Zakład Systemów Zasilania (Z-5) Opracowanie nr 323/Z5 z pracy statutowej pt. Opracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji. Praca nr 05300038 Warszawa, grudzień 2008 Opracowanie metody predykcji czasu życia baterii na obiekcie i oceny jej aktualnego stanu na podstawie analizy bieżących parametrów jej eksploatacji Praca nr 05300038 Nr umowy: 0503/08 Słowa kluczowe: system zasilania, baterie akumulatorów Kierownik i wykonawca pracy: mgr inż. Andrzej Binkiewicz Współpraca: inż. Paweł Kliś Kierownik Zakładu: inż. Paweł Kliś © Copyright by Instytut Łączności, Warszawa 2008 2 SPIS TREŚCI 1. Wstęp ..................................................................................................................................... 4 2. Czynniki wpływające na żywotność baterii ....................................................................... 5 3. Wpływ temperatury na żywotność baterii ......................................................................... 5 4. Wpływ głębokości i ilości wyładowań baterii na jej żywotność ....................................... 9 5. Wpływ odchyłki napięcia pracy buforowej na żywotność baterii ................................. 14 6. Procedura zliczania kolejnych odcinków czasowych starzenia baterii dla czynnika temperaturowego.................................................................................................................... 16 7. Procedura zliczania zdarzeń związanych z wyładowaniami baterii.............................. 17 8. Procedura zliczania odcinków czasu pracy baterii uwzględniająca wpływ podwyższonego napięcia pracy. ............................................................................................ 19 9. Formuła zbiorcza uwzględniająca wpływ wszystkich czynników na żywotność baterii. .................................................................................................................................................. 20 10. Oszacowanie w oparciu o model utraty żywotności baterii pod wpływem podwyższonej temperatury na nieklimatyzowanym obiekcie............................................ 20 11. Realne znaczenie czynnika głębokości i ilości wyładowań na żywotność baterii. ...... 22 12. Realne znaczenie odchylenia napięcia pracy baterii dla żywotności baterii............... 24 13. Podsumowanie .................................................................................................................. 25 14. Wnioski.............................................................................................................................. 28 3 1. Wstęp Trzy elementy w telekomunikacyjnych systemach mają zasadniczy wpływ na bezpieczeństwo zasilania: - baterie akumulatorów o pojemności zapewniającej odpowiednią rezerwę bateryjną - zespoły prądotwórcze stacjonarne, lub przewoźne - grupy eksploatacyjne, zapewniające właściwą obsługę urządzeń zasilających. Analiza przeprowadzona dla wielkiego operatora stacjonarnej sieci telekomunikacyjnej wykazała, że z wyżej wymienionych elementów, najbardziej ważą na kosztach rocznych, te związane z zakupem i wymianą baterii. Poniżej podano strukturę kosztów rocznych dla tego operatora w zakresie wymienionych elementów: koszt łączny osob. obsługi koszt łączny zespołów 18% 20% koszt łączny baterii 62% Rys.1. Struktura rocznych kosztów związanych z utrzymaniem zasilania Widać dominującą rolę kosztów baterii w kosztach rocznych. Także znaczna część kosztów osobowych obsługi związana jest z obsługą baterii. Zredukowanie tych kosztów miałoby duże znaczenie, zwłaszcza gdyby dokonano tego używając łatwo dostępnych narzędzi. Obecnie automatyczny monitoring baterii umożliwia zbieranie w sposób ciągły, kompletnych danych o parametrach pracy baterii. Dane te mogłyby posłużyć do oceny aktualnego stanu 4 baterii - stopnia jej zużycia, gdyby istniała metoda umożliwiająca ocenę wpływu bieżących parametrów pracy baterii na szybkość jej starzenia i gdyby zaaplikowano tą metodę do ciągłej, bieżącej analizy w systemach monitoringu baterii. Celem pracy jest uzyskanie jednolitych reguł matematycznych i opartych na nich algorytmów do oceny ubytku żywotności baterii stacyjnych wskutek działania czynników mających wpływ na żywotność baterii. 