wizytówka systemu System komunikacji wózków transportowych Użytkownik systemu: Firma Rocla Robotruck Oy z Finlandii jest jednym z czołowych Rocla Robotruck światowych producentów pojazdów sterowanych automatycznie (AGV), wykorzystywanych do przewożenia Wykorzystane produkty: materiałów w różnych sektorach przemysłu. Wysoki stopień Satel: Satelnode zautomatyzowania niezbędny do zarządzania zespołem wózków Satelcode wiąże się z przetwarzaniem dużej ilości danych i wymaga skomplikowanego oprogramowania oraz godnych zaufania urządzeń do bezprzewodowej komunikacji. Od ponad dziesięciu lat Rocla Robotruck współpracuje z firmą Satel, produkującą zaawansowane technologicznie urządzenia do radiowej transmisji danych wykorzystywane w urządzeniach Robotruck. Charakterystyka produktu Oferta firmy Rocla obejmuje zarówno wózki magazynowe z kierowcą, jak i pojazdy sterowane automatycznie, przeznaczone do przewożenia najróżniejszych ładunków o ciężarze od 30 kg aż do 40 ton. Do sterowania pojazdami automatycznymi w halach produkcyjnych i magazynach wykorzystuje się obecnie trzy typy systemów. Najstarszy, wykorzystujący zjawisko indukcji, polega na umieszczeniu w podłodze przewodów elektrycznych. Inna często stosowana metoda nawigacji wykorzystuje wiązki laserowe odbite od systemu luster. Najnowsza technika polega na oznaczeniu drogi punktami magnetycznymi. Realizacja Niezależnie od nawigacji, dawniej do przesyłania danych pomiędzy wózkiem AGV a komputerem centralnym wykorzystywana była sieć przewodów. Rozwój sterowania laserowego stworzył zapotrzebowanie na komunikację bezprzewodową. Najlepszym rozwiązaniem okazały się radio− modemy, których zaletą są niskie koszty działania oraz możliwość dostosowania częstotliwości pracy do potrzeb konkretnego użytkownika. Od 1993 Rocla Robotruck i Satel współpracują, tworząc systemy komunikacyjne oparte na produktach Satelline dla pojazdów sterowanych automatycznie. Każdy wózek jest wyposażony w komputer pokładowy i radiomodem Satelline−2ASxE. Centralna stacja operatorska (Master) steruje pracą wszystkich wózków (Slave) za pośrednictwem drugiego radiomodemu Satelline−2ASxE. Ilość danych niezbędnych do sterowania pracą zespołu wózków Robotruck jest znacząca. Poza danymi związanymi z nawigacją i konkretnym zadaniem, komputer Master zbiera stale dane dotyczące statusu poszczególnych wózków. Dane te obejmują m.in. lokalizację wózka, rodzaj ładunku, stopień naładowania akumulatora oraz wszelkie błędy i zaburzenia pracy. W razie potrzeby, zaawansowane oprogramowanie umożliwia również zdalne przeprogramowanie wózka. Error! Use the Home tab to apply Nagłówek 1 to the text that you want to appear here. Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o. Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl Strona 1 z 2 wizytówka systemu Rysunek 1. Wózek Robotruck Korzyści Niezawodny system komunikacji w czasie rzeczywistym pomiędzy centralną stacją operatorską a wózkami jest warunkiem skutecznego i bezbłędnego wykonywania zadań związanych z podnoszeniem i przewożeniem ładunków przez automatyczne wózki. Jeśli z jakiegokolwiek powodu łączność ustanie na dłużej niż dwie sekundy, wózek się za− trzymuje. Radiomodem wysyła i odbiera dane z maksymalną szybkością 9600 bitów na sekundę. Error! Use the Home tab to apply Nagłówek 1 to the text that you want to appear here. Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o. Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl Strona 2 z 2