ATS22 Main Features

ats22, atv32,
atv312
Motion & Drives
ats22
>
>
>
>
>
Schneider Electric ATS22 - M1 : Main features - Version 1 – Michel Coupat – 01/10/2009
wstęp ats22
oferta
specyfikacja techniczna
funkcjonalność
hmi
Summary
2
wstęp ats22
altistart 22: soft
starter
Układ łagodnego rozruchu ats22 dla silników średniej mocy
● zakres ats22
● zintegrowany by – pass z pełną kontrolą 3~faz
● szeroki zakres prądu rozruchu 15 do 590 A
● zakres napięcia sterowania 200 V do 600 V
● 5 typów i 15 zakresów mocy ats22
3
ats22 zakres
mocy
Wielofunkcyjny ATS48
Kompaktowy
ATS22
optimized
Kompaktowy ATS01
0,37
900
400
3
4
75
15
kW
4
oferta
ats22
korzyści
zalety ats22
● stycznik bocznikujący zwarciowy
wbudowany w softstart
● redukcja obudowy
● przyjazne menu ( klawisze
funkcyjne, menu językowe, menu
start-up )
● integralność (zdalny hmi , sieć,
…)
● wykonanie ( zaprojektowany
zgodnie z wymaganiem
aplikacyjnym, dobór ats22,...)
ats22
● wbudowany by-pass pełna kontrola
faz
● redukcja wymiaru ats22: średnio 25%
mniejszy rozmiar do ats48 (bez bypass)
● cyfrowa nastawa, nowe HMI
● menu startu, wbudowany Modbus
● Pełne zabezpieczenie ats22 i
silnika
● pełna kontrola faz zasilania
● Szeroki zakres oferty – 400kW
(590A)
5
oferta ats22
korzyści – wbudowany bypass
ats48 sosftstart
ats22 by-pass
XX
X
X
6
oferta ats22
korzyści – aplikacje
Gdzie stosować ALTISTART 22 ?
• Pompy
• Wentylatory
• Kompresory
• Przenośniki
… i wiele wiele innych …
7
oferta ats22
zakres oferty
Znamionowa moc silnika 4 kW do 400 kW
●
Zintegrowany by-pass – redundancja
sterowania
●
Kontrola 3 faz SCR
●
Zakres napięcia sterowania 208 V do 600 V
● 230V -15% – 440V +10% dla ATS22... Q
● 208V -15% – 600V +10% dla ATS22... S6 lub
S6U
●
Kompletna oferta od 17 do 590 A (4 – 400kW)
● 5 rodzin oraz 15 zakresów mocy
● Prąd 17A, 32A, 47A, 62A, 75A, 88A, 110A, 140A,
170A, 210A, 350A, 320A, 410A, 480A, 590A
8
oferta ats22
zakres oferty
ATS22 ...
...
Prąd Starter’a
D17
A
D32
A
D47
A
D62
A
D75
A
D88
A
: 17 A
C17 : 170
: 32 A
C21 : 210
: 47 A
C25 : 250
: 62 A
C32 : 320
: 75 A
C41 : 410
: 88 A
C48 : 480
Napięcie sterowania
Q :
230-440VAC Power
230VAC Control
24VDC Logic Inputs
S6 : 208-600VAC Power
230VAC Control
24VDC Logic Inputs
S6U : 208-600VAC Power
110VAC Control
110VAC Logic
Inputs
9
oferta ats22
zakres oferty – standardy i certyfikaty
● Główne normy i standardy w przemyśle i infrastruktury
● środowisko
● zgodność RoHs
● EMC
● IEC/EN 60947-4-2 Klasa A
● odporność na serię szybkich elektrycznych stanów przejściowych: IEC 610004-4
● Zgodność ze znakiem CE
● CE
nadanie znaku zgodne z Europejską dyrektywą niskonapięciową
(73/23/CEE i 93/68/CEE) oraz EMC(89/336/CEE.
● certyfikaty
● UL
● CSA
● C-Tick
● GOST
● CCC
10
oferta ats22
integralność z ofertą
Schneider Electric
● Pełna Synergia Schneider Electric
● PLCs : Twido, M340,… : połączenia elektryczne,
komapatybilne przypisania LI
 Modbus
● Magelis Human Machine Interface  Modbus port
● Typ Koordynacja styczników
● Typ Koordynacja wyłączników silnikowych
● Oprogramowanie SoMove (wspólne dla Altivar,
Lexium & TeSys)
11
oferta ats22
akcesoria
● Konsola zdalnego sterowania (Panel LED)
● Wentylator (zakres ATS22 A, B, C)
● Akcesoria Modbus
● SoMove® lite
● Oprogramowanie PC do parametryzacji i nadzoru
● Zabezpieczenie obwodów sterowania i mocy (zgodność IP20 dla zakresu
ATS22 C,D,E)
● “Flashing” firmware poprzez złącze RJ45
12
porównanie starterów ats22 vs.
