dostosowane do urządzenia oprogramowanie SW4.13. Jeżeli dany przetwornik częstotliwości posiada inne oprogramowanie, może być to przyczyną rozbieżności. Przetwornik częstotliwości przeznaczony jest wyłącznie do stosowania w połączeniu z pompami próżniowymi oraz sprężarkami firmy Gebr. Becker GmbH i zoptymalizowany do pracy z tymi urządzeniami. Przetworniki częstotliwości VAU4/3 to urządzenia przeznaczone do stosowania w przemysłowych instalacjach elektroenergetycznych, zasilane napięciem, które w przypadku dotknięcia może spowodować ciężkie obrażenia lub śmierć. - Instalację oraz prace przy urządzeniu może wykonywać tylko wyspecjalizowany personel, po uprzednim odłączeniu urządzenia od napięcia. Instrukcja obsługi musi być dla tych pracowników przez cały czas dostępna i przez nich konsekwentnie przestrzegana. - Należy przestrzegać lokalnych przepisów dotyczących wykonywania instalacji elektrycznych, jak też przepisów dotyczących zapobiegania nieszczęśliwym wypadkom. - Po odłączeniu urządzenia od sieci zasilającej znajduje się ono jeszcze przez ok. 5 minut pod napięciem, które może stanowić zagrożenie. Z tego powodu otwieranie urządzenia oraz zdejmowanie osłon wzgl. panelu obsługowego dopuszczalne jest dopiero po upływie 5 minut od odłączenia urządzenia od napięcia. Przed ponownym włączeniem zasilania sieciowego należy ponownie założyć wszystkie osłony. - Również w przypadku niepracującego silnika (np. unieruchomienie spowodowane przez podzespoły elektroniczne, blokada napędu lub zwarcie na zaciskach wyjściowych) zaciski przyłącza sieciowego, zaciski silnika, zaciski opornika hamowania mogą znajdować się pod napięciem i stanowić zagrożenie. Wyłączony silnik nie oznacza, że miedzy urządzeniem a siecią zasilającą występuje oddzielenie galwaniczne. - Uwaga, również elementy płytki sterującej prowadzą napięcie mogące stanowić zagrożenie. Zaciski sterujące nie posiadają potencjału sieciowego. - Uwaga, w pewnych ustawieniach przetwornik może po włączeniu napięcia sieciowego automatycznie rozpocząć pracę. - Na płytkach elektronicznych znajdują się komponenty wysoce wrażliwe półprzewodnikowe typu MOS, szczególnie podatne na działanie statycznych pól elektrycznych. Dlatego też należy unikać dotykania ścieżek przewodzących i innych podzespołów dłońmi oraz przedmiotami metalowymi. Podczas podłączania przewodów dotykać można wyłącznie śrub poszczególnych zacisków za pomocą izolowanego śrubokręta. - Przetwornik częstotliwości przeznaczony jest do podłączenia stałego i nie można go eksploatować bez sprawnego połączenia z uziemieniem odpowiadającym lokalnym przepisom dotyczącym prądu upływowego o dużych wartościach (> 3,5 mA). Przepisy VDE 0160 (Niemcy) wymagają ułożenia drugiego przewodu uziemiającego lub zastosowania przewodu uziemiającego o przekroju co najmniej 10 mm2. - W przypadku trójfazowych przetworników częstotliwości zwykłe wyłączniki ochronne FI nie stanowią wystarczającego zabezpieczenia, jeśli przepisy lokalne nie dopuszczają ewentualnego udziału prądu stałego w prądzie uszkodzeniowym. Standardowy wyłącznik ochronny FI musi odpowiadać nowym zasadom konstrukcyjnym zgodnie z przepisami VDE 0664. www.becker-international.com - Przetwornik częstotliwości VAU4/3 przy prawidłowej eksploatacji nie wymaga konserwacji. W przypadku zawartości kurzu w powietrzu należy regularnie czyścić powierzchnie chłodzące za pomocą sprężonego powietrza. UWAGA! ZAGROŻENIE ŻYCIA! Wzmacniacz mocy może w pewnych warunkach znajdować się pod napięciem nawet do 5 minut po odłączeniu zasilania. Zaciski przetwornika, zaciski oraz przewody zasilające silnika mogą znajdować się pod napięciem! Dotykanie otwartych lub wolnych zacisków, przewodów oraz elementów urządzenia może prowadzić do ciężkich obrażeń lub śmierci! OSTROŻNIE - Urządzenie nie powinno być dostępne dla dzieci ani osób postronnych! - Urządzenie powinno być stosowane wyłącznie w celach przewidzianych przez producenta. Niedozwolone zmiany konstrukcyjne oraz stosowanie części zamiennych oraz urządzeń dodatkowych, nie będących w ofercie producenta urządzenia lub nie zalecanych przez niego mogą prowadzić do powstania pożaru, porażenia prądem lub ciężkich obrażeń. - Niniejszą instrukcję obsługi należy przechowywać w łatwo dostępnym miejscu i przekazywać każdemu z użytkowników! Element chłodzący i wszystkie inne elementy metalowe mogą się nagrzewać do temperatury ponad 70°C. Podczas montażu należy zachować wystarczający odstęp od podzespołów sąsiadujących. Podczas prac na poszczególnych komponentach należy uwzględnić czas potrzebny na ochłodzenie urządzenia. 2.2 Zamontowanie Przetwornik częstotliwości jest integralną częścią urządzenia. Z tego powodu osobne jego zamontowanie nie jest wymagane. Ewentualnej wymiany może w razie potrzeby dokonać autoryzowany, wyspecjalizowany personel. 2.3 Wymiary VAU4/3 Typ urządzenia Wersja chłodzona powietrzem H L dł. szer. wys. Masa ok. [kg] 240 185 150 5,6 wszystkie wymiary w [mm] B www.becker-international.com 2.4 Przepisy dotyczące okablowania Przetwornik został w odniesieniu do promieniowania zakłócającego zaprojektowany do pracy w warunkach przemysłowych. W takich warunkach pracy na przetwornik mogą oddziaływać silne elektromagnetyczne pola zakłóceniowe. Prawidłowa instalacja zapewnia zazwyczaj bezusterkową i bezpieczną eksploatację urządzenia. Aby umożliwić zachowanie wartości granicznych wynikających z przepisów kompatybilności elektromagnetycznej, należy przestrzegać poniższych wskazówek. 1. Należy zapewnić odpowiednie uziemienie wszystkich urządzeń za pomocą krótkich przewodów uziemiających o dużym przekroju, zebranych w jednym punkcie uziemienia lub podłączonych do wspólnej szyny uziemiającej. Szczególnie ważne jest przy tym, aby każde urządzenie sterujące podłączone do przetwornika częstotliwości (np. komponenty automatyki) było połączone krótkim przewodem o dużym przekroju z tym samym punktem uziemienia, co dany przetwornik. Zalecane są przewody płaskie (np. pałąki metalowe), ponieważ w przypadku wysokich częstotliwości wykazują one mniejszą impedancję. 2. W obwodach sterujących należy w miarę możliwości stosować przewody ekranowane. Należy przy tym starannie wykonać wykończenie ekranu na końcu przewodu i unikać występowania nieekranowanych żył na dłuższych odcinkach. 3. Przewody sterujące należy przy tym układać w możliwie dużej odległości od przewodów będących pod obciążeniem oraz przy zastosowaniu oddzielnych kanałów na przewody itp. W przypadku krzyżowania się przewodów należy w miarę możliwości zachować kąt 90°. 4. Należy zapewnić odkłócenie styczników w otoczeniu urządzenia, albo poprzez oprzewodowanie typu RC w przypadku styczników prądu przemiennego lub za pomocą diod zabezpieczających typu „catch diode“ w przypadku styczników prądu stałego, przy czym urządzenie odkłócające należy zamontować na cewkach styczników. W charakterze bezpieczników przepięciowych można również stosować warystory. Odkłócenie jest szczególnie ważne, gdy styczniki sterowane są za pomocą przekaźników danego przetwornika. 5. Okablowanie powinno poza tym odpowiadać przepisom kompatybilności elektromagnetycznej (patrz również rozdział 8. Kompatybilność elektromagnetyczna). Podczas instalacji przetworników nie wolno pod żadnym pozorem naruszać przepisów bezpieczeństwa! WSKAZÓWKA Przewody sterujące i sieciowe muszą być ułożone osobno. Nigdy nie wolno ich układać w tej samej rurze ochronnej/kanale instalacyjnym na przewody. Wyposażenia testowego do izolacji przewodów wysokiego napięcia nie wolno stosować do kabli podłączonych do przetwornika częstotliwości. 2.5 Przyłącze elektryczne OSTRZEŻENIE URZĄDZENIA MUSZĄ BYĆ UZIEMIONE. Bezpieczna eksploatacja urządzenia zakłada wykonanie montażu i rozruchu wykonane odpowiednio przez wykwalifikowany personel z uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji. W szczególności należy przestrzegać zarówno ogólnych jak i regionalnych przepisów montażowych i przepisów bezpieczeństwa dotyczących prac przy instalacjach elektroenergetycznych (np. VDE), jak również przepisów dotyczących prawidłowego stosowania narzędzi oraz środków ochrony osobistej. Na wejściu sieciowym może występować napięcie elektryczne stanowiące zagrożenie, nawet jeśli przetwornik jest wyłączony. Pracując przy tych polach zacisków należy zawsze stosować izolowane śrubokręty. Przed otwarciem pokrywy skrzynki z zaciskami należy upewnić się, że źródło napięcia wejściowego znajduje się w stanie beznapięciowym. www.becker-international.com Należy zapewnić, aby przetwornik częstotliwości był eksploatowany wyłącznie z odpowiednim dla niego napięciem przyłączeniowym. Po stronie wejścia sieciowego przetwornik nie wymaga stosowania szczególnych zabezpieczeń, zaleca się stosowanie standardowych zabezpieczeń sieciowych (patrz Dane Techniczne) oraz wyłącznika/stycznika głównego. Wszystkie kable należy wprowadzić do przetwornika częstotliwości za pomocą odpowiednich złączek skręcanych i zabezpieczyć przed wyciągnięciem. Przed włączeniem napięcia zasilającego należy ponownie zamontować wszystkie pokrywy! Wskazówka: Zastosowanie odpowiednich pochewek na końcówki żył umożliwia redukcję maksymalnego przekroju przyłączanego przewodu. Należy przestrzegać następujących zaleceń: 1. Zapewnić zasilanie napięciem o odpowiednich wartościach przez źródło napięcia odpowiednie dla wymaganych wartości prądu (patrz roz. 7.2 Dane Techniczne). Zapewnić obecność odpowiednich wyłączników o zakresie prądu znamionowego określonym w specyfikacji, umieszczonych między źródłem napięcia a przetwornikiem. 