Wykład 2 Przemiany termodynamiczne Przemiany odwracalne: 1. izobaryczna p = const 2. izotermiczna T = const 3. izochoryczna V = const 4. adiabatyczna = const 5. izentropowa S = const 6. politropowa m = const Przemiany nieodwracalne: 7. dławienie 8. mieszanie 9. tarcie 10. wymiana ciepła Badając stan równowagi czynnika podlegającego przemianom zakłada się, że w całej jego masie jest jednakowa temperatura, ciśnienie i gęstość, a inne parametry takie jak U – energia wewnętrzna, I – entalpia oraz S – entropia są stabilne. Odwracalność przemian polega na możliwości powrotu do początkowych parametrów stanu gazu ze zwróceniem lub pobraniem energii cieplnej. Przemiana izobaryczna (p = const) a) równanie przemiany: V1 T1 V2 T2 b) praca zewnętrzna: dL=p dV L = p (V2 – V1) = MR (T2 – T1) c) praca techniczna: dLt=-Vdp Lt = V (p1 – p2) = 0 d) ciepło doprowadzone w czasie przemiany: dQ=dI=McpdT Q=Mcp(T2-T1) e) sprawność termiczna: MR(T 2 - T1 ) c p - c v - 1 praca ilość doprowadzonego ciepla Mc p (T2 - T1 ) cp Dla gazu jednoatomowego =1,67, czyli =0,41, dla dwuatomowego =1,4, czyli =0,286 f) przyrost entropii podczas przemiany: S2-S1 = M c p ln T2 T1 Przemiana izochoryczna (V = const) a) równanie przemiany: p 1 T1 p 2 T2 b) praca zewnętrzna: L=0, bo dV=0 c) praca techniczna: Lt = V(p1-p2) d) ciepło doprowadzone w czasie przemiany: dQ=dU=McvdT e) przyrost entropii: S2-S1=Mcvln Q=Mcv(T2-T1) T2 T1 10 Przemiana izotermiczna (T = const) a) równanie przemiany: p1V1 = p2V2 V2 p =p1V1ln 1 V1 p2 p c) praca techniczna: Lt=MRT1ln 1 = L p2 b) praca zewnętrzna: L=p1V1ln V2 p p = -p1V1 ln 2 = p1V1 ln 1 = L V1 p1 p2 V p e) przyrost entropii: S2-S1=MR ln 2 = MR ln 1 V1 p2 d) ciepło doprowadzane: Q=p1V1 ln Przemiana adiabatyczna (dQ = 0) charakteryzuje się brakiem wymiany ciepła pomiędzy czynnikiem a źródłami zewnętrznymi, przy czym zarówno dQ=0 i Q=0. Ponieważ dQ=0 przy T>0, czyli dS=0, a więc S=const. Przemiana adiabatyczna odwracalna jest przemianą, podczas której entropia jest stała, czyli jest to przemiana izentropowa (S = const). W odróżnieniu od niej stosujemy określenie przemiana adiabatyczna dla takiej, przy której wykładnik izentropy cp cv =const. Podczas takiej przemiany brak jest wymiany ciepła z otoczeniem, a wytworzone ciepło tarcia powoduje podwyższenie energii wewnętrznej czynnika. 1- -1 a) równania przemiany: pV =const, TV =const, T p = const, b) praca zewnętrzna podczas przemiany adiabatycznej MRT1 p 2 L U 1 - U 2 Mc v (T1 - T2 ) 1- 1 p 1 -1 MRT1 1 - V1 1 V2 -1 MRT T 1 2 1 - 1 T1 c) praca techniczna podczas przemiany adiabatycznej Lt = I1-I2 = Mcp(T1-T2) =Mcv(T1-T2) =L 7. Przemiana politropowa W tej przemianie istnieje wymiana ciepła dQ=McdT, przy czym średnie ciepło właściwe „c” dla danej politropy jest stałe i równe: c = cv + p dV n - cv dt n -1 Wykładnik politropy n, stały dla danej rodziny przemian, może być dowolną liczbą rzeczywistą wiekszą lub mniejszą od . Podczas przemiany politropowej wykładnik n jest stały. 11 1- n a) równania przemiany: pVn=const, TVn-1=const, T p n = const, b) praca zewnętrzna podczas przemiany politropowej n -1 n -1 MRT1 p 2 n MRT1 V1 MRT1 T2 1 - L 1 - 1 - n 1 p n 1 V n 1 1 2 T1 c) praca techniczna podczas przemiany adiabatycznej Lt = I1-I2 =nL d) ciepło doprowadzone: Q = Mc(T2-T1) e) przyrost entropii: S2-S1=Mc ln T2 T1 Zależność pomiędzy parametrami stanów 1 i 2 przemiany politropowej n n n -1 p 2 V1 T2 p1 V2 T1 Jeżeli 1<n< to c<0, co jest równoznaczne z tym, że energia wewnętrzna układu maleje przy wykonywaniu pracy większej od ilości ciepła doprowadzanego. Wykładnik politropy