ats48
ATS22
ATS48
kontrola faz
typ silnika
zintegrowany By-pass
typ aplikacji
ograniczenie prądu
obciążenie podczas startu
max czas rampy
połączenie Δ
komunikacja
● pełna 3-fazowa kontrola
● pełna 3-fazowa kontrola
● 3~fazowe
● 3~fazowe
● wbudowany By-pass
● wymagany zewnętrzny stycznik by-pass
● standard – ciężkie
● standard & ciężkie
● 350% ICL (ICL : znamionowy prąd rozruchu)
● 500% ICL
● 20s przy 3,5In (rozruch cykliczny, S4 95%)
● 25s at 4In (rozruch cykliczny, S4 50%)
● 60s
● 60s
● możliwe
● możliwe
● zintegrowany Modbus
● opcje z mostkiem komunikacyjnym
● zintegrowany Modbus
● opcje z mostkiem komunikacyjnym
I/O
wyświetlacz
narzędzia programowania
miękki stop
kontrola momentu
funkcja Boost
2nd silnika
funkcja kaskady
silniki mniejszej mocy
zabezpieczenie
● 3LI, PTC, 2 przekaźniki
● 4LI, PTC, 3 przekażniki, 3LO, 1AO
● wbudowany i zdalny
● wbudowany i zdalny
● SoMove® Lite
● PowerSuite 2
● zatrzymanie wybiegiem lub na rampie
● Freewheel, ramp lub hamowanie dynamiczne
● kontrola momentu
● TCS – system kontroli momentu
● tak
● tak
● tak
● tak
● nie
● funkcja kaskady
● nie (ograniczenie prądu)
● kontrola silników mniejszej mocy
● pełne zabezpieczenie silnika i ats22
● pełne zabezpieczenie silnika i ats48
13
oferta ats22
główne funkcje
● zintegrowany stycznik bocznikujący „by-pass”
● funkcja ograniczenia prądowego silnika
● wybór typu zatrzymania silnika (poprzez wybieg lub zwalnianie na rampie)
● opcja podłączenia ATS22 do zacisków trójkąta silnika (wersja Q)
● kontrola momentu oraz forsowanie napięcia przy starcie – adaptacja do
wymagań aplikacji
● funkcja „boost”
● podwójna funkcja parametryzacji silnika (podstawowa i zaawansowana)
● zabezpieczenie cieplne silnika :
● całka silnika I²t, Softstartera, PTC, SCR (mostek tyrystorowy z
zabezpieczeniem termicznym) …
● zabezpieczenie przed przeciążeniem i niedociążeniem.
● diagnostyka fazy :
● detekcja utraty fazy, sekwencja faz, nierównowaga faz, limitacja prądu
upływu…
● automatyczny restart
● wbudowany Modbus
. . .
14
oferta ats22
specyfikacja techniczna
Referencja
In
Moc [kW]
(Amp)
( 400 Volt)
ATS22D17
17
7,5 kW
ATS22D32
32
15 kW
ATS22D47
47
22 kW
ATS22D62
65
30 kW
ATS22D75
75
37 kW
ATS22D88
88
45 kW
ATS22C11
110
55 kW
ATS22C14
140
75 kW
ATS22C17
ATS22C21
ATS22C25
ATS22C32
ATS22C41
170
210
250
320
410
90 kW
110 kW
132 kW
160 kW
220 kW
ATS22C48
480
250 kW
ATS22C59
590
Wys
Szer
Gł. (mm)
(mm)
(mm)
bez - wentylator*
IP
stopień
A
265
130
169 – 209*
IP20
B
295
145
207 – 247*
IP20
C
356
150
230 – 270*
IP00
D
425
206
299*
IP00
E
455
304
340*
IP00
ATS
315 kW
15
oferta ats22
specyfikacja techniczna –
napięcie sterowania
● Napięcie zasilania:
● 230V -15% do 440V +10% 3 ~ dla ATS22... Q
● 208V -15% do 600V +10% 3 ~ dla ATS22... S6 lub
S6U
● Częstotliwość pracy :
● 50Hz - 5 % do 60Hz + 5 %
● Napięcie sterowania:
● 220V -15% do 230V +10% 1~ dla ATS22... Q lub
S6
● 110V -15% / +10% 1~ dla ATS22... S6U
● Zasilanie wejść cyfrowych :
● +24VDC ± 6VDC dla ATS22... Q lub S6
● 110V -15% / +10% 1~ dla ATS22... S6U
16
oferta ats22
specyfikacja techniczna – zaciski
sterowania
● górne zaciski (podłączenie)
● 208V – 600V, 3φ
● dolne zaciski (silnik)
1/L1
3/L2
5/L3
2/T1
4/T2
5/T3
17
oferta ats22
specyfikacja techniczna – część
sterowania
w pełni sterowany mostek SCR z zabezpieczeniem temperaturowym
● wbudowany stycznik zwarciowy (wewnętrzny By-Pass)
●
w pełni sterowany mostek SCR z zabezpieczeniem temperaturowym
● Wewnętrzny pomiar prądu
18
Połączenie obwodów mocy
Do linii zasilającej
silnik
Podłączenie do zaciskow
trójkata silnika
●
●
●
Funkcja dostępna tylko w wersji Q
Kolejność faz 1-2-3 jest
obowiązkowa
ATS22 redukcja prądu In dla
silnika
● Redukcja prądu fazy √3
19
oferta ats22
specyfikacja techniczna – zaciski
sterowania
● ATS 22 … Q lub S6
Napięcie sterowania
Sonda PTC
Przekaźniki
Wejścia LI
Modbus
● ATS 22 … S6U
20
oferta ats22
specyfikacja techniczna –
wewnętrzne źródło
● ATS 22 … Q & S6
● Napięcie zasilania: CL1
CL2
● 220V -15% - 230V +10%
● Źródło : 24V Com
● +24VDC ± 6VDC
● 42mA ± 10% max
● ATS 22 … S6U
● Napięcie zasilania: CL1
CL2
● 110V +10% -15%
● Źródło: NC Com
● brak
21
oferta ats22
specyfikacja techniczna – wejścia
cyfrowe
● ATS
●
●
●
●
●
● ATS
●
●
●
●
●
22 … Q or S6
Impedancja wej. : 4,3 kΩ
Umax = 30VDC – Imax = 8mA
Stan 1 : U > 11VDC – I >
5mA
Stan 0 : U < 5VDC – I <