2. Napięcie sieciowe podłączyć bezpośrednio do zacisków sieciowych L1, L2, L3 oraz podłączyć uziemienie (PE). 2.5.1 Przestrzeń przyłączeniowa Otwarcie pokrywy skrzynki z zaciskami powoduje odsłonięcie przestrzeni przyłączeniowej wraz ze znajdującymi się w niej wszystkimi zaciskami przetwornika częstotliwości. Przylacze zasilania L1, L2, L3 Przylacze uzwojenia silnika U, V, W Przylacze pozystora silnika T1, T2 Wtyczka montazowa zlacza magistrali obiektowej Przylacze dodatkowego wentylatora (opcja) X, Y, Z Przylacze PE Mostek udostepnienia Zaciski sterujace Gniazdo modulu magistrali obiektowej Przelaczniki DIP S1, S5 Przekazniki zglaszania usterek i zbiorczego komunikatu pracy Rel.1, Rel.2 Funkcje poszczególnych przyłączy zostały objaśnione poniżej. www.becker-international.com 2.5.2 Przyłącze sieciowe Zacisk przyłączeniowy Przyłącze L1, L2, L3 Przewody doprowadzające poszczególnych faz L1, L2, L3 PE Przewód doprowadzający ochronny PE Maks. przekrój żył sieciowych przewodów doprowadzających: 2,5 mm2 2.5.3 Przyłącze silnika Zacisk przyłączeniowy Przyłącze U, V, W Końcówki przewodów przyłączeniowych uzwojeń silnia U, V, W Maks. przekrój żył przewodów przyłączeniowych silnika: 2,5 mm2 Uzwojenia silnika muszą być już w silniku odpowiednio podłączone. 2.5.4 Dodatkowy wentylator (opcja) W przestrzeni przyłączeniowej przewidziano miejsce na przyłączenie dodatkowego opcjonalnego wentylatora trójfazowego innego producenta. Za zaciskiem dodatkowego wentylatora znajdują się odpowiednie podstawy bezpieczników. Należy w nich umieścić trzy bezpieczniki topikowe. Zabezpieczenie: 500 mA T (zwłoczny) Zacisk przyłączeniowy Przyłącze X Przewód doprowadzający dodatkowego wentylatora, faza L1 Y Przewód doprowadzający dodatkowego wentylatora, faza L2 Z Przewód doprowadzający dodatkowego wentylatora, faza L3 Maks. przekrój przewodów przyłączeniowych dodatkowego wentylatora: 2,5 mm2 Uzwojenia silnika dodatkowego wentylatora muszą być odpowiednio podłączone już wewnątrz wentylatora. 2.5.5 Sygnały sterujące Wszystkie zaciski sterujące posiadają opis w formie tekstowej. Liczby podane w nawiasach odpowiadają numerom zacisków w VAU4/2, czyli poprzedniej wersji urządzenia i służą ułatwieniu orientacji przy wymianie urządzenia VAU4/2 na VAU4/3. Oznaczenie poszczególnych zacisków przyłączeniowych nadrukowane zostało na płytce wsporczej bloku zacisków. Funkcje poszczególnych wejść i wyjść opisano szczegółowo w rozdziale 3. Maks. przekrój przyłączeniowy przewodów sygnałowych: 1,5 mm2 www.becker-international.com 10 Zaciski przyłączeniowe w dolnym rzędzie dwupoziomowego bloku zacisków: Zacisk przyłączeniowy Przyłącze (1) +24 V SELV Wyjście napięcia stałego 24 V DC 1) (2) Digital 1 Wejście cyfrowe 1 Digital 2 Wejście cyfrowe 2 Digital 3 Wejście cyfrowe 3 (9) GND SELV Masa sygnałowa (9) GND SELV Masa sygnałowa (3) 0/2 … 10 V Analog Out 1 Wyjście analogowe 1 - wyjście napięcia 1) 0/4 … 20 mA Analog Out 1 Wyjście analogowe 1 - wyjście natężenia 0/2 … 10 V Analog Out 2 Wyjście analogowe 2 - wyjście napięcia 0/4 … 20 mA Analog Out 2 Wyjście analogowe 2 - wyjście natężenia (9) GND SELV Masa sygnałowa SELV: safty extra low voltage (bezpieczne, niskie napięcie) Zaciski przyłączeniowe w górnym rzędzie dwupoziomowego bloku zacisków: Zacisk przyłączeniowy Przyłącze (8) +10 V SELV Wyjście napięcia stałego 10 V DC (7) 0 - 10 V/0 - 20 mA Analog In 1 Wejście analogowe 1, przełączane między napięciem/natężeniem 0 - 10 V/2 - 10 V/0 - 20 mA/4 - 20 mA (6) -10 ... +10 V Analog In 2 Wejście analogowe 2, wejście napięcia (4) RS485 A Szeregowe złącze RS485 przewód A (5) RS485 B Szeregowe złącze RS485 przewód B (9) GND SELV Masa sygnałowa PT100 - 1A Wejście temperatury 1 przyłącze A (PT100) PT100 - 1B Wejście temperatury 1 przyłącze B (PT100) PT100 - 2A Wejście temperatury 2 przyłącze A (PT100) PT100 - 2B Wejście temperatury 2 przyłącze B (PT100) (9) GND SELV Masa sygnałowa WSKAZÓWKA Wszystkie napięcia sterujące określone są w stosunku do wspólnego potencjału odniesienia (GND). Przewód 24 V można zdjąć z odpowiednich zacisków. Suma natężeń nie może przekroczyć 100 mA. 2.5.6 Złącze magistrali obiektowej Przetwornik częstotliwości może być stosowany w połączeniu z różnymi modułami szyny obiektowej do wyboru. Dany moduł zamontowany jest w przestrzeni przyłączeniowej przetwornika częstotliwości (patrz rys. 2.5.1) i podłączony wewnętrznie poprzez odpowiedni zestaw przewodów do 5-biegunowego okrągłego gniazda M12. Obłożenie sztyftów gniazda zależy od wymagań danej magistrali obiektowej i można je odczytać w odpowiednim arkuszu danych. Jeżeli to konieczne, należy zastosować zewnętrzny opornik obciążenia magistrali. www.becker-international.com 11 3. Obsługa i wskaźniki 3.1 Lokalne elementy obsługowe i wskaźnikowe Lokalna obsługa urządzenia odbywa się za pomocą pola obsługowego pokazanego na rysunku. Za pomocą przycisku ▲ można zwiększyć aktualną wartość zadaną, a za pomocą przycisku ▼ zmniejszyć ją. Za pomocą przycisku można potwierdzić usterkę. W zwykłym trybie pracy rząd diod LED pokazuje wielkość aktualnie nastawionej wartości zadanej. Każda pojedyncza dioda odpowiada przy tym ok. 20% maksymalnego zakresu wartości, jaki można ustawić. Przykład: Jeżeli przetwornik częstotliwości stosowany jest w połączeniu z urządzeniem, które może pracować w zakresie prędkości obrotowej od 0 do 6000 min-1, to pierwsza dioda odpowiada zakresowi prędkości obrotowej od 0 do 1200 min-1, druga zakresowi od 1200 do 2400 min-1 itd. W przypadku wystąpienia błędu, rząd zielonych diod LED w połączeniu ze stale świecącą diodą czerwoną wskazuje odpowiedni kod błędu (patrz roz. 6). Jeżeli nastąpi zasterowanie poprzez złącze RS485/złącze magistrali obiektowej (DIP 2 ON), to bezpośrednio po włączeniu urządzenia za pośrednictwem rzędu zielonych diod wskazywany jest zakodowany cyfrowo adres USS/SAS. Dodatkowo można ustawić adres USS/SAS przy zasterowaniu za pomocą złącza RS485, jak również adres magistrali obiektowej przy zastosowaniu modułu magistrali. Dalsze informacje na ten temat, patrz rozdział 3.5 i rozdział 3.6. Oprócz dokonywania ustawień bezpośrednio na elementach obsługowych, można, zależnie od potrzeb, dokonywać ich za pomocą przełączników DIP. Przelaczniki DIP, blok 1 - S1 Przelaczniki DIP, blok 2 - S5 www.becker-international.com 12 Blok 1 przełączników DIP z 4 przełącznikami Za pomocą tych przełączników DIP można dokonywać różnych ustawień związanych z trybem pracy urządzenia. Stan Przełącznik DIP 1 Funkcja Przełączanie na pracę z ustawioną prędkością obrotową/pracę regulowaną OFF Praca z ustawioną prędkością obrotową ON Praca regulowana Przełącznik DIP 2 Przełączanie na sterowanie poprzez złącze RS485/ złącze magistrali obiektowej OFF Brak zasterowania przez złącze RS485/złącze magistrali obiektowej ON Zasterowanie przez złącze RS485/złącze magistrali obiektowej Przełącznik DIP 3 Przełączanie na zasterowanie analogowe OFF Brak zasterowania analogowego ON Zasterowanie analogowe Przełącznik DIP 4 Przełączanie na pracę z ciśnieniem/podciśnieniem OFF Praca z ciśnieniem ON Praca z podciśnieniem Blok 2 przełączników DIP z 2 przełącznikami Za pomocą tych przełączników DIP można ustawić sposób wykorzystania wejścia analogowego 1 jako wejścia napięcia lub wejścia prądowego. Przełącznik DIP 1 Przełącznik DIP 2 Wejście analogowe 1 OFF OFF 0 – 10 V OFF ON 0 – 20 mA ON OFF 2 – 10 V ON ON 4 – 20 mA 3.2 Złącze cyfrowe Funkcje cyfrowych wejść i wyjść można modyfikować zależnie od potrzeb za pomocą odpowiednich parametrów. UWAGA: Każda z funkcji może być przyporządkowana wyłącznie do jednego wejścia bądź wyjścia! 3.2.1 Wejścia cyfrowe Wejście cyfrowe 1 Funkcja Opis Start/Stop Przy 0 V urządzenie nie pracuje bądź znajduje się w trakcie procedury wyłączania. Przy 24 V urządzenie zostaje udostępnione i osiąga ustawioną wartość zadaną. Stosowane parametry: --- www.becker-international.com 13 Wejście cyfrowe 2 i 3 Funkcja Opis Przełączanie na źródło wartości zadanej 2 & źródło sygnału startu/stopu 2 Przy 0 V urządzenie pracuje zgodnie ze źródłem wartości zadanej wzgl. źródłem sygnału startu/stopu ustawionymi jako standard. Przy 24 V następuje przełączenie na wartość zadaną zgodnie ze źródłem wartości zadanej 2 oraz na źródło sygnału startu/stopu 2. Źródłem wartości zadanej mogą być: lokalne pole obsługi (przyciski), wejście analogowe, złącze RS485/złącze magistrali obiektowej. Źródłem sygnału startu/stopu mogą być: wejście cyfrowe, złącze RS485/złącze magistrali obiektowej. Potwierdzenie usterki Przy zboczu sygnału od 0 V do 24 V potwierdzona zostaje ewentualna usterka. Przełączanie z ciśnienia na pod- Uaktywnienie powoduje wybór trybu pracy za pośrednictwem tego ciśnienie wejścia. 