Inteligentne Systemy Autonomiczne Struktury mózgu pień, wzgórze, układ limbiczny, emocje Wykorzystano materiały z wykładu Prof. Włodzisława Ducha Uniwersytet Mikołaja Kopernika Janusz A. Starzyk Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie Glowne obszary fizjologiczne mózgu Budowa układu nerwowego • System nerwowy daje się podzielić na kilka współpracujących ze sobą (i z resztą organizmu) podsystemów – Centralny (ośrodkowy) układ nerwowy (CUN lub ang. CNS) – Obwodowy (peryferyjny) układ nerwowy (PUN lub ang. PNS): – Autonomiczny układ nerwowy (AUN lub ang. ANS) Centralny układ nerwowy • Centralny układ nerwowy (kolor pomarańczowy) składa się z – mózgu – móżdżku i – rdzenia kręgowego Peryferyjny układ nerwowy • Obwodowy (peryferyjny) układ nerwowy (kolor fioletowy) zawiera • Nerwy dochodzące do mięśni i receptorów czuciowych kończące się w rdzeniu. • Nerwy to wiązki aksonów, długich wypustek neuronów otoczonych osłonką mielinową. • Nerwy doprowadzające informację od receptorów zmysłowych do mózgu nazywa się czuciowymi lub aferentnymi, a • Nerwy wychodzące z mózgu i kontrolujące mięśnie i gruczoły nazywa się ruchowymi lub eferentnymi. • Z rdzenia wychodzi 12 par nerwów rdzeniowych (numerowanych rzymskimi liczbami I do XII). Autonomiczny układ nerwowy • Autonomiczny układ nerwowy (kolor zielony) to część CUN i PUN, której nie kontrolujemy w świadomy sposób. • Jego zadanie to koordynacja funkcji automatycznych: – skurczy serca, oddychania, trawienia, wydalania, pocenia się, pobudzenia seksualnego. • Otrzymuje sygnały z chemoreceptorów, baroreceptorów, przez nerwy przechodzące przez zwoje rdzeniowe. • Centrum AUN znajduje się w pniu mózgu, – koordynacja następuje przy pomocy podwzgórza. Autonomiczny układ nerwowy • AUN zawiera – układ współczulny i przywspółczulny, działające antagonistycznie. • Układ współczulny pobudza: – rozszerza źrenicę, rozluźnia mięśnie oka, – gruczoły ślinowe wytwarzają gęstą ślinę, – serce bije szybciej, naczynia wieńcowe się rozszerzają, oskrzela rozkurczają, – żołądek hamuje wydzielanie soków, – żółć wolniej produkowana, perystaltyka zwalnia, – nadnercza uwalniają adrenalinę, skóra pot, – włoski się jeżą, obyt kurczy, pęcherz rozluźnia. • Układ przywspółczulny działa odwrotnie. Anatomia mózgu • Z perspektywy rozwojowej wyróżniamy: • Tyłomózgowie: – móżdżek, most, rdzeń przedłużony. • Śródmózgowie (mesencephalon): wzgórki czworacze (dolne i górne), – pokrywa, nakrywka, konary mózgu i – substancja czarna (substantia nigra). • Przodomózgowie: – kresomózgowie i międzymózgowie. Anatomia mózgu • Z perspektywy funkcjonalnej wyróżniamy: – Pień mózgu – Móżdżek – Układ limbiczny – Podwzgorze – Wzgorze – Kora nowa (neocortex) Pien mózgu • Pień mózgu zawiera – rdzeń przedłużony (rdzeniomózgowie) – most – śródmózgowie Pien mózgu • Twór siatkowaty (RAS, Reticular Activiating System) w rdzeniu przedłużonym – kontroluje stan pobudzenia umysłu, czuwania i przytomności. – Zawiera liczne jądra kontrolujące odruchy i pośredniczące w przekazywaniu sygnałów zmysłowych i motorycznych. – Dzieli się na układ wstępujący, wysyłający sygnały do wzgórza, podwzgórza i kory, oraz układ zstępujący, otrzymujący sygnały od nerwów czuciowych i móżdżku. Móżdżek • Móżdżek, zajmuje się kontrolą i koordynacją ruchową, regulacją napięcia mięśni, utrzymaniem postawy ciała. Układ limbiczny Układ limbiczny kontroluje emocje i popędy organizmu, pamięć ruchów, orientację w przestrzeni, konsolidację pamięci trwałej. Mieści się pomiędzy pniem mózgu i podwzgórzem a korą nową. – Pierścień wewnętrzny to • kora okołowęchowa, część jąder migdałowatych, hipokamp. – Pierścień zewnętrzny to • zakręt obręczy, jądra przegrody, część jąder migdałowych Podwzgórze • Podwzgórze (hypothalamus) reguluje homeostazę organizmu: – termoregulację, pobieranie pokarmu (wrażenia głodu i nasycenia), gospodarkę wodną (wrażenie pragnienia), – kontroluje działanie przysadki mózgowej wydzielającej liczne hormony i współpracę z autonomicznym układem nerwowym, – popęd seksualny i rytmy biologiczne. • Boczna część podwzgórza – nazywana była ośrodkiem przyjemności, – łącząc się z płatami czołowymi pobudza wydzielanie dopaminy. Wzgórze • Wzgórze (thalamus) dokonuje wstępnej oceny bodźców zmysłowych (oprócz węchowych), – przesyła je do kory. • Reguluje cykle okołodobowe, – stany snu i czuwania. • Współpracuje z układem limbicznym – umożliwia powstawanie emocji, – umożliwia szybkie reakcje na zagrożenia bez świadomego rozpoznania. Kora nowa • Najnowsza i najbardziej zlozona czesc mozgu • Płaty kory i ich główne funkcje: – potyliczny • wzrok – ciemieniowy • orientacja przestrzenna, ruch i postrzeganie ruchu – skroniowy • mowa, pamięć, rozpoznawanie obiektów – czołowy • planowanie, myślenie, pamięć, wola, ocena emocji Organizacja mózgu Organizacja mózgu • Jądra (zwoje) podstawy (basal ganglia): – prążkowie, gałka blada. – Ich funkcja to inicjacja ruchów, utrzymanie rytmu mowy, rodzaj auto-pilota układu ruchowego, – prawdopodobnie też system motywacji, nagrody i uczenia się umiejętności. • Wzgórze wzrokowe to – ciało kolankowate boczne (LGN, Lateral Geniculate Nucleus) oraz wzgórki czworacze (superior colliculus) – zajmują się sterowaniem ruchem mięśni oka, położenia głowy i ciała na podstawie infromacji wielomodalnej. Jądra podstawy Przekrój wieńcowy mózgu ludzkiego ukazujący jądra podstawy Dogłowowo: prążkowie, gałka blada (wewnętrzna - GPi, zewnętrzna - GPe) Doogonowo: jądro niskowzgórzowe (STN), istota czarna (SN) Funkcjonalnie jądra podstawne składają się z szeregu obwodów, takich jak ruchowy, limbiczny i okoruchowy. Źródło - Wikipedia Jądra podstawy • Gałka blada zawiera rzadko rozmieszczone, duże neurony, których aksony biegną do: • jądra niskowzgórzowego • wzgórza (thalamus) • tworu siatkowatego śródmózgowia istoty czarnej śródmózgowia Źródło - Wikipedia Jądra podstawy • Jadro niskowzgorzowe (subthalamus - luys): • Jądro niskowzgórzowe odpowiada za różnicowanie impulsów, ich umiejscowienie, balansowanie kończyn. • Uszkodzenie tej struktury objawia się jako hemibalizm. Źródło - Wikipedia Jądra podstawy • • • • ciało prążkowane, zawiera: skorupe jądro ogoniaste jądro półleżące • Jądro półleżące składa się z kilkudziesięciu tysięcy neuronów o charakterze dopaminergicznym. Źródło - Wikipedia Jądro półleżące • Pacjenci, z zaburzeniami jadra pollezacego, stracili zdolność odczuwania przyjemności • Osóby z fobią społeczną maja mala wrażliwośc receptorów jądra półleżącego na dopaminę. • Uczucie zadowolenia podczas stosunków płciowych, spożywania słodyczy, słuchania muzyki czy picia alkoholu ma związek ze wzrostem poziomu dopaminy w tym jądrze. • Przyjemność dotyczy neuroprzekaźników, które spowalniają przewodnictwo nerwowe, czyli wywołują "ukojenie" - skrajnym tego objawem są stany mózgu takie jak stan alfa. Źródło - Wikipedia Pień mózgu • Pień i podstawa neuronalna – Zawierającą wszystkie układy regulacyjne i reproduktywne organizmu – Zespół ten jest bardziej pierwotny niż obszary mózgu kontrolujące emocje – Mają go już zwierzęta zimnokrwiste. – Pień mózgu wpływa na pozostałe obszary mózgu. – Uszkodzenia tego obszaru