2mA
opóźnienie :
● sprzętowe: < 15ms
● programowe: < 70-85ms
22 … S6U
Impedancja wej. : 20 kΩ
Umax = 121VAC – Imax = 5mA
Stan 1 : U > 79VAC – I >
2mA
Stan 0 : U < 20VAC – I <
1,5mA
opóźnienie :
● sprzętowe : < 15ms
● programowe : < 70-85ms
3 Logic Inputs LI1, LI2, LI3
22
oferta ats22
specyfikacja techniczna – przypisanie
wejść cyfrowych
● LI1 : polecenie jazdy / rozruchu
● musi być wymuszone 24V do rozruchu silnika
● polecenie Stop wymuszone na 0V
● LI2 : w ruchu
● przypisanie polecenia RUN w ustawieniach
fabrycznych
● może być przypisane do innych funkcji :
● Start, Run, ustawienia 2nd silnika, błąd
zewnętrzny, kasowanie błędu, sterowanie
wentylatorem, wstrzymanie błędu,
forsowanie trybu lokalnego
● LI3 :
● Przypisanie polecenia Kasowanie błędu w
ustawieniach fabrycznych
● może być przypisane do innych funkcji :
● Start, Run, ustawienia 2nd silnika, błąd
zewnętrzny, kasowanie błędu, sterowanie
wentylatorem, wstrzymanie błędu,
23
oferta ats22
specyfikacja techniczna – sterowanie 2 / 3
przewodowe
● sterowanie 2-przewodowe :
●
●
●
●
LI2 przypisane do polecenia Run (ustawienia fabryczne)
polecenie Start poziom „1” (+24VDC lub 110VAC)
polecenie Start poziom „0” (0V)
poziom wejścia LI1 musi posiadać wartość 1
● sterowanie 3-przewodowe :
● LI2 przypisane do polecenia Start
● polecenie Start przejście na „1” (+24VDC lub 110VAC) na LI1
● polecenie Stop przejście na „0” (0V) na LI2
24
oferta ats22
specyfikacja techniczna – przekaźniki
wyjściowe
● 2 wyjściowe przekaźniki R1, R2
● 1 Normalanie Otwarty styk.
● 1 Normalanie Otwarty styk
● Maksymalny prąd przełączenia :
5A pod 250VAC lub 30VDC rezystancja
obciążenia
2A pod 250VAC lub 30VDC rezystancja
indukcyjna
● Minimalne obciążenie :
100mA – 12VDC
25
oferta ats22
specyfikacja techniczna – czujnik PTC
● 1 wejście PTC
● zabezpieczenie cieplne
silnika
● jeśli PTC jest na silniku
● całkowita rezystancja obwodu
sondy : 750 Ω (3x250) przy
25°C
● wyzwolenie pomiędzy 2700Ω a
3100Ω
26
oferta ats22
specyfikacja techniczna – Modbus
● RJ45 Modbus konektor, zdalny
terminal tekstowy lub SoMove
● RS485 - 2 przewodowy
● tryb transmisji : RTU
● rędkość transmisji tbr :
● 4800 bps do 19,2 kbps
● ustawienia fabryczne :
19,2 kbps
● konfiguracja formatu fxr
● ustawienia fabryczne:
8bits / odd parity / 1
stop
● Konfigurowalny adres add
● 1 do 248
● ustawienia fabryczne: 248
● zwłoka Modbus tt0
● 0.1 do 60.0 s
● ustawienia fabryczne:
10.0 s
27
oferta ats22
specyfikacja techniczna – funkcjonalność
● kontrola 3 faz rozruchu
● auto-adaptacja do częstotliwości pracy
● funkcje by-pass
● w początkowej i końcowej fazie startu
● wewnętrzne zabezpieczenie w momencie kontroli poprzez bypass.
● połączenie gwiazda / trójkąt
● pozwala na redukcję prądu rozruchu startera (ATS22 … Q)
● złącza konektorów do sygnałów sterowania
● zarządzanie pracą wentylatora
● Modbus serial link (RJ45)
28
oferta ats22
specyfikacja techniczna – ustawienia
parametrów pracy
● parametry silnika na tabliczce znamionowej silnika
● Adaptacja prądu rozrusznika z zakresem dopuszczalnym prądu silnika (prąd
In)
● napięcie liniowe
● typ połączenia
● dostęp i blokowanie parametrów poprzez kod dostępu
● dostęp do trybu zaawansowanego (tryb adaptacji zaawansowanych funkcji)
● powrót do ustawień fabrycznych
29
oferta ats22
specyfikacja techniczna – ustawienia
parametrów pracy
● ograniczenie prądu rozruchu
● limitowany do wartości 350% icl (prąd rozrusznika)
● ustawienia forsowania napięcia przy starcie (uniknięcie stanów oporowych)
● parametryzacja
momentowe)
typu sterowania - czasu zwalniania po rampie (napięciowe lub
● Wybór sposobu zatrzymania silnika
● Zatrzymanie wybiegiem lub rampa zwalniania
30
oferta ats22
specyfikacja techniczna – zaawansowane
funkcje pracy
● funkcja boost (boost time)
● forsowanie wysokiego momentu rozruchu w celu uniknięcia momentów oporowych
(tarcie lub luz oporowy)
● wybór sterowania / kontroli momentu lub napięcia podczas startu i hamowania
● różnorodne profile poleceń dla sterowania zmianami napięcia
● konfiguracja parametrów pracy dla 2-go silnika
● funkcja sterowania ręcznego (lokalnego) z kasowaniem trybu automatycznej pracy
poprzez wejścia cyfrowe LI
31
oferta ats22
specyfikacja techniczna – zabezpieczenie
rozrusznika
● zabezpieczenie cieplne ATS22 (czujnik temperaturowy na
radiatorze)
