61 II. ZBIÓR ZADAŃ 1.OBWODY PRĄDU STAŁEGO Zadanie 1.1. Napięcie na zaciskach akumulatora samochodowego w stanie jałowym wynosi 12 V a prąd płynący między zaciskami w stanie zwarcia jest równy 300 A. Obliczyć napięcie na zaciskach i rezystancję odbiornika przy obciążeniu akumulatora prądem 25A . Rozwiązanie. Napięcie na zaciskach akumulatora w stanie jałowym (rys.1.1.1a) jest równe jego sile elektromotorycznej U0= E = 12V. IZ E E I E U0 RW a) U0 IZ RW RW I RW b) R RW c) Rys.1.1.1. Układ połączeń akumulatora W stanie zwarcia (rys.1.1.1 b) siła elektromotoryczna E równoważona jest spadkiem napięcia na rezystancji wewnętrznej akumulatora Rw powstającym wskutek przepływu prądu zwarcia Iz : E I z Rw . Zatem rezystancja wewnętrzna akumulatora wynosi: Rw E 12 0,04 . I z 300 Przy obciążeniu akumulatora odbiornikiem o rezystancji R (rys.1.1.1c) , zgodnie z II prawem Kirchhoffa można napisać E IR IRw 0 . Napięcie na zaciskach akumulatora U równe napięciu na odbiorniku (I R ) wynosi: U= E - I Rw 12 25 0,04 = 11V, zatem rezystancja odbiornika jest równa: R U 11 0,44. I 25 Zadanie 1.2. Dwa akumulatory połączone są równolegle z odbiornikiem o rezystancji R (rys.1.2.1.)Obliczyć prądy płynące w poszczególnych gałęziach obwodu i napięcie na odbiorniku. W obliczeniach przyjąć: E1=12,5V, Rw1=0,05 E2=11,5V, Rw2=0,1R = 62 I1 I2 I I E1 R I1 RW1 RW1 II E2 IR RW2 I2 RW2 Rys.1.2.1 Schemat układu do zad.1.2. Rozwiązanie Przy rozwiązywaniu tego typu zadań (obwody rozgałęzione), w celu uniknięcia pomyłek, należy: a) zaznaczyć kierunki prądów we wszystkich gałęziach; kierunki te można przyjąć dowolnie, b) zaznaczyć - przeciwnie do kierunku prądów - napięcia na wszystkich elementach obwodu (rezystancjach), c) przyjąć i oznaczyć kierunki „ obchodzenia” oczek obwodu . W obwodzie zawierającym g gałęzi do wyznaczenia płynących przez nie prądów należy ułożyć g niezależnych równań. Najpierw układa się proste w zapisie równania węzłowe. Przy liczbie węzłów w można ułożyć w - 1 niezależnych równań. Pozostałe równania układa się dla wybranych oczek obwodu. Zadany obwód ma 3 gałęzie. Należy więc ułożyć 1 równanie węzłowe i 2 równania oczkowe. Na podstawie I prawa Kirchhoffa, dla węzła A: I1 + I2 - I = 0, zaś zgodnie z II prawem Kirchhoffa , w oczku I: E1 - I R – I1 Rw1 = 0 w oczku II E2 - I R – I2 Rw2 = 0 Po uporządkowaniu, układ podanych równań można przedstawić w postaci macierzowej: E1 Rw1 , 0, R I 1 E 0, R , R I w2 2 2 0 1, 1, - 1 I Poszczególne prądy obliczone metodą wyznaczników wynoszą: W1 14,52 A , W W I 2 2 2,74 A , W W3 I 11,78 A , W I1 przy czym Rw1 , 0, R W 0, Rw 2 , R - 0,155 1, 1, -1 E1, 0, R W1 E2 , Rw 2 , R 0, 1, -1 2,25 63 Rw1 , E1 , R W2 Rw1 , 0, 0,425 0, E2 , R W3 1, 0, - 1 E1 0, Rw 2 , E2 1, 1, 1,825 0 Ujemna wartość prądu I2 wskazuje, że płynie on w kierunku przeciwnym do zaznaczonego na rysunku. Zatem w podanym układzie pierwszy akumulator zasila odbiornik równocześnie ładując drugi akumulator. Napięcie na odbiorniku wynosi: U IR 11,78 1 11,78 V. W celu sprawdzenia poprawności uzyskanych wyników można wykorzystać równania ułożone dla obwodu. Zadanie 1.3. Obliczyć wartości i określić zwroty prądów w poszczególnych gałęziach obwodu pokazanego na rysunku1.3.1. Parametry poszczególnych elementów obwodu wynoszą: U = 24 V, R1=R6=1, R2=4 , R3=12 , R4=R5=3 . R1 I1 I5 U R2 A I2 I5 R3 I4 R6 RZ1 A I3 R5 I6 R1 I1 U R4 R5 R6 I6 B R4 I4 C B a) b) I1 R1 I1 A R1 I5 U R5 I6 RZ2 U R6 I4 RZ3 I6 R6 B c) d) Rys.1.3.1. Schemat obwodu do zadania 1.3. Rozwiązanie W przypadku gdy w obwodzie rozgałęzionym znajdują się jedynie rezystancje, prądy w gałęziach można obliczyć stosując metodę redukcji liczby tych elementów przez wprowadzenie rezystancji zastępczych. 