2. Czynniki wpływające na żywotność baterii Wśród czynników wpływających na żywotność baterii najistotniejsze to: -temperatura otoczenia -ilość i głębokość rozładowań baterii -napięcie pracy baterii Poniżej zostanie rozważony wpływ każdego z tych czynników na żywotność baterii. 3. Wpływ temperatury na żywotność baterii W rozpatrywaniu wpływu temperatury otoczenia na proces starzenia baterii istotne są dwie przesłanki: 1) szybkość reakcji korozyjnych w funkcji temperatury (jak i podstawowych reakcji elektrochemicznych) w ogniwach baterii jest określona równaniem Arrheniusa: k = A*e −E RT 1) gdzie: A- stała E- energia aktywacji T- temperatura bezwzględna R- stała gazowa 2) szybkość starzenia baterii, a więc szybkość reakcji korozyjnych (równanie1), wzrasta dwukrotnie przy wzroście temperatury o 10 K. Jest to fakt wynikający z empirycznych obserwacji. Dwie powyższe przesłanki prowadzą do następującej sekwencji równań: 5 ko = A * e −E R*293o K 2) gdzie ko – szybkość reakcji w znamionowej temperaturze otoczenia (tu 293°K, co odpowiada 20°C) 2k o = A * e −E R ( 293+10 ) o K 3) Dzieląc równania 2) i 3) przez siebie, a następnie logarytmując otrzymujemy: E 1 1 1 ln( ) = ( − ) R 303 293 2 stąd E * ( −0,001126 ) R -0,6932= E ≈ 6156 R A więc równanie Arrheniusa przybiera następującą postać: k = A*e − 6156 4) T Żywotność jest odwrotnie proporcjonalna do szybkości reakcji (równanie 4), co jest intuicyjnie zrozumiałe - im szybciej zachodzi reakcja korozji, tym krócej żyć będzie bateria. Kwestia skalowania, czyli współczynnika proporcjonalności jest sprawą drugorzędną. Jednak korzystnie byłoby przyjąć go tak, aby na osi odciętych otrzymać wartość rzeczywistej ilości lat życia baterii. W tym celu przyjmiemy do skalowania równanie 4 w następującej postaci: A*e −6156 2930 K =1 Stąd wyznaczymy dla T = 293°C A = 1325*106 Żywotność jest odwrotnie proporcjonalna do szybkości reakcji, co jest intuicyjnie zrozumiałe - im szybciej zachodzi reakcja korozji, tym krócej żyć będzie bateria. 6 Funkcja 10 f (T ) przedstawia szukaną postać zależności żywotności od temperatury bezwzględnej (skalowanie dla 10 lat żywotności w warunkach znormalizowanych). Zatem ostateczna postać g(T) jest następująca (po podstawieniu f(T) z równania 4 ): g(T)= g(T) = 0,75*10-8 * e 6156 T 0K 5) Jej wykres przedstawiono na rys.2. Jednak ponieważ wygodniej jest posługiwać się temperaturą w skali Celsjusza, a zależności między wartościami w obu skalach są liniowe, wystarczy wyskalować oś rzędnych w odpowiedniej skali. 25 20 lata 15 10 5 0 1 10 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 11 12 13 14 15 20 16 17 25 18 19 20 21 22 30 23 24 25 26 35 27 28 29 30 31 40 temperatura °C Rys. 2. Wykres zależności żywotności baterii od temperatury Posługiwanie się tą zależnością (rów. 5) w algorytmach nie jest korzystne ze względu na wielką wartość współczynnika A. Dlatego korzystnie byłoby aproksymować tę krzywą (rys.2) funkcją, któryby miałaby korzystniejszą postać zapisu. Widać z wykresu, że mogłaby to być ćwiartka paraboli 0,022*t2 przesunięta w prawo o wektor o module 40 i w górę o wektor o module 2,5 więc o równaniu g(t) = 0,022*(t-40)2 + 2,5. 6) 7 Poniżej na rysunku 3. przedstawiono nałożone na siebie obie krzywe: oryginalną i aproksymowaną (kolor czerwony). Wyznaczony błąd względny średni całkowity liczony jako: δ= fi − gi 1 *100% = 8,6 % *∑ n i fi 7) Natomiast w zakresie temperatur najbardziej użytecznym 10°C÷30°C ten błąd wynosi 4,6%. 25 20 lata 15 10 5 0 1 10 2 3 4 5 6 15 7 8 9 10 11 12 13 14 15 20 16 17 18 25 19 20 21 22 23 24 30 25 26 27 35 28 29 30 31 40 temperatura °C Rys. 3. Wykres zależności żywotności baterii od temperatury Przedstawiony przebieg krzywej aproksymującej układa się dość charakterystycznie względem krzywej oryginalnej. Obie krzywe przecinają się dla wartości argumentu mniej więcej w środku skali na osi rzędnych. W pierwszej połowie wartości rzędnych krzywa aproksymująca leży nad krzywą aproksymowaną, a w drugiej pod tą krzywą. Zatem nasuwa się możliwość korekcji aproksymacji przez zastosowanie funkcji sinus ze zmienionym znakiem. 