● zarządzanie liczbą oraz czasem startów rozruchu ats22
● zabezpieczenie instalacji
● regulacja czasem zwłoki pomiędzy restartem rozrusznika ats22
● kontrola napięcia zasilania
● kontrola utraty fazy (phase losses)
● detekcja błędnego przypisania faz sterowania
● detekcja niezrównoważonej wartości napięcia
● kontrola prądu upływu rozrusznika (ATS … S6 lub S6U)
● wyzwolenie błędu stanu podnapięciowego i przepięciowego
● Funkcja „samotestu” rozrusznika
32
oferta ats22
specyfikacja techniczna – zabezpieczenie
silnika
● zabezpieczenie cieplne (przeciążeniowe) poprzez kalkulację całki
cieplnej I²t
● 3 możliwe klasy rozruchu (10, 20, 30)
● Detekcja przeciążenia napędu również w stanie ustalonym
(funkcja ATS22 by-pass)
● zabezpieczenie cieplne silnika wyposażonego w sondę PTC
● zabezpieczenie przed stanem podprądowym
● zabezpieczenie przed stanem nadprądowym
● nadzór i kontrola kierunku obrotów silnika
33
oferta ats22
specyfikacja techniczna – zabezpieczenia
● funkcja wstrzymania błędów i zabezpieczeń
● reset błędów (łącznie z błędami termicznymi)
● automatyczny re-start
● reakcja na błąd zewnętrzny (np: czujnik ciśnienia,... )
34
oferta ats22
specyfikacja techniczna – status
wyświetlacza hmi ats22
● wizualizacja prądu rozruchu
● wizualizacja statusu pracy rozrusznika oraz aplikacji
● ostatni cykl startu
● status rozrusznika (ready, błąd, modbus)
● całkowity czas pracy, rozruchu
● całkowita liczba startów
● status wejść / wyjść
● historia błędów
● Last trip’s cause + motor current when the starter was
tripped
● 9 history faults
● Total number of trips
35
oferta
ats22
interfejs hmi
4 LED
4 segmentowy wyświetlacz
ESC
Powrót do poprzedniego
menu
Klawisz przwijania
ENT
Enter do menu, akceptacja parametrów
konfiguracji i sterowania
Klawisz przwijania
36
oferta
ats22
interfejs hmi
Prosty
Start Up
lac=xff
Zaawansowany Start Up lac=on
37
ATS 22
Dobór i Uruchomienie
Kryteria doboru softstartu
Altistart 22
Schneider Electric ATS22 - M1 : Main features - Version 1 – Michel Coupat – 01/10/2009
Ćwiczenia
Aplikacja 1 : Wentylator
● Aplikacja : Przemysł papierniczy - wentylator wewnątrz suszarni papieru
● Dane
● Zasilanie: 400V, 50Hz – podłączone bezpośrednie
● Motor: 45kW, 81A, 400V, 50Hz, 1485rpm, klasa 10
● Aplikacja: Maksymalny prąd podczas startu: 300A
● Cykl pracy: W normalnym użytkowaniu 1 lub 2 starty na dzień.
Rozruch : 15s, zatrzymanie wybiegiem
Podczas serwisu : S4 współczynnik obciążenia = 90%, maksymalnie
6
startów na godzinę.
● Środowisko: temperatura otoczenia = 35°C
● Wybór - ATS22
● Czy możliwy jest taki cykl pracy?
● Ustawić parametry dla tej aplikacji
39
Ćwiczenia
Aplikacja 1 : Wentylator
● Wybór - ATS22
● Wybór z katalogu : ATS22D88Q
● Bez obniżania prądu (temperatura do 40˚C)
● Dla silnika (81A) < IcL starter (88A)
● Czy jest możliwy taki cykl pracy?
● Maksymalny prąd nie może przekroczyć 350% IcL
● 3,5 x 88 = 308 A > 300A : prąd wymagany przez aplikację.
● Czas rozruchu i ilością startów w dopuszczalnych granicach.
● Ustawienie parametrów dla tej aplikacji.
● IcL=88A, dLtA=LInE (typ podłączenia), UIn=400V (Ustawienia fabryczne)
● In=81A, ILt max=350(88/81)=380%In (ograniczenie prądu)
Dla tej aplikacji : ILt=300/81=370%In (ograniczenie prądu)
● ACC=15s, DEC=FrEE, thP=10
● Pozostałe parametry jako ustawienia fabryczne
● Wentylator wymaga niskiego momentu rozruchowego (obciążenie odśrodkowe), więc
t90 (napięcie początkowe) nie wymaga modyfikacji.
40
Ćwiczenia
Aplikacja 2 : Pompa
● Aplikacja : Pompa w instalacji dla agregatów rozdzielających i myjących
● Dane
● Zasilanie: 400V, 50Hz – podłączone bezpośrednie
● Motor: 37kW, 72A, 400V, 50Hz, 1492rpm, klasa 10
● Aplikacja : Pompa normalnie startuje w czystej wodzie, ale czasami start może
być w zmieszanej wodzie z piaskiem
Brak wpływu uderzenia wody na obwód.
● Cykl pracy: W normalnym użytkowaniu: S4 współczynnik obciążenia = 60%,
maksymalnie 6 startów na godz.
Czas rozruchu : 10s, zatrzymanie wybiegiem
● Środowisko: temperatura otoczenia = 45°C
● Wybór - ATS22
● Czy możliwy jest taki cykl pracy?
● Ustawić parametry dla tej aplikacji
Dobrać samodzielnie!
41
Ćwiczenia
Aplikacja 2 : Pompa
● Wybór - ATS22
● Wybór : ATS22D88Q
● 11% redukcja (2,2% na każdy stopień od 40˚C do 60˚C)
● Dla silnika (72A) < IcL redukcja prądu (88 x 0,89 =78,32A)
● Czy jest możliwy taki cykl pracy ?