64 Poszczególne etapy takiego postępowania pokazano na rysunku, gdzie skomplikowany, rozgałęziony obwód zredukowano do prostego obwodu nie rozgałęzionego. Przy rysowaniu kolejnych obwodów o zmniejszonej liczbie elementów zachowuje się takie same oznaczenia nie ulegających zmianie prądów i napięć. Ułatwia to, przez porównanie obwodów przed i po przekształceniu, wyznaczenie prądów i napięć w zadanym obwodzie. Poszczególne rezystancje zastępcze występujące w obwodach zastępczych są równe: R2 R3 4 12 = 3, R2 R3 4 12 Rz 2 Rz1 R4 3 3 6 , R R 63 Rz 3 Rz 2 / / R5 z 2 5 2 Rz 2 R5 6 3 Rz1 R2 / / R3 Prąd pobierany przez cały układ wynosi I1 = I6 = U 24 6 A. R1 Rz 3 R6 1 2 1 Napięcie między punktami A i B jest równe UAB = I5R5 = U - I1R1 - I6R6 = 24 6 1 6 1 12 V. Zatem prąd płynący przez rezystancję R5 I5 = U AB 12 =4A. R5 3 Prąd I4 można obliczyć na podstawie I prawa Kirchhoffa dla węzła B I4 = I6 - I5 = 6 - 4 = 2 A. Prąd ten powoduje spadek napięcia między punktami C i B UCB = I4R4 = 2 . 3 = 6 V. Napięcie między punktami A i C obliczone na podstawie II prawa Kirchhoffa wynosi: UAC = UAB - UCB = 12 - 6 = 6 V. Napięcie to powoduje przepływ prądów: U AC 6 = 1,5 A, R2 4 U 6 I3= AC = 0,5 A. R3 12 I2 = Brak ujemnych wartości obliczonych prądów świadczy, że kierunek ich przepływu jest zgodny z zaznaczonym na rysunku. Zadanie 1.4. Odbiornik o napięciu znamionowym Un= 100 V i mocy znamionowej Pn=500 W ma być zasilany z sieci o napięciu U = 220 V. Dobrać wartość rezystancji opornika dodatkowego, połączonego szeregowo z odbiornikiem, przy której układ załączony na sieć będzie pobierał prąd równy prądowi znamionowemu odbiornika. Obliczyć moc traconą w tym oporniku , moc pobieraną przez odbiornik oraz sprawność układu. Rozwiązanie. R 0 R d I U Rys.1.4.1. Układ połączenia odbiornik - opornik dodatkowy 65 Z danych znamionowych wynika, że prąd znamionowy odbiornika wynosi In = Pn U = 5A a jego rezystancja Ro = n = 20 Un In Rezystancja układu załączanego na napięcie U = 220 V przy założeniu wartości prądu I = In = 5 A powinna wynosić: R = U In = 44 . Zatem wartość rezystancji opornika dodatkowego wyniesie: Rd = R - Ro = 24 Moc tracona w tym oporniku wynosi Pd =In2Rd = 600 W a moc pobierana przez odbiornik Po = In2Ro =500 W jest równa jego mocy znamionowej. Moc pobieraną przez cały układ można obliczyć z zależności: P = Po + Pd = I2R = UI =1100 W. Sprawność układu , równa stosunkowi mocy pobieranej przez odbiornik do mocy dostarczanej z sieci (pobieranej przez cały układ), wynosi: = P0 = 0,455. P Zadanie 1.5. Obliczyć prądy w gałęziach oraz rezystancję zastępczą obwodu przedstawionego na rys.1.5.1. Parametry poszczególnych elementów obwodu są równe: E = 26V, R1= 3 R2 = 2,5 R3 = 2 R4 =3 R5 = 5 R1 I1 C R3 E I I5 I3 B A R5 I4 I2 R2 R4 D Rys.1.5.1.Obwód rozgałęziony do zadania 1.5. Rozwiązanie. Obwód (rys.1.5.1) zawiera 6 gałęzi, więc obliczenie prądów