Zagadnienia Pole magnetyczne 1) Wektor indukcji magnetycznej. 2) Prąd elektryczny jako źródło pola magnetycznego. S 3) Linie pola magnetycznego. Odziaływanie przewodnika z prądem na ustawienie igły magnetycznej Oersted 1820r. 4) Siła Lorentza. I=0 5) Ruch cząstki w polu magnetycznym. N 6) Zasada działania spektrometru masowego. 7) Efekt Halla. Wyznaczenie koncentracji nośników. 8) Przewodnik z prądem w polu magnetycznym. Po zmianie kierunku przepływu prądu zwrot igły magnetycznej zmienia się na przeciwny 9) Prawo Ampera. 10) Indukcja pola magnetycznego wytwarzanego przez nieskończony prostoliniowy przewodnik z prądem N S 11) Wzajemne oddziaływanie przewodników z prądem. 12) Cewka z prądem jako model dipola magnetycznego. 13) Zasada działania silnika elektryczego. I N S I 14) Własności magnetyczne materii (dia-, para- i ferromagnetyzm). Źródło pola magnetycznego Siła Lorentza Naładowana kulka nie oddziałuje r r r r FL = qE + qv × B z igłą magnetyczną kompasu. Nieruchome ładunki nie wytwarzają pola magnetycznego i nie oddziałują z polem magnetycznym Oddziaływanie z polem magnetycznym Oddziaływanie z polem elektrycznym N N 1. Poruszające się ładunki są ŹRÓDŁEM pola magnetycznego E F v F B 2. Poruszające się ładunki ODDZIAŁUJĄ S z polem magnetycznym Wektor indukcji magnetycznej Wektor indukcji magnetycznej r r r FB = qv × B r r r FB = qv × B W przypadku, gdy cząstka porusza się w kierunku zgodnym z kierunkiem indukcji pola magnetycznego to siła działająca na tę cząstkę jest równa zeru. α v F r FB B= r q v sin α v B F F B B α F α v B Indukcja pola magnetycznego jest skierowana wzdłuŜ wyróŜnionej osi, na v [B] = 1 Tesla = 1 T = 1 α której siła działająca na poruszającą się cząstkę jest równa zeru N C⋅ m s pole ziemskie ≈ 10-4 T r FB B= r q v sin α [B] = 1 Tesla = 1 T = 1 N C⋅ m s pole ziemskie ≈ 10-4 T 1 Linie pola magnetycznego Linie pola magnetycznego 1. Krzywe, do których styczne w kaŜdym punkcie pokrywają się z kierunkiem wektora indukcji pola magnetycznego 2. Liczba linii na jednostkę powierzchni mierzona w płaszczyźnie prostopadłej do linii jest proporcjonalna do wartości wektora indukcji pola magnetycznego I I http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html I Linie pola magnetycznego są zawsze liniami zamkniętymi, obejmującymi przewodnik z prądem Ze względu na analogię między polami magnetycznymi magnesów trwałych i solenoidów Ampere (1821-22) sformułował hipotezę o uwarunkowaniu właściwości magnesów trwałych występującymi w nich mikroprądami. Pola skrzyŜowane Zadanie 1 Uszereguj przedstawione cztery Wiązka elektronów działającej na poruszającą się, B E v2 B przypadki pod względem wartości siły v3 E naładowaną dodatnio cząstkę, przy załoŜeniu, Ŝe cząstka znajduje się w v1 obszarze jednorodnego pola r r v⊥B kierunki pokazano na rysunku. FE evB sin 90 o = eE ⇒ v= 1 FE v1 FB=0 Fd = ma = m r r v⊥B 4 FE FE V3 V4 FB=0 FB Cząstka w polu magnetycznym B v FB vp = ve ⇒ 2 v r FB rp re v = ωr = o T= FB FB rp v FB v2 evB sin 90 = m r v eB = m r B mv eB r= v mv r= eB 3 FE V2 FB E B FB 2 v