0 V: tryb pracy z ciśnieniem 24 V: tryb pracy z podciśnieniem Przełączanie z pracy regulowanej W wyniku uaktywnienia tej funkcji ignorowane jest standardowe ustawina pracę z ustawioną prędkością enie na pracę z ustawioną prędkością obrotową/pracę regulowaną. obrotową Przy 0 V następuje wybór trybu pracy regulowanej, przy 24 V trybu pracy z ustawioną prędkością obrotową. Przełączanie na stałą prędkość Niezależnie od ustawionej częstotliwości i trybu pracy przy 24 V obrotową urządzenie pracuje z ustawioną prędkością obrotową oraz ustawioną stałą częstotliwością. Tryb awaryjny Niezależnie od ustawionego trybu pracy i prędkości obrotowej przy 24 V urządzenie pracuje zgodnie z lokalnie wprowadzoną wartością zadaną oraz w trybie pracy z ustawioną prędkością obrotową. Alarm 1 Przy 24 V generowany jest alarm z odpowiednim numerem alarmu (urządzenie przechodzi na tryb usterkowy i wskazuje odpowiedni komunikat o usterce). Alarm 2 Przy 24 V generowany jest alarm z odpowiednim numerem alarmu (urządzenie przechodzi na tryb usterkowy i wskazuje odpowiedni komunikat o usterce). Alarm 3 Przy 24 V generowany jest alarm z odpowiednim numerem alarmu (urządzenie przechodzi na tryb usterkowy i wskazuje odpowiedni komunikat o usterce). Start/stop zgodnie z procedurą Przy 0 V urządzenie nie pracuje bądź znajduje się w trakcie procedury wyłączania. Przy 24 V urządzenie zostaje udostępnione i osiąga ustawioną wartość zadaną. Start/stop natychmiast (bezprą- Przy 0 V urządzenie nie pracuje bądź zostaje wyłączone poprzez dowo) odłączenie dopływu prądu do wzmacniacza mocy. Przy 24 V urządzenie zostaje udostępnione i osiąga ustawioną wartość zadaną. Licznik częstotliwości (tylko przy wyjściu cyfrowym 3) Zgodnie z narastającymi zboczami sygnałów zliczana jest ilość impulsów przychodzących na sekundę. Stosowane parametry: wejście cyfrowe 2: 262, 260, 261, 209 Stosowane parametry: wejście cyfrowe 3: 263, 260, 261, 209, 149 www.becker-international.com 14 3.3 Złącza analogowe 3.3.1 Wejścia analogowe Wejście analogowe 1 Wejście analogowe 1 można wykorzystywać zarówno jako wejście natężenia, jak również jako wejście napięcia i można je skalować w zakresie wartości granicznych 0 - 10 V/2 - 10 V/0 - 20 mA/4 - 20 mA. Przełączenie i skalowanie odbywa się poprzez odpowiednie ustawienie przełącznika DIP (patrz rozdział 3.1). Funkcja Opis Źródło wartości zadanej Sygnał na wejściu analogowym stosowany jest do celów pracy urządzenia jako wartość zadana. Źródło wartości rzeczywistej Sygnał na wejściu analogowym stosowany jest jako wartość rzeczywista (wartość zmierzona przez czujnik) do celów regulacji procesu. Źródło wartości pomiarowej Sygnał nie posiada przyporządkowanej mu funkcji i udostępniany jest jedynie za pomocą odpowiedniego parametru diagnostycznego. Stosowane parametry: 256, 257, 260 Wejście analogowe 2 Wejścia analogowego 2 można używać jako wejścia napięcia w zakresie wartości granicznych -10 V/+10 V. Funkcja: jak wejście analogowe 1 Stosowane parametry: 256, 257, 260 3.3.2 Wyjścia analogowe Wyjście analogowe 1 Wyjścia analogowego 1 można używać jako wyjścia napięcia (0 - 10 V) lub jako wyjścia natężenia (4 - 20 mA). Do celów danego rodzaju użytkowania stosowane są różne zaciski przyłączeniowe. UWAGA: Można stosować tylko jeden z dwóch zacisków przyłączeniowych! Funkcja Opis Aktualna częstotliwość Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnej częstotliwości Skalowanie: 0 V - ustawiona częstotliwość minimalna 10 V - ustawiona częstotliwość maksymalna Aktualne ciśnienie Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu ciśnieniu/podciśnieniu Skalowanie: 0 V - ustawione ciśnienie minimalne 10 V - ustawione ciśnienie maksymalne Aktualny strumień przepływu Nie zaimplementowane Aktualna moc czynna Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnej mocy czynnej Skalowanie: 0 V odpowiada 0 W, 10 V odpowiada 5000 W Aktualny prąd silnika Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu prądowi silnika Skalowanie: 0 V odpowiada 0 A, 10 V odpowiada 20A Aktualny sygnał na wejściu ana- Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu analogowym 1 logowym 1 www.becker-international.com 15 Funkcja Opis Aktualny sygnał na wejściu ana- Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu analogowym 2 logowym 2 Temperatura PT100, wejście 1 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnej wartości pomiarowej na wejściu temperatury 1 Skalowanie: 0 V odpowiada 0°C, 10 V odpowiada 250°C Temperatura PT100, wejście 2 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnej wartości pomiarowej na wejściu temperatury 2 Skalowanie: 0 V odpowiada 0°C, 10 V odpowiada 250°C Rezerwa Rezerwa Stosowane parametry: 267 Wyjście analogowe 2 Funkcja: jak wyjście analogowe 1. Stosowane parametry: 267 3.3.3 Wejścia temperatury dla termoelementów typu PT100 Do wejść temperatury przyłączane są termoelementy typu PT100 w wersji dwuprzewodowej (każdorazowo wejście A, wejście B), które mogą być stosowane do celów kontrolnych. Zmierzona wartość temperatury może być stosowana do celów monitorowania wartości granicznych (patrz roz. 3.4) lub za pomocą parametrów diagnostycznych (patrz roz. 5) przekazywana do nadrzędnego układu sterowania. 3.4 Styki bezpotencjałowe Przekaźnik (Rel.1), zbiorczy komunikat pracy (SBM) Przekaźnik wykonany jest jako zestyk przełączny w taki sposób, że zarówno styk normalnie otwarty jak i styk normalnie zamknięty mogą być używane. W poniższej tabeli przedstawiono zestawienie warunków łączeniowych, przy których wystąpieniu następuje zmiana stanu łączeniowego. Do celów łączenia z odpowiednim opóźnieniem można zadeklarować odpowiednie wartości opóźnienia przyciągania i zwalniania styków. Funkcja Opis SSM Zbiorcze zgłaszanie usterek Urządzenie pracuje w trybie usterkowym. SBM Zbiorczy komunikat pracy Urządzenie pracuje z prędkością obrotową > 0. Częstotliwość rzeczywista > częstotliwość graniczna Urządzenie pracuje z częstotliwością wyższą od ustawionej częstotliwości granicznej. Ostrzeżenie - Temperatura PT100 1 > temperatura graniczna Wartość temperatury zmierzona na wejściu temperatury 1 jest większa od ustawionej wartości granicznej. Ostrzeżenie - Temperatura PT100 1 > temperatura graniczna Wartość temperatury zmierzona na wejściu temperatury 2 jest większa od ustawionej wartości granicznej. Napięcie na wejściu analogowym 1 > napięcie graniczne Sygnał na wejściu analogowym 1 jest – po wewnętrznym przeliczeniu na napięcie – wyższy niż ustawione napięcie graniczne. Napięcie na wejściu analogowym 2 > napięcie graniczne Sygnał na wejściu analogowym 2 jest – po wewnętrznym przeliczeniu na napięcie – wyższy niż ustawione napięcie graniczne. www.becker-international.com 16 Funkcja Opis Ciśnienie obliczone > ciśnienie gra- Ciśnienie obliczone według wewnętrznego modelu jest większe niż niczne ustawione ciśnienie graniczne. Obliczony strumień przepływu > graniczny strumień przepływu Strumień przepływu obliczony według wewnętrznego modelu jest większy niż ustawiony graniczny strumień przepływu (jeszcze nie zaimplementowane). Ograniczenie prądu aktywne Ustawiona lub wyliczona przez regulator prędkość obrotowa nie może zostać osiągnięta, gdyż osiągnięta została maks. dopuszczalna wartość prądu ciągłego. Ograniczenie temperatury aktywne Ustawiona lub wyliczona przez regulator prędkość obrotowa nie może zostać osiągnięta, gdyż osiągnięta została maks. dopuszczalna wartość temperatury. Odchyłka regulacyjna nie daje się Ustawiona lub wyliczona przez regulator prędkość obrotowa nie skompensować może zostać osiągnięta, gdyż osiągnięta została maksymalnie dopuszczalna prędkość obrotowa lub maks. dopuszczalny prąd ciągły lub maks. dopuszczalna temperatura. W ramach tej funkcji można ustalić wartość tolerancji, od której odchyłka regulacyjna jest uznawana za skompensowaną. Osiągnięto częstotliwość zadaną Urządzenie pracuje z ustawioną prędkością obrotową. W ramach tej funkcji można dodatkowo ustalić wartość tolerancji, od której częstotliwość zadana jest uznawana za osiągniętą. Urządzenie nie pracuje Urządzenie nie pracuje i znajduje się w stanie spoczynkowym (prędkość obrotowa i prąd silnika wynoszą 0) Ostrzeżenie - Temperatura PT100 1 > temperatura graniczna lub zbiorcze zgłoszenie usterki (SSM) Wartość temperatury zmierzona na wejściu temperatury 1 jest większa od ustawionej wartości granicznej lub wystąpiła usterka. Ostrzeżenie - Temperatura PT100 2 Wartość temperatury zmierzona na wejściu temperatury 2 jest > temperatura graniczna lub zbior- większa od ustawionej wartości granicznej lub wystąpiła usterka. cze zgłoszenie usterki (SSM) Ostrzeżenie - Temperatura PT100 1 > temperatura graniczna lub PT100 2 > temperatura graniczna lub zbiorcze zgłoszenie usterki (SSM) Wartość temperatury zmierzona na wejściu temperatury 1 jest większa od ustawionej wartości granicznej lub wartość temperatury na wejściu temperatury 2 jest większa od ustawionej wartości granicznej lub wystąpiła usterka. Rezerwa Nie zaimplementowane Stosowane parametry: 264, 214, 215, 217, 218, 219, 220, 222, 224, 67 Przekaźnik 2 (Rel.2), zbiorcze zgłaszanie usterek (SSM) Funkcja: jak przekaźnik 1 Stosowane parametry: 265, 214, 215, 217, 218, 219, 220, 223, 225, 67 3.5 Złącze szeregowe RS485 Złącze RS485 wykonane jest zgodnie z EIA RS485 w wersji dwuprzewodowej (przewód danych A i B) i umożliwia komunikację z przetwornikiem częstotliwości. Złącze posiada dwa zaimplementowane protokoły (standardowy protokół USS oraz protokół SAS zapewniający kompatybilność z modelem poprzednim VAU4/2). Dany typ protokołu rozpoznawany jest automatycznie. www.becker-international.com 17 Urządzenie jest zdolne do pracy w sieci posiadającej do 31 urządzeń-użytkowników zgodnie z wymienionym wyżej standardem. Szybkość transmisji danych oraz adres użytkownika można ustawić za pomocą odpowiednich parametrów. Ustawiony aktualnie adres użytkownika jest automatycznie wyświetlany w sposób zakodowany cyfrowo za pośrednictwem rzędu zielonych diod LED bezpośrednio po włączeniu zasilania przetwornika częstotliwości i można go ustawić bez dodatkowych środków pomocniczych w następujący sposób: Przełączyć przełącznik DIP 2 na pracę z magistralą danych (moduł magistrali obiektowej nie może być założony) Włączyć urządzenie Urządzenie miga wskazując aktualnie ustawiony adres użytkownika Nacisnąć przycisk OK Miga czerwona dioda LED Ustawić adres użytkownika za pomocą przycisków ze strzałkami ▲ oraz ▼. Za pomocą przycisku potwierdzić i przejąć nowe ustawienie. Parametryzacja jak i wywołanie danych diagnostycznych możliwe jest w każdym trybie pracy. W celu umożliwienia zasterowania przetwornika częstotliwości poprzez złącze RS485 należy ustawić za pomocą złącza RS485 główne źródło wartości zadanej i/lub źródło sygnału startu/stopu wzgl. ustawić przełącznik DIP 2 zgodnie z opisem w roz. 3. Stosowane parametry: 34, 36, 70, 256, 259 3.6 Złącze magistrali obiektowej W celu korzystania ze złącza magistrali obiektowej w przestrzeni przyłączeniowej przetwornika częstotliwości musi być założony odpowiedni moduł dodatkowy (patrz roz. 2). Umożliwia to dokonywanie zasterowania, parametryzacji oraz diagnostyki również za pomocą złącza magistrali obiektowej. Poszczególne funkcje opisano w dokumentacji odpowiednich modułów magistrali obiektowej. 