8 Nowa formuła po tej korekcji będzie miała następującą postać: g(t) = 0,022*(t-40)2 + 2,5- 0,8 sin( π 15 (t − 10) ) 8) Na rys.4. przedstawiono przebieg krzywych. Widać ich dobrą zbieżność w niemal całym zakresie funkcjonalnym temperatury (10÷40°C). Błąd obliczony wg formuły 6) wynosi: δ ≈ 2,5%, natomiast w zakresie temperatur najbardziej użytecznym 10°C÷30°C ten błąd wynosi około 1%. 25 20 lata 15 10 5 0 1 10 2 3 4 5 6 15 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 ratura 20 25 19 20 21 22 23 24 30 25 26 27 35 28 29 30 31 40 temperatura °C Rys. 4. Wykres zależności żywotności baterii od temperatury 4. Wpływ głębokości i ilości wyładowań baterii na jej żywotność Zależność ilości dostępnych cykli (żywotność cykliczna baterii) i głębokości wyładowań baterii jest dana w formie krzywych eksperymentalnych dla różnych typów baterii. Można te krzywe sprowadzić do jednej postaci. Określimy ją jako kanoniczną. Umożliwia to fakt podobieństwa krzywych. Przejście od jednej krzywej do drugiej odbywa 9 się przez proporcjonalne przeskalowanie osi odciętych. Przy czym należy zaznaczyć, że szczególnie istotne jest podobieństwo krzywych w zakresie płytkich wyładowań (≤ 60%). Według przeprowadzonych badań dla TP S.A. około 90% przerw w zasilaniu z sieci na obiektach nie przekracza długości 3 godz, przy rezerwie bateryjnej wymaganej – 8 godz. Na rys.5. przedstawiono taką krzywą standaryzowaną dla 1000 cykli przy wyładowaniu 60%. 1,2 glębokość wyładowania 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 500 2 3 4 1000 5 6 7 8 1500 9 10 11 12 2000 13 14 15 16 2500 17 18 19 20 3000 ilość cykli Rys.5. Krzywa standaryzowana zależności ilości cykli od głębokości wyładowań Krzywa w tej postaci jest jednak mało użyteczna. Dla efektywnego korzystania z niej trzeba określić ją w formie zależności funkcyjnej. W tym celu posłużymy się metodą wyrównywania. Wstępnie oceniamy na podstawie obejrzenia zbiorów wykresów dla różnych funkcji, że szukana krzywa może należeć do rodziny opisanej równaniem: y = a*xb 9) Wyrównujemy przy pomocy równań: X = log(x) i Y= log(y), gdzie (x,y) są współrzędnymi punktów krzywej z rys.5. Jeśli krzywa należy do tej rodziny to: Y = log a + bX 10) 10 Sprawdzamy na wykresie, czy otrzymamy prostą. Poniżej w tabeli 1 zapisano odpowiednie zbiory wartości dla równania 10: Tabela 1. Zbiory wartości równania 10. x 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 log(x) 2,88 3,00 3,10 3,18 3,24 3,30 3,35 3,40 3,44 3,48 y 0,8 0,6 0,48 0,4 0,34 0,3 0,27 0,24 0,22 0,2 log(y) -0,10 -0,22 -0,32 -0,40 -0,47 -0,52 -0,57 -0,62 -0,66 -0,70 Wykres sporządzony na podstawie tej tabeli podano na rys.6. Jak widać, otrzymujemy prostą, a więc y(x) należy do postulowanej rodziny krzywych (równanie 9) Współczynnik b w równaniu 10) wyznacza się jako: b= Δ log( y ) − 0,7 − (−0,1) − 0,6 = = = -1 Δ log( x) 3,48 − 2,88 0,6 Współczynnik a znajduje się w następujący sposób. Ponieważ b = -1, to odcinek prostej według równania 9, tworzy z osią odciętych kąt 45°. Zatem log(a) = 2,8. Stąd a ≈ 630, a więc zapis funkcyjny w postaci 9) będzie wyglądał następująco: y= 630 x 11) 11 Rys. 6. Wykres funkcji Y = f(X) (rów. 10) Na rys.7. podano wykresy krzywej standardowej-kolor różowy i krzywej aproksymującejkolor czarny. Błąd względny średni całkowity liczony jako: 12 fi − gi 1 *100% = 4,4 % *∑ n i fi δ= 12) Z wykresu na rys. 7. widać, że krzywa aproksymująca leży nieznacznie powyżej krzywej standardowej na całej długości. Zatem należy dokonać jej przesunięcia w dół. Z wykresu oszacowano tą wartość jako -0,01. Ostatecznie funkcja przyjmie postać: y= 630 -0,01 x 13) Na rys. 8. przedstawiono przebieg tej krzywej i krzywej standardowej. Błąd względny średni całkowity δ ≈ 1,5 %. 