● Maksymalny prąd nie może przekroczyć 350% IcL
● Czas rozruchu i ilością startów w dopuszczalnych granicach
● Ustawienie parametrów dla tej aplikacji.
● IcL=88A (tylko do odczytu), dLtA=LInE, UIn=400V
● In=72A, ILt max=350(88x0,89/72)=380%In
(ustawienia fabryczne)
ACC=10s, DEC=FrEE, thP=10
● W niektórych przypadkach pompa może startować w wodzie zmieszanej z piaskiem.
Ten fakt wymaga zwiększenia momentu podczas startu pompy, więc zaleca się
ustawienie t90=50% (maksymalna wartość dla napięcia początkowego)
● Dla zredukowania uderzenia wody ustawić na kontrolę momentu SSC=On
● Pozostałe parametry jako ustawienia fabryczne.
42
Ćwiczenia
Aplikacja 3 : Kompresor
● Aplikacja : Kompresor dla stacji gazu
● Dane
● Zasilanie: 400V, 50Hz – podłączenie wewnątrz gwiazdy
● Silnik: 30kW, 59A, 400V, 50Hz, 1475rpm, klasa 10
● Aplikacja :
● Cykl pracy:
S4 współczynnik obciążenia = 60%, liczba startów zależy od
użycia stacji gazu
Czas rozruchu: 4s, zatrzymanie wybiegiem
● Środowisko: temperatura otoczenia = 25°C
● Wybór ATS22
● Czy możliwy jest taki cykl pracy?
● Ustawić parametry dla tej aplikacji
Dobrać samodzielnie!
43
Ćwiczenie
Aplikacja 3 : Kompresor
● Wybór ATS22
● Wybór : ATS22D47Q
● Bez obniżania prądu
● Podłączenie w gwieździe silnika (59/√3=34A) < IcL (47A)
● Czy jest możliwy taki cykl pracy ?
● Dla 350% IcL maksymalna liczba startów na godzinę wynosi 6 z rozruchem 20s,
więc 120s na godz.
● Dla czasu rozruchu = 4s, otrzymujemy 120/4 = 30 startów na godzinę z 4s
rozruchem, więc średnio 1 start co 2 min.
Generalnie, czas pomiędzy dwoma tankującymi samochodami jest dłuższy
● Jeżeli nie, możemy użyć dodatkowego wentylatora i otrzymać do 50 startów na
godz. z rozruchem 4s (10 startów z 20s rozruchem), więc średnio 1 start co
1min12s.
● Ustawienie parametrów dla tej aplikacji
● IcL=47A (tylko do odczytu), dLtA=dLt (w gwieździe silnika), UIn=400V
● In=34A(59/√3), ILtmax=350(47/34)=484%In
ACC=4s, DEC=FrEE (wybieg), thP=10
● Snb=10(liczba startów), SLG=20mn(w czasie) lub ewentualnie Snb=oFF (brak
kontroli liczby startów)
44
Ćwiczenia
Aplikacja 4 : Pompa
● Aplikacja : Stacja pomp
● Dane
● Zasilanie: 460V, 60Hz – podłączone bezpośrednie
● Napięcie kontrolne wewnątrz szafki elektrycznej: 110V, 60Hz
● Silnik: 50HP, 65A, 460V, 60Hz, 1170rpm, klasa 20
● Cykl pracy:
W normalnym użytkowaniu : S4 współczynnik obciążenia = 80%, maksymalnie 12
startów na godz.
Czas rozruchu : 15s, zatrzymanie wybiegiem
● Środowisko: temperatura otoczenia = 30°C
● Wybór ATS22
● Czy możliwy jest taki cykl pracy?
● Ustawić parametry dla tej aplikacji
Dobrać samodzielnie !
45
Ćwiczenia
Aplikacja 4 : Pompa
● Wybór ATS22
● Wybór : ATS22D88S6U
● Bez obniżenia prądu
● 460V / 110V → zakres S6U
● Silnik klasy 20, przewymiarowanie o 1 zakres
● Czy jest możliwy taki cykl pracy ?
● Dla 350% IcL max. liczba startów wynosi 6 przy rozruchu 20s, czyli 120s na
godz.
● Dla czasu rozruchu = 15s otrzymujemy 120/15 = 8 startów na godz.
12 startów na godz. Jest niemożliwe dla standardowego soft-startu.
● Trzeba użyć dodatkowego wentylatora który pozwoli na 10 startów na godz. Przy
rozruchu 20s (200s/h)
● Dla czasu rozruchu = 15s otrzymujemy 200/15 = 13,3 < 12 startów na godz.
● Ustawienie parametrów dla tej aplikacji
● IcL=88A (tylko do odczytu), dLtA=LinE (typ podłączenia), UIn=460V
● In=65A, ILt=350%In (przyjąć tę wartość z powodu silnika klasy 20)
ACC=10s, DEC=FrEE, thP=20
● Snb=6(liczba startów), SLG=30mn (w czasie)
46
47
Oferta dla maszyn OEM
Kompaktowe
napędy
ATV OEM
ATV12
Uniwersalny
i optymalny
napęd ATV12
Optymalizacja
Niezawodność &
Prostota
ATV312
Udoskonalony
i rozszerzony
o specjalne
funkcje OEM
Kompatybilny z ATV31
Nowe możliwości
komunikacyjne
Wspólna platforma:
Architektura OEM,
Opcje,
Narzędzia
ATV32
Altivar 32
Book
Zaprojektowany
dla maszyn
OEM, wspólna
platforma
Lexium
Rozwiązanie
Sterowania
Ruchem Serwo
Kompaktowy,
Zaawansowany
& Modułowy
48
ALTIVAR 312
Prosty w obsłudze,
● start/stop na panelu przednim
● pokrętło obrotowe dla:
● szybkiej nawigacji
● zadawania prędkości
Nawigacja przemiennika,
● Pełnotekstowe menu w języku polskim jako panel IP54 lub IP67
● Panel graficzny z parametrami przemiennika w wielu językach
Oprogramowania SoMove PC,
● Bezpośrednie połączenie USB – RJ45
● Wspólna platforma dla Serwonapędów i Przemienników
SoMove Mobile
● Komunikacja Wi-Fi poprzez Bluetooth
● Wymiana informacji poprzez telefon
49
Multi-loader…
Naciśnij i prześlij konfigurację do przemiennika w 5 sekund przy
odłączonym zasilaniu
50
Simple-loader….