4. Pierwsze uruchomienie Wskazówki ogólne Jeżeli do przetwornika zostanie doprowadzone zasilanie napięciem, jest on po chwili gotowy do pracy. W stanie tym można dokonać ustawień przetwornika tzn. jego parametryzacji odpowiednio do wymaganego zastosowania. Dokładny i wyczerpujący opis wszystkich parametrów zamieszczono na następnych stronach. Dopiero po dokonaniu nastawy parametrów przez wykwalifikowanych pracowników, może zostać włączony silnik za pomocą sygnału udostępnienia. WSKAZÓWKA Niektóre parametry zaczynają oddziaływać dopiero po ponownym włączeniu napięcia sieciowego. W takim przypadku należy na koło 60 sekund odłączyć przetwornik częstotliwości od napięcia. Przetwornik nie posiada własnego głównego wyłącznika sieciowego i przez cały czas, gdy podłączony jest do napięcia sieciowego, znajduje się pod napięciem. www.becker-international.com 18 4.1 Nastawa podstawowa Dostarczony przez firmę GBB przetwornik częstotliwości VAU4/3 jest zawsze sparametryzowany w ramach nastawy podstawowej odpowiednio do urządzenia, na którym przetwornik ten jest lub ma być zamontowany. W szczególności chodzi tutaj o wszelkie ustawienia regulatorów oraz krzywych regulacyjnych, temperaturę, prędkość obrotową i inne wartości graniczne jak również zasadnicze dopasowanie do siebie przetwornika częstotliwości i silnika pod względem elektrycznym. Dlatego też niezwykle ważne jest, aby użytkować przetwornik częstotliwości wyłącznie z tym typem urządzenia, dla którego został on dostarczony. W innych przypadkach należy zwrócić się do odpowiednio wykwalifikowanych pracowników serwisu. Jeżeli użytkownik tak sobie życzył, ustawione zostały również parametry specyficzne dla danego rodzaju użytkowania, co umożliwia natychmiastowe dokonanie uruchomienia urządzenia. Aby użytkować urządzenie w sposób regulowany częstotliwością użytkownik musi koniecznie dokonać wcześniej ustawień opisanych w następnych rozdziałach. 4.2 Tryb pracy z ciśnieniem/podciśnieniem Aby umożliwić prawidłową pracę urządzenia w trakcie użytkowania, należy ustawić odpowiedni tryb pracy, czyli stwierdzić, czy urządzenie ma pracować z ciśnieniem czy z podciśnieniem. Niektóre typy urządzeń można eksploatować tylko jako urządzenia ciśnieniowe lub tylko podciśnieniowe, dla innych z kolei rodzaj zastosowania zależy od wyboru króćca wylotowego. Aby zapobiec uszkodzeniu urządzenia należy w obu przypadkach upewnić się, że ustawiony tryb pracy jest odpowiedni do danego sposobu użytkowania. Ustawienie trybu pracy może odbywać się, zależnie od priorytetów przyjętych dla urządzenia, za pomocą przełącznika DIP (standard) lub za pomocą odpowiedniej parametryzacji. Stosowane parametry: 43 4.3 Tryb pracy (regulacja) Tryb pracy określa zasadniczo sposób zachowania się urządzenia w ramach danego rodzaju zastosowania (patrz również roz. 1.1). Jeżeli użytkownik urządzenia nie życzy sobie inaczej, urządzenie nastawione jest na tryb pracy z ustawioną prędkością obrotową. Zmiany ustawienia można dokonać, zależnie od przyjętych dla urządzenia priorytetów, za pomocą przełącznika DIP lub poprzez odpowiednią parametryzację. Jeżeli za pomocą przełącznika DIP nastąpi przełączenie na tryb pracy Regulacja, to zależnie od typu urządzenia ustawiona jest wstępnie regulacja bezczujnikowa (sprężarki bocznokanałowe oraz bocznokanałowe pompy próżniowe) lub regulacja procesowa (łopatkowe pompy próżniowe lub sprężarki łopatkowe). 4.3.1 Praca z ustawioną prędkością obrotową W trybie pracy z ustawioną prędkością obrotową jako wartość zadana podawana jest bezpośrednio prędkość obrotowa, z jaką urządzenie ma pracować. Urządzenie uzyskuje tę prędkość obrotową i utrzymuje ją również w przypadku zmiany punktu pracy w ramach danego rodzaju zastosowania. 4.3.2 Regulacja bezczujnikowa Regulacja bezczujnikowa umożliwia bezpośrednią regulację danej wielkości procesowej, np. ciśnienia lub podciśnienia, bez konieczności dokonywania jej pomiaru za pomocą czujnika. Przetwornik częstotliwości posiada możliwość obliczania danej wielkości procesowej na podstawie parametrów wewnętrznych i odpowiedniego dostosowania jej do ustawionej wartości. www.becker-international.com 19 Konieczne do tego parametry charakterystyki ustawione są już w momencie dostawy w sposób odpowiadający stosowanemu typowi urządzenia. W przypadku regulacji według wartości ciśnienia wzgl. podciśnienia można bezpośrednio ustawić (względną) różnicę ciśnień, która zarówno dla pracy z ciśnieniem, jak i z podciśnieniem ma wartość dodatnią. 4.3.3 Regulacja procesu (sterowana czujnikiem) Do celów regulacji procesowej niezbędny jest odpowiedni czujnik, który musi być podłączony do jednego z wejść analogowych. W innym przypadku istnieje również możliwość przekazywania wartości pomiarowych danej wielkości procesowej za pomocą złącza RS485 lub złącza magistrali obiektowej. Należy tutaj odpowiednio zdefiniować źródło wartości rzeczywistej. Jaki charakter fizyczny ma dana wielkość procesowa, zależy wyłącznie od rodzaju zastosowanego czujnika. Ustawienie wartości zadanej odbywa się przez podanie wielkości wyrażonej w procentach w odniesieniu do maksymalnej wartości pomiarowej zastosowanego czujnika. Odpowiednio do ustawionej wartości następuje automatyczna regulacja prędkości obrotowej pompy próżniowej/sprężarki. Uwaga: Jeżeli w trybie pracy z podciśnieniem do celów regulacji zastosowano absolutny czujnik ciśnienia, to, aby umożliwić prawidłową regulację, musi nastąpić inwersja danej wartości pomiarowej. Można to ustawić za pomocą odpowiedniego parametru. Przy zastosowaniu regulatora procesowego należy w razie potrzeby dopasować parametry regulatora do zachowania się obiektu regulacji, o ile regulacja wykonywana według ustawionych fabrycznie wartości nie jest zadowalająca. Regulator procesowy dostępny jest jako regulator typu PID lub typu I. Stosowane parametry: 43, 47, 48, 49, 257, 258 4.4 Źródło wartości zadanej Wartość zadaną prędkości obrotowej, regulację bezczujnikową lub regulację procesową można ustawić na kilka sposobów, np. za pomocą przycisków lokalnego pola obsługowego, za pomocą wejść analogowych, a także za pomocą złącza RS485 lub złącza magistrali obiektowej. Sposób, który ma być przyjęty zależnie od danego rodzaju zastosowania, należy ustawić za pomocą odpowiedniego parametru dla głównego źródła wartości zadanej. Jeżeli użytkownik nie życzy sobie inaczej, jako główne źródło wartości zadanej ustawione są przyciski lokalnego pola obsługowego. Przy odpowiedniej konfiguracji jednego z wejść cyfrowych możliwe jest przełączanie na inne źródło wartości zadanej (rezerwowe źródło wartości zadanej) podczas pracy urządzenia. Stosowane parametry: 256, 260 4.5 Źródło sygnału startu/stopu Udostępnienie urządzenia w celu rozpoczęcia rozruchu i w celu unieruchomienia również może się odbywać na kilka sposobów (jedno z wejść cyfrowych, złącze RS485 lub złącze magistrali obiektowej). Określenia, który ze sposobów ma być stosowany, można dokonać poprzez zdefiniowanie parametru źródła sygnału startu/stopu. Przy odpowiedniej konfiguracji jednego z wejść cyfrowych możliwe jest przełączanie na inne źródło sygnału startu/stopu (rezerwowe źródło sygnału startu/stopu) podczas pracy urządzenia. Stosowane parametry: 259, 261 www.becker-international.com 20 5 Parametryzacja 5.1 Parametryzacja przetwornika częstotliwości Przetwornik częstotliwości dysponuje szeregiem parametrów oddziałujących na zachowanie się urządzenia podczas pracy (np. praca jako urządzenie ciśnieniowe lub podciśnieniowe, sposób regulacji, wartości graniczne funkcji zabezpieczających) oraz możliwością podłączenia do układu sterowania, odpowiedniego do rodzaju zastosowania. Nastawa parametrów odbywa się za pomocą urządzenia Variair Kombitool produkcji firmy Gebr. Becker. VARIAIR KombiTool Parametryzacja & diagnostyka Zależnie od posiadanych uprawnień dostępu istnieje możliwość ręcznego ustawienia poszczególnych, opisanych poniżej parametrów. Ustawienie standardowe Rozdzielczosc / jezeli rozdzielczosc = 1, informacja ta jest pomijana Zakres nastawy Numer parametru Opis Read / Write Tekst parametru 5.2 Przegląd parametrów Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0001 Minimalna częstotliwość 0 ... 