1,2 głębokość wyładowania 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 500 2 3 4 1000 5 6 7 8 1500 9 10 11 12 2000 13 14 15 16 2500 17 18 19 Rys.7. Krzywe standaryzowana zależności ilości cykli od głębokości wyładowań i aproksymująca ją krzywa ( równanie 11) 13 20 3000 ilość cykli 1,2 głębokość wyładowania 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 2 500 3 4 5 1000 6 7 8 9 10 1500 11 12 13 14 15 2000 16 2500 17 18 19 20 3000 ilość cykli Rys.8. Krzywe standaryzowana zależności ilości cykli od głębokości wyładowań i aproksymująca ją krzywa skorygowana (równanie 13) 5. Wpływ odchyłki napięcia pracy buforowej na żywotność baterii Długotrwałe poddanie baterii podwyższonemu, lub obniżonemu napięciu (np. podczas pracy buforowej) prowadzi do przyspieszonego starzenia i, w efekcie, do utraty żywotności. Według eksperymentalnych danych wzrost napięcia (ΔU) o każde 0,2 V powyżej (lub poniżej) zalecanej, optymalnej wartości, zmniejsza żywotność baterii dwukrotnie. Szukamy więc funkcji postaci y = aΔU 14) takiej że: a0,2 = 2 15) lub inaczej a-0,2 = 1 2 Logarytmując wyrażenie 15) otrzymamy: 14 0,2 ln(a) = 0,6931 więc ln(a) = 3,4655 stąd a = 32 Zatem funkcja 14) przyjmuje postać: y = 32-x 16) A żywotność można wyrazić jako: L = Lzn*a-ΔU Więc: L = Lzn*32-ΔU 17) Gdzie Lzn - jest żywotnością baterii dla znamionowego napięcia pracy. Na rys. 9. przedstawiono krzywą obrazującą zależność 17). 90 80 żywotność w procentach 70 60 50 40 30 20 10 0 1 50 2 3 4 5 200 6 7 8 400 9 mV odchyłka napięcia Rys. 9. Przebieg krzywej żywotności baterii w funkcji odchyłki napięcia pracy Widać, że podana zależność y = 32-x dobrze spełnia postawione warunki: 15 10 32 -0,2 0,5 = = 0,5 ; 1 32 −0 32 −0, 4 0,25 = = 0,5 0,5 32 −0, 2 dwukrotny wzrost wartości przy wzroście argumentu o ΔU = 0,2 V 6. Procedura zliczania kolejnych odcinków czasowych starzenia baterii dla czynnika temperaturowego. Zjawisko starzenia baterii pod wpływem podwyższonej temperatury ma charakter addytywny. Więc poszczególne odcinki czasu pracy baterii można dodawać stosując odpowiednie wagi wynikające z wpływu temperatury – krzywa na rys.4. Krzywa ta, tak jak i odpowiadająca jej zależność funkcyjna, przedstawiająca wpływ temperatury na starzenie baterii, a ściślej na czas jej przydatności do użytkowania, ma oś odciętych wyskalowaną w kolejnych liczbach naturalnych (na rys.4 podano już przeskalowaną oś odciętych). Przeskalowanie do rzeczywistej temperatury jest bardzo proste i odbywa się zgodnie z formułą: T [oC] = X +9; lub T [oK] = X +281 Poszczególne, kolejne odcinki czasu, odpowiadające długością odstępom między poszczególnymi pomiarami, oznaczmy Δit (Ti), Ti oznacza wartość i-tego pomiaru temperatury. Formalnie zapis ten nie do końca jest poprawny, gdyż sugeruje on zależność Δit od Ti, podczas gdy, podkreśla on jedynie wagę temperatury i konieczność odniesienia poszczególnych odcinków czasu do odpowiadającej im, zgodnej z temperaturą żywotności baterii według przedstawionej na rys.4. krzywej. Natomiast wartości poszczególnych Δit przyjmuje się jednakowe, odpowiadające cyklicznym pomiarom parametrów pracy baterii w równych odstępach czasowych. Proponuje się następujący algorytm zliczania odcinków czasu w jednostkach względnych: L =∑ i Δ i t (Ti ) f i (Ti ) 18) gdzie fi(Ti) jest wartością funkcji żywotność dla danej temperatury Ti (równ. 7, 8 ) 16 W skali jednej doby: Ld = ∑ i Δ i t (Ti ) 1 1 = ∑ , f i (Ti ) k i f i (Ti ) 19) gdzie k czynnik skalujący równy: 4*24 = 96 dla 15 minutowego odstępu czasowego między kolejnymi pomiarami 2*24= 48 dla półgodzinnego odstępu 24 dla godzinnego odstępu wartość fi(Ti), zgodnie z krzywą na rys.4. i odpowiadającą jej zależnością funkcyjną, przyjmujemy w dniach (a nie latach). Można podać Ld w procentach mnożąc powyższe przez 100: Ld= 1 1 *100 ∑ k i f i (Ti ) 20) Tak zliczone odcinki czasu na początku następnej doby dzielimy przez 365, skalując wartości do roku, dodajemy do wartości czasu pracy baterii zapisanego w rejestrze zawierającym sumę wcześniej zliczonych wartości Ld Aktualna żywotność baterii LA, wyrażana w procentach jako ułamek początkowej żywotności baterii, przedstawia następująca formuła: LA[%] = 100 - ∑Ld[%] 21) gdzie ∑Ld[%] jest aktualna wartością w rejestrze czasu pracy baterii. 