Konfiguracja przemiennika w stanie Power ON
Kopiuj – Prześlij Konfigurację
51
SoMove Mobile
●
●
●
●
●
Pełnotekstowe klawisze
Personalizacja MENU
Wi-Fi Bluetooth w przemienniku ATV312
Transfer konfiguracji jako plik
Dostęp poprzez telefon :
● Wysyłanie konfiguracji poprzez @ mail
● Kompatybilny z oprogramowaniem SoMove
● Łączenie z innymi urządzeniami poprzez Wi-Fi
52
Zakres oferty
Akcesoria
● Rezystory hamowania
● Dławiki liniowe
● Dławiki silnikowe
● Filtry wyjściowe
● Dodatkowe filtry EMC
● Opcja szyny DIN
53
Zakres oferty
Akcesoria : Zdalny terminal
● ATV31 zdalny terminal
● ATV12 zdalny terminal
Nowość
● Panel Graficzny Nawigacyjny
●
●
●
●
Przejrzyste menu
6 języków (język Polski)
Panel jak dla ATV71/61
Łatwy i czytelny w obsłudze
54
Większa OTWARTOŚĆ
Altivar 312, sieci i protokoły komunikacyjne
Wbudowana komunikacja:


Modbus
CANopen
Opcje komunikacyjne:

Altivar 312
Altivar Book
CANopen (połączenie szeregowe Daisy
Chain) + Modbus
Potrójny port
RJ45, Ethernet, Profibus, DeviceNet
Lexium 32
Zdalne I/O
FTM/FTB
55
Porównanie ATV31->ATV312: główne cechy
Funkcja
ATV31
ATV312
ATV32 Book
● Tabliczka znamionowa
● Tabliczka znamionowa
● 0 ustawień / maks moment
● Szybki czas odpowiedzi LI
Powłoka
RoHS
● TAK (od niedawna)
● TAK (od niedawna)
● TAK
● TAK
● TAK
● TAK
Gama
● 0.18 do 15 kW,
2 zakresy (Eu&Asia)
● 0.18 do 15 kW,
1 jednoznaczna gama
● 0,18 do 15kW
MoodBus/CanOpen
CanOpen DaisyChain with RJ45
Profibus DP
DeviceNet
Bluetooth
SoMove Mobile
● TAK
● No
● No
● No
● TAK /Moduł (conf)
● No
● TAK
● TAK
● TAK
● TAK
● TAK /Moduł (Konf)
● TAK (konfiguracja)
● TAK
● TAK
● TAK
● TAK
● TAK /Wbudowany (konf&progr)
● TAK (konf&programowanie)
Bezpieczeństwo
● NIE
● NIE
● TAK
Funkcje logiczne
● NIE
● NIE
● TAK
● 6LI+3AI+2AO+2R
● jak w ATV31 lub
zgodnie COM
● 6LI+3AI+2AO+2R+1LO
Zdalny terminal graficzny
● NIE
● TAK
● TAK (pełny: sterowanie)
GV2 bezpośredni montaż
● NIE
● NIE
● TAK
Wyświetlacz
Pokrętło obrotowe
Potencjometr
Panel: ATV12/ATV31/ATV71
● 4 cyfrowy
● NIE
● TAK (Wersja Azja)
● NIE/ TAK / NIE
● 4 cyfrowy
● TAK
● TAK
● TAK */ TAK / TAK
● 4 cyfrowy
● TAK
● NIE
● TAK / NIE/ TAK
Simple/Multi Loader :
Power OFF
Programowanie InBox
● TAK
● NIE
● NIE
● TAK
● NIE
● NIE
● TAK
● TAK
● TAK
Ver 2.6
(SoMove) V3
● TAK
● TAK
● TAK
● TAK (Light V°)
● NIE
● TAK
Ustawienia sterowania silnikiem.
Jakość :
Kom:
I/O
HMI :
PowerSuite:
56
Karty Komunikacyjne
57
Implementacja…..
+10
+24
Standard Modbus
CANopen RJ45
CANopen połączenie
szeregoweDaisy Chain
+10
+24
Device Net
Podstawowa wersja :
6 Wejść Cyfrowych
2 Wejścia Analogowe
2 Przekaźniki wyjściowe
1 Wyjście Analogowe
Port RJ45 Modbus/CANopen
Karta DeviceNet :
3 Wejścia Cyfrowe
1 Wejscie Analogowe
1 Przekaźnik Wyjściowy
1 Port DeviceNet
1 Port RJ45 Modbus
Karta CANopen daisy chain :
3 Wejścia Cyfrowe
1 Wejście Analogowe
1 Przekaźnik Wyjściowy
2 Porty RJ45 CANopen
1 Port RJ45 Modbus
Karta Profibus DP :
3 Wejścia Cyfrowe
1 Wejście Analogowe
1 Przekaźnik Wyjściowy
1 Port SubD9 Profibus
1 Port RJ45 Modbus
58
Specyfikacje techniczne
Zakres napięcia zasilania
● Liniowe napięcie zasilania :
● 200V -15% do 240V +10% 1 lub 3 fazowe dla ATV312... M2 lub M3
● 380V -15% do 500V +10% 1 lub 3 fazowe dla ATV312... N4
● 525V -15% do 600V +10% 1 lub 3 fazowe dla ATV312... S6
● Częstotliwość :
● 50Hz - 5 % do 60Hz + 5 %
● Napięcie wyjściowe :
● Maksymalne 3 fazowe napięcie wyjściowe równie wartości liniowego napięcia zasilania.