wymagałoby ułożenia i rozwiązania układu 6 równań liniowych. Dlatego korzystne jest zastosowanie przekształcenia podanego obwodu w celu zredukowania liczby jego elementów (rezystancji). Ze względu na połączenie trzech rezystancji R3, R4 i R5 w trójkąt przekształcenie go w równoważną gwiazdę (rys. 1.5.2a ) powoduje zredukowanie liczby gałęzi do trzech. Kolejne kroki w przekształcaniu obwodu, polegające na wprowadzaniu rezystancji zastępczych dla rezystancji połączonych szeregowo lub równolegle i doprowadzające go do postaci obwodu prostego zawierającego tylko źródło (sem E) i odbiornik w postaci rezystancji zastępczej Rz , ilustrują rysunki 1.5.2 a, b, c, d. 66 R1 I1 E I RZ2 RZ1 B A O D a) E I B A E I RZ 1 B A O RZ3 R2 I2 RZ 4 I1 C b) RZ 1 I E O RZ 6 c) RZ 5 I2 RZ d) Rys.1.5.2. Redukcja elementów obwodu rozgałęzionego z rys. 1.5.1. Zamiast tych przekształceń można także dla obwodu z rysunku 1.5.2a ułożyć 3 równania posługując się prawami Kirchhoffa. Dla podanych wartości poszczególne rezystancje zastępcze są równe: 23 R3 R4 = 0,6 , 2 3 5 R3 R4 R5 25 R3 R5 Rz2 = = 1 , R3 R4 R5 2 3 5 3 5 R4 R5 Rz3 = = 1,5 , R3 R4 R5 2 3 5 Rz1 = Rz4 = R1+ Rz2 = 3 + 1 = 4 , Rz5 = R2 + Rz3 = 2,5 + 1,5 = 4 Rz6 = Rz 4 Rz 5 44 = 2 44 Rz 4 Rz 5 Rz = Rz1 + Rz6 = 0,6 + 2 = 2,6 Prądy w poszczególnych gałęziach obwodu oblicza się , korzystając z I i II prawa Kirchhoffa, dla wybranych węzłów i oczek , cofając się od obwodu prostego do zadanego obwodu rozgałęzionego. Na podstawie rys.1.5.2.b prąd I wypływający ze źródła jest równy: I= 26 E = 10 A. 2 ,6 Rz Prąd I1, obliczony na podstawie II prawa Kirchhoffa dla górnego oczka z rysunku 1.5.2b, wynosi I1 = E IRz1 Rz 4 26 10 0,6 = 5 A. 4 Prąd I2 , obliczony na podstawie I prawa Kirchhoffa z sumy prądów w węźle A, jest równy: I2 = I - I1 = 10 - 5 = 5 A. 67 Prąd I3 można obliczyć z równania ułożonego na podstawie II prawa Kirchhoffa dla górnego oczka z rysunku 1.5.1. I3 = E I1R1 26 5 3 = 5,5 A. 2 R3 Z sumy prądów w węźle B wynika, że I4 = I - I3 = 10 - 5,5 = 4,5 A. Prąd I5 można obliczyć z sumy prądów w węźle C I5 = I3 - I1 = 5,5 - 5 = 0,5 A. Zadanie1. 6. Wyznaczyć rezystancję zastępczą obwodu przedstawionego na rysunku 1.6.1. oraz prądy i moce pobierane przez obwód i przez poszczególne rezystory. R1 = 1 R2 = 2 R3 = 4 U = 12 V Rys1.6.1. Schemat układu do zadania1.6. 4 Odpowiedź: Rz= , I=21A, P=252W, I1=12A, P1=144W, I2=6A, P2=72W, I3=3A, 7 P3=36W. Zadanie 1.7. Dobrać wartość opornika R tak, żeby rezystancja zastępcza obwodu z rysunku 1.7.1. była równa 2R. Obliczyć moc traconą na tym oporniku oraz moc pobieraną ze źródła. R1 = 10 E = 50 V R1 = 10 R2 = 50 R Rys.1.7.1. Schemat obwodu do zadania 1.7. Odpowiedź: R=12,84PR=22,95W, P=97,35W. Zadanie 1.8. Obliczyć prądy w poszczególnych gałęziach obwodu pokazanego na rysunku 1.8.1. przy otwartym i zamkniętym wyłączniku W. 68 E1 = 50 V E3 = 50 V R1 = 20 R4 = 3 W R3 = 5 E2 = 50 V R2 = 10 Rys.1.8.1. do zadania 1.8.. Odpowiedź: Przy otwartym wyłączniku w żadnej gałęzi obwodu nie płynie prąd. Przy zamkniętym wyłączniku I1= 1,22A, I2= 2,44A, I3= 4,88A, I4= 8,54A. Zadanie 1.9. Jaką wartość prądu wskazuje amperomierz w obwodzie przedstawionym na rysunku 1.9.1. R 1 = 2 R2 = 4 A R 3 = 4 E = 5,5 V R4 = 2 R5 = 1 Rys.1.9.1 Schemat układu do zadania 1.9. . Odpowiedź: I = 0,5 A