Poruszająca się cząstka w polu magnetycznym r r r FB = qv × B r r FB = Fd v4 elektrycznego i magnetycznego, których r r FB = − FE v me 2π r T 2 πm 1 = eB ν Tp Te = mp = ≈ 1840 F neutron v v F v mp me re v 2 Spektrometr masowy Ruch cząstki po torze śrubowym Pole elektryczne dostarcza naładowanej cząstce energii, która jest przekształcana w energię kinetyczną: Tor ruchu cząstki, która porusza się w polu magnetycznym z prędkością tworzącą kąt α z wektorem indukcji tego pola α vII v v⊥ B r d T= d= v 2qU m v= U + v - W komorze cząstka porusza się w jednorodnym polu magnetycznym o indukcji B po półokręgu o promieniu r i uderza w płytę światłoczułą w odległości x od punktu wejścia do komory: 2 πm eB 2πmv cos α eB x = 2r = 2 Zjawisko Halla mv 2 2mU = qB B q Ź m B2 x 2 = q 8U stąd Wyznaczenie koncentracji nośników r r FB = −FE B B I Powstawanie r cząstka wpada więc do komory z prędkością: d = Tv II = Tv cos α B B mv 2 = qU 2 I evB sin 90 o = eE dodatkowego I pola elektrycznego VA (róŜnicy F v VB VA F vB = E VB potencjałów) vB = v w umieszczonym VA w polu FB FE VB − VA U = d d j v= ne E= U d VB v magnetycznym n= przewodniku, przez który jBd IBd = eU eUS S = hd przepływa prąd VA > VB VA < VB Oddziaływanie pola magnetycznego na przewodnik z prądem FB = qv d B sin 90 o n= h Doświadczenie to moŜe być wykorzystane do wyznaczenia znaku większościowych nośników prądu (znak nośników decyduje o kierunku polaryzacji płytki) d Moment siły działający na ramkę z prądem I=0 F2 r r r r r τ = r1 × F1 + r2 × F2 B B r r r r r1 × F1 = r2 × F2 B I q = It = I r r v d II L L FB vd L vd FB = ILB r r r FB = IL× B I FB S r r r τ = 2 r1 × F1 r1 N r2 I I I b τ = 2 FB sin α = b IaB { sin α 2 F B b F1 τ = IBS sin α FB BI Uhe r r r τ = I S× B r1 a 3 Zasada działania silnika Dipol magnetyczny Para sił działająca na pętlę wytwarza moment sił i powoduje obrót ramki Najbardziej podstawową strukturę magnetyczną stanowi dipol magnetyczny. Elektron poruszający się po orbicie kołowej moŜna traktować jako prąd płynący w pętli. Pętla z prą prądem jako model dipola magnetycznego r r µ = IS µ oddziaływanie pola magnetycznego na przewodnik z prądem Pętla z prądem umieszczona w polu magnetycznym doświadcza oddziaływania dwóch przeciwnie skierowanych sił B http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html r r r τ = I S× B r r r τ = µ×B magnetyczny moment dipolowy S W praktyce silniki posiadają wiele uzwojeń, co zapewnia bardziej jednolite warunki obrotu. Pole magnetyczne jest wytwarzane przez elektromagnes Moment sił sił dział działają ający na ramkę ramkę umieszczoną umieszczoną w polu magnetycznym F I F r τ = µB sin Θ Moment sił sił ma wartość wartość maksymalną maksymalną, gdy moment magnetyczny jest prostopadł prostopadły do kierunku pola magnetycznego, natomiast dla Θ=0o lub Θ= 180o jest ró równy zero. Zadanie Prawo Ampera Elektron poruszają poruszający się się po orbicie koł kołowej moŜ moŜna traktować traktować jako prą prąd pł płyną ynący w pętli. Oblicz orbitalny moment magnetyczny elektronu przy tym zał załoŜeniu.Wyraź eniu.Wyraź