7. Procedura zliczania zdarzeń związanych z wyładowaniami baterii Pierwszym problemem jest identyfikacja głębokości wyładowania baterii. Dokonać tego można przez pomiar czasu wyładowania i prądu wyładowania. Oczywiście jest kwestia dokładności pomiaru, który z natury nie jest ciągły, ale dyskretny. Istotna jest też założona rezerwa bateryjna, do której będziemy odnosić wyładowany ładunek, aby określić głębokość wyładowania. Określamy głębokość wyładowania GW[%] jako: ∑Δ t *I i GW[%] = i i 22) REZ Gdzie Δit - odcinki czasu, odpowiadające odstępom między poszczególnymi pomiarami REZ- rezerwa bateryjna 17 Określamy następnie odpowiadającą tej głębokości ilość cykli Ni z krzywej na rys.5. i odpowiadającej jej zależności: Ni= 630 GWi + 0,01 23) Odwrotność tej wielkości pomnożonej przez sto jest ubytkiem żywotności baterii wskutek wyładowania. Dodajemy tą wartość do rejestru pracy baterii zawierającego sumę wcześniej zliczonych wartości: 100 * ∑ 1 .Aktualna żywotność baterii LA, wyrażana jako procent Ni początkowej żywotności baterii, przedstawia następująca formuła: LA[%] = 100 - 100 * ∑ gdzie 100 * ∑ 1 Ni 24) 1 jest aktualna wartością w rejestrze pracy baterii z tytułu wyładowań. Ni Rejestr ten może być tym samym rejestrem czasu pracy baterii, co rejestr używany do zliczania czasu pracy baterii przy rozpatrywaniu wpływu czynnika podwyższonej temperatury. Jest to możliwe dzięki posługiwaniu się jednostkami względnymi. Podane wyżej wzory można znacznie uprościć przy pewnych założeniach. Z reguły podczas pracy bateryjnej na obiekcie prąd pobierany z baterii jest stały i równy wielkości rezerwy bateryjnej. Wtedy wzór 22) przyjmuje postać: ∑Δ t i GW[%] = i 25) REZ Dalsza procedura jest identyczna. Błąd względny pomiaru wynikający z dyskretnego charakteru pomiaru czasu równy jest długości odstępu czasu między pomiarami równy Δt podzielonej przez sumę ∑Δit – równej długości czasu wyładowania. Więc im krótszy czas wyładowania, tym większy błąd względny, ale jednocześnie wyładowania o tak krótkim czasie, porównywalnym z odstępem miedzy kolejnymi pomiarami, mają znikomy wpływ na ubytek żywotności (zgodnie z krzywą na rys.5.). 18 8. Procedura zliczania odcinków czasu pracy baterii uwzględniająca wpływ podwyższonego napięcia pracy. Na początku trzeba zaznaczyć, że przyspieszone starzenie może być powodowane zarówno przez podwyższone, jak i obniżone napięcie, czyli przez odchylenie napięcia od poziomu optymalnego. Odchyłkę napięcia oznaczymy jako ΔiU, a odpowiadający jej odcinek czasu pracy baterii jako Δit, przy czym wszystkie Δit są sobie równe i równe Δt ponieważ odstęp między kolejnymi pomiarami jest stały. Wyrażenie L przedstawiające ubytek żywotności, równy czasowi pracy przeskalowanemu ze względu na odbiegające od optymalnego napięcie pracy, ma następującą postać: Lj = 1 Ż Δit ∑ 32 i − Δ iU = 1[ rok ] 365 * k * Ż ∑ 32 i 1 − Δ iU 26) gdzie występujące symbole mają następujące znaczenie: Ż – żywotność nowej baterii w latach (deklarowana przez producenta) k- czynnik skalujący równy: 4*24 = 96 dla 15 minutowego odstępu czasowego między kolejnymi pomiarami 2*24= 48 dla półgodzinnego odstępu 24 dla godzinnego odstępu liczba 365 w mianowniku wyrażenia oznacza, że skalujemy wyrażenie do jednostek żywotności w latach. Można podać Lj w procentach mnożąc powyższe równie przez 100. Tak zliczone odcinki czasu na początku następnej doby dodajemy do wartości czasu pracy baterii zapisanego w rejestrze zawierającym sumę wcześniej zliczonych wartości Lj Aktualna żywotność baterii LA, wyrażaną w procentach jako ułamek początkowej żywotności baterii, przedstawia następująca formuła: LA[%] = 100 - ∑Lj[%] 27) gdzie ∑Lj[%] jest aktualną wartością w rejestrze czasu pracy baterii. 19 9. Formuła zbiorcza uwzględniająca wpływ wszystkich czynników na żywotność baterii. Są to następujące czynniki: - podwyższona temperatura otoczenia - wyładowanie baterii o określonej głębokości - napięcie pracy odbiegające od optymalnego. Wszystkie te czynniki działają jednocześnie na baterię, a łączny efekt ich wpływu sumuje się, gdyż zjawiska wywołane przez wyżej wymienione czynniki mają charakter addytywny w zakresie niedużych narażeń (np. 10% każdy z czynników addytywnie daje 70%, a multiplikatywnie 0,9*0,9*0,9 = 73%). To sprawia, że rejestr czasu pracy baterii, występujący przy rozpatrywaniu wcześniej każdego z tych czynników indywidualnie może być wspólny. L= 1[ rok ] 1 1 *100 + ∑ 365 * k * Ż 365 * k i f i (Ti ) ∑ 32 i 1 − Λ iU +100 ∑ i GW i + 0,01 630 28) Ta pozornie skomplikowana formuła jest dość łatwa do realizacji programowej. Wystarczy, aby kolejno realizowane były po każdym cyklu pomiarowym przedstawione wcześniej procedury zliczania czasu pracy baterii dla każdego z wymienionych wyżej czynników. 