400 Hz [0] Minimalna częstotliwość, z jaką może pracować urządzenie. Częstotliwość ta stosowana jest przy minimalnym napięciu sterującym, minimalnej nastawie w polu obsługowym oraz w przypadku zasterowania poprzez złącza komunikacyjne. 0002 Maksymalna częstotliwość 0 ... 400 Hz [100] Maksymalna częstotliwość, z jaką może pracować urządzenie. Częstotliwość ta stosowana jest przy maksymalnym napięciu sterującym, maksymalnej nastawie w polu obsługowym oraz w przypadku zasterowania poprzez złącza komunikacyjne. 0003 Minimalne ciśnienie (0,1 Hz) (0,1 Hz) R/W R/W R/W www.becker-international.com 21 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka [0] Minimalne ciśnienie, jakie może być ustawione jako ciśnienie zadane dla urządzenia pracującego w trybie regulacji bezczujnikowej. Ciśnienie to stosowane jest przy minimalnym napięciu sterującym, minimalnej nastawie w polu obsługowym oraz w przypadku zasterowania poprzez złącza komunikacyjne. 0004 Maksymalne ciśnienie 1 ... 1000 mbar Maksymalne ciśnienie, jakie może być ustawione jako ciśnienie zadane dla urządzenia pracującego w trybie regulacji bezczujnikowej. Ciśnienie to stosowane jest przy maksymalnym napięciu sterującym, maksymalnej nastawie w polu obsługowym oraz w przypadku zasterowania poprzez złącza komunikacyjne. 0 ... 1000 mbar (0,1 mbar) (0,1 mbar) [zależnie od urządzenia] R/W 0032 Liczba możliwych automatycznych powtórzeń rozruchu 0 ... 255 W przypadku wystąpienia usterki urządzenie może po upływie określonego czasu oczekiwania wykonać określoną ilość ponownych prób rozruchu, stosownie do ustawionej tutaj wartości parametru, bez konieczności potwierdzania usterki przez osobę obsługującą. Wpisanie wartości 255 powoduje automatyczne podejmowanie kolejnych prób rozruchu w nieograniczonej ilości, wartość 0 dezaktywuje funkcję i próba automatycznego ponownego rozruchu nie następuje. [0] R/W 0033 Czas między wyłączeniem i automatyczną próbą ponownego R/W rozruchu 0 ... 32767 s [0] Jeżeli w parametrze 032 ustawiono wartość inną niż 0, to, w przypadku wystąpienia usterki, po upływie ustawionego czasu opóźnienia następuje automatyczna próba ponownego rozruchu. 0034 Maks. czas między dwoma telegramami RS485 0 ... 32767 s Jeżeli na złączu RS485 ustawiono główne źródło wartości zadanej lub główne źródło startu/ stopu i jeżeli w parametrze wpisano wartość większą od 0, to przetwornik częstotliwości oczekuje przez określony czas, który może maksymalnie odpowiadać ustawionej tu wartości na telegram na złączu RS485, w innym przypadku przełącza się na tryb usterkowy. Wpisanie wartości 0 powoduje brak monitorowania przesyłu telegramów. [0] R/W 0036 Adres użytkownika dla złącza RS485 0 ... 31 Adres użytkownika (ID) przypisany przetwornikowi częstotliwości w sieci RS485 [0] www.becker-international.com 22 R/W Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0043 Parametry bitowe 4 0 ... 32767 Bit 0 0 1 Praca z ciśnieniem Praca z podciśnieniem Bit 1 0 1 Wyjście analogowe 1, 0 ... 10 V/0 ... 20 mA Wyjście analogowe 1, 2 ... 10 V/4 ... 20 mA Bit 2 0 1 Wyjście analogowe 2, 0 ... 10 V/0 ... 20 mA Wyjście analogowe 2, 2 ... 10 V/4 ... 20 mA Bit 3 0 1 Brak inwersji wielkości procesowej podczas procesowej regulacji podciśnienia Inwersja wielkości procesowej podczas procesowej regulacji podciśnienia Bit 4 0 1 Minimalna częstotliwość przy pracy z ustawioną prędkością obrotową wynosi 5 Hz Minimalna częstotliwość przy pracy z ustawioną prędkością obrotową wynosi 20 Hz Bit 5 0 1 Wybór źródła wartości zadanej za pomocą parametru Wybór źródła wartości zadanej za pomocą przełącznika DIP Bit 6 0 1 Wybór trybu pracy za pomocą parametru Wybór trybu pracy za pomocą przełącznika DIP Bit 7 0 1 Wybór pracy z ciśnieniem/podciśnieniem za pomocą parametru Wybór pracy z ciśnieniem/podciśnieniem za pomocą przełącznika DIP Bit 8 0 1 Nie używany Nie używany Bit 9 0 1 Nie używany Nie używany Bit 10 0 1 Nie używany Nie używany Bit 11 0 1 Nie używany Nie używany Bit 12 0 1 Nie używany Nie używany Bit 13 0 1 Nie używany Nie używany Bit 14 0 1 Nie używany Nie używany Bit 15 0 1 Nie używany Nie używany [11100000] R/W 0047 Czynnik Kr dla regulatora PID 0 ... 32767 Czynnik proporcjonalny dla regulatora PID R/W (0.000488) [0] www.becker-international.com 23 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0048 TN dla regulatora PID 0 ... 32767 Czas doregulowania dla regulatora PID R/W (0.000488) [0] 0049 TV dla regulatora PID 0 ... 32767 Czas opóźnienia dla regulatora PID R/W (0.000488) [0] 0070 Prędkość transmisji sygnału w złączu RS485 (baud rate) 0 ... 3 0 &3 9600 bodów [0] 1 19200 bodów 2 38400 bodów 3 57600 bodów R/W 0103 Godziny robocze (High Word) 0 ... 32767 [0] Ilość godzin, które przetwornik częstotliwości przepracował z prędkością obrotową większą od 0 (górne 16 bitów, patrz również 0104 i wskazówka w 0105) 0104 Godziny robocze (Low Word) 0 ... 32767 [0] Ilość godzin, które przetwornik częstotliwości przepracował z prędkością obrotową większą od 0 (dolne 16 bitów, patrz również 0103 i wskazówka w 0105) 0105 Zużycie (High Word) 0 ... 32767 Energia zużyta przez przetwornik częstotliwości od momentu dostawy w Wh (górne 16 bitów, patrz również 0106) [0] R R R Wskazów- Niektóre wartości obliczane są na podstawie 2 parametrów (High Word + Low Word) (np. ka: zużycie, P0105, P0106). Parametry te zawierają wartość liczbową w systemie dziesiętnym. Musi ona zostać przeliczona na system dwójkowy i połączona z 2. wartością. Przeliczenie z powrotem na system dziesiętny pozwala uzyskać odpowiednią rzeczywistą wartość. Przykład zużycia P0105 i P0106: P 0105 zawiera wartość 7 (sys. dziesiętny) = 111 (sys. dwójkowy) P 0106 zawiera wartość 41248 (dzies.) = 1010000100100000 High Word & Low Word = 1111010000100100000 → 500.000Wh = 500kWh 0106 Zużycie (Low Word) 0 ... 32767 [0] Energia zużyta przez przetwornik częstotliwości od momentu dostawy w Wh (dolne 16 bitów, patrz również wskazówka w 0105) 0110 Licznik błędów - zwarcie 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu zwarcia, jakie wystąpiły od momentu dostawy [0] www.becker-international.com 24 R R Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0111 Licznik błędów - temperatura modułu 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu temperatury modułu, jakie wystąpiły od momentu dostawy R [0] 0112 Licznik błędów - temperatura silnika 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu temperatury silnika, jakie wystąpiły od momentu dostawy R [0] 0113 Licznik błędów - praca 2-fazowa 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu pracy 2-fazowej, jakie wystąpiły od momentu dostawy R [0] 0114 Licznik błędów - przepięcie 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu przepięcia, jakie wystąpiły od momentu dostawy R [0] 0117 Licznik błędów - awaria przekaźnika ładowania 0 ... 32767 [0] Liczba usterek z kodem błędu awarii przekaźnika ładowania, jakie wystąpiły od momentu dostawy 0118 Licznik błędów - podnapięcie 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu podnapięcia, jakie wystąpiły od momentu dostawy R R [0] 0119 Licznik błędów - temperatura wewnętrzna 0 ... 32767 [0] Liczba usterek z kodem błędu temperatury wewnętrznej, jakie wystąpiły od momentu dostawy 0124 Licznik błędów - time-out RS485 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu time-out RS485, jakie wystąpiły od momentu dostawy R R [0] 0125 Licznik błędów - sensoryka prądowa 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu sensoryki prądowej, jakie wystąpiły od momentu dostawy R [0] 0126 Licznik błędów - przetężenie 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu przetężenia, jakie wystąpiły od momentu dostawy R [0] 0127 Licznik błędów - ograniczenie I2*t 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu ograniczenia I2*t, jakie wystąpiły od momentu dostawy R [0] www.becker-international.com 25 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0128 Licznik błędów - doziemienie 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu doziemienia, jakie wystąpiły od momentu dostawy R [0] 0129 Licznik błędów - time-out magistrali obiektowej 0 ... 32767 [0] Liczba usterek z kodem błędu time-out magistrali obiektowej, jakie wystąpiły od momentu dostawy 0130 Licznik błędów - awaria kontrolera I/O 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu awarii kontrolera I/O, jakie wystąpiły od momentu dostawy R R [0] 0131 Godziny stanu gotowości (High Word) 0 ... 32767 [0] Liczba godzin, podczas których przetwornik częstotliwości podłączony był do włączonego napięcia zasilającego (górne 16 bitów, patrz również 0132 i wskazówka w 0105) 0132 Godziny stanu gotowości (Low Word) 0 ... 32767 [0] Liczba godzin, podczas których przetwornik częstotliwości podłączony był do włączonego napięcia zasilającego (dolne 16 bitów, patrz również 0131 i wskazówka w 0105) 0133 Licznik włączeń (High Word) 0 ... 32767 [0] Liczba procedur włączania przetwornika częstotliwości (górne 16 bitów, patrz również 134) 0134 Licznik włączeń (Low Word) 0 ... 32767 [0] Liczba procedur włączania przetwornika częstotliwości (dolne 16 bitów, patrz również 133) 0135 Licznik błędów - ograniczenie I2*t 0 ... 32767 Liczba usterek z kodem błędu ograniczenia I *t, jakie wystąpiły od momentu dostawy R R R R R 2 [0] 0136 Licznik błędów - przekroczona granica temperatury 0 ... 32767 Liczba przekroczeń granicy temperatury R [0] 0137 Licznik błędów - Alarm 1 0 ... 