orbitalny moment magnetyczny za pomocą pomocą orbitalnego momentu pę pędu. KrąŜenie wektora indukcji magnetycznej wzdłuŜ dowolnej r r µ = IS µ orb = krzywej otaczającej prąd jest równe iloczynowi natęŜenia tego prądu i przenikalności magnetycznej próŜni e πr 2 2π r / υ µ orb eυr = 2 L = r ×p I L = mυr sin 90 µ orb = υ L e mυr 2m ∆l i ∑ B ⋅ ∆l i i po krzywej zamkn . Bi I µ o i = µo I przenikalność magnetyczna próŜni ∆li→0 r e r µ orb = − L 2m Zadanie 2 Prąd płynący w przewodniku wytwarza wirowe pole magnetyczne. ∫ B ⋅ dl = µ I o Prawo to stosowane jest do obliczeń indukcji pola magnetycznego w pewnych szczególnych przypadkach Nieskończony, prostoliniowy przewodnik jako źródło pola magnetycznego Obliczyć krąŜenie wektora indukcji po krzywych 1, 2 i 3 ∫ B ⋅ dl = µ I dl 1) 3 ∫ B ⋅ dl = −µ o I1 r I2 2 o B 2) I3 ∫ B ⋅ dl = µ o (− I1 + I 3 ) ∫ B cos0 o dl = µ o I B ∫ dl = µ o I I I1 B2 πr = µ o I 1 3) ∫ B ⋅ dl = µ o (I 2 + I 3 ) B= µoI 2 πr 4 Siły działające między dwoma przewodnikami z prądem r r r F12 = I 2 L 2 × B1 1 I1 Oddziaływanie dwóch przewodników z prądem r r L 2 ⊥ B1 d F12 = I 2 L 2 B1 B1 = 2 F12 I2 F12 = B1 I1 F 21 F12 I2 I2 I1 F21 F12 µ o I1 2 πd µo I1I 2 L 2 2 πd 1 Amper oznacza natęŜenie prądu stałego, który płynąc w dwóch równoległych, prostoliniowych, nieskończonych przewodach wywołuje siłę oddziaływania o wartości 210-7 N na kaŜdy metr długości przewodu F21 B2 B1 F12 B2 B1 F21 F12 Przewody w których płyną prądy w kierunkach przeciwnych odpychają się Przewody w których płyną prądy w kierunkach zgodnych przyciągają się Podstawowe typy materiałów magnetycznych Diamagnetyzm diamagnetyki Do diamagnetykó diamagnetyków zalicza się się: gazy szlachetne, prawie wszystkie metale i Samorzutnie nie wykazują właściwości magnetycznych. Po umieszczeniu w zewnętrznym polu magnetycznym powstaje w nich pole magnetyczne, skierowane przeciwnie do pola zewnętrznego. Diamagnetyk jest wypychany z obszaru pola magnetycznego (odpychanie przez magnes, zjawisko lewitacji). paramagnetyki Posiadają trwałe dipolowe momenty magnetyczne, które zmieniają swoją orientację przestrzenną pod wpływem zewnętrznego pola magnetycznego z chaotycznej na częściowo uporządkowaną. Proces porządkowania jest zakłócany przez drgania termiczne. Wewnętrzne pole magnetyczne skierowane jest zgodnie z zewnętrznym polem magnetycznym. ferromagnetyki Grupy dipoli magnetycznych, ukierunkowanych równolegle, tworzą obszary spontanicznego namagnesowania, zwane domenami magnetycznymi. W nieobecności pola momenty magnetyczne wszystkich, bezładnie zorientowanych domen znoszą się, dając zerowy bądź zbliŜony do zera wypadkowy moment magnetyczny całego ciała. Zastosowanie zewnętrznego pola magnetycznego powoduje uporządkowanie domen – wewnątrz ciała ferromagnetycznego powstaje pole o kierunku zgodnym z kierunkiem pola zewnętrznego, które moŜe setki, nawet tysiące razy przewyŜszać przyłoŜone pole zewnętrzne metaloidy nie wykazują wykazujące wł własnoś asności parapara- lub ferromagnetycznych (np (np:: bizmut, krzem, cynk, magnez, zł złoto, miedź miedź) a