59
Specyfikacje techniczne
Zaciski mocy przemiennika
Przykład
R/L1
S/L2
T/L3
PO
PA/+
PB
PC/-
U/T1
V/T2
W/T3
Zaciski Silnika
Zacisk
uziemienia
Szyna DC +
Szyna DC -
Rezystor hamowania
Zaciski mocy dla ATV312…M2
Zaciski mocy dla ATV312…M3, N4, S6
60
Specyfikacje techniczne
Zaciski mocy przemiennika
Przewody zacisków mocy przemiennika (dla zasilania 1~230 V)
R/L1 S/L2
PO PA/+
Nie zdejmować zworki
pomiędzy PO i PA/+
PB
PC/- U/T1 V/T2 W/T3
Silnik trójfazowy
230/400V
Rezystor
hamowania
61
Specyfikacje techniczne
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
LI4
LI5
LI6
CLI
24V
LI1
LI2
LI3
COM
AI1
10V
AI2
Source
CLI
Sink
AI3
COM
AOV
AOC
Listwa zacisków sterowania
Złącze RJ45
62
Specyfikacje techniczne
Zaciski Wejść / Wyjść
● Wewnętrzne źródło zasilania.
● Zabezpieczenie przeciwzwarciowe.
● + 24VDC - 100mA
Jest również możliwe zasilania wejść cyfrowych z
zewnętrznego zasilacza 24VDC.
Zacisk CLI stanowi wspólny zacisk zasilania LI.
● + 10VDC (0 / +8%) - 10mA
63
Specyfikacje techniczne
Wejścia cyfrowe LI
● 6 Cyfrowych wejść LI1, LI2, LI3, LI4, LI5, LI6.
● Impedancja : 3,5 kΩ
● Max. Czas odpowiedzi : 4ms
● Wartość progowa LI kompatybilna z IEC 61131-2
● Konfiguracja Source, Sink lub CLI
24V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
CLI
● Różne przypisania wejść cyfrowych LI
Wejścia
cyfrowe
64
Specyfikacje techniczne
Wejścia cyfrowe LI
Wybór konfiguracji wejść LI
LI1
CLI
24V
LI1
LI2
LI3
CLI
COM
Sink
24V
LI1
LI2
LI3
Source
COM
x
x
x
Source
CLI
Sink
PLC
Połączenie LI do 24V
do aktywacji
Połączenie LI do 0V
do aktywacji
PLC wyjścia tranzystorowe
65
Specyfikacje techniczne
Sterowanie
24V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
CLI
Source
CLI
Sink
COM
AI1
10V
AI2
Zadawanie prędkości
Logika pozytywna
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
2 przewody
2 polecenia
AI3
COM
AOV
AOC
Wejścia cyfrowe LI
FW
RV
66
Specyfikacje techniczne
Sterowanie
24V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
CLI
Source
CLI
Sink
COM
AI1
10V
AI2
Zadawanie prędkości
Logika pozytywna
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
3 przewody
2 polecenia
AI3
COM
AOV
AOC
Wejścia cyfrowe LI
STOP
FW
RV
67
Specyfikacje techniczne
Przekaźnik wyjściowy
● Przekaźnik R1.
● 1 Normalnie Otwarty styk.
● 1 Normalnie Zamknięty styk.
● Przekaźnik R2.
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
● 1 Normalnie Otwarty styk.
Przekaźnik
● Dopuszczalny prąd z obciążeniem rezystancyjnym: 5A
(poniżej 250VAC lub 30VDC)
● Dopuszczalny prąd z obciążeniem indukcyjnym:
2A (poniżej 250VAC lub 30VDC)
● Minimalny prąd przełączenia : 3mA (poniżej 24VDC)
● Maksymalny czas odpowiedzi : 8ms
68
Specyfikacje techniczne
● Wejście analogowe AI1
● Napięciowe 0 – 10V
● Wejście analogowe AI2
AI3
COM
AOV
AOC
Analogowe Wejścia / Wyjścia
● Napięciowe ± 10V
● Prądowe X – Y mA
(od 0 do 20mA)
COM
AI1
10V
AI2
● Wejście Analogowe AI3
Wejścia analogowe
● Impedancja wewnętrzna :
● 30 kΩ (konfiguracja jako napięciowe)
● 250 Ω (konfiguracja jako prądowe)
● Maksymalny czas odpowiedzi : 8ms
● Rozdzielczość : 10 bits
● Precyzja : ± 4,3%
● Liniowość : ± 0,2%
69
Specyfikacje techniczne
Analogowe Wejścia / Wyjścia
● Wyjście analogowe AOV
● Napięciowe 0 – 10V (wewnętrzne źródło)
● Minimalna impedancja obciążenia 470 Ω
● Wyjście analogowe AOC
AI3
COM
AOV
AOC
● Prądowe 0 – 20mA (lub 4 – 20mA)
● Maksymalna impedancja obciążenia 800 Ω
● Może być konfigurowane jako 24V wyjście cyfrowe
● Minimalna impedancja obciążenia 1,2 kΩ
Wyjścia analogowe
●
●
●
●
Maksymalny czas odpowiedzi : 8ms
Rozdzielczość : 8 bits
Precyzja : ± 1%
Liniowość : ± 0,2%
70
Specyfikacje techniczne
Komunikacja
● Modbus protokół komunikacyjny lub zdalny terminal
● Konektor RJ45
● Piny łącza są w pełni kompatybilne z serią
ATV12&ATV31&ATV71.