10. Oszacowanie w oparciu o model utraty żywotności baterii pod wpływem podwyższonej temperatury na nieklimatyzowanym obiekcie. Jest to oszacowanie „od góry”, zakładające ekstremalnie niekorzystne warunki pogodowe (bardzo wysoka temperatura). Dlatego nie rozważa się obniżenia temperatury poniżej temperatury znamionowej 20°C, co jest pewną idealizacją, ale uzasadnioną przy oszacowaniu „od góry”. W tabeli 2 podano krytycznie wysokie temperatury powietrza na zewnątrz obiektów (lub szaf) z bateriami. 20 Tabela 2. miesiąc temperatura w nocy lipiec sierpień czerwiec wrzesień maj kwiecień październik pozotałe czas-część roku 20 20 15 15 15 15 15 <15 temperatura w dzień 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 5/24 czas-część roku 35 35 30 30 25 25 20 <15 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 5/24 W tabeli 3. podano szacunkowe temperatury krytyczne wewnątrz nieklimatyzowanych obiektów (lub szaf) odpowiadające temperaturom powietrza z tabeli 1. Tabela 3. miesiąc temperatura w nocy [°C] lipiec sierpień czerwiec wrzesień maj kwiecień październik pozotałe temperatura czas -część roku w dzień [°] 25 25 20 20 20 20 20 15* 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 5/24 40 40 35 30 25 25 20 15* czas-część roku 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 1/24 5/24 Zamiast wartości z gwiazdką przyjmiemy temperaturę znamionową w dalszych obliczeniach. Poniżej obliczono dla podanych wartości temperatur wyrażenie określające żywotność baterii: g(t) = 0,022*(t-40)2 + 2,5- 0,8 sin( π 15 (t − 10) ) W jednostkach bezwzględnych: 20°C → 10 lat 25°C → 7,45 lat 35°C →3,75 lat 30°C→5 lat (50%) 40°C →2,25 lat W jednostkach względnych: 20°C → 1→ 100% 25°C → 0,745→74,5% 35°C →0,375 →37,5% 21 30°C→0,5→50% 40°C →0,225 →22,5% Mając te dane możemy obliczyć żywotność L baterii poddanej warunkom pracy w temperaturach według tabeli 3. L= ∑L ti * Δi i Gdzie: Lti – obliczone żywotności dla temperatur ti Δi – odcinki czasu odpowiadające występowaniu ti L= 16 4 1 1 2 *10+ *7,45+ *5+ *3,75+ *2,5 ≈ 8,5 lat 24 24 24 24 24 lub w jednostkach względnych 85%. Uzyskany wynik jest bardzo ważny. Na jego podstawie wiemy, że z powodu podwyższonej temperatury na obiektach nieklimatyzowanych bateria może stracić maksymalnie około 15% swojej żywotności. Nie jest to aż tak dużo, jak się potocznie uważało. Warto by, w świetle tego wyniku, przemyśleć sensowność stosowania klimatyzacji na obiektach telekomunikacyjnych. 11. Realne znaczenie czynnika głębokości i ilości wyładowań na żywotność baterii. W przypadku baterii stacyjnych wpływ wyładowań nie jest znaczący. Przeanalizujemy to na przykładzie danych o przerwach w zasilaniu na obiektach dla jednego z obszarów TP S.A. dotyczących lat 2004 i 2005. 22 Tabela 4. Przerwy w zasilaniu zanotowane na obiektach TP S.A. Obszar PS w Lublinie Dane z roku 2004 2005 Okres roku Letni m-ce IVIX Zimowy m-ce XIII razem Letni m-ce IVIX Zimowy m-ce XIII razem Liczba przerw krótkich <1h 5307 5539 10846 6160 3759 9919 Liczba przerw średnich 1-3h 622 813 1435 735 486 1221 Liczba przerw długich 3-12 h 421 577 998 579 371 950 Liczba przerw bardzo długich <12 h 84 102 186 109 34 143 Uwagi: Liczba obiektów wzrosła z około 500 - rok 2004 do 640 - rok 2006. Na podstawie tej tabeli, przyjmując ilość obiektów-500, otrzymujemy przeciętnie w roku na obiekt: Przerw krótkich <1h – 20 Średnich 1÷3h ~3 Długich 3÷12h ~2 Bardzo długich >12h ~0,35 Tabela 5. Wpływ wyładowań baterii na jej żywotność bateria o żywotności przerwy cyklicznej znamion. 500 rezerwa bateryjna na obiekcie 8h krótkie 0,86% suma 12h 0,59% suma 24h suma 0,33% średnie 0,37% 2,00% 0,17% 1,51% 0,12% 0,83% 750 długie 0,75% 0,75% 0,38% krótkie 0,57% 0,39% 0,22% średnie 0,25% 1,33% 0,11% 1,00% 0,08% 0,55% 1000 długie 0,50% 0,50% 0,25% krótkie 0,43% 0,29% 0,17% średnie 0,18% 1,00% 0,08% 0,75% 0,06% 0,42% długie 0,38% 0,38% 23 0,19% W tabeli 5 podano obliczoną utratę żywotności baterii wskutek rzeczywistych wyładowań baterii w skali roku dla założonych wartości rezerwy bateryjnej i znamionowych żywotności baterii (cyklicznych). Z otrzymanych rezultatów widać, że nawet w przypadku najmniej korzystnym, rzadko spotykanym w rzeczywistości (8h rezerwa, 500-cykli żywotność), wskutek wyładowań następuje roczny ubytek żywotności na poziomie 2 %. Przy innych czynnikach ograniczających żywotność baterii o około 30 % (rozpatrzone w innych częściach opracowania), widać, że maksymalny łączny ubytek żywotności baterii z tego powodu jest na poziomie, co najwyżej kilkunastu procent, a w olbrzymiej większości przypadków nie przekracza 10%. 12. Realne znaczenie odchylenia napięcia pracy baterii dla żywotności baterii 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 2,17 2,2 2,23 2,26 2,29 V Rys.10. Rozrzut napięć ogniw w baterii wieloogniwowej δ ≈ 0,03 V W baterii złożonej z wielu szeregowo połączonych ogniw istnieje naturalny rozrzut ich napięć. To powoduje, że stosując optymalne napięcie pracy buforowej dla takiej baterii jako n*Uopt, gdzie Uopt - optymalne napięcie jednego ogniwa, a n – liczba ogniw w baterii, wcale nie zapewniamy optymalnego napięcia na każdym ogniwie baterii. Aby zapewnić odpowiedni poziom napięcia na ogniwach wykazujących niższe wartości, sprawiamy, że na części ogniw napięcie musi mieć wartość wyższą od optymalnej. Zjawisko naturalnego rozrzutu napięć ogniw baterii pokazano na rys.10. Napięcia te, dla odpowiednio licznej populacji, układają się 24 zgodnie z krzywą rozkładu normalnego z maksimum w punkcie Uopt , w podanym przypadku = 2,23 V i odchyleniem standardowym δ ≈ 0,03 V. Z właściwości rozkładu normalnego wynika, że: - w zakresie Uopt± δ (2,2 V ÷2,26 V) znajdują się napięcia 68% ogólnej ilości ogniw, - w zakresie Uopt± 2δ (2,17 V ÷2,29 V) znajdują się napięcia 95% ogólnej ilości ogniw - w zakresie Uopt± 3δ (2,14 V ÷2,32 V) znajdują się napięcia 99,7% ogólnej ilości ogniw Praktyczne znaczenie ma drugi z podanych zakresów, choć jeśli weźmie się pod uwagę, jak istotny wpływ na pracę baterii może mieć jedno wadliwe ogniwo, a takim z pewnością stanie się ogniwo długotrwale niedoładowane, to warto przyjąć w praktyce zakres trzeci. Z otrzymanej krzywej zależności żywotność baterii (a ściślej ogniw baterii) od napięcia pracy i powyższych rozważań wynika, że 27 % ogniw ma napięcie pracy w zakresie 2,17V÷2,2V lub 2,26V÷2,29V, co odpowiada odchyleniu od napięcia optymalnego o 0,03V÷0,06V. Takie odchylenie napięcia skutkuje, zgodnie z krzywą na rys. 9. zmniejszeniem żywotności ogniw do poziomu 81÷90 %. Około 5 % ogniw (dokladnie 4,7%) ma napięcie pracy w zakresie U< 2,17V lub U> 2,29V, co odpowiada odchyleniu od wartości optymalnej o więcej niż 0,06V. Takie odchylenie napięcia skutkuje, zgodnie z krzywą na rys. 9., zmniejszeniem żywotności ogniw do poziomu 70÷81%. Praktyczne znaczenie powyższych rozważań jest następujące: Żywotność baterii jest zmniejszona średnio do poziomu 80% z powodu naturalnego rozrzutu napięć ogniw, który jest nieunikniony. Na to nakładają się sytuacje, odstępstw napięcia pracy całej baterii od wartości optymalnej, co skutkuje zmniejszeniem żywotności baterii zgodnie z krzywą na rys. 9. 13. Podsumowanie Rozpatrzono wpływ trzech podstawowych czynników na żywotność baterii: -temperatura otoczenia -ilość i głębokość rozładowań baterii -napięcie pracy baterii Zależność wpływu temperatury otoczenia na żywotność baterii wyprowadzono wychodząc z dwóch przesłanek: 1) szybkość reakcji korozyjnych w funkcji temperatury w ogniwach baterii jest określona równaniem Arrheniusa: 25 k = A*e −E RT 2) szybkość starzenia baterii, a więc szybkość reakcji korozyjnych (równanie1), wzrasta dwukrotnie przy wzroście temperatury o 10° K. Jest to fakt wynikający z empirycznych obserwacji. Otrzymana zależność była jednak niedogodna do stosowania w algorytmach obliczeń (iloczyn bardzo wielkich liczb przez bardzo małe). Dlatego zastosowano jej aproksymację funkcją kwadratową i sinusoidalną: g(t) = 0,022*(t-40)2 + 2,5- 0,8 sin( π 15 (t − 10) ) Wyznaczony błąd względny średni całkowity aproksymacji obliczony wg formuły 6) wyniósł: δ ≈ 2,5%, natomiast w zakresie temperatur najbardziej użytecznym 10°C÷30°C ten błąd wynosi około 1%. Zależność ilości dostępnych cykli (żywotność cykliczna baterii) i głębokości wyładowań baterii była dana w formie krzywych eksperymentalnych dla różnych typów baterii. Krzywe te sprowadzono do jednej postaci (dzięki podobieństwu krzywych- przejście od jednej krzywej do drugiej odbywa się przez liniowe przeskalowanie osi odciętych). Postać tą określono jako kanoniczną. Dla efektywnego korzystania z niej trzeba było określić ją w formie zależności funkcyjnej. W tym celu posłużyno się metodą wyrównywania. Oceniając wstępnie (na podstawie obejrzenia zbiorów wykresów dla różnych funkcji), że szukana krzywa może należeć do rodziny opisanej równaniem: y = a*xb Wyrównywano przy pomocy równań: X = log(x) i Y= log(y), gdzie (x,y) są współrzędnymi punktów krzywej z wykresu (rys.5). Jeśli krzywa należy do tej rodziny to: Y = log a + bX Sprawdzono na wykresie (rys.6) dla zbiorów wartości rów.10 (tab.1), że rzeczywiście otrzymano prostą. Wyznaczono współczynniki a i b i ostatecznie otrzymano równanie obrazujące zależność ilości cykli od głębokości wyładowań: y= 630 x Błąd względny średni całkowity aproksymacji wyniósł: δ ≈ 4,4%. Po korekcji funkcji do postaci: y= 630 + 0,01 x 26 Przy błędzie δ ≈ 1,5%. Wpływ odchyłki napięcia pracy buforowej na żywotność baterii Szukano funkcji postaci y = aΔU przy założeniu według eksperymentalnych danych, że wzrost napięcia (ΔU) o każde 0,2 V powyżej (lub poniżej) zalecanej, optymalnej wartości, zmniejsza żywotność baterii dwukrotnie: a0,2 = 2 Po logarytmowaniu tego równania otrzymano a = 32 więc: y = 32-x A żywotność: L = Lzn*32-ΔU gdzie Lzn - jest żywotnością baterii dla znamionowego napięcia pracy W dalszym ciągu przedstawiono procedurę zliczania kolejnych odcinków czasowych starzenia baterii ze względu na wszystkie wymienione czynniki, co jest szczególnie ważne w konstrukcji programów komputerowych współpracujących z komputerowymi systemami nadzoru dla automatycznej bieżącej oceny zaawansowania procesów starzeniowych nadzorowanej baterii. Otrzymane zależności zastosowano do oszacowania realnej utraty żywotności baterii wskutek ekstremalnych wartości czynników niekorzystnie wpływających na żywotność baterii. Wskutek ekstremalnie niekorzystnych (choć naturalnych) warunków termicznych pracy baterii, maksymalny ubytek jej żywotności może wynieść 15%. Przeciętne warunki awaryjności sieci elektroenergetycznej występujące w polskich warunkach narażają baterie stacyjne na utratę żywotności na poziomie nie przekraczającym 2% w skali rocznej, co w ciągu całego życia baterii daje uszczerbek żywotności na poziomie kilkunastu procent (minimum 10%). Naturalnie występujący rozrzut napięcia ogniw baterii prowadzi średnio do 20% ubytku żywotności (wskutek potrzeby podniesienia napięcia na baterii, aby odpowiednia ilość ogniw baterii miała napięcie na odpowiednim poziomie). 27 14. Wnioski Wyrażenie wpływu poszczególnych czynników na żywotność baterii w jednolitej postaci, najpierw równań algebraicznych, a następnie w formule algorytmicznej zliczającej dla ustalonej długości przedziału czasowego między poszczególnymi pomiarami da się łatwo zastosować do programów współpracujących z systemami monitoringu baterii. Obliczone na podstawie uzyskanych zależności maksymalne wartości wpływu poszczególnych czynników na żywotność baterii pracującej jako podstawowe źródło rezerwowe w telekomunikacyjnych systemach zasilania wyniosły odpowiednio (liczone jako ubytek żywotności w skali całego życia baterii): - wysoka temperatura -15 % - wyładowania baterii w trakcie pracy awaryjnej – 10% - rozrzut napięć ogniw baterii – 20 % Łączny wpływ rozpatrywanych czynników – 45 %. Uzyskane rezultaty prowadzą do dwóch wniosków: 1) warto przemyśleć sensowność stosowania klimatyzacji w pomieszczeniach bateryjnych wobec stosunkowo małego wpływu rzeczywistej temperatury otoczenia na żywotność baterii 2) wobec dość znaczącego wpływu rozrzutu napięć poszczególnych ogniw baterii warto przemyśleć sensowność zastosowania środków wyrównujących napięcia ogniw np. przez wyrównywacze napięć. 28