takŜ takŜe fosfor, grafit, woda oraz wiele zwią związkó zków chemicznych. Diamagetyczne są teŜ teŜ DNA i wiele biał białek. Diamagnetyki nie wykazują wykazują samorzutnie właściwoś ciwości magnetycznych. Pole magnetyczne diamagnetyka jest skierowane przeciwnie do pola zewnę zewnętrznego. trznego. Diamagnetyk jest wypychany z obszaru pola magnetycznego (odpychanie przez magnes, zjawisko lewitacji). B=0 B http://www.hfml.sci.kun.nl/levitation-movies.html Diamagnetyk w polu magnetycznym Diamagnetyk w nieobecności pola magnetycznego v FE FE v v B=0 r ωo ωo FB v r r µ orb = − 2em L r FB FE FE ωo-∆ ∆ω I µ L I Brak namagnesowania dla B=0. Atomy nie mają mają wypadkowego momentu magnetycznego (tyle samo elektronó y w kaŜ elektronów krąŜ krąŜy kaŜdym z kierunkó kierunków) NiezaleŜ NiezaleŜnie od kierunku ruchu elektronu wytwarza się się dodatkowo indukowany magnetyczny moment dipolowy ∆µ skierowany przeciwnie do kierunku pola magnetycznego o wartoś wartości: ∆µ = 12 er∆ω ωo+∆ ∆ω -µ µ+∆ ∆µ µ L lewitująca Ŝaba ( Bo= 16 T) Nijmegen High Field Magnet Laboratory ω − ωo = ∆ω = 2eB m B I ∆µ = 12 er 2 ∆ω = I µ+∆ ∆µ B = 2T ∆µ = (1.6 ⋅10 e2r 2B 4m C ) (5.3 ⋅10 −11 m ) 2T = 4 ⋅10 −29 A ⋅ m 2 4 ⋅ 9.1 ⋅10 −31 kg −19 2 2 5 Paramagnetyzm Paramagnetyzm Właściwoś ciwości paramagnetyczne posiadają posiadają substancje o niesparowanych elektronach. Ich atomy obdarzone są niezerowym momentem magnetycznym (np. cyna, platyna). platyna). Trwał Trwałe dipole magnetyczne paramagnetyka pod wpł wpływem zewnę zewnętrznego pola magnetycznego zmieniają zmieniają swoją swoją orientację orientację przestrzenną przestrzenną z chaotycznej na częś ciowo uporzą częściowo uporządkowaną dkowaną (dąŜą (dąŜą do ustawienia zgodnego z kierunkiem zewnę zewnętrznego pola magnetycznego). Wewnę Wewnętrzne pole magnetyczne skierowane jest zgodnie z zewnę zewnętrznym polem magnetycznym. magnetycznym. Proces porzą porządkowania jest zakł zakłócany przez drgania termiczne. Paramagnetyk jest przycią przyciągany przez magnes, magnes, jednak znacznie sł słabiej niŜ niŜ ferromagnetyk. ferromagnetyk. B r Magnetyzacja (namagnesowanie) to moment magnetyczny jednostki objętości próbki M= ∑µ i i V Maksymalna wartość wartość wypadkowego momentu magnetycznego pró próbki: Mmax=Nµ =Nµ N - liczba wszystkich momentó momentów magnetycznych pró próbki Prawo Curie M=C Bo T Magnetyczne własności materii • Wzrost indukcji pola magnetycznego B prowadzi do wzrostu uporządkowania dipoli magnetycznych Dla materiałów diamagnetycznych i paramagnetycznych indukowane pole magnetyczne (o indukcji magnetycznej Bind) jest proporcjonalne do przyłoŜonego zewnętrznego pola o indukcji Bo. Wypadkowa indukcja magnetyczna B jest sumą Bo i Bind • Wzrastająca temperatura T przeciwdziała porządkowaniu Bind 67 8 B = B o + χ M Bo stała Krzywa namagnesowania dla siarczanu chromowo-potasowego. Zakres liniowy, w którym spełnione jest prawo Curie: Bo/T < 0.5 [T/K] 1 przenikalność magnetyczna ośrodka B = µ Bo 0,5 M/Mmax zakres temperatur 1÷4K diamagnetyki paramagnetyki ferromagnetyki 0 0 1 2 3 podatność