● Fizyczny protokół : RS485 - 2 przewodowy
● Tryb transmisji : RTU
● Prędkość transmisji od 4800 bps do 19,2 kbps
(ustawienia fabryczne: 19,2 kbps)
● Format ramki
(ustawienia fabryczne : 8bits / even / 1 stop)
● Adres konfigurowalny: 1 do 127
71
Specyfikacje techniczne
Sterowanie silnikiem asynchronicznym
● Zakres częstotliwości :
● 0,1 - 500Hz
● Częstotliwość przełączania :
● Od 2 do 16kHz krok, co 1kHz.
● Zakres prędkości :
● 50 do 1 (50:1 moment znamionowy już od 1 Hz)
● Maksymalne przeciążenie momentem :
● 150% znamionowego prądu przemiennika przez 60 sekund.
72
Specyfikacje techniczne
Sterowanie silnikiem asynchronicznym
● IP31 i IP41 w górnej części przemiennika
● IP21 zaciski sterownia (listwa I/O)
● Temperatura pracy do 50°C bez ograniczenia prądu,
● Płyta czołowa ATV312:
STEROWANIE LOKALNE
New
● Klawisze “Pokrętło Nawigacji” i “Esc”.
● “Mode”, “Run / Stop” są dostępne po zdjęciu przedniej klapki.
● “Run / Stop” dostępne po usunięciu pokrywy – „start / stop” przemiennika.
73
Interfejs HMI
Graficzny Panel HMI
1
Wyświetlacz Graficzny
Pełny Tekst wyświetlany
6 języków
8 linii, 24 znaków
Tekst może być spersonalizowany
2 Klawisze funkcyjne
- F1 : KOD
- F2, F3 : nie są użyte
- F4 : TRYB
3
STOP / RESET
- Zatrzymanie przemiennika
- RESET błędów
4 RUN
Start przemiennika jeśli
funkcje startu są
zaprogramowane
7 Klawisz ESC
- Wyjście z Menu
- Powrót do wyższego
poziomu
6 FWD /REV
Polecenie jazdy do przodu /
wstecz silnika.
5 Nawigacja Przemiennika
- Up and Down navigation
- Klawisz ENT
74
Ustawienia ATV312
Widoczne 3 parametry
ukazują się przy
pierwszym uruchomieniu
przemiennika ATV312
Mogą być póżniej
modyfikowane w menu:
drC- dla bFr
CtL- dla Fr1
I-O- dla tCC
● Standardowa Częstotliwość Silnika: bFr
● 50Hz lub 60Hz
● Parametr nie ma bezpośredniego wpływu na zach
przemiennika (praca)
● Menu bFr – nastawa parametrów FrS
(znamionowa częstotliwość silnika) oraz tFr (maksy
częstotliwość silnika)
● Kanał zadawania częstotliwości 1 : Fr1
● Zobacz rozdział “Polecenia”
● Sterowanie 2/3 przewodowe : tCC
● Zobacz “Wejścia / Wyjścia Sterowania”
75
altivar 32 book (czerwiec 2010)
Znamionowa moc silnika 0,18 kW -15 kW
1~240VAC
0.18 - 0,37 - 0,55 - 0,75 - 1,1 - 1,5 - 2.2 kW
3~500VAC
0,37 - 0,55 - 0,75 - 1,1 - 1,5 - 2.2 - 3 - 4 - 5,5 - 7,5 - 1115 kW
format book 4kW
4 rodzaje do
1,5kW
15kw
15 kW
4kW
Schneider Electric ATS22 - M1 : Main features - Version 1 – Michel Coupat – 01/10/2009
7,5kW
altivar32 ?
…. oferta dla OEM
wykonanie
Agresywna
polityka
cenowa
ATV 71
format Book
dostępny !
ATV32
wbudowane
funkcje
safety pwr
ATV 312
ATV 12
Simple
Machine
Advanced
Machine
High End
Machine
cena
!
….. optymalizacja oferty atv
77
altivar32 ?
…. oferta dla OEM
DC Bus
Daisy Chain
płaska budowa
obok siebie
GV2
78
altivar32
klasy bezpieczeństwa
● certyfikowane funkcje bezpieczeństwa ATV32:
● SIL 2 IEC 62061 – (IEC 61508)
● PL = kategoria 3 * ISO 13849-1
IEC 62061 & ISO 13849-1
SIL2 & Pld kat 3
* SIL Safety Integrity Level
* PL Performance Level – analiza ryzyka (określenie poziomu bezpieczeństwa maszyny)
* double channel
79
funkcje bezpieczeństwa
atv32
● Safe Torque Off (STO)
● bezpieczne odłączenie momentu generowanego na wał silnika.
● pozwala na realizację funkcji „STOP” zgodnie z Kategorią Bezpiecznego STOP’u 0 EN
60204-1
● Safe Stop 1 (SS1)
● bezpieczne zwolnienie przemiennika po monitorowanej rampie.
● w momencie osiągnięcia częstotliwości zwolnienia, ATV32 jest zatrzymany poprzez funkcję
STO
● pozwala na realizację funkcji „STOP” zgodnie z Kategorią Bezpiecznego STOP’u 0 EN
60204-1
● Safely Limited Speed (SLS)
● bezpieczne zatrzymanie lub utrzymanie częstotliwości wyjściowej ATV32 do
predefiniowanej wartości.
● częstotliwość wyjściowa jest monitorowana i/lub limitowana
● jeśli częstotliwość przekroczy wartość maksymalną, ATV312 zwaInia poprzez funkcję STO
80