32767 [0] Liczba zmian zbocza sygnału, jakie wystąpiły na wejściu cyfrowym skonfigurowanym jako Alarm 1 0138 Licznik błędów - Alarm 2 0 ... 32767 Liczba zmian zbocza sygnału, jakie wystąpiły na wejściu cyfrowym skonfigurowanym jako Alarm 2 [0] www.becker-international.com 26 R R Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0139 Licznik błędów - Alarm 3 0 ... 32767 [0] Liczba zmian zbocza sygnału, jakie wystąpiły na wejściu cyfrowym skonfigurowanym jako Alarm 3 0149 Liczba impulsów - licznik częstotliwości 0 ... 32767 Przy odpowiedniej konfiguracji wejścia cyfrowego 3 parametr ten podaje liczbę impulsów zliczonych na sekundę. (0,1 Hz) R R [0] 0176 Aktualny numer błędu 0 ... 19 0 Brak błędu — [0] 1 Zwarcie Zwarcie przetwornika częstotliwości/silnika 2 Przepięcie Przepięcie w obwodzie pośrednim 3 Podnapięcie Podnapięcie w obwodzie pośrednim 4 Przegrzany silnik Zbyt wysoka temperatura silnika 5 Przerwa w sieci Brak fazy 6 Offset czujnika prądowego Błąd wewnętrznego pomiaru wartości prądu 7 Przegrzanie IGBT Zbyt wysoka temperatura wzmacniacza mocy w przetworniku częstotliwości 8 Przetężenie Przetężenie 9 Zbyt wysoka temperatura wewnętrzna Zbyt wysoka temperatura we wnętrzu obudowy przetwornika częstotliwości 10 Awaria przekaźnika ładowania Awaria wewnętrznego przekaźnika ładowania w przetworniku częstotliwości 11 Ograniczenie I2*t Przekroczona krótkotrwała tolerancja przeciążenia 12 Doziemienie Doziemienie przetwornika częstotliwości/ silnika 13 Time-out magistrali obiektowej Brak telegramu w magistrali obiektowej 14 Awaria kontrolera I/O Awaria wewnętrznego kontrolera I/O przetwornika częstotliwości 15 Time-out złącza RS485 Brak telegramu w złączu RS485 16 Alarm 1/2/3 Zadziałał jeden ze skonfigurowanych alarmów 17 Alarm 1 Zadziałał skonfigurowany Alarm 1 18 Alarm 2 Zadziałał skonfigurowany Alarm 2 19 Alarm 3 Zadziałał skonfigurowany Alarm 3 R 0177 Maks. wartość wielkości procesowej poprzez RS485/ R/W magistralę obiektową 0 ... 32767 Maks. wartość wielkości procesowej (wartość rzeczywista) przy regulacji procesowej i odpowiedniej konfiguracji źródła wartości rzeczywistej. [0] www.becker-international.com 27 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0178 Min. wartość wielkości procesowej poprzez RS485/magistralę R/W obiektową 0 ... 32767 [0] Min. wartość wielkości procesowej (wartość rzeczywista) przy regulacji procesowej i odpowiedniej konfiguracji źródła wartości rzeczywistej. 0179 Wielkość procesowa poprzez RS485/magistralę obiektową 0 ... 32767 [0] Przy odpowiedniej konfiguracji źródła wartości rzeczywistej i regulacji procesowej przekazywana jest za pomocą tego parametru wartość wielkości procesowej. 0209 Częstotliwość stała 0 ... 32767 (0,1 Hz) [0] Częstotliwość stała, na którą można przełączać przy odpowiedniej konfiguracji wejścia cyfrowego. 0214 Temperatura graniczna - wejście temperatury 1 0 ... 32767 Temperatura graniczna na wejściu temperatury 1 (PT100 1), której przekroczenie jest monitorowane przy odpowiedniej konfiguracji. (0,00784°C) R/W R/W R/W [0] 0215 Temperatura graniczna - wejście temperatury 2 0 ... 32767 Temperatura graniczna na wejściu temperatury 2 (PT100 2), której przekroczenie jest monitorowane przy odpowiedniej konfiguracji. (0,00784°C) R/W [0] 0217 Częstotliwość graniczna 0 ... 32767 (0,1 Hz) [0] Częstotliwość graniczna, której przekroczenie jest monitorowane przy odpowiedniej konfiguracji. 0218 Napięcie graniczne na wejściu analogowym 1 0 ... 32767 [0] Napięcie graniczne na wejściu analogowym 1, którego przekroczenie jest monitorowane przy odpowiedniej konfiguracji. Jeżeli dane wejście analogowe skonfigurowane jest jako wejście prądowe, to wartość, jaką należy ustawić, odpowiada monitorowanej wartości granicznej prądu, pomnożonej przez wartość oporu, wynoszącą 500 omów. 0219 Napięcie graniczne na wejściu analogowym 2 0 ... 32767 Napięcie graniczne na wejściu analogowym 2, którego przekroczenie jest monitorowane przy odpowiedniej konfiguracji. Jeżeli dane wejście analogowe skonfigurowane jest jako wejście prądowe, to wartość, jaką należy ustawić, odpowiada monitorowanej wartości granicznej prądu, pomnożonej przez wartość oporu, wynoszącą 500 omów. (0,305 mV) (0,305 mV) [0] R/W R/W R/W 0220 Wartość graniczna odchyłki regulacyjnej przy regulacji R/W ciśnieniowej 0 ... 32767 Wartość graniczna pozostałej odchyłki regulacyjnej przy bezczujnikowej regulacji ciśnieniowej, której przekroczenie jest monitorowane przy odpowiedniej konfiguracji. (0,0305 mbar) [0] www.becker-international.com 28 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0222 Opóźnienie przyciągania styku przekaźnika 1 0 ... 32767 s [0] Czas opóźnienia, po upływie którego, przy spełnieniu warunku włączenia, przekaźnik 1 zostaje faktycznie przełączony. 0223 Opóźnienie przyciągania styku przekaźnika 2 0 ... 32767 s [0] Czas opóźnienia, po upływie którego, przy spełnieniu warunku włączenia, przekaźnik 2 zostaje faktycznie przełączony. 0224 Opóźnienie zwalniania styku przekaźnika 1 0 ... 32767 s [0] Czas opóźnienia, po upływie którego, przy spełnieniu warunku wyłączenia, przekaźnik 1 zostaje faktycznie przełączony. 0225 Opóźnienie zwalniania styku przekaźnika 2 0 ... 32767 s [0] Czas opóźnienia, po upływie którego, przy spełnieniu warunku wyłączenia, przekaźnik 2 zostaje faktycznie przełączony. 0256 Główne źródło wartości zadanej 0 ... 5 0 Lokalne pole obsługowe Ustawianie wartości zadanej poprzez lokalne pole przycisków 1 Wejście analogowe 1 Ustawianie wartości zadanej jako analogowego sygnału na wejściu analogowym 1 2 Wejście analogowe 2 Ustawianie wartości zadanej jako analogowego sygnału na wejściu analogowym 2 3 Złącze RS485 Ustawianie wartości zadanej za pomocą protokołu USS lub SAS poprzez złącze RS485 4 Moduł magistrali obiektowej Ustawianie wartości zadanej za pomocą odpowiedniego dla magistrali protokołu poprzez moduł magistrali obiektowej 5 Wewnętrzne źródło wartości zadanej Nie zaimplementowane [0] R/W R/W R/W R/W R/W 0257 Źródło wartości rzeczywistej 1 ... 4 1 Wejście analogowe 1 Zmierzona wielkość procesowa udostępniana jest na wejściu analogowym 1. 2 Wejście analogowe 2 Zmierzona wielkość procesowa udostępniana jest na wejściu analogowym 2. 3 Złącze RS485 Zmierzona wielkość procesowa udostępniana jest poprzez złącze RS485. 4 Moduł magistrali obiektowej Zmierzona wielkość procesowa udostępniana jest poprzez złącze magistrali obiektowej. [1] R/W www.becker-international.com 29 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0258 Tryb pracy 0 ... 7 0 Praca z ustawioną prędkością obrotową Wartość zadana wyraża bezpośrednio prędkość obrotową, z którą urządzenie ma pracować. 1 Regulator PID Regulacja procesowa, dla której regulator procesu jest regulatorem typu PID. 2 Regulator I Regulacja procesowa, dla której regulator procesu jest regulatorem typu I. 3 Regulacja bezczujnikowa ciśnienia Regulacja bezczujnikowa, która odbywa się według stałej wartości ciśnienia. 4 Regulacja bezczujnikowa podciśnienia Regulacja bezczujnikowa, która odbywa się według stałej wartości podciśnienia. 5 Regulacja bezczujnikowa strumień przepływu - ciśnienie Nie zaimplementowane 6 Regulacja bezczujnikowa strumień przepływu - podciśnienie Nie zaimplementowane 7 Rezerwa Nie zaimplementowane [0] R/W 0259 Główne źródło sygnału startu/stopu 0 ... 4 0 Wejście cyfrowe 1 Udostępnienie urządzenia następuje poprzez wejście cyfrowe 1. 1 Wejście cyfrowe 2 Udostępnienie urządzenia następuje poprzez wejście cyfrowe 2. 2 Wejście cyfrowe 3 Udostępnienie urządzenia następuje poprzez wejście cyfrowe 3. 3 Złącze RS485 Udostępnienie urządzenia następuje poprzez złącze szeregowe (słowo sterujące). 4 Moduł magistrali obiektowej Udostępnienie urządzenia następuje poprzez moduł magistrali obiektowej. [0] R/W www.becker-international.com 30 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0260 Rezerwowe źródło wartości zadanej 0 ... 5 0 Lokalne pole obsługowe Ustawianie wartości zadanej poprzez lokalne pole przycisków 1 Wejście analogowe 1 Ustawianie wartości zadanej jako analogowego sygnału na wejściu analogowym 1 2 Wejście analogowe 2 Ustawianie wartości zadanej jako analogowego sygnału na wejściu analogowym 2 3 Złącze RS485 Ustawianie wartości zadanej za pomocą protokołu USS lub SAS poprzez złącze RS485 4 Moduł magistrali obiektowej Ustawianie wartości zadanej za pomocą odpowiedniego dla magistrali protokołu poprzez moduł magistrali obiektowej 5 Wewnętrzne źródło wartości zadanej Nie zaimplementowane [0] R/W 0261 Rezerwowe źródło sygnału startu/stopu 0 ... 4 0 Wejście cyfrowe 1 Udostępnienie urządzenia następuje poprzez wejście cyfrowe 1. 1 Wejście cyfrowe 2 Udostępnienie urządzenia następuje poprzez wejście cyfrowe 2. 2 Wejście cyfrowe 3 Udostępnienie urządzenia następuje poprzez wejście cyfrowe 3. 3 Złącze RS485 Udostępnienie urządzenia następuje poprzez złącze szeregowe (słowo sterujące). 4 Moduł magistrali obiektowej Udostępnienie urządzenia następuje poprzez moduł magistrali obiektowej. [0] R/W www.becker-international.com 31 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0262 Funkcja wejścia cyfrowego 2 0 ... 11 0 Brak funkcji — [0] 1 Źródło sygnału startu/stopu 2 + źródło wartości zadanej 2 Przełączanie na rezerwowe źródło wartości zadanej i rezerwowe źródło sygnału startu/stopu. Przy odpowiednim ustawieniu wejścia dane pobierane są ze źródeł rezerwowych. 2 Potwierdzenie usterki Potwierdzenie usterki poprzez narastające zbocze sygnału. 