można wyznaczyć analitycznie przy pomocy wzoru: p2 p1 n V lg 1 V2 lg Typowe przemiany politropowe: Wykładnik Ciepło politropy właściwe 0 cp 1 0 cv Równanie przemiany p = const pV=RT=const pV = const V = const Przemiany izobaryczne substancji dowolnych izotermiczne gazów doskonałych izentropowe gazów doskonałych izochoryczne substancji dowolnych Dławienie: adiabatyczne rozprężanie płynu w układzie przepływowym bez odprowadzania na zewnątrz układu pracy technicznej. Może być spowodowane gwałtownym przewężeniem kanału, jak np. zawór, zwężka pomiarowa (niequasistatyczna) lub porowatą przegrodą (może być quasistatyczna). Szczegóły związane z tym procesem zostaną przedstawione podczas omawiania działu Przepływy ściśliwe. 12 Mieszanie: chodzi tu głównie o mieszanie dwóch strumieni gazów wilgotnych w szczególności powietrza (mieszanie izobaryczno-adiabatyczne), które zostanie omówione w dziale Gazy wilgotne. Tarcie: ze zjawiskiem tarcia mamy najczęściej do czynienia przy przepływie rzeczywistego płynu z dużymi prędkościami. Bliżej zostanie ono wyjaśnione przy omawianiu zagadnień związanych z przepływami przez dysze. Wymiana ciepła: Wszystkie aspekty związane z tym tematem zostaną omówione w odrębnym dziale związanym z wymianą ciepła (przewodzenie, przenikanie, przejmowanie, promieniowanie) Obiegi termodynamiczne Obiegiem (lub cyklem) termodynamicznym nazywamy zespół kolejnych przemian, po wykonaniu których stan rozpatrywanego układu powraca do stanu początkowego. Geometrycznie obieg jest przedstawiony w postaci linii zamkniętej. Obieg jest odwracalny, jeżeli składa się składa wyłącznie z przemian odwracalnych. Nieodwracalność chociaż jednej przemiany czyni obieg nieodwracalnym. Praca obiegu jest równa ciepłu obiegu: Lob=Qob Praca i ciepło obiegu są przedstawiane na wykresach p-V i T-S polem ograniczonym przemianami tworzącymi obieg. Dla obiegu silnika zgodnego z ruchem wskazówek zegara na wykresach o współrzędnych p-V i T-S praca obiegu jest dodatnia. Dla obiegu urządzenia chłodniczego lub obiegu pompy ciepła, przeciwnego do ruchu wskazówek zegara praca obiegu jest ujemna. Parametry obiegów: a) ciepło obiegu Qob obejmuje ciepło wynikłe z wymiany ciepła Qzob oraz zawsze dodatnie ciepło tarcia Qwob Qob = Qzob + Qwob 13 b) ciepło obiegu spowodowane wymianą ciepła Qzob jest równe różnicy między ciepłem Q1 doprowadzonym do obiegu a bezwzględną wartością ciepła Q2 odprowadzonego z obiegu Qzob = Q1 – |Q2| c) praca obiegu składa się z zewnętrznej pracy obiegu Lzob oraz pracy na pokonanie oporów tarcia obiegu Lwob Lob = Lzob + Lwob d) praca zewnętrzna obiegu równa jest ciepłu wynikłemu z wymiany ciepła: Lzob = Qzob = Q1 - |Q2| e) praca na pokonanie oporów tarcia jest równa ciepłu tarcia obiegu Lwob = Qwob > 0 f) sprawność cieplna obiegu silnika jest to stosunek pracy zewnętrznej obiegu do ciepła doprowadzonego do obiegu t Q2 q2 L zob 11Q1 Q1 q1 (14) gdzie: q2 , q1 – gęstości strumienia cieplnego g) wydajność obiegu chłodniczego jest to stosunek ciepła odprowadzanego od źródła ciepła o niższej temperaturze do bezwzględnej wartości pracy zewnętrznej obiegu p Q2 Q2 q2 L zob Q 2 - Q1 q 2 - q 1 (15) 14 h) wydajność obiegu pompy jest to stosunek ciepła doprowadzanego do źródła ciepła o wyższej temperaturze do bezwzględnej wartości pracy zewnętrznej obiegu p Q1 L zob Q1 Q 2 - Q1 q1 q 2 - q1 (16) Podstawowe obiegi termodynamiczne: 1. Obieg Carnota Obieg Carnota składa się z dwóch izoterm i dwóch adiabat. Rys. 4. Obieg Carnota przedstawiony na wykresach p-V i T-S Praca obiegu: Lob = Q1 – |Q2| Sprawność obiegu: η Q1 - Q 2 Q1 1- Q2 Q1 Ponieważ dla adiabaty dQ = T dS, to Q1 = T2(S3-S2) oraz |Q2| = T1(S4 – S1). Ponieważ S3 = S4 i S1 = S2, to ostatecznie: η 1 - TT1 . W obiegu Carnota o sprawności decydują 2 temperatury źródeł ciepła. Sprawnośc silnika Carnota jest tym wyższa im przy wyższej temperaturze ciepło jest doprowadzane, a przy niższej odprowadzane. Sprawność cieplna nieodwracalnego obiegu 15 silnika jest mniejsza od sprawności obiegu silnika Carnota między źródłami ciepła o tych samych temperaturach. Przykładowo, gdy temperatury źródeł wynoszą: górnego T2=60oC a dolnego T1=-60oC, to = 1- 213/333 = 0,36 2. Obieg Joule’a Obieg silnika powietrznego, turbiny gazowej, silnika odrzutowego. Składa się z dwóch adiabat i dwóch izobar. Rys. 5. Obieg Joule’a przedstawiony na wykresach p-V i T-S ciepło dostarczone do obiegu: Q1 = Mcp(T3 – T2), ciepło odprowadzone: |Q2| = Mcp(T4 – T1), praca wykonana przez obieg: L =Q1 - |Q2|=Mcp(T3 – T2) - Mcp(T4 – T1), sprawność obiegu: L zob 1 - Q 2 1 - T4 - T1 Q1 Q1 Wprowadzając pojecie sprężu = oraz stopnia sprężania = V1 V2 T3 - T2 V p 2 p 3 V1 4 V p 1 p 4 V2 3 , przy czym = po prostych przekształceniach można otrzymać wzór na sprawność termiczną obiegu Joule’a w postaci: t = 1 - TT4 1 1-1 1 - 1 -1 3 Odwrotnością obiegu Joule’a jest obieg sprężarki tłokowej, który będzie omówiony w późniejszym terminie. 16 3. Obieg Otto Stosowany jest przy porównywaniu silników tłokowych spalinowych wolnobieżnych gaźnikowych z zapłonem iskrowym. Składa się z dwóch izochor i dwóch adiabat. Rys. 6. Obieg Otto przedstawiony na wykresach p-V i T-S ciepło doprowadzone do obiegu: Q1 = Mcv(T3-T2), ciepło odprowadzone: |Q2| = Mcv(T4-T1), praca obiegu: L = Q1 – |Q2|, sprawność obiegu: = 1- Q2 Q1 1- 1 -1 1 1- 1 bo T2 V1 T1 V2 -1 p 2 p1 -1 17 4. Obieg Diesel’a Służy do porównywania wolnobieżnych silników wysokoprężnych z zapłonem samoczynnym. Składa się z dwóch adiabat, izobary i izochory Rys. 7. Obieg Diesel’a przedstawiony na wykresach p-V i T-S Ciepło doprowadzone w obiegu: Q1 = Mcp(T3 – T2), ciepło odprowadzone z obiegu: |Q2| = Mcv(T4 – T1), praca obiegu: L = Q1 – |Q2| = Mcp(T3 – T2) – Mcv(T4 – T1), sprawność obiegu: Mc v (T4 - T1 ) 1 -1 1 1 1 - 1 -1 Mcp T3 - T2 gdzie: V1 - stopień sprężania V2 V 3 V2 p 2 p1 - stopień obciążenia - spręż przy czym = oraz = cp cv - wykładnik adiabaty 18 5. Obieg mieszany Sabathe Stosowany do analizy pracy szybkobieżnych silników z zapłonem samoczynnym. Składa się z dwóch adiabat sprężania i rozprężania, izobary i izochory, przy których dostarczane jest ciepło oraz izochory z odprowadzeniem ciepła. Rys. 8. Obieg Sabathe’a przedstawiony na wykresach p-V i T-S Ciepło doprowadzone podczas obiegu: Q1 = Q23 + Q34 = Mcv(T3-T2)+Mcp(T4-T3), ciepło odprowadzone: |Q2| = Q51 = Mcv(T5-T1) praca obiegu: L = Q1–|Q2| = Mcv(T3 – T2)+Mcp(T4-T3) – Mcv(T5 – T1), sprawność : c v T3 T2 c p T4 T3 - c v T5 T1 c v T3 T2 c p T4 T3 1- 1 -1 k -1 - 1 - 1 gdzie: p 3 - stopień izochorycznego wzrostu ciśnienia p2 V 4 V3 - stopień obciążenia 19 Jeżeli =1, to obieg Diesel’a (p3 = p2). Jeżeli =1, to obieg Otto (V4 = V3) 6. Obieg Humphreya Stosowany w turbinach gazowych i silnikach odrzutowych pulsacyjnych. Składa się z dwóch adiabat (sprężania i rozprężania), izochory podczas której dostarczane jest ciepło i izobary, przy której odprowadzane jest ciepło. Rys. 9. Obieg Humphreya przedstawiony na wykresach p-V i T-S Ciepło doprowadzone: Q1 = Mcv(T3 - T2), ciepło odprowadzone: |Q2| = Mcp(T4 – T1), praca obiegu: L = Q1 – |Q2|= Mcv(T3 – T2) – Mcp(T4 – T1), sprawność obiegu: 1- T4 - T1 T3 - T2 lub 1 1- 1 20