prowadza do paraliżu lub niedowładów mięśni. Pień mózgu • Specyficzne drogi nerwowe biegną od receptorów przez pień mózgu do pól recepcyjnych kory (np droga wzrokowa, słuchowa, smakowa i węchowa), – Działają szybko przez nieliczne pośrednie synapsy i oddzielają strumienie informacji o różnych modalnościach. • Niespecyficzne drogi nerwowe biegną do tworu siatkowatego, który otrzymuje informacje od wszystkich zmysłów – Twór siatkowaty pobudza liczne obszary kory, przygotowując je do analizy specyficznych bodźców. Budowa pnia mózgu • Pien mozgu – rdzeń przedłużony (medula), – most (pons) – śródmózgowie (mesencephalon). • Międzymózgowie – wzgórze, – szyszynka – przysadka Budowa pnia mózgu • W pniu jest aż 9 jąder wydzielających neurotransmiter serotoninę – Serotonina reguluje sen, nastrój, apetyt, odruch wymiotny i popęd seksualny. – Zaburzenia poziomu serotoniny wiążą się z depresją, migrenami, stanami lękowymi, i cyklofrenią (chorobą dwubiegunową). Jądra produkujące serotoninę: 22: jądra szwu (raphe nucleus), 9 par w całym pniu; 34-miejsce sinawe (locus coeruleus); 36-jądro przyramienne boczne; 37-jądro górne środkowe; 47-jądro pasma samotnego. Projekcje do podwzgórza (21), układu limbicznego: ciała migdałowatego (40), hipokampu (41), zakrętu obręczy, jądra ogoniastego (1) i skorupy (2). Rdzeń przedłużony • Zawiera jądra kontrolujące funkcje odruchowe: – oddychanie, ciśnienie tętnicze, ssanie, żucie, połykanie, kontrola odruchów wymiotnych, kichania, kaszlu, ziewania, wydzielania potu. • Jądra oliwek w rdzeniu przedłużonym obliczają różnice czasu dotarcia dźwięków do lewego i prawego ucha, co umożliwia przestrzenną lokalizację bodźców słuchowych. • Ośrodki oddechowe: Jądro pasma samotnego wysyła projekcje do jądra dwuznacznego a stamtąd przez rdzeń do mięśni klatki piersiowej (wdech). Drugi ośrodek oddechowy mieści się w jądrze dwuznacznym, kontroluje zarówno wdech jak i wydech. Rdzeń przedłużony • Miejsce sinawe położone z tyłu mostu wydziela noradrenalinę – odpowiada za stany lękowe wynikające ze stresu • Stres może rozwijać się od tygodni do miesięcy, wywołując – poczucie odrętwienia uczuciowego, niezdolność do przeżywania przyjemności, bezsenność, lęki i stany depresyjne, załamanie i brak reakcji na otoczenie. • Miejsce sinawe związane jest też z regulacją faz snu REM • Twór siatkowaty odpowiedzialny jest za zdolność do czuwania, za stan przytomności, fatygi, zdolność do wybudzania mózgu – uważa się za układ "motywacyjny", dający napęd do działań różnego rodzaju, przełączający pomiędzy parami biegunowo różnych zachowań dotyczących pobudzenia (sen-czuwanie), ruchu (spoczynek-ruch), jedzenia (głódsytość), wydalania, aktywności seksualnej. Pień mózgu • W stanie wegetatywnym działa pień mózgu, ale reszta mózgu jest martwa. – Pacjent ma otwarte oczy i może przechodzić przez cykl czuwania i snu, ale nie potrafi wodzić wzrokiem czy reagować spójnie na bodźce. • Pień mózgu jest kluczową strukturą dla zrozumienia działania mózgu, a w szczególności świadomości. Śródmózgowie • Śródmózgowie składa się z pokrywy, nakrywki i odnogi mózgu – Zawiera wzgórki czworacze, – pośredniczy w odruchach słuchowych (dolne) i wzrokowych (górne), orientacji. – Największe jądro to istota czarna, duże jądro produkujące dopaminę. • Informacje o stanie ciała reprezentowane są w korze somatosensorycznej. – a) Mózg kota, SC=wzgórki czworacze, SN = istota czarna, CPu = jądro ogoniaste i skorupa. – b) drzewka dendrytyczne, duże kółko symbolizuje neuron projekcyjny. – c) Model z modułami, czarne kółka to neurony hamujące.