3 Przełączanie na pracę z ciśnieniem/podciśnieniem Uaktywnienie powoduje wybór trybu pracy za pośrednictwem tego wejścia. 0 V: tryb pracy z ciśnieniem 24 V: tryb pracy z podciśnieniem 4 Przełączanie między regulacją i pracą z ustawioną prędkością obrotową Uaktywnienie powoduje wybór trybu pracy za pośrednictwem tego wejścia. 0 V: tryb pracy regulacyjny 24 V: tryb pracy z ustawioną prędkością obrotową 5 Przełączanie na stałą prędkość obrotową Uaktywnienie powoduje przełączenie na pracę ze sparametryzowaną stałą prędkością obrotową. 0 V: praca zgodnie z ustawieniem 24 V: praca ze stałą prędkością obrotową 6 Tryb awaryjny Uaktywnienie powoduje, że urządzenie pracuje z lokalnym ustawianiem wartości zadanej (przyciski) oraz w trybie z ustawioną prędkością obrotową. 0 V: praca zgodnie z ustawieniem 24 V: tryb awaryjny 7 Alarm 1 Procedura alarmowa zgodnie z Alarmem 1 przy pozytywnym zboczu sygnału. 8 Alarm 2 Procedura alarmowa zgodnie z Alarmem 2 przy pozytywnym zboczu sygnału. 9 Alarm 3 Procedura alarmowa zgodnie z Alarmem 3 przy pozytywnym zboczu sygnału. 10 Start/stop wg procedury Start/stop odbywa się przy odpowiednim ustawieniu głównego źródła sygnału startu stopu poprzez to wejście według ustawionej procedury, tj. przebiegu wartości w czasie opóźnienia. 11 Start/stop natychmiast (bezprądowo) Start/stop odbywa się przy odpowiednim ustawieniu głównego źródła sygnału startu stopu poprzez to wejście bez uwzględnienia ustawionej procedury, tj. przebiegu wartości w czasie opóźnienia. R/W www.becker-international.com 32 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0263 Funkcja wejścia cyfrowego 3 0 ... 12 0 Brak funkcji Brak funkcji [0] 1 Źródło sygnału startu/stopu 2 + źródło wartości zadanej 2 Przełączanie na rezerwowe źródło wartości zadanej i rezerwowe źródło sygnału startu/stopu. Przy odpowiednim ustawieniu wejścia dane pobierane są ze źródeł rezerwowych. 2 Potwierdzenie usterki Potwierdzenie usterki poprzez narastające zbocze sygnału. 3 Przełączanie na pracę z ciśnieniem/podciśnieniem Uaktywnienie powoduje wybór trybu pracy za pośrednictwem tego wejścia. 0 V: tryb pracy z ciśnieniem 24 V: tryb pracy z podciśnieniem 4 Przełączanie między regulacją i pracą z ustawioną prędkością obrotową Uaktywnienie powoduje wybór trybu pracy za pośrednictwem tego wejścia. 0 V: tryb pracy regulacyjny 24 V: tryb pracy z ustawioną prędkością obrotową 5 Przełączanie na stałą prędkość obrotową Uaktywnienie powoduje przełączenie na pracę ze sparametryzowaną stałą prędkością obrotową. 0 V: praca zgodnie z ustawieniem 24 V: praca ze stałą prędkością obrotową 6 Tryb awaryjny Uaktywnienie powoduje, że urządzenie pracuje z lokalnym ustawianiem wartości zadanej oraz w trybie z ustawioną prędkością obrotową. 0 V: praca zgodnie z ustawieniem 24 V: tryb awaryjny 7 Alarm 1 Procedura alarmowa zgodnie z Alarmem 1 przy pozytywnym zboczu sygnału. 8 Alarm 2 Procedura alarmowa zgodnie z Alarmem 2 przy pozytywnym zboczu sygnału. 9 Alarm 3 Procedura alarmowa zgodnie z Alarmem 3 przy pozytywnym zboczu sygnału. 10 Start/stop wg procedury Start/stop odbywa się przy odpowiednim ustawieniu głównego źródła sygnału startu stopu poprzez to wejście według ustawionej procedury, tj. przebiegu wartości w czasie opóźnienia. 11 Start/stop natychmiast (bezprądowo) Start/stop odbywa się przy odpowiednim ustawieniu głównego źródła sygnału startu stopu poprzez to wejście bez uwzględnienia ustawionej procedury, tj. przebiegu wartości w czasie opóźnienia. 12 Licznik częstotliwości Wejście jest używane jako licznik impulsów. R/W www.becker-international.com 33 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0264 Funkcja przekaźnika 1 0 ... 17 0 Brak funkcji — [2] 1 SSM Zbiorcze zgłaszanie usterek 2 SBM Zbiorczy komunikat pracy 3 frzecz. > f0 Przekroczona ustawiona częstotliwość graniczna. 4 PT100 1 > wartość graniczna 1 Przekroczona ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 1. 5 PT100 2 > wartość graniczna 2 Przekroczona ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 2. 6 Analog 1 > wartość graniczna 1 Przekroczone napięcie graniczne na wejściu analogowym 1. 7 Analog 2 > wartość graniczna 2 Przekroczone napięcie graniczne na wejściu analogowym 2. 8 Delta_p > wartość graniczna Przekroczone ustawione ciśnienie graniczne. 9 V > wartość graniczna Nie zaimplementowane 10 Granica prądu aktywna Maks. prąd został osiągnięty; nie można osiągnąć ustawionej prędkości obrotowej. 11 Granica temperatury aktywna Maks. temperatura została osiągnięta; nie można osiągnąć ustawionej prędkości obrotowej. 12 Pozostała odchyłka regulacyjna Nie można osiągnąć wartości zadanej dla celów regulacji. 13 Osiągnięto częstotliwość zadaną Osiągnięto ustawioną zadaną wartość częstotliwości. 14 Urządzenie nie pracuje Urządzenie nie pracuje i znajduje się w stanie bezprądowym. 15 PT100 1 > wartość graniczna 1 lub SSM Przekroczona została ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 1 lub wystąpiła usterka. 16 PT100 2 > wartość graniczna 2 lub SSM Przekroczona została ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 2 lub wystąpiła usterka. 17 PT100 1 > wartość graniczna 1 lub PT100 2 > wartość graniczna 2 lub SSM Przekroczona została ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 1 lub na wejściu temperatury 2 lub wystąpiła usterka. R/W www.becker-international.com 34 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0265 Funkcja przekaźnika 2 0 ... 17 0 Brak funkcji — [1] 1 SSM Zbiorcze zgłaszanie usterek 2 SBM Zbiorczy komunikat pracy 3 frzecz. > f0 Przekroczona ustawiona częstotliwość graniczna. 4 PT100 1 > wartość graniczna 1 Przekroczona ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 1. 5 PT100 2 > wartość graniczna 2 Przekroczona ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 2. 6 Analog 1 > wartość graniczna 1 Przekroczone napięcie graniczne na wejściu analogowym 1. 7 Analog 2 > wartość graniczna 2 Przekroczone napięcie graniczne na wejściu analogowym 2. 8 Delta_p > wartość graniczna Przekroczone ustawione ciśnienie graniczne. 9 V > wartość graniczna Nie zaimplementowane 10 Granica prądu aktywna Maks. prąd został osiągnięty; nie można osiągnąć ustawionej prędkości obrotowej. 11 Granica temperatury aktywna Maks. temperatura została osiągnięta; nie można osiągnąć ustawionej prędkości obrotowej. 12 Pozostała odchyłka regulacyjna Nie można osiągnąć wartości zadanej dla celów regulacji. 13 Osiągnięto częstotliwość zadaną Osiągnięto ustawioną zadaną wartość częstotliwości. 14 Urządzenie nie pracuje Urządzenie nie pracuje i znajduje się w stanie bezprądowym. 15 PT100 1 > wartość graniczna 1 lub SSM Przekroczona została ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 1 lub wystąpiła usterka. 16 PT100 2 > wartość graniczna 2 lub SSM Przekroczona została ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 2 lub wystąpiła usterka. 17 PT100 1 > wartość graniczna 1 lub PT100 2 > wartość graniczna 2 lub SSM Przekroczona została ustawiona temperatura graniczna na wejściu temperatury 1 lub na wejściu temperatury 2 lub wystąpiła usterka. R/W www.becker-international.com 35 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0266 Funkcja wyjścia analogowego 1 0 ... 10 0 Brak funkcji — [1] 1 Prędkość obrotowa Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnej prędkości obrotowej (wartość rzeczywista) w zakresie: minimalna częstotliwość ... maksymalna częstotliwość. 2 Ciśnienie Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu ciśnieniu w zakresie: minimalne ciśnienie ... maksymalne ciśnienie. 3 Strumień przepływu Nie zaimplementowane 4 Moc czynna Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnej mocy czynnej w zakresie 0 W ... 5000 W. 5 Prąd silnika Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu prądowi silnika w zakresie 0 A ... . 20 A. 6 Wejście analogowe 1 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu analogowym 1. 7 Wejście analogowe 2 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu analogowym 2. 8 Temperatura PT100 1 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu temperatury 1 w zakresie 0°C ... 250°C. 9 Temperatura PT100 2 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu temperatury 1 w zakresie 0°C ... 250°C. 10 Rezerwa Nie zaimplementowane R/W www.becker-international.com 36 Parametr Nastawiana wartość/opis/wskazówka 0267 Funkcja wyjścia analogowego 2 0 ... 10 0 Brak funkcji — [0] 1 Prędkość obrotowa Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnej prędkości obrotowej (wartość rzeczywista) w zakresie: minimalna częstotliwość ... maksymalna częstotliwość. 2 Ciśnienie Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu ciśnieniu w zakresie: minimalne ciśnienie ... maksymalne ciśnienie. 3 Strumień przepływu Nie zaimplementowane 4 Moc czynna Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnej mocy czynnej w zakresie 0 W ... 5000 W. 5 Prąd silnika Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu prądowi silnika w zakresie 0 A ... . 20 A. 6 Wejście analogowe 1 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu analogowym 1. 7 Wejście analogowe 2 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu analogowym 2. 8 Temperatura PT100 1 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu temperatury 1 w zakresie 0°C ... 250°C. 9 Temperatura PT100 2 Sygnał na wyjściu odpowiada aktualnemu sygnałowi na wejściu temperatury 2 w zakresie 0°C ... 250°C. 10 Rezerwa Nie zaimplementowane R/W 6 Usterki Każda usterka powoduje wyłączenie przetwornika częstotliwości, a tym samym całego urządzenia. Istnieją następujące możliwości zresetowania usterki (potwierdzenia): 1. Wyłączenie i ponowne włączenie zasilania napięciem 2. Odpowiednie zaprogramowanie wejścia cyfrowego 3. Potwierdzenie usterki poprzez złącze RS485 lub moduł magistrali obiektowej 4. Naciśnięcie przycisku 5. Parametryzacja automatycznej próby ponownego uruchomienia W ostatnim przypadku urządzenie zostaje uruchomione samoczynnie, po upływie ustawionego czasu oczekiwania, bez konieczności potwierdzania usterki. Liczba automatycznych prób ponownego uruchomienia ograniczana jest poprzez zadeklarowanie ilości maksymalnej. Jeżeli po ostatniej próbie uruchomienia usterka wystąpi ponownie, należy ją najpierw potwierdzić. Powoduje to wyzerowanie odpowiedniego licznika, co umożliwia ponowne udostępnienie pełnej ilości prób automatycznego uruchomienia. Jeżeli w parametrze określającym ilość ponownych prób uruchomienia zostanie zadeklarowana wartość 255, to próby ponawiane są w sposób nieograniczony (stosowane parametry: 32, 33). 6.1 Lokalne wskazania usterek W połączeniu z czerwoną diodą LED sygnalizującą usterkę, kombinacja zielonych diod LED umieszczonych w polu obsługowym przetwornika częstotliwości wskazuje kod błędu aktualnej usterki. W poniższej tabeli opisano możliwe usterki, sposób ich sygnalizacji i przyczyny. www.becker-international.com 37 Tabela możliwych zgłoszeń usterki Wskazanie Usterka Przyczyna → Przeciwdziałanie Zwarcie Szybki wzrost wartości prądu we wzmacniaczu mocy spowodowany zwarciem lub nagłą blokadą w trakcie pracy Sprawdzić opory ruchu w urządzeniu, sprawdzić uzwojenie silnika, sprawdzić przewody łączące silnik z przetwornikiem częstotliwości, wymienić przetwornik częstotliwości Przepięcie w obwodzie pośrednim Sprawdzić, czy wartość napięcia doprowadzanego z sieci lub prądnicy nie jest zbyt wysoka Sprawdzić zastosowanie pod kątem hamowania prądnicowego Podnapięcie w obwodzie pośrednim Zbyt niska wartość napięcia sieciowego doprowadzanego do urządzenia Sprawdzić napięcie sieciowe, w razie potrzeby sprawdzić obecność wszystkich faz Przegrzanie silnika Zadziałał pozystor silnika Sprawdzić wentylację całego urządzenia (przestrzeń montażowa), sprawdzić sprawność wentylatora silnika/wentylatora dodatkowego, sprawdzić kierunek obrotów wentylatora dodatkowego, sprawdzić opory ruchu urządzenia Przerwa w sieci (Krótkotrwała) przerwa w doprowadzeniu napięcia sieciowego Sprawdzić napięcie sieciowe, również pod kątem krótkotrwałych jego spadków, np. przy włączaniu innych dużych odbiorników prądu w sieci Offset czujnika prądowego Wewnętrzne czujniki prądowe pozostają bez funkcji lub są nieprawidłowo skalibrowane; wymienić przetwornik częstotliwości Przegrzanie wzmacniacza mocy Zbyt wysoka temperatura wzmacniacza mocy w przetworniku częstotliwości Sprawdzić wentylację całego urządzenia (przestrzeń montażowa), sprawdzić sprawność wentylatora silnika/wentylatora dodatkowego, sprawdzić kierunek obrotów wentylatora dodatkowego, sprawdzić opory ruchu urządzenia Przetężenie Wartość prądu przekracza w sposób trwały maksymalnie dopuszczalny prąd silnika Sprawdzić parametryzację przetwornika częstotliwości Temperatura wewnętrzna zbyt wysoka Zbyt wysoka temperatura we wnętrzu obudowy przetwornika częstotliwości Sprawdzić wentylację całego urządzenia (przestrzeń montażowa), sprawdzić sprawność wentylatora silnika/wentylatora dodatkowego, sprawdzić kierunek obrotów wentylatora dodatkowego, sprawdzić opory ruchu urządzenia Awaria przekaźnika ładowania Awaria wewnętrznego przekaźnika ładowania w przetworniku częstotliwości Wymienić przetwornik częstotliwości Ograniczenie I2*t Przekroczona maks. krótkotrwale dopuszczalna wartość przetężenia Zmniejszyć obciążenie www.becker-international.com 38 Wskazanie Usterka Przyczyna → Przeciwdziałanie Doziemienie Doziemienie przetwornika częstotliwości lub silnika Sprawdzić silnik pod kątem doziemienia, w razie potrzeby wymienić silnik lub przetwornik częstotliwości Time-out magistrali obiektowej Przekroczony maks. czas time-out między dwoma telegramami w magistrali obiektowej Sprawdzić łącza magistrali obiektowej, sprawdzić urządzenie Master magistrali obiektowej Awaria kontrolera I/O Awaria wewnętrznego kontrolera przetwornika częstotliwości Wymienić przetwornik częstotliwości Time-out RS485 Przekroczony ustawiony maks. dopuszczalny czas time-out między dwoma telegramami na złączu RS485 Sprawdzić łącza RS485, sprawdzić urządzenie Master złącza RS485 Alarm 1 lub 2 lub 3 Na jednym z odpowiednio skonfigurowanych wejść cyfrowych zadziałał jeden z alarmów Przeciwdziałanie jest zależne od rodzaju zastosowania Alarm 1 Na danym, odpowiednio skonfigurowanym wejściu cyfrowym zadziałał Alarm 1 Przeciwdziałanie jest zależne od rodzaju zastosowania Alarm 2 Na danym, odpowiednio skonfigurowanym wejściu cyfrowym zadziałał Alarm 2 Przeciwdziałanie jest zależne od rodzaju zastosowania Alarm 3 Na danym, odpowiednio skonfigurowanym wejściu cyfrowym zadziałał Alarm 3 Przeciwdziałanie jest zależne od rodzaju zastosowania 6.2 Dalsze informacje dotyczące usterek Poza lokalnymi wskazaniami usterek można aktualny błąd odczytać na podstawie parametru 176. Poza tym każdy rodzaj błędu posiada własny licznik błędów, który jest aktualizowany przy każdym kolejnym pojawieniu się danego błędu, co umożliwia obserwację pojawiania się błędów w danym odcinku czasu. Stosowane parametry: 176, 110, 111, 112, 113, 114, 117, 118, 119, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130 135, 136, 137, 138, 139 7 Dane techniczne 7.1 Certyfikaty 7.1.1 Europejska dyrektywa o kompatybilności elektromagnetycznej Jeżeli przetwornik częstotliwości VAU4/3 został zainstalowany i jest eksploatowany zgodnie z zaleceniami niniejszej instrukcji, spełnia on wszelkie wymagania dyrektywy dotyczącej kompatybilności elektromagnetycznej zgodnie z normą kompatybilności EN 61800-3 dla produktów pracujących w systemach napędzanych silnikiem. www.becker-international.com 39 7.1.2 Certyfikat UR (dla urządzeń stosowanych w Ameryce Północnej) “Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 380 … 480 V (three phase)” and “when protected by J class fuses.” as indicated.“ Przystosowany do użytkowania w sieci o maks. prądzie zwarciowym wynoszącym 5000 A (symetrycznie), 380 ... 480 V (trójfazowo) i przy ochronie zapewnianej przez bezpiecznik klasy J. Przetwornik częstotliwości VAU4/3 posiada zabezpieczenie silnika przed przeciążeniem. Pozostałe dane techniczne znajdują się w poniższym rozdziale. www.becker-international.com 40 7.2 Ogólne dane techniczne VAU4/3 Znamionowa moc silnika [kW] Napięcie sieciowe 4,0 3 AC 400 - 480 V, ±10%, 47 ... 63 Hz Typ. prąd wejściowy [A] Zalecane zabezpieczenie sieciowe 13,0 zwłoczne 16 A Napięcie wyjściowe 3 AC 0 V - napięcie sieciowe Wyjściowy prąd ciągły [A] 9,5 Częstotliwość wyjściowa [Hz] 0 - 400 Napięcie wyjściowe zasilania wentylatora dodatkowego [V] 3 AC - napięcie sieciowe Zabezpieczenie zasilania wentylatora dodatkowego (opcja) zwłoczne 500 mA (T) Maks. ilość włączeń na godzinę 12 Wejścia cyfrowe poziom sygnału w stanie High poziom sygnału w stanie Low 12V - 30 V 0 V - 5V Wejścia analogowe dokładność konwersji 10 bitów Wyjścia analogowe maks. obciążalność prądowa jako wyjście prądowe maks. obciążenie wtórne jako wyjście prądowe 10 mA 1 kOhm Wyjście napięcia stałego 24 V DC maks. obciążalność prądowa 70 mA Wyjście napięcia stałego 10 V DC maks. obciążalność prądowa 30 mA Styki bezpotencjałowe maks. obciążalność 230 V/2A Rodzaj wentylacji Chłodzenie powietrzem za pomocą wentylatora silnika Temperatura otoczenia przy pracy °C 0 – 50 Temperatura magazynowania °C -20 - 70 Maks. wilgotność powietrza 90% bez kondensacji Maks. wysokość ustawienia Do 1000 m npm. bez redukcji mocy Masa [kg] Stopień ochrony 5,6 IP55 Maks. przekrój przewodów zasilania napięciem mm 2 2,5 Maks. przekrój przewodów sterujących mm2 1,5 Maks. przekrój przyłączeniowy przewodów wentylatora dodatkowego mm2 2,5 Przestrzeń zaciskowa kabla elektroenergetycznego: mm 7,0 ... 13 mm, rozmiar klucza 25 Przestrzeń zaciskowa przewodów sterujących: mm 4,5 ... 9,0 mm, rozmiar klucza 20 www.becker-international.com 8 Klasy wartości granicznych kompatybilności elektromagnetycznej Emisja zakłóceń EN 61800-3 pierwszy typ środowiska Odporność na zakłócenia EN 61800-3 drugi typ środowiska 9 Wskazówki konserwacyjne i serwisowe Prawidłowo eksploatowane przetworniki częstotliwości VAU4/3 nie wymagają konserwacji. W przypadku zawartości kurzu w powietrzu należy regularnie czyścić powierzchnie chłodzące za pomocą sprężonego powietrza. Jeśli w szafie rozdzielczej zastosowano filtry na wlotach powietrza, należy je również regularnie czyścić lub wymieniać. Jeżeli nastąpiła konieczność naprawy urządzenia, należy je wysłać na następujący adres: Gebr. Becker GmbH Serviceabteilung Hölker Feld 29-31 42279 Wuppertal Pytania związane z naprawą prosimy kierować do: Gebr. Becker GmbH Serviceabteilung Telefon: +49 (0)2 02/6 97 - 173 Telefaks: +49 (0)2 02/6 97 - 208 W przypadku przetworników częstotliwości przysłanych do naprawy nie ponosimy odpowiedzialności za ewentualne elementy wyposażenia, jak np. kabel sieciowy, potencjometry, zewnętrzne wskaźniki itp.! Prosimy również usunąć wszelkie elementy nie będące oryginalnym wyposażeniem przetwornika częstotliwości. www.becker-international.com