magnetyczna µ = 1 + χM µ <1 >1 >> 1 χM <0 >0 >> 1 4 Bo/T [T/K] Podatność magnetyczna χM Diamagnetyki Paramagnetyki ołów -1.5⋅⋅10-6 cyna 2⋅⋅10-6 woda - 8.8 ⋅10-6 aluminium 13⋅⋅10-6 miedź - 9 ⋅10-6 magnez 15⋅⋅10-6 złoto - 34 ⋅10-6 chrom 315⋅⋅10-6 bizmut - 176 ⋅10-6 mangan 1021⋅⋅10-6 Ferromagnetyki Istnieje wiele krystalicznych przedstawicieli ferromagnetyków: Ŝelazo, kobalt, nikiel oraz w niŜszych temperaturach równieŜ gadolin, terb, dysproz, holm i erb wśród pierwiastków oraz wiele stopów i związków chemicznych. Charakterystyczną cechą ferromagnetyków jest występowanie uporządkowania magnetycznego w makroskopowych obszarach zwanych domenami. Utrzymanie domen magnetycznych, czyli wytworzenie pola magnetycznego w duŜym obszarze, jest stanem charakteryzującym się bardzo duŜą energią. ObniŜenie energii kryształu w nieobecności pola magnetycznego realizowane jest poprzez zmianę namagnesowania tak, by magnetyczne momenty dipolowe utworzonych domen równowaŜyły się wzajemnie, a pole magnetyczne na zewnątrz ciała było jak najmniejsze. Zastosowanie zewnętrznego pola magnetycznego powoduje uporządkowanie domen – wewnątrz ciała ferromagnetycznego powstaje pole o kierunku zgodnym z kierunkiem pola zewnętrznego, które moŜe setki, nawet tysiące razy przewyŜszać przyłoŜone pole zewnętrzne B W przypadku ferromagnetyków wartość χM>>1 (a takŜe µ>>1) i zaleŜy od Bo. 6 Histereza magnetyczna ferromagnetyków ZaleŜność namagnesowania od indukcji pola magnetycznego Nasycenie http://pl.wikipedia.org/wiki/Histereza#Histereza_magnetyczna Magnetyzacja Materiał nienamagnesowany Indukcja zewnętrznego pola magnetycznego Wraz ze wzrostem indukcji zewnętrznego pola magnetycznego wzrasta namagnesowanie próbki, aŜ do momentu osiągnięcia stanu nasycenia, gdy kryształ jest jednorodnie namagnesowany (wszystkie dipole są ustawione równolegle) ZaleŜność pola indukowanego (BM) od pola zewnętrznego (B0) jest nieliniowa dla ferromagnetyków, a więc wartość χM (a takŜe µ) zaleŜy od B0. Wraz ze wzrostem natęŜenia pola magnetycznego Bo wzrasta namagnesowania (wzrost BM), które w punkcie b osiąga stan nasycenia. Pomimo zmniejszenia Bo do zera utrzymuje się stan namagnesowania. Dopiero po przyłoŜeniu przeciwnie skierowanego pola Bk (tzw. pole koercji) namagnesowanie znika całkowicie. Bk Rodzina pętli histerezy B=f(H) dla orientowanej blachy elektrotechnicznej, na wykresie zaznaczono pozostałość magnetyczną BR oraz koercję HC. DuŜa wartość pozostałości magnetycznej Nasycenie Prawo Curie -Weissa Mała powierzchnia pętli histerezy oznacza niewielką wartość energii rozproszonej http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html Materiały magnetycznie półtwarde - zapis informacji komputerowych (twarde dyski, dyskietki, taśmy magnetyczne, karty kredytowe) Materiały magnetycznie miękkie – poŜądana minimalizacja energii rozproszonej w transformatorach, silnikach W zaleŜności od materiału kierunek namagnesowania oraz granice domen mogą zmieniać się łatwo (ferromagnetyki miękkie) lub trudno (ferromagnetyki twarde). Materiały magnetycznie twarde (magnesy trwałe) W odpowiednio wysokiej temperaturze intensywne drgania sieci krystalicznej ferromagnetyka powodują rozpad domen na pojedyncze momenty magnetyczne i ferromagnetyk staje się paramagnetykiem. Temperatura, w której zachodzi to zjawisko, nazywa się temperaturą Curie i np. dla Ŝelaza wynosi TC=1043° K. a namagnesowanie powyŜej TC jest opisane przez prawo Curie-Weissa: M=C B T − TC STRUMIEŃ INDUKCJI POLA MAGNETYCZNEGO Prawo Gaussa dla pól magnetycznych jest równy iloczynowi r r skalarnemu indukcji pola magnetycznego B i wektora powierzchni S Linie indukcji magnetycznej magnesu wychodzą z bieguna północnego, a wchodzą do południowego. Są zawsze liniami zamkniętymi. Jest to konsekwencja faktu iŜ nie istnieją w przyrodzie odizolowane monopole magnetyczne - dzieląc magnes trwały na części nie moŜna oddzielić jego biegunów. Dla pola jednorodnego (B = const, linie pola są równoległe) S r r Φ = B⋅S Φ = B S cosΘ Θ Wartość strumienia indukcji pola magnetycznego przechodzącego przez dowolną zamkniętą powierzchnię jest równa zero ∑ B ⋅ ∆S B i Dla pola niejednorodnego Φ= ∑B i i ⋅ ∆ Si ∆S B Fig. a Fig. b I i =0 i ∆Si→0 ∫ B ⋅ dS = 0 7 Doświadczenie Faradaya Reguła Lenza NatęŜenie prądu płynącego w pierwszym zwoju wzrasta Iind Iind Iind S N I1↑ Prąd indukowany płynie w takim kierunku, Ŝe strumień pola magnetycznego wytworzonego przez ten prąd przeciwdziała zmianie strumienia magnetycznego, który ten prąd indukuje S N I1↓ Iind G G G 1. Prąd płynie gdy pętla i magnes poruszają się względem siebie I1=const 2. Szybszy ruch wytwarza prąd o większym natęŜeniu G 3. PrzybliŜanie bieguna północnego magnesu indukuje prąd w kierunku przeciwnym niŜ w przypadku jego oddalania Prawo indukcji Faradaya Sposoby wzbudzania SEM Wartość SEM indukowanej w obwodzie równa jest szybkości, z jaką strumień indukcji magnetycznej przechodzący przez ten obwód zmienia się w czasie ε dΦ B =− dt ΦB = ε r r ∫ B ⋅ dS S ε = − N dΦdt Dla cewki o N zwojach ⇓ ε=0 1. Zmiana wartości indukcji pola magnetycznego w cewce (zmiana połoŜenia magnesu względem cewki, zmiana natęŜenia prądu w cewce - samoindukcja lub w sąsiednim obwodzie – indukcja wzajemna) 2. Zmiana powierzchni cewki (powiększanie rozmiarów cewki lub przesuwanie jej względem obszaru, gdzie istnieje pole) B 3. Zmiana kąta pomiędzy wektorem indukcji magnetycznej i wektorem powierzchni (obracanie cewki) Zasada działania prądnicy prądu przemiennego I ν Φ B = const d = − ∫ BdS cosΘ dt S [Φ ΦB]=1 Wb=1T1m2 Matematyczny zapis reguły Lenza B NatęŜenie prądu płynącego w pierwszym zwoju maleje Iind=0 R ε = − dΦdt Prądnica prądu przemiennego Θ=0 Φ = max B ε =0 Θ = π/2 Φ=0 Φ B = B a b cosΘ b a Zmiana kąta miedzy wektorem indukcji magnetycznej i wektorem powierzchni powoduje wytworzenie SEM Θ = ωt =2πνt ε = max Φ B = Bab cos(2 πνt ) Θ B↑ S ε = −Bab dtd (cos 2πνt ) ε = Bab πν sin (2 πνt ) 1 4224 3 ε ε =ε 0 o sin (2 πνt ) ε Φ http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html Φ B = Φ max cos (2 πνt ) ε = ε sin (